Trabajo.

Control de un sistema eléctrico

Objetivo. Implementar el sistema de control de un sistema eléctrico de primer orden.

Indicciones.

Escriba el modelo matemático del sistema de la figura 1. Determine la ganancia del sistema y
la constante de tiempo

Figura 1. Circuito eléctrico de primero orden. R = 100K, C = 0.1 F

Utilice Simulink para graficar la dinámica del sistema. Compare los resultados modelando el
sistema con bloques de la librería Electrical de Simscape.

Diseñe el controlador PI para el circuito de la figura 1. Considere las siguientes condiciones de

diseño: ts <= (0.09 + N*(0.01)/27)s y Mp <= (25 - A*2/27)%; N – es número de la primera letra
del primer nombre del primer integrante del grupo, y A es el número de la primera letra del
primer apellido del último integrante (ejm. Vladimir Bonilla, N =23 ; A = 2).

Realice la simulación del funcionamiento del controlador en Simulink.

Realice la implementación del controlador analógico mediante el uso de amplificadores

operacionales como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Controlador PI de un sistema de primer orden.

Arme el circuito de la figura 2 en una protoboard.

Mediante la tarjeta arduino realice la lectura del voltaje a la salida del capacitor C (figura 3);
para esta actividad establezca el tiempo de muestreo (Sample time) de la entrada analógica en
0.001s.

Figura 3. Lectura del voltaje del capacitor mediante la tarjeta arduino.

Compare los resultados obtenidos mediante la simulación y la adquisición de los datos de la

figura 3.

Cuestionario:

Determinar el valor nominal de voltaje de la fuente de alimentación. Justifique su respuesta.

Si el tiempo de muestro, de la entrada analógica de la figura 3, se establece en 0.1s, la

diferencia entre el modelo matemático y el sistema real se incrementa. Determine si esta
afirmación es verdadera y justifique su respuesta.

Capture los resultados en envíe el informe del trabajo en un archivo con formato
nombre_apellido.pdf. Recuerde cada integrante del grupo deberá subir el informe. Si el
archivo no se encuentra en el formato indicado no se calificará el informe.