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UNIVERSIDAD NACIONAL “HERMILIO VALDIZAN”-HUÁNUCO

FACULTAD DE INGENIRÍA CIVIL Y ARQUITECTURA


ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCIÓN

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localización, diseñado


por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y tiempo; operativo desde
1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24 satélites
para determinar por triangulación, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la
superficie terrestre.
En el ámbito civil y aportando razones de seguridad sólo se permite el uso de un
subconjunto degradado de señales GPS. Sin embargo, la comunidad civil ha
encontrado alternativas para obtener una excelente precisión en la localización
mediante las denominadas técnicas diferenciales. Gracias a ellas las aplicaciones
civiles han experimentado un gran crecimiento y actualmente existen más de 70
fabricantes de receptores GPS.
Un sistema de navegación similar llamado GLONASS (Global Navegación Satellites
System) se desarrolló en la antigua Unión Soviética. El sistema, también diseñado con
fines militares, reservó un subconjunto de señales sin codificar para las aplicaciones
civiles. Actualmente la responsabilidad del sistema es de la Federación Rusa. De los
24 satélites, distribuidos en tres planos orbitales inclinados 64. 8º a 19100 Km. de
altitud y periodo 11 h. 15 min. sólo funcionan 14. A pesar del beneficio que supone la
ausencia de perturbación en la señal GLONASS, la incertidumbre sobre su futuro ha
limitado su demanda, sin embargo, se han comercializado receptores que combinando
las señales GPS y GLONASS, mejoran la precisión de las medidas.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), hizo aumentar considerablemente la
productividad y produjo datos más precisos y fiables. Hoy en día, el GPS es parte vital
de las actividades topográficas y cartográficas en todo el mundo.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

 Conocer los puntos y coordenadas en los ejes x,y,z del proyecto que
realizaremos haciendo uso del GPS.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Establecer la ubicación en el plano terrestre del proyecto a realizar.

 Determinar la precisión en los puntos tomados de dicho proyecto


haciendo uso del GPS.

 Fijar los recursos y el mejor manejo para un mejor levantamiento


topográfico usando el GPS.

 Determinar el levantamiento topográfico mediante el GPS del proyecto


mencionado.

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ALCANCES

SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)

EL SISTEMA DE POSICIÓN GLOBAL (GPS)

El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global


originalmente llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegación por
Satélite (GNSS) el cual que permite determinar en todo el mundo la posición de
una persona, un vehículo o una nave, con una desviación de cuatro metros. El
sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

Existen 2 tipos de GPS:

NAVEGADORES GPS.

Estos son más para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran
precisión, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la
antena integrada, su precisión puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora
el sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts.

Además de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden indicar


la elevación por medio de la misma señal de los satélites, algunos modelos
tienen también barómetro para determinar la altura con la presión atmosférica.

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Los modelos que no poseen brújula electrónica, pueden determinar la


"dirección de movimiento" (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento
para que indique correctamente para donde esta el norte.

La señal de los satélites GPS no requiere de ningún pago o renta.

GPS TOPOGRÁFICOS

Estos equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de


medio metro.

Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que
para los GPS de una banda se garantiza la precisión milimétrica para
distancias menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de
hasta 300km, si bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya
no se garantiza la precisión de las lecturas.

Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las
dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institución como el INEGI o
Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se está trabajando en modo
diferencial.

La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas


puede ser muy grande, y lo es más cuando los GPS de dos bandas incorporan
la función RTK (Real Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no
incorporan la función RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las
lecturas, pero es solo hasta que se regresa a gabinete que se obtienen las
mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo
y el alto precio de estos equipos es por que incorporan una computadora, y un
sistema de radio comunicación entre las dos antenas.

El GPS no reemplaza a la estación total, en la mayoría de los casos se


complementan. Es en levantamientos de gran extensión donde el GPS resulta
particularmente practico, ya que no requiere una línea de vista entre una
antena y otra, además de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en
espacios con vista al cielo, siendo un poco problemático incluso cuando la
vegetación es alta y densa, pero por ejemplo una selva o bosque se abre un
claro de unos 5 metros y se hace la medición con la antena, en lugar de abrir
una brecha para tener visual entre la estación total y el prisma. Así mismo es
común hacer el levantamiento de dos puntos con GPS (línea de control) y
posteriormente usar la estación y en lugar de introducir coordenadas arbitrarias
introducimos coordenadas geográficas, y todo lo que se levante con la estación
estará georeferenciado.

