Mecánica de los FLUIDOS

fundamentos
Fluidos y MF
Hipótesis Básicas
Variables / Unidades / Dimensiones
Clasificación de los Fluidos
Propiedades Importantes en MF

Daniel Ercoli MFA 2019 1 

•Arquímedes (‐285, ‐212): regla del paralelogramo para suma de vectores / leyes de empuje y flotación
Mecánica de los Fluidos

•Leonardo da Vinci (1452, 1519): ecuación de conservación de la masa en sistemas estacionarios de flujo
unidimensional, diseños de máquinas hidráulicas
Contribuciones a la 

•Galileo Galilei (1564, 1612): desarrollo del método experimental

•Evangelista Torricelli (1608–16472): Relación entre la altura barométrica y la presión atmosférica

•Edme Mariotte (1620, 1684): túnel de viento para ensayo de modelos

•Isaac Newton (1642, 1727): leyes del movimiento, viscosidad de fluidos lineales

•Daniel Bernoulli (1700, 1782), Leonhard Euler (1707, 1783), Joseph Lagrange (1736, 1813):
Ecuaciones diferenciales e integrales de movimiento para flujos no viscoso

•Lord Rayleigh (1842, 1919): análisis dimensional

•Osborne Reynolds (1842, 1912): flujo en cañerías, número adimensional

•Navier (1785, 1836) y Stokes (1819, 1903): efectos viscosos en ecuaciones de movimiento

•Henri Pitot (1695, 1771), Gotthilf Hagen (1797, 1884), Jean Louis Poiseuille (1797, 1869), Henry
Darcy (1803, 1813): desarrollo de la Hidráulica

•Ludwig Prandtl (1875, 1953): capa límite, enlace entre flujo viscoso y no viscoso. Fundador de la
Mecánica de Fluidos moderna

Daniel Ercoli MFA 2019 2 
 Rama de la Física que estudia el comportamiento de los fluidos ‐gases y
MECÁNICA líquidos en reposo (Estática) o movimiento (Dinámica)‐, así como las fuerzas
de los que los provocan y las interacciones entre el fluido y el medio que lo limita.
FLUIDOS Toda la mecánica de fluidos se basa en la hipótesis fundamental del medio
continuo.

Aplicaciones: Hidrodinámica, Hidráulica, Meteorología, Medicina, Oceanografía, Generación de Energía, 
Hidrología, Transporte de Fluidos, Aeronáutica, Diseño…
Hipótesis del Contínuo
A escala microscópica, la materia está formada por Gases [P,T normales]
1018 moléc/mm3
átomos o moléculas con espacios «vacíos» entre ellas, lo
cual complica el análisis si se desea calcular Líquidos
«exactamente» el valor de sus propiedades. 1021 moléc/mm3
Simplificación práctica: se asume que la materia es
continua y que sus propiedades varían continuamente
en el espacio (no hay vacíos).
Para tener valores promedio (macroscópicos)
representativos de las propiedades de interés de un
fluido (densidad, T, velocidad, presión) se considera un
volumen con suficiente cantidad de moléculas, tal que su
tamaño es relativamente mucho mayor que el recorrido
libre medio de sus moléculas.

Daniel Ercoli MFA 2019 3 

Diferencias estructurales entre sólidos, líquidos y gases

SÓLIDOS
•Estructura densa. GASES
•Altas fuerzas intermoleculares. •Grandes espaciados intermolec.
•No se deforman fácilmente. •Fuerzas intermoleculares  0
•Son ”duros”. •Se deforman muy fácilmente.
•Son compresibles.
LÍQUIDOS •Sin forma ni volumen definido. 
•Mayor espaciado intermolecular. •Se expanden hasta ocupar todo 
•Menores fuerzas intermoleculares. el volumen del recipiente que los 
•Se deforman fácilmente. contiene.
•Son incompresibles. •No forman superficies libres.
•Pueden verterse y circular a través de conducciones.
•Adquieren la forma del recipiente que los contiene.
•Por  acción de la gravedad forman una superficie libre.

Daniel Ercoli MFA 2019 4 
FLUIDOS (GASES y LÍQUIDOS): Sustancias que se deforman
continuamente mientras se aplique un esfuerzo (tensión) de corte de
cualquier magnitud (fluir  deformarse continuamente).

