FUNDAMENTOS DE CONTROL DE SISTEMAS LINEALES

Universidad del Valle

Primera Evaluación Escrita Individual

14-09-2020, Gr02

1. (30%) La pandemia ha afectado la forma de desarrollar la educación tradicional, se ha requerido que

el profesor dicte las clases y realice los exámenes escritos a través de videoconferencias y uso de
otros recursos de tecnologías de la información y comunicación. Identifique los diferentes elementos
y señales de la bucla de realimentación típica para este proceso de enseñanza-aprendizaje.

En un intercambiador de calor, el flujo del producto de salida i(𝑡) tiene la temperatura 𝐬(𝑡), definida
por:

𝑑𝐬(𝑡)
𝑝1 + 𝐬(𝑡) = 𝑝2 q(𝑡 − 𝑇) − 𝑝3 i(𝑡),
𝑑𝑡

donde 𝐪(𝑡) es el flujo de vapor de entrada al intercambiador el cual se define por la apertura de una
válvula con la relación 𝐨(𝑡) = 𝑝4 𝐪(𝑡). Una termocupla procesa la temperatura 𝐬(𝑡) con la relación
b(𝑡) = 𝑘1 𝐬(𝑡); a ésta señal se le realiza el cálculo:

𝑑𝐛(𝑡) 𝑑𝐳(𝑡)
= 𝐳(𝑡) + 𝑘3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐨(𝑡) = 𝑘4 (𝐦(𝑡) − 𝐛(𝑡)) + 𝑘5 ∫(𝐦(𝑡) − 𝐛(𝑡))𝑑𝑡 + 𝑘2 𝐳(𝑡) + 𝑘6 𝐦(𝑡),

siendo 𝐦(𝑡) el valor deseado de la temperatura.

2. (70%) Obtenga el diagrama de bloques que describa al sistema, utilizando funciones de transferencia
para representar los distintos componentes y ecuaciones.

Duración máxima: 1.5 Horas. Libro abierto José Miguel Ramírez