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Sensores Inductivos UV PDF
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SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 7
SENSORES INDUCTIVOS
Tema 7 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Vigo
Sensores inductivos
Departamento de Tecnología Electrónica
SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (I)
Una corriente eléctrica que circula a través de un
conductor crea un campo magnético a su alrededor. I
Este campo magnético se simboliza con líneas de
fuerza o de campo que son circunferencias B
contenidas en un plano perpendicular al conductor y
cuyo sentido se establece con la regla de la mano
derecha.
Ø=B·A
Tema 7 - 2
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (II)
dØ dØ dI dI
E=–N =–N =–L
dt dI dt dt
dØ
L= N
dI
Tema 7 - 3
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Sensores inductivos
Departamento de Tecnología Electrónica
SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (III)
La inductancia L solo depende de las características físicas del
conductor. Para el cálculo de la inductancia de una bobina se utiliza la
ley de Ampère que establece:
La circulación del campo magnético B creado por un conductor
arrollado en forma de bobina de N espiras viene dada por la
ecuación:
Bl=μIN
Tema 7 - 4
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (IV)
fl
= NmI Φ: flujo magnético
A A: área
df N 2A
L=N =m
dI l
Tema 7 - 5
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (V)
RELUCTANCIA
l N2
Se denomina reluctancia a: R= L=
mA R
Cualquier modificación de N, μ, l o A puede utilizarse para variar
la inductancia o la reluctancia.
Tema 7 - 6
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
DEFINICIÓN
Sensores que están basados en la variación de alguno de los parámetros
magnéticos.
CLASIFICACION
Sensores magnetoelásticos.
SENSORES INDUCTIVOS
INDUCTANCIA DE UN CIRCUITO
Vi
V V
I I
Inductancia mutua Auto inducción
Tema 7 - 8
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–x +x
–x +x +x
Sensor de entrehierro variable
Sensores de núcleo móvil Tema 7 - 9
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SENSORES DIFERENCIALES
Accionamiento
intermedio
(a) (b)
Tema 7 - 10
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Sensores inductivos
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CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Las expresiones indicadas anteriormente para la variación de la
autoinducción solo son válidas si se cumplen las siguientes condiciones:
Tema 7 - 11
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Sensores inductivos
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VENTAJAS
Muy estables en entornos hostiles (por ejemplo entornos húmedos)
Alta sensibilidad
APLICACIONES
Se utilizan en ambiente industrial para medir desplazamientos u otras
variables que se puedan convertir en un desplazamiento (fuerza, presión,
etc.), posición, proximidad de objetos metálicos férricos, etc.
Tema 7 - 12
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L
L1 = Lo – ΔL R
V(t) = Vm sen (wt)
B A VB VA = Vm sent
iL 2 L0
L2 = Lo + ΔL R
L1 + L2 = 2 Lo Tema 7 - 13
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Sensores inductivos
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Tema 7 - 14
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Sensores inductivos
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Tema 7 - 15
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Sensores inductivos
Departamento de Tecnología Electrónica
El primario está alimentado por una tensión alterna y los secundarios están
situados simétricamente con respecto a él. En cada secundario se inducen
tensiones iguales cuando el núcleo está situado en su posición central. Al
desplazarse el núcleo una de las tensiones crece y la otra se reduce en la misma
magnitud.
VAB máx
+x
N2 N2’ x
A N1 B
+x
Si el secundario no tiene carga, la tensión V0 es
proporcional a (M2 – M2’) y por lo tanto al
desplazamiento del vástago (δ) y está desfasada 90º con
L2
respecto a la corriente que atraviesa el primario.
M2
El desfase entre V0 y V1 depende de la frecuencia. V0
Vo = M2 M1 * S * I1 = κ * δ * V1 L2’
Tema 7 - 17
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Sensores inductivos
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s( M 1 M 2 ) Rc e1
f = fn ( M 1 M 2 ) Rc e1
e0 = 2 e0 =
s 2 L1L2 s( R2 L1 2 R1L2 ) R1R2 R2 L1 2 R1 L2
eo
La sensibilidad S = e1 Tema 7 - 18
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Sensores inductivos
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Características
Resolución teórica infinita, alta repetibilidad y linealidad
Vida ilimitada y alta fiabilidad debidas al reducido rozamiento entre
núcleo y los devanados
Aislamiento entre el elemento sensor (vástago) y el circuito eléctrico
Circuito de acondicionamiento
Generador de alterna, demodulador y filtro paso-bajo (Tema 14).
Aplicaciones
Se utiliza para realizar medidas de desplazamiento así como de otras
variables, por ejemplo presión, etc., que provocan el movimiento del
núcleo.
Tema 7 - 20
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Sensores inductivos
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Tema 7 - 21
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Sensores inductivos
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TRANSFORMADORES VARIABLES
Fundamento
Están basados en la variación de la inductancia mutua entre uno o varios
devanados, mediante el desplazamiento lineal o angular de alguno de ellos. A uno
de los devanados considerado primario se le aplica una tensión alterna senoidal y
la variación de la inductancia mutua hace que varíe la tensión inducida en todos los
secundarios.