Tipos de Esfuerzos Fuerza de Corte F: Fuerza requerida para 
Tensión Normal:  deslizar una “lámina” de área unitaria (A) de 
Tensión Esfuerzo de Presión una sustancia sobre otra “lámina” de la 
F misma sustancia.

A

Tensión Tangencial:
Esfuerzo de Corte

Los sólidos resisten la acción de un esfuerzo Los fluidos no resisten la aplicación de un esfuerzo y
cortante y se deforman una cantidad finita se deforman continuamente (fluyen). La tensión es
(no fluyen). La tensión aplicada es proporcional a la velocidad de deformación.
proporcional a la deformación producida.

F F V
   
A A h

Daniel Ercoli MFA 2019 5 

Descripción de las  CUALITATIVA: Identifica la naturaleza o tipo de la característica 
características   DIMENSIONES (atributos medibles)
(PROPIEDADES)
de un fluido CUANTITATIVA: Proporciona una medida numérica 
 NUMERO + UNIDAD (patrón de comparación)
Dimensiónes Primarias:  Internacional  Británico Gravitacional Inglés de Ingeniería
MLtT ó FLtT SI BG EE
Longitud [L] metro (m) pie (ft) pie (ft)
Tiempo [t] segundo (s) segundo (s) segundo (s)
Masa [M] kilogramo (kg) slug* libra masa (lb)
Fuerza [F] Newton* (N) libra fuerza (lbf) libra fuerza** (lbf)
Temperatura [T] Kelvin (K) Rankine (R) Rankine (R)

*Secundarias **lbf=lb.gc K=ºC+273.15R=ºF+459.67 ºC=5/9(ºF‐32)

‐Dimensionalmente homogéneas (mismas dimensiones a ambos lados)
‐Unidades consistentes (mismas unidades para todos los términos)
Teóricas
1
Ej. Ecuación de Bernoulli p o  p   v 2   gz
Tipos de Ecuaciones 2
en Mecánica de Fluidos
Basadas en la experiencia. Pueden ser inhomogeneas.
Empíricas Ej. Ecuación para el caudal (m3/s) a través de una válvula parcialmente abierta 
Q  C V  p SG 
1/ 2
(Cv :coeficiente de la válvula):

Daniel Ercoli MFA 2019 6 
 Intensivas: independientes de la 
masa del sistema (Ej: Temperatura, 
Tipos de  presión, densidad, calor específico…)
Propiedades
Extensivas: dependen del tamaño del 
sistema (Ej: Masa total, volumen total, 
capacidad calorífica… )

Campo de Velocidad 
^ ^ ^
La propiedad más importante. r   vdt
Vector desplazamiento
v ( x, y , z , t )  v x i  v y j  v z k Propiedades cinemáticas derivadas: Aceleración a  d v dt
Caudal volumétrico Q   (v.n)dA

Presión (p) Propiedades termodinámicas  •Describen el estado de equilibrio  

Densidad () primarias. termodinámico de un sistema (estático)
Temperatura (T)    ( p, T )    ( p, T )

Energía Interna (u) Importantes cuando hay  •Se asumen estadísticamente válidas para 

Entalpía (h) intercambio de energía (trabajo,  fluidos en movimiento (objeto de la MF)
Entropía (s) calor).
Calor Específico (cp,cv) •Todas las propiedades serán funciones 
Propiedades de transporte. continuas del espacio y tiempo 
Viscosidad ()
Importantes cuando existe fricción, 
Conductividad Térmica (k) conducción de calor..    ( x, y , z , t )

Daniel Ercoli MFA 2019 7 

MEDIDAS DE LA MASA Y EL PESO
Dependencia  con Presión Temperatura
Densidad: Caracteriza la masa de un sistema
Líquidos Despreciable Moderado
Incompresibles

m

masa
  M3
V u .volumen L Gases (Ideales) Directa Inversa
𝑝 𝜌𝑅´𝑇 Compresibles

Líquido: agua Medida de la densidad de líquidos Gases

Densímetro Picnómetro
Aire (15°C,1atm): 1.23 kg/m3
(20°C, 1 atm):     998 kg/m3
 (20°C,100 atm)  1003 kg/m3 H2 (20°C,1 atm): 0.084 kg/m3
(4°C,1 atm)      1000 kg/m3 CO2 (20°C,1 atm): 1.83 kg/m3
(100°C,1 atm)  958 kg/m3