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GPS(navstar): Desarrollado por la fuerza aérea norte americano con fines


militares, pero liberada para uso publico

WAAS.- Wide Área Augmentation System.- sistema para mejorar la precisión


del sistema GPS, funciona solo para Estados Unidos, Alaska, Canadá y ahora
también en México.

EGNOS: El equivalente del sistema waas, pero solo para Europa.

SBAS: A los sistemas como WAAS y Egnos se conocen como sistemas SBAS

GLONASS: Sistema militar de satélites Ruso.

GALILEO: Sistema de satélites de la comunidad Europea para intereses no


militares o de iniciativa privada (entra en operación hasta 2010)

COMPONENTES DE UN SISTEMA GPS

CARACTERÍSTICAS DEL GPS


El sistema GPS está constituida por 24 satélites y utiliza la triangulación para
determinar en todo del globo la posición con una precisión de más o menos
metros.
 Los satélites son en 6 órbitas circulares, por 20184 km de altitud, lo que
les permite efectuar una órbita en 12 horas.
 La posición de cada satélite se conoce con una precisión de menos de un
metro al suelo, estaciones de control siguen los satélites, efectúan
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correcciones de órbita periódicamente.


 Los receptores GPS recogen las señales de los satélites y calculan de
ellos mismos la posición a partir de los datos recibidos de los satélites: el
GPS calcula la posición por triangulación los satélites emiten una misma
señal sincrónica (al mismo tiempo), se reciben desplazados por el
receptor GPS. la precisión de la sincronización de emisión y la precisión
del cálculo del desfase por los receptores determinan directamente la
precisión sobre un cálculo de la posición.
 Les satélite disponen de reloj atómico para para tener la hora exacta.
Emiten sobre las frecuencias de microondas de 1575.42 MHz y 1227.60
MHz
 El efecto Doppler permite medir el desplazamiento del receptor (velocidad
y dirección) 
SEGMENTO ESPACIAL
 24 Satélites
 Seis (6) orbitas, con una inclinación de 55°
 Cuatro (4) satélites en cada orbita.
 Orbita de 20,200 km.
 1 revolución en 12 horas
 Frecuencias de transmisión:
 L1=1575,42 MHz
 L2=1227,60 MHz
 Datum de referencia: WGS-84
 Mejoras: Código L2C (Señal redundante) y Frecuencia L5 (Mas alta
potencia de transmisión), L1M – L2M (militares).

SEGMENTO CONTROL
 Estación maestra de control
 10 Estaciones en todo el mundo monitoreadas por el DoD
 Todas desarrollan funciones de Monitoreo
 Reciben las señales de los satélites
 Capturan Datos Meteorológicos
 Transmiten Datos a Estación Maestra de Control
SEGMENTO USUARIO
El segmento del usuario está constituido por el hardware
(equipos de recepción) y el software que se utilizan para captar y procesar las
señales de los satélites. Para los usuarios del sistema GPS, el segmento usuario
es quizá la parte que más interesa puesto que del tipo de instrumental y métodos
utilizados depende la precisión alcanzada. El tipo de receptores va unido
íntimamente al tipo de método elegido para la medición, y a su vez a la
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naturaleza de la aplicación que se desee realizar. Así, carece de sentido utilizar


un receptor avanzado de doble frecuencia si no es en combinación con un
método relativo, pues de no ser así estaríamos utilizando un equipo que puede
valer en torno a 24.000 Euros para conseguir la misma precisión que un lector
de 300 Euros. Por ello, equipos, métodos y aplicaciones son indisolubles para el
especialista.
FUNCIONAMIENTO DEL GPS:
Los 5 pasos principales, en los cuales se resume el funcionamiento del sistema
GPS son:
1. Triangulación. La base del GPS es la "triangulación" desde los satélites.
2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el
tiempo de viaje de señales de radio.
3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un
control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
4. Posición. Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente
donde se encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
5. Corrección. Finalmente, el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo
de viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.

FUENTES DE ERROR EN LOS GPS


A continuación, se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de
forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
• Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de partículas
cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que
la atraviesan.
• Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos
meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a
los causados por la ionosfera, pero su corrección es prácticamente imposible.
• Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan
ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede
con los relojes de los receptores.
• Interferencias eléctricas imprevistas. Las interferencias eléctricas pueden
ocasionar correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un
redondeo inadecuado en el cálculo de una órbita. Si el error es grande resulta
fácil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son

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pequeñas y causan errores de hasta un metro.


