DINÁMICA

ACELERACIONES ABSOLUTA Y
RELATIVA EN EL MOVIMIENTO
PLANO

Ing. Saúl Bernabé, MARCOS LÓPEZ SEMANA 10

 DINÁMICA
ACELERACIONES ABSOLUTA Y RELATIVA
EN EL MOVIMIENTO PLANO
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El brazo AB tiene una velocidad angular constante de 16 rad/s en sentido contrario al de

las manecillas del reloj. En el instante en el que θ = 60°, determine la aceleración del
collarín D.
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𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 𝑥 𝐴𝐵

𝑣𝐵 = 16 𝑥 3

𝑣𝐵 = 48 𝑝𝑙𝑔/𝑠
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3.4
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
10

𝛽 =19.88°
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𝑣𝐷 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐷/𝐵

𝑣𝐷 = 𝑣𝐵 + 𝐵𝐷 𝑥 𝜔𝐵𝐷

𝑣𝐷 = 48 + 10 𝜔𝐵𝐷
Analizando las componentes
verticales de cada uno de los
vectores:

0 = 24 − 9.4 𝜔𝐵𝐷

𝜔𝐵𝐷 = 2.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠

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ACELERACIONES

2
𝑎𝐵 = 𝐵𝐷 𝑥𝜔𝐴𝐵

𝑎𝐵 = 3 𝑥162

𝑎𝐵 = 768 𝑝𝑙𝑔/𝑠
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𝑎𝐷 = 𝑎𝐵 + 𝑎𝐷/𝐵

𝑎𝐷 = 𝑎𝐵 + 𝑎𝐷/𝐵 + 𝑎𝐷/𝐵
𝑡 𝑛

2
𝑎𝐷 = 𝑎𝐵 + 𝐵𝐷 𝑥 𝛼𝐵𝐷 + 𝐵𝐷 𝑥𝜔𝐵𝐷

𝑎𝐷 = 768 + 10 𝑥 𝛼𝐵𝐷 + 10 𝑥2.62

𝑎𝐷 = 768 + 10 𝑥 𝛼𝐵𝐷 + 67.6

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Considerando las componentes en el eje “y”

0 = −768 𝑠𝑒𝑛 60° − 67.6 𝑠𝑒𝑛 19,88° + 10𝛼𝐵𝐷 𝑐𝑜𝑠19.88°

𝛼𝐵𝐷 = 73.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Considerando las componentes en el eje “x”

−𝑎𝐷 = −768𝑐𝑜𝑠60° − 67.6 𝑐𝑜𝑠19.88° − 10 𝑥 𝛼𝐵𝐷 𝑥𝑠𝑒𝑛19.88°

−𝑎𝐷 = −768𝑐𝑜𝑠60° − 67.6 𝑐𝑜𝑠19.88° − 10 𝑥 73.2 𝑥 𝑠𝑒𝑛19.88°

𝑎𝐷 = 696.48 𝑝𝑙𝑔/𝑠 2