Peso Específico: 
Caracteriza el    g 
peso
  F3 g=9.807 m/s2= 32.174 ft/s2
 H2O(4°C,1 atm)= 9.8 103 N/m3= 62.4 lbf/ft3
peso de un sistema. u .volumen L

Gravedad Específica SG    ref Líquidos SG= liq/ agua (4°C, 1 atm) = liq/ 1000 kg/m3

Gases SG= gas/ aire = gas/ 1.205 kg/m3
o densidad relativa
Daniel Ercoli MFA 2019 8 
VISCOSIDAD
Cuando un fluido se mueve en forma relativa a un sólido o a otro fluido se produce
fricción. La viscosidad representa la resistencia interna del fluido a moverse
(«fluidez»). El fluido en movimiento produce una fuerza de arrastre sobre el sólido
que es proporcional a su viscosidad.

Considerar flujo laminar entre dos placas planas paralelas (una en movimiento y la otra estacionaria):

F (ctte) F: Fuerza necesaria para vencer la resistencia   F A
del fluido a deformarse (“fluir”):
y
Distribución lineal de velocidades, vx(y): vx  U
H
dvx U
H Gradiente de velocidad (entre capas de fluido): 
dy H

dv x 
Placa fija     LEY DE NEWTON
(v=0) dy (experimental, 1687)
Principio de no deslizamiento: el
fluido en contacto directo con las
: Viscosidad Dinámica  FL t 2  M Lt
superficies sólidas se “pega”, debido a Constante de proporcionalidad de la Ley de Newton
su viscosidad (se genera rozamiento y (Unidades: Kg/m.s ; lb.s/ft2 ; Pa.s ; din.s/cm2=poise…)
fricción con la pared y entre las Ej:  (H2O, 20 ºC)= 1 cp
distintas capas de fluido).
Fuerza de corte: 𝐹 𝜏𝐴 𝜇𝐴 𝑑𝑣 ⁄𝑑𝑦 μ𝐴 𝑈⁄𝐻
Daniel Ercoli MFA 2019 9 

Relación 
dv

dv x Ley de Newton dy (objeto de la Reología)
 
dy •Pseudoplásticos (polímeros)
•Dilatantes (suspensiones, 
arena/agua,emulsiones, barros, 
Sólido elástico

maicena/agua)
•Bingham (dentífrico, mayonesa)
•Viscoplásticos (pintura, chocolate, sangre)
•Dependientes del tiempo
(Tixotrópicos, Reopécticos)
Tensión, 

•Ley de la potencia •Plástico de Bingham
0
n
 dv   0  
dv x
    x 
 dy  dy

n>1 Dilatante 0   tensión de fluencia
n<1 Pseudoplástico
Fluido no viscoso “Ideal” (=0) sin fricción n 1
dv x
dvx/dy  m
dy

Daniel Ercoli MFA 2019 10 

 dv
 (vs) n>1 Dilatante
dy

n=1 Newtoniano

log 
n<1 Pseudoplástico


log 

SAE T(°C) 

diseño
Reopéctico (clara de 
10W‐30 92‐107
huevo batida, yeso/agua..)
15W‐40 108‐121
20W‐50 118‐130
NEWTONIANO
Los multigrado (SAE 5W 
‐30, SAE 10‐W 40...) son 
Comportamiento del aceite  los más comunes y útiles  Tixotrópico (ketchup, yoghurt, 
lubricante a baja Temperatura  en  rangos más amplios   tintas imprenta, pinturas..)
(arranque del motor). de Temperatura.  tiempo
Daniel Ercoli MFA 2019 11 

Dependencia  con Presión Temperatura

Líquidos Inversa
Despreciable a  (< cohesión)
Gases  moderada Directa
(>actividad molecular y colisiones)

