COMPONENTES DE UN SISTEMA AGV o

El vehículo (AGV): Encargado de cumplir las órdenes, es el que realiza los

movimientos de materiales dentro de un sistema.

La trayectoria guía: Dirige el vehículo para que se mueva a lo largo de la

trayectoria establecida.

La unidad de control: Supervisa y dirige los procedimientos y actividades del

sistema.

La interface de computadora: Se comunica con el sistema.

Seguridad.
1. Escáneres: estos dispositivos son necesarios para cumplir la
reglamentación pertinente, lo que se hace es cubrir el perímetro
donde se funcionara, y la velocidad de ellos disminuye o aumenta
conforme a la distancia del laser.
2. Bumpers: estos se utilizan para lugares donde no se maneja mucha
velocidad y para proteger partes descubiertas del agv.
3. Sensores de proximidad: se emplean para detectar proximidad.
4. Sensores de ultrasonido: analizan presencias cercanas

Tipos de Agv´s:
Los diferentes tipos de agv´s utilizados dependen de las tareas que el
cliente quiera realizar, algunos de ellos son:

Vehículos de arrastre: es guiado automáticamente, se le pueden acoplar

remolques para transportar diferentes materiales, son útiles para grandes
volúmenes.
Transportadores unitarios de cargas: son utilizados en sistemas de
almacenamiento y distribución, son distancias normalmente cortas y puede
transportar un volumen grande. Tiene rodillos y permite una carga unitaria.

Carretillas de tarimas: Diseñados para la elevación de cargas y maniobrar

cargas en tarimas.

Montacargas de horquilla: son relativamente nuevos en el mercado,

permiten recoger y descargar en tarimas.

Transportadores de carga ligera: Transporte de carga liviana, capacidades

menores de 230 Kg. Utilizados para distancias moderadas entre los
almacenamientos y diferentes estaciones de trabajo.

Vehículos contrapesados: Vehículos a los cuales están diseñados para

soportar grandes pesos de más de 1.500 kg. Estos vehículos se usan
principalmente como apiladores y cuentan con un contrapeso en su base la
cual ayuda a que el peso del material no desequilibre el robot. o

Vehículos para hospitales: Diseñados para mejorar todos los procesos

logísticos de los hospitales como apoyo en cocina, apoyo en lavandería,
reparto de medicamentos u organización de historiales médicos.
Ventajas.

• Identifican autónomamente cuando necesitan energía.

• Trabajan 24/7.

• Administran eficientemente el control de trafico.

• No usan instalaciones fijas mayores.

• Cualquier modificación se hace en el momento.

• Evitan tener una línea parada.

• Brinda flexibilidad a las líneas de ensamble para futuras mejoras.

1. Incluso ellos mismo van a zonas de cargas o hay algunos que se cargan
al pasar por ciertos lugares de la planta.
2. Al ser controlados por un software y no por un empleado, permiten su
funcionamiento durante el tiempo q se necesite.
3. Siempre y cuando exista una buena configuración dentro de la planta,
no se presentara ningún inconveniente o desastre con este método,
para incurrir en un error debe existir una falla humana.
4. No usan instalaciones fijas mayores.
5. Estas modificaciones como vemos son inmediatas y a diferencia de los
métodos tradicionales, que se llevan semanas o incluso meses en las
reparaciones.
6. Esto permite una mayor eficiencia y ahorro de presupuesto.