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Propiedades de los

Sistemas de Primer
Orden
SIMULACIÓN DE PROCESOS DE ALIMENTOS
JULIO SOSA
¿Qué observan en esta imagen?
Aplicaciones de
la Simulación de
Procesos
➢ Dimensionamiento de plantas
industriales.

➢ Estudio de cambios en la
producción

➢ Ajuste de variables de procesos

➢ Predicción de comportamiento
de procesos, etc.
 Conocida también como transmitancia.

Funciones de  Es el cociente entre las expresiones


Transferencia matemáticas de las variables de salida y de
entrada en función del tiempo
Ejemplo:

 Transmitancia de una resistencia eléctrica. Considerando la señal


de entrada v(t) resulta:
Ejercicio:

 Determinar la transmitancia
de una válvula de control en
la que suponemos que existe
una relación lineal entre la
señal neumática de entrada
x(t) y el desplazamiento del
vástago y(t), y entre el
movimiento del vástago y(t)
y el caudal de salida q(t),
gracias a la forma del
obturador.
Estudio dinámico de una Función
de Transferencia
 Dinámico es sinónimo de régimen no estacionario (Depende del
tiempo)

 Las señales de entrada y salida de la transmitancia se expresarán


mediante ecuaciones diferenciales lineales, es decir, formadas por
la suma de términos de primer grado con relación a las variables
independientes.
 Representando la función derivada respecto al tiempo por el operador
diferencial p = d/dt , resulta:

 P es un operador llamado dominio de las frecuencias (se verá a


continuación)

 Tenemos finalmente:
Transformada de Laplace

 Es una herramienta muy útil para la resolución de ecuaciones


diferenciales.

 Está definida de la siguiente manera:


La antiransformada de Laplace sería:
Propiedades de la Transformada
de Laplace
Tabla de la transformada de
Laplace
Ejercicio:
Transmitancias de Sistemas
 Nivel de un Tanque

Ecuación no lineal difícil de


resolver
 Sistema Térmico
 Reactor encamisado
Considerando que T3 es próxima a 0oC
 Dos reactores CSTR en serie
Para este tipo de sistema
tenemos una función de
transferencia de segundo
orden.

Cuando tenemos n reactores en serie

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