UNIVERSID

AD
FÍSICA GÉNERAL

Elaborado por: Kerly Alexander Zapata Morales.

Docente: Wilhelm Jesús Rojas Baca

Contenido: Velocidad Angular.

Carrera – Grupo: Ingeniería Mecatrónica – Grupo I Sabatino.

Fecha: sábado 12 de septiembre del 2020.

Un rodillo gira con un ángulo dada la expresión θ(t )=at 2−bt 3 , donde
a=3.20 rad /s 2b=0.5 rad / s 3 .
I. Determinar la velocidad angular del rodillo en función del tiempo.

II. Determinar la aceleración angular del rodillo en función del tiempo.

III. Cuál es la máxima velocidad angular positiva que alcanza, y en que instante t ocurre esto.

I. Velocidad angular.

∆ θ dθ
Wz= lim =
∆t→0 ∆ t dt
d
Wz= ( 3.2 rad / s2 ) ( t 2 ) −( 0.5 rad / s3 ) (t 3 )
dt
d
Wz= ( 3.2 rad / s2 ) ( 2t )−( 0.5rad /s 3) (3 t2 )
dt

Wz=6.4 rad /s 2 t−1.5 rad / s3 t 2

II. Aceleración angular.

∆Wz d Wz
A z=lim =
∆t ∆t dt
d
A z= =6.4 rad /s 2 t−1.5 rad / s3 t 2
dt

Az=6.4 rad /s 2−1.5 rad / s3 t

III. Velocidad máxima angular positiva.

Az=6.4 rad /s 2−1.5 rad / s3 t

0=6.4 rad / s2−1.5 rad /s3 t

6.4 rad /s 2
t=
1.5 rad /s 3
t=2.13 s

Wz ( 2.13 s )=¿ ¿
Wz ( 2.13 s )=6.8 rad /s