• Error multisenda. Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean
técnicas avanzadas de proceso de señal y antenas de diseño especial para
minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar al ser dependiente del
entorno donde se ubique la antena GPS.
• Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de
error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
• Topología receptor-satélites. Los receptores deben considerar la geometría
receptor-satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una
determinada configuración espacial puede aumentar o disminuir la precisión de
las medidas. Los receptores más avanzados utilizan un factor multiplicativo que
modifica el error de medición de la distancia (dilución de la precisión geométrica)
Las fuentes de error pueden agruparse según que dependan o no de la
geometría de los satélites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los
derivados de la imprecisión de los relojes son independientes de la geometría de
los satélites, mientras que los retrasos ionosféricos, troposféricos y los errores
multisenda dependen fuertemente de la topología. Los errores procedentes de
las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado
a cada medida.
PRINCIPALES TIPOS DE EQUIPOS GPS:
Caracterizar todos los tipos de equipos GPS que existen en el mercado es casi
imposible hoy en día, dado el gran dinamismo del mercado y el amplio abanico
de productos. Además, dicha clasificación puede realizarse por múltiples
criterios, como por ejemplo en función de la arquitectura (receptores
secuenciales, continuos o múltiplex), en función del método de funcionamiento
(correlación de código o análisis de fase de la portadora), o en función de las
aplicaciones a las que se destine. En este documento se clasificarán los
receptores de acuerdo a la aplicación, ya que es el énfasis que, como usuarios
del sistema, puede llegar a interesar más.
Existen muchas marcas y referencias de receptores GPS. Sin embargo, la mayor
diversificación es en los equipos de navegación. Las marcas más conocidas en
receptores GPS de alta y mediana y baja precisión son: Leica, Trimble,
GeoExplorer, MC-GPS y eTrex.
Para aplicaciones GIS, podemos destacar los siguientes tipos de receptores:
 A)Navegadores Convencionales: son los tipos de receptores GPS más
extendidos, dado su bajo coste y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en
receptores capaces de leer el código C/A, que pueden tener incluso capacidad
para leer señales diferenciales vía radio o conexión software y también
capacidad para representar cartografía sencilla en una pantalla de cristal líquido.

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Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversión de baja


precisión a datum locales desde WGS84 (el sistema geodésico de referencia en
GPS). También permiten la navegación asistida con indicación de rumbos,
direcciones y señales audibles de llegada en rutas definidas por el usuario a
través de puntos de referencia.
Los precios de este tipo de navegadores pueden ir de los 200 a los 600 Euros
aproximadamente, y sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en
planimetría (sin Disposición Selectiva), y un error de al menos 16 m en altimetría,
dependiendo de la visibilidad de satélites y de la geometría que presenten los
mismos. En aplicaciones GIS, pueden ser utilizados para referenciar puntos a
representar sobre cartografías pequeñas-medias, pero generalmente no son
muy aptos porque no permiten trabajar con bases de datos geográficas definidas
por el usuario ni permiten un almacenamiento de datos alfanuméricos
personalizado. A cambio, presentan la ventaja de que el usuario no tiene que
tener ninguna formación específica para su manejo.

B) Receptores de Código C/A Avanzados: Son receptores que además de


analizar el código C/A disponen de lectura (con ciertas limitaciones) de la fase
portadora L1. Estos receptores permiten el uso de metodologías diferenciales,
en ocasiones bajo la forma de suscripciones a servicios vía satélite como
OmniStar® o LandStar®, consiguiendo bajo esta metodología precisiones en
torno a 1 m. en tiempo real. Son muy aptos para aplicaciones GIS porque aparte
de permitir una precisión compatible con la mayoría de las escalas usadas en
GIS (siempre que se usen técnicas diferenciales), permiten el manejo de bases
de datos geográficas realizadas por el usuario. Con este tipo de receptores,
conectados con ordenadores portátiles y otros dispositivos móviles, es posible
tanto capturar como replantear (ubicar coordenadas del plano en el terreno), con
una precisión métrica. Ello es posible porque el DGPS vía satélite permite
correcciones en tiempo real.

