República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Universidad Politécnica Territorial de los Altos Mirandinos “Cecilio Acosta”
Los Teques – Estado Miranda

Robótica

Autor:

Anthony Montiel V-26.601.734

Trayecto II Sección 7

Tutor:

Yarelis Quintero

Formación Critica II

Los Teques, Julio de 2019

 La robótica

Rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, electrónica,

biométrica y ciencias de la computación la robótica es la ciencia y la técnica,
que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots, la
cual es una máquina que puede programarse para que interactúe con
objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o
animal. La mecánica, la electrónica, la informática y la física son sólo algunas
de las disciplinas que se combinan en la robótica.

El término robot se popularizó en el año 1920 con el éxito de la obra

del escritor Karel Capek, titulada “Los robots universales de Rossum”. En la
traducción al inglés de la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados o trabajador; aunque el término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots y plantea tres leyes
básicas:

• Un robot no puede lastimar, ni permitir que sea lastimado ningún ser

humano.

• El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto

las que contraigan la primera ley.

• El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre en

conflicto con la primera o segunda ley.

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de

materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza, que al mismo
tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El primer diseño de un robot
humanoide fue realizado en el año 1495 por Leonardo da Vinci, un caballero
mecánico; para el año 1738 Jacques de Vaucanson creo un pato mecánico
capaz de comer, agitar sus alas y excretar, con el pasar de los años la idea
de un robot y con ayuda de los avances en todas las áreas se van realizando
con más éxito, que para el 1971 el primer robot soviético el Mars 3 del
programa Mars, aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se
pierde el contacto pocos segundos después; en 1976 Viking I de la NASA se
convierte en el Primer robot estadounidense en Marte, tantos son los
avances que ya para los años 2011 se crea ASIMO un robot humanoide
capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas, y
Sophia en 2015 capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.

El principal objetivo de la robótica es la construcción de dispositivos

que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o
imposibles para los seres humanos.

La robótica tiene unas evidentes características diversas para que se

puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer.

 Movimiento: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el

robot se pueda desplazar.
o Cartesianas
o Cilíndricas
o Polares
 Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para
poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún
movimiento.
 Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada
actuador y articulación del robot para que el efector final este en
la posición para realizar la tarea programada.
 Captación de la información: Se refiere a los sensores que van
a darle al robot la información necesaria para que desempeñe
la actividad para la que está diseñado.
 Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad
tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es
 por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es
la de la inteligencia artificial (IA).

Dentro de la tecnología, la robótica ha logrado un avance exponencial en

estos tiempos. El nuevo robot ya no se limita a ejercer movimientos
repetitivos en una empresa de fabricación de automóviles, por ejemplo; el
nuevo robot va siendo cada vez más sofisticado e inteligente al estar dotado
de sensores capaces de sentir y distinguir presiones, temperaturas e,
incluso, posturas, voces y expresiones faciales.

Dentro de la ingeniería biomédica se han hecho grandes avances en la

implementación de prótesis para personas que hayan perdido extremidades
o hayan perdido movilidad en las mismas, dándoles la posibilidad de
adaptarse y desarrollar una vida cotidiana sin ningún problema.

La inteligencia artificial deriva de la robótica, y está enfocada en darle a los

robots la capacidad de pensar, calcular y tomar decisiones como si se tratara
de un humano. Todas las funciones que cumple son predeterminadas.

En el área automotriz, se han desarrollado vehículos que gracias a la

evolución de la robótica son autómatas. No obstante, aún se evalúan y se
estudian las formas de hacer estos vehículos lo más seguros posible para
que tengan un buen impacto en la sociedad.

Las ventajas de la sustitución humana por el robot son eminentemente

inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera
sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.

Los robots pueden realizar tareas peligrosas, repetitivas y agotadoras

con mayor precisión, sin cansancio, incluso con mayor velocidad a cualquier
persona. Pueden hacer tareas que para el humano son mortales, e ir a
lugares donde el ser humano no puede. Son manipuladores multifuncional
reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables
programadas para realizar tareas diversas.

También existen puntos negativos sobre la robótica, el robot esta

específicamente diseñado para sustituir la labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que
la robótica puede crear más empleos, también puede quitarlos.

Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución

humana por los robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado.
Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron
competir ante el potencial de los robot, por esto mismo fueron sustituidos y
expulsados de esta área de trabajo específico. Estos Requieren gran capital
al instalarlos que se deprecia con los años, incluso el desuso del equipo al
termina el proyecto y pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.