  D exp( B / T )
Fluido  / H2 
Ec. Andrade 1 atm, 20°C kg/m.s kg/m3
H2 8.8E‐6 1 0.084
Aire 1.8E‐5 2.1 1.2
Ec. Sutherland Gasolina 2.9E‐4 33 680
Agua 1E‐3 114 998
Más denso 
CT 3 / 2 Etanol 1.2E‐3 135 789
 Hg 1.5E‐3 170 13580 NO IMPLICA 
S T SAE30 0.29 33000 891 más viscoso !
Glicerina 1.5 170000 1264

 L2 / aparece 
VISCOSIDAD CINEMÁTICA    Unidades: m2/s ; stokes (St)..
frecuentemente en 
 t 1 cSt= 1 poise/(g/cm3)=10‐6 m2/s ecuaciones de MF

NÚMERO ADIMENSIONAL vL vL Efectos Inerciales Caracteriza el tipo de flujo 

Re   
DE REYNOLDS   Efectos Viscosos (laminar/turbulento)
Daniel Ercoli MFA 2019 12 
 •Fluidos Newtonianos
(Un valor de viscosidad)
•Fluidos No‐Newtonianos
(Se tienen curvas de viscosidad: 
distintos valores para distintas 
velocidades de corte y tiempos)
𝐹 6𝜋𝑅𝜇𝑣
E
P=E+Fr
P=mg

 s   f D 2
18v t
s: peso específ esfera
f: peso específ fluido
D: diámetro esfera
Vt: veloc terminal=L/t
Viscosímetro de caída de bola: se coloca el líquido
bajo estudio en un tubo y se mide el tiempo que tarda
una bolilla en caer por gravedad una determinada
longitud. Se basa en la Ley de Stokes (Fr)
•Caída de bola
Viscosímetros •Capilar
•Couette
•Rotacional (Platos paralelos,
Reómetros Cono y plato..)
•Extensional
•Capilar
Viscosímetro capilar: El tiempo
requerido para que un volumen de
fluido pase por un capilar se relaciona
con su viscosidad cinemática ().
  ct
c: constante del viscosímetro
Viscosímetro Couette:
se hace rotar un cilindro
(2) en el interior de un
fluido (1) y se mide el
torque sobre el eje (3), el
cual es proporcional a la
viscosidad del fluido.

Daniel Ercoli MFA 2019 13 

COMPRESIBILIDAD. MODULO DE ELASTICIDAD.
El volumen de un fluido generalmente disminuye cuando aumenta P o disminuye T (y viceversa), tal que la 
magnitud del cambio es propia de cada fluido  se necesita un parámetro para caracterizar ese cambio.
Considerando una conversión perfecta de energía, si se quita la presión, el volumen se expandirá hasta su 
tamaño original   Los fluidos son medios elásticos (similares a los sólidos).
P P
Ev    T  ctte Ev  F L2 Unidades: kPa, psia, atm…
V V0  

Coeficiente de Compresibilidad Isotérmica:   1 Ev Unidades: 1/kPa, 1/psia, 1/atm…

a. Líquidos
Ev «grande» significa que se deberá aplicar un gran cambio de presión, para lograr un pequeño cambio 
fraccional del Volumen (o la densidad).

Ev   Fluido Incompresible Ideal (Líquidos)
Ev ≠ ctte
p p↑   Ev↑
V/Vo
p=F/A

Ej. Ev, Agua (15°C, 1 atm) = 21200 atm  debe aplicarse

F una presión de 212 atm para producir V=1% 
incompresible !  gran cambio en la presión
produce un cambio despreciable en V.

Deformación (V/Vo)
Daniel Ercoli MFA 2019 14 
b. Gases (Ideales): se expanden y comprimen siguiendo las Leyes de la Termodinámica.
∆𝜌 ∆𝑃
Isotérmica (T=ctte) P   ctte Ev  P
𝜌 𝑃
nRT m RT
P   R´T
V M V
Isentrópica P  k  ctte Ev  kP k  c p cv
(adiabática Q=0, reversible)
Ej. Ev, aire (15°C, 1 atm) = P= 1 atm  debe aplicarse un incremento P=0,01 atm para producir una disminución V/V=1%.
Si Paire = 1000 atm  Ev= 1000 atm  la presión se debería incrementar en P= 10 atm para lograr el mismo cambio
volumétrico del 1%  pequeños cambios en el volumen de un gas pueden ocasionar grandes cambios en la presión
CONSECUENCIAS DE LA COMPRESIBILIDAD
Las perturbaciones de presión en un fluido se propagan con 
la velocidad del sonido en ese medio (que depende de Ev): 
caire (15°C)= 340 m/s
c  dP d  Ev  cagua (20°C)= 1481 m/s

Ej. Golpe de ariete («water hammer»): Cuando se restringe repentinamente la circulación de un líquido en una cañería (cierre
de válvulas) se produce una compresión localse generan ondas de presión que viajan por la cañería y producen vibraciones y
un sonido particular. Las sobrepresiones pueden ser muy grandes y ocasionar severos daños estructurales.

