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Curso : DINAMICA

Ciclo : 2020-2
EJERCICIOS DE DESAFIO SEMANA 4
EJERCICIOS DE DESAFIO VIRTUAL

SEMANA 4
PROBLEMA 4

La barra BC mide 5m y la barra AB


mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los
paréntesis mostrados, señale con (V)
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV
E) FFV
PROBLEMA 4
vB

La barra BC mide 5m y la barra AB


mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV
E) FFV
PROBLEMA 4
vB = 20m / s

La barra BC mide 5m y la barra AB


mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV
E) FFV
PROBLEMA 4
vB = 20m / s
6m
La barra BC mide 5m y la barra AB vA
mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s

A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV
E) FFV
PROBLEMA 4
vB = 20m / s
vA 6m
La barra BC mide 5m y la barra AB
mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los AB 5m
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada,
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s.
( ) La rapidez de A es 16 m/s AB
A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV C.I.R.
E) FFV
PROBLEMA 4
vB = 20m / s
AB 3n = 6m
vA
La barra BC mide 5m y la barra AB
mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