Resolucionadores (Resolvers).
Inductosyn
Tema 7 - 22
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Tema 7 - 23
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Sensores inductivos
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S3
α
Las tensiones S1, S2 y S3 están en fase y sólo
cambia la envolvente, cuya amplitud es
proporcional al seno del ángulo “α” más o
menos 120º.
E1ω
Las tres tensiones representan el ángulo α en
0 formato syncro.
S2 S1
Tema 7 - 25
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Sensores inductivos
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Tema 7 - 26
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Sensores inductivos
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E1
θ
eR1 = eE1 cos
eR2 R2 E2 eE2
R1
θ
eR2 = eE1 sen
eR1
E1 E1
θ
θ
R1 R1
eR1 eR1 = 0
Vg
Cursor
Estator deslizante
P
Vs
Tema 7 - 29
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Sensores inductivos
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x
Vs = kV cos 2
P
en la que P es el paso cuyo
valor suele ser de 2mm.
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES MAGNETOELÁSTICOS
Curva de B
magnetización Sin tensión
mecánica
Con tensión
mecánica
Tema 7 - 31
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES MAGNETOELÁSTICOS
CARACTERÍSTICAS
En algunos materiales la dependencia entre la tensión mecánica σ y la curva de
magnetización es lineal cuando se les somete a compresión o a tracción:
1
=k
mr
APLICACIONES
La variación de la permeabilidad relativa provoca un cambio de la inductancia.
Se fabrican células de carga en las que hay una bobina cerrada sometida a
compresión, tracción o ambas a la vez. Se utilizan para la medida de fuerza, par y
presión en automóviles e industrias mecánicas.
Tema 7 - 32
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE EFECTO WIEGANG
FUNDAMENTOS (I)
Consiste en la conmutación de la
magnetización (inversión de polaridad) de la
zona central (nucleo) de un material
ferromagnético (Vicalloy) cilíndrico cuando se
le somete a un campo magnético intenso.
Para que el material conmute en su zona
central, se somete el cilindro a un proceso de
torsión con tensión mecánica y alta
temperatura mediante el cual se obtiene un
cilindro cuyo núcleo es magnéticamente
blando y cuya zona externa (cubierta) es
magnéticamente dura.
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE EFECTO WIEGANG
FUNDAMENTOS (II) CUBIERTA
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE EFECTO WIEGANG
Características
Genera tensiones elevadas sin necesidad de alimentación
La tensión de salida no depende de la velocidad de variación del
campo magnético
Amplio margen de temperaturas (entre – 200 ºC y +260 ºC)
Consideraciones importantes
Su sensibilidad decrece al aumentar la temperatura
El diseño de los imanes debe ser cuidadoso
Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie
La relación entre la inductancia L y la reluctancia R es constante en
todo el dispositivo (el flujo magnético no es disperso)
Tema 7 - 35
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE EFECTO WIEGANG
Aplicaciones
Se utilizan para detectar (sin contacto) campos magnéticos así como
magnitudes que los pueden hacer variar, por ejemplo, el movimiento y la
posición del cigüeñal de un automóvil, teclados sin rebotes.
También se utilizan en sistemas antirrobo y tarjetas de identificación (un
hilo por bit).
Tema 7 - 36
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
CORRIENTES DE FOUCAULT
Son las corrientes que aparecen en los materiales conductores que están
próximos a campos magnéticos variables, como son los núcleos de los
transformadores, carcasas de protección, hierros del estator o rotor de
los motores, etc.
Tema 7 - 37
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
Para poder utilizar este método de medida el espesor del material en el que
se inducen las corrientes debe ser grande comparado con la profundidad
de penetración de aquéllas, que viene dada por la expresión:
= (fm ) 1/ 2
En la cual:
σ: conductividad
μ: permeabilidad
f: frec. de la corriente
Tema 7 - 38
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
L
L
Tema 7 - 39
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD
(INDUCTIVE PROXIMITY DETECTORS)
SENSOR INDUCTIVO
CABLE DE CONEXIÓN
Zona de
detección
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
Tema 7 - 41
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
Objeto
Sensor
Tema 7 - 42
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD
(INDUCTIVE PROXIMITY DETECTORS)
I I I
B B B
Corrientes de Foucault I I I
B B B
I I I
B B B
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD
12 Hierro
Distancia de detección X (mm)
10
8
Acero inoxidable
Latón
4
X
Sensor
2
d Objeto
0 5 10 15 20 25 30
Relación entre el tamaño del objeto y la distancia de detección para distintos materiales
Tema 7 - 44
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
- Sensores enrasables
- Sensores no enrasables
Tema 7 - 45
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Sensores inductivos
Departamento de Tecnología Electrónica
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
Tema 7 - 46
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Sensores inductivos
Departamento de Tecnología Electrónica
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
Tema 7 - 47