Si el fluido es inelástico (Ev=, fluido incompresible ideal)  transmisión instantánea

Número de Mach >1  supersónicos Los efectos de la compresibilidad en 
Ma  v / c <1  subsónicos gases son significativos para Ma  0.3
ERNST MACH (1838–1916)
Daniel Ercoli MFA 2019 15 

EXPANSIÓN VOLUMÉTRICA
La densidad de un fluido depende más fuertemente de T que de P. 
Cuánto cambia la densidad cuando T  varía (P=ctte) ?

∆𝑉 ⁄𝑉 ∆𝜌⁄𝜌
𝛽 𝑃 𝑐𝑡𝑡𝑒
∆𝑇 ∆𝑇

Un valor «grande» de  significa que pequeños cambios en T producirán

variaciones importantes en la densidad del fluido (T representa el
cambio en la fracción volumétrica).

Los cambios en la densidad originan diversos fenómenos: vientos, convección

natural del calor, corrientes oceánicas, vuelo de globos aerostáticos..

Gases (Ideales):  𝛽 1⁄𝑇

Efecto Combinado del  𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑑𝑉 𝑑𝑇 𝑑𝑃 𝛽𝑑𝑇 𝛼𝑑𝑃 𝑉
Cambio de P y T sobre V: 𝜕𝑇 𝜕𝑃

Cambio  Fraccional de V (o densidad) debido a cambios de P y T: ∆𝑉 ∆ρ
𝛽∆𝑇 𝛼∆𝑃
𝑉 
Daniel Ercoli MFA 2019 16 
PRESIÓN de VAPOR
Los líquidos tienden a vaporizarse (a). Bajo vacío (b)
las moléculas que escapan desde la superficie libre
del líquido ejercen una cierta presión, denominada
presión de vapor cuando para una dada T, se
evaporan y condensan = cantidad de moléculas (c).

pv:  presión que ejerce el vapor sobre su propio líquido, cuando ambas fases 
están en equilibrio dinámico.
pv es una propiedad de una sustancia pura, tal que pv=psat (=presión a la cual se produce un cambio de fase para 
una dada temperatura). Ej. A T=100ºC, la presión de saturación del agua es 1 atm = pv .
B 120
Ecuación de Antoine log( pv )  A 
T C 100
agua

Cuando Pabs = pv → ebullición líquido

80

pv (kPa)
pv aumenta con T  una sustancia a mayor T ebullirá a mayor P 60

T(ºC)       pv (kPa) 40
El punto de ebullición depende 
Agua 20             2.34 vapor
60          19.92
de (P, T) y se alcanza: 20
100      101.33 0
Hg 15.6      0.00017 ‐Para dada T: disminuyendo p 0 20 40 60 80 100 120
316       47.2 ‐Para dada p, aumentando T T (ºC)

Daniel Ercoli MFA 2019 17 

Fenómeno Asociado: CAVITACION
Cuando la presión absoluta de un líquido desciende hasta su pv (por efecto de las condiciones de flujo,
diseño defectuoso, etc) se generan burbujas y el líquido «ebulle» localmente.
Cuando las burbujas se desplazan hacia una zona de mayor presión «implosionan», generando ondas de
presión que al chocar sobre superficies sólidas (cañerías, bombas, hélices, válvulas) producen ruidos y
graves daños de «corrosión por cavitación» (miles de atm!).
La aparición de cavitación debe evitarse o minimizarse (modificar diseños para minimizar  diferencias de presión, 
usar  materiales más resistentes, pulido superficial para minimizar la nucleación), recubrimiento plásticos que absorben 
energías de choque, etc).
Ataque al corazón de una 
bomba: erosión por 
cavitación sobre un 
impulsor de bomba 
centrífuga. Si la bomba 
trata de expulsar más 
líquido que el que puede 
absorber se produce un 
efecto de vacío, que genera 
las burbujas y consiguiente 
cavitación.

