Ensayo

Dinámica flexible de múltiples cuerpos: revisión de desarrollos pasados y recientes

Introducción

¿Qué enfoque de sistemáticamente las ecuaciones dinámicas de movimiento de los

cuerpos deformables?
Para poder llevar acabo el conocimiento del enfoque dinámico para la formulación de las
ecuaciones dinámicas de sistema flexibles en multicuerpos para esta posición hay que partir de
que existen las suposiciones en los métodos; para especificar el modelo que dé más exacto se
considera con criterios especialmente dado que los cuerpos de un sistema de multicuerpo tienen
cambios en sus desplazamientos.

Desarrollo

Para determinar estos fenómenos es necesario tener en cuenta l el marco de referencia flotante
donde los problemas de deformación en la dinámica multicuerpos se pueden resolver de una
manera eficiente utilizando las formulaciones de coordenadas nodales

Esta formulación representa una desviación de las formulaciones convencionales de elementos

finitos

Abriéndole a un sistema coordinado convectado que su utilización es para resolver el caso de

deformación y rotación extrayendo dos elementos en este caso elementos finitos que sirven en el
análisis estático y dinámico de cuerpo deformables. los elementos isoperimétricos y no
isoperimétricos (isoparametrico; elemento que se usa para interpolar una ubicación) dando como
consecuencia a una deformación en los puntos de los materiales de los elementos
isoperimétricos pueden describir desplazamientos arbitrarios del cuerpo rígido.

Destacando la formación de formulaciones de elementos finitos que se emplean en varios

programas informáticos de elementos finitos de propósito general. No dan un modelo exacto
cuando los comportamientos dinámicos del cuerpo rígido están girando. los elementos no
isoparamétricos utilizados en los métodos incrementales no conducen a tensión cero bajo un
desplazamiento arbitrario del cuerpo rígido. Para resolver este problema, se presentó una
formulación de elementos finitos para el análisis dinámico de sistemas multicuerpo que consisten
en cuerpos deformables interconectados.

Llegando un marco flotante de referencia en donde utilizamos la ecuación de marco de

referencia , la ecuación de la Lagrange se usa para desarrollar un
sistema de ecuaciones dinámicas de movimiento de cuerpos deformables que sufren grandes
desplazamientos en el marco de referencia flotante. Expresándose en un sistema acoplado de
coordenadas de referencia y, que define la ubicación y la orientación de un sistema de
coordenadas de un cuerpo seleccionado, coordenadas elásticas incluyéndose en método de momo
o componente.
Conclusiones

El articulo de la dinámica de los cuerpo flexibles aborda un gran temática de conceptos complejos
interdiciplinados como lo es la dinámica del cuerpo rígido métodos de elementos finitos
matriciales y programas para el desarrollo de métodos incrementales para cuerpos
interconectados

Este articulo nos brinda un gran bagaje en análisis dinámico de cuerpos rígidos que están
sometidos a todo tipo de movimiento o esfuerzo desglosando cada momento de cada material
desde su deformación hasta el punto de su rotación por medio de ecuaciones matriciales y
métodos numéricos.

Independiente del enfoque utilizado estas ecuaciones exiben fuertes acoplamientos en diferentes
modos de desplazamiento, rotaciones finitas de los cuerpos.