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C) Receptores Geodésicos con Medición De Fase Sobre L1: Son receptores


que trabajan con la onda portadora L1, acumulando información que con
postproceso permite obtener precisiones relativas centimétricas en el mejor de
los casos para distancias de hasta 25 o 30 km y submétricas para distancias de
hasta 50 km.
Permiten el cálculo de vectores con su evaluación estadística y son aptos para el
ajuste de redes, aunque se trata de una tecnología vieja hoy en día. Este tipo de
receptores suele ser usado con métodos relativos estáticos, con el uso de
estaciones de referencia complementarias. Muchos de ellos son también
compatibles con los servicios DGPS vía satélite comentados anteriormente
trabajando en lectura de código exclusivamente, mediante la incorporación de
una tarjeta electrónica de expansión y la suscripción al sistema. Su precio suele
estar en torno a 10.000 Euros. (Sin incluir estación base de referencia ni otro tipo
de suscripciones a corrección DGPS vía satélite)

D)Receptores Geodésicos de Doble Frecuencia: Trabajan con la portadora L1


y también con la L2, lo cual permite disminuir los errores derivados de la
propagación desigual de la señal a través de las distintas capas atmosféricas
(sobre todo la ionosfera) y resolver un gran número de ambigüedades. Con este

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tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por debajo del centímetro con
postproceso para distancias de hasta 10 km, y por debajo del metro para
distancias de hasta 500 km. Además con técnicas de postproceso, los
receptores bifrecuencia también se usan con correcciones en tiempo real. Para
este último caso, lo normal es usarlos junto con algoritmos RTK (Real Time
Kinematic), que permiten precisiones centimétricas en tiempo real en
combinación con estaciones de referencia. Algunos de ellos son compatibles con
sistemas DGPS vía satélite; los servicios de corrección de última generación vía
satélite junto con lectores de doble frecuencia permiten llegar hasta precisiones
decimétricas en tiempo real, si bien no es muy normal ver este tipo de
metodologías junto este tipo de receptores. El precio de un receptor bifrecuencia
de última generación está entorno a 30.000 Euros (incluyendo un receptor
adicional para operar como estación base, un emisor de radio para enviar la
corrección de la señal y tecnología RTK de inicialización instantánea). Este
último tipo de receptores son más apropiados para tareas de geodesia y
topografía que para aplicaciones GIS, donde generalmente no se necesita bajar
del metro de precisión.

APLICACIONES DE LOS GPS


Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento
tanto como sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización del
espacio atmosférico y terrestres o aplicaciones con requerimientos de alta
precisión en la medida del tiempo. A continuación, se detallan algunos de los
campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la
troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenómenos

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meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El posterior análisis de la


señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción
meteorológica.
• Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se utiliza
como ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en
escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un ejemplo
son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las
regiones polares o desérticas.
• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el
sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las
placas tectónicas, para la predicción de terremotos en regiones geológicamente
activas. En topografía, el sistema GPS constituye una herramienta básica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios
forestales y agrarios.
• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o
de cemento sometidas a cargas.
• Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados a
sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de
mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas (productos
alimentarios frescos y congelados). En este caso la generación de una alarma
permite una rápida asistencia al vehículo.
• Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar
los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el
servicio eléctrico. La localización del origen del fallo se realiza por triangulación,
conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes
sincronizados.
• Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea en
planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los
servicios de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central. Algunas
compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes,
máquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
señalizaciones.
• Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía
aérea coreana al invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo
la necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localización en la
navegación aérea. Hoy en día el sistema GPS se emplea en la aviación civil
tanto en vuelos domésticos, transoceánicos, como en la operación de aterrizaje.

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La importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se


verá en la siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón de
sistemas orientados a mejorar la precisión de los GPS.
• Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas DGPS
como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso
tráfico, en vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en entornos
abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas,
contaminación de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que realizan
transporte de carga, tanto en agricultura como en minería o construcción. La alta
precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el espacio en
órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección, mantenimiento y
ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots
autónomos.

