DINÁMICA

CENTRO INSTANTÁNEO
DE ROTACIÓN

Ing. Saúl Bernabé, MARCOS LÓPEZ SEMANA 9

 DINÁMICA
CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN EN EL
MOVIMIENTO PLANO
 DINÁMICA
PROBLEMA 1
Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de
la varilla AB es de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj,
determine la velocidad angular de la varilla BD, Y la velocidad del punto
medio de la varilla BD
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𝜔𝐴𝐵 = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠
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𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐴𝐵

𝑣𝐵 = 15 𝑥 0.2

𝑣𝐵 = 3 𝑚/𝑠
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𝑣𝐷 = 𝜔𝐷𝐸 𝑥 𝑟𝐷𝐸
 DINÁMICA

𝑣𝐵 = (𝐵𝐶)𝜔𝐷𝐵
𝑣𝐵
𝜔𝐷𝐵 =
(𝐵𝐶)

𝑣𝐵
𝜔𝐷𝐵 =
(𝐵𝐶)

3
𝜔𝐷𝐵 = = 12 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.25
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𝑣𝐺 = (𝐶𝐺)𝜔𝐷𝐵

𝑣𝐺 = 0.325 𝑥 12

𝑣𝐺 = 3.9 𝑚/𝑠