La aparición de burbujas de 
aire «despegan» el contacto 
del agua alrededor de una  Flujo en cañerías: en los estrechamientos la presión disminuye.
hélice, lo cual disminuye  Si Pabs=pv se generan burbujas que luego pueden colapsar en 
considerablemente su eficacia.  zonas de alta presión ocasionando daños sobre las superficies.
Daniel Ercoli MFA 2019 18 
 TENSIÓN SUPERFICIAL
• Los líquidos forman interfases con otros líquidos inmiscibles y/o gases.
• Las moléculas interiores están rodeadas por moléculas idénticas
(fuerzas de atracción balanceadas), mientras que las moléculas de la
superficie libre están sometidas a un desequilibrio de fuerzas (“tiradas”
hacia el interior).
• La superficie se comporta como una membrana elástica bajo tensión
que actúa en forma paralela a la superficie. La magnitud de esta fuerza
por unidad de longitud se denomina Tensión Superficial ().

• es típica de cada líquido, depende de la temperatura

𝜎 𝐹 ⁄2𝑏 (T↑ ↓) y del fluido en contacto (en general se dan
valores en contacto con el aire).
𝑊 𝐹. ∆𝑥 •  puede disminuirse mediante el agregado de
surfactantes (jabones, detergentes).
𝑊 𝜎. 2𝑏. ∆𝑥 [=] F/L [=] E/L2
unidades: N/m, lbf/ft, J/m2
𝜎 𝑊 ⁄∆𝐴 

 También se interpreta como el
trabajo “de estiramiento” necesario 
para aumentar el área superficial en 
una cantidad unitaria. 

Daniel Ercoli MFA 2019 19 

FENÓMENOS ASOCIADOS
a. Formación de Gotas. Las moléculas superficiales no están rodeadas totalmente por sus
pares  tienen mayor energía que las internas. Para mantener un estado de mínima
energía, la cantidad de moléculas superficiales debe minimizarse  la superficie adopta
una forma esférica («más suave»).

b. Sobrepresión en el interior de gotas y burbujas.  La interfase curva indica que existe una mayor 

presión en le interior con respecto al exterior:
p  pi  pe
pR 2  2R pR 2  2(2R )

Gotas p  2 / R Burbujas p  4 / R

c. Interacción con superficies sólidas. El ángulo de contacto (θ) que forman las gotas de un líquido sobre
una superficie sólida determinada, indica las características de «mojado» y se relaciona con la tensión
superficial del líquido y la energía superficial del sólido

 Hg= 4.7 10‐1 N/m  agua= 7.3 10‐2 N/m

 ~ 130º   ~ 0º 
< 90º moja al sólido
 > 90º no moja
Vidrio limpio

Daniel Ercoli MFA 2019 20 

c. Capilaridad: ascenso o descenso de un líquido en un tubo de pequeño diámetro insertado en el líquido. 
La superficie libre (curva) del líquido se denomina menisco. 
Ascenso capilar Descenso capilar
Fza adhesiva > Fza cohesiva Fza cohesiva > Fza adhesiva
Moja  No moja 
h > 0,  < 90º h < 0,  > 90º

Cálculo de la altura de ascenso/descenso apilar  Equilibrio de fuerzas: 
(componente vertical de  =  peso de la columna líquida):
F y 0 R 2 h  2R cos  h  2 cos  R
•El efecto capilar en tubos es importante sólo para pequeños diámetros (<< 10 mm):
Ej. Ascenso capilar de agua en tubos de vidrio extremadamente limpios (0º):
D(mm) 0.1 1 10 100
h(mm) 297 29.7 2.97 0.29

•La capilaridad es importante en el movimiento de líquidos a través de

suelos, circulación de savia en las plantas, etc.
•En problemas típicos de Ingeniería, el efecto capilar es despreciable
frente a otros factores (inerciales, viscosos, gravitacionales). Además,
es poco común la existencia de superficies perfectamente limpias.

Daniel Ercoli MFA 2019 21