EL FUTURO DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL


En 1996 la normativa de regulación de los sistemas GPS determinó la supresión,
en el 2006, de la Disponibilidad Selectiva y la incorporación de una frecuencia
más para uso civil. Esto significa que dentro de unos años los satélites GPS
transmitirán código civil en las frecuencias L2 y L1, redundancia que permitirá
estimar los errores ionosféricos, proporcionando una precisión en modo absoluto
similar a la obtenida con técnicas diferenciales. La señal en la frecuencia L1
permanecerá invariable, lo que permitirá a los actuales receptores seguir
operativos.
El segmento de control se mejorará con la puesta en marcha de un nuevo
sistema de control, actualmente en fase de diseño, para la estación experta que
contempla hasta un total de veinte estaciones monitoras, lo que supondrá un
control más preciso de las efemérides y de los relojes de los satélites.
Con los sistemas de navegación actuales GPS, GLONASS, GPS/GLONASS no
es posible cumplir los estándares rigurosos de seguridad que algunas
aplicaciones civiles, como la navegación aérea, requieren. En concreto, la
notificación de errores al usuario sobre el funcionamiento del sistema puede
llevar desde un segundo, cuando el error se produce en el satélite, hasta varias
horas, en aquellos casos en los que es el segmento control el que detecta el
fallo. Con el fin de resolver estos inconvenientes, Europa está desarrollando
EGNOS (European Geoestationary Navigation Overlay Service) que estará
operativo en el año 2003. Este sistema reducirá los errores en posicionamiento
para alcanzar los estándares de seguridad en la navegación aérea con la
instalación en tierra de una red de 34 antenas receptoras fijas (RIMS) que
recibirán las señales GPS enviándolas a un centro de control donde se calibrará
la información del satélite midiendo el posible error para corregirlo y enviarlo de
nuevo a 10 estaciones en tierra. Además, se enviarán estas señales a dos
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nuevos satélites INMARSAT geoestacionarios situados a una altura de 35000


Km., que actuarán como repetidores enviando las señales a los usuarios.
Servicios similares se están desarrollando en Estados Unidos (WAAS: Wide
Area Augmentation System) y en Japón (MTSAS: MTSAT Satellite Based
Augmention System). Así mismo, Europa pondrá en marcha un sistema global
de navegación por satélite (GNSS-1: Global Navigation Satellite System 1) que
integrará los servicios de GPS, GLONASS y de las redes EGNOS, WAAS y
MTSAS. Este será el paso inicial hacia la consecución de un sistema europeo de
posicionamiento (GNSS-2 o Galileo) que utilizará una constelación de satélites
europeos.
Por último, puntualizar que en los próximos cinco años GPS y GPS/GLONASS
serán los únicos sistemas de posicionamiento basado en satélites que se
encontrarán operativos.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

ANTECEDENTES

En el año 1957 la ex URSS envió al espacio el satélite Sputnik. Éste era


controlado observando el efecto doppler que la señal transmitía.
Rápidamente la Armada norteamericana utilizó este sistema para dar y conocer
la exacta localización de sus flotas de navegación.
Así nacía TRANSIT, un sistema que estuvo a la venta en 1967.
En esa época las actualizaciones de posición estaban disponibles cada
cuarenta minutos. El problema era que el que observaba tenía que permanecer
inmóvil para obtener datos útiles.
Pero gracias a la construcción de relojes atómicos, se pudieron desarrollar un
conjunto de satélites: cada uno de estos tenía un reloj atómico. Todos estaban
sincronizados con marcos de tiempo determinado.
Los programas de la Fuerza Aérea y de la Armada estadounidenses se
unificaron y dio lugar a la NAVSTAR GPS.
El programa de la Fuerza Aérea consistía en una transmisión codificada de
datos específicos que usaba una señal modulada con un código de ruido semi
aleatorio.
Once prototipos experimentales NAVSTAR fueron lanzados entre 1978 y 1985.
Luego siguieron otras generaciones satelitales hasta tener la constelación
actual. Ésta tuvo su capacidad inicial operacional en 1993. Su capacidad total
operacional fue en abril de 1995.
Ya en 1994, el país, para colaborar con la Organización de Aviación Civil
Internacional, ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición.

En su origen, el GPS fue diseñado en plena Guerra Fría, en la década de los


años 60, básicamente para aplicaciones militares y de los servicios de
inteligencia. Todo ello inspirándose en el lanzamiento de la nave espacial
soviética Sputnik 1 en el año 1957.
El derribo, por parte de la antigua Unión Soviética, de un avión de pasajeros
coreano en 1983 fue el hecho que llevó al Gobierno de los EE.UU. a establecer
también el GPS para aplicaciones civiles. Aviones y medios de transporte de
todo el mundo ya podían determinar su posición y evitar así errores de
navegación y entradas involuntarias en límites territoriales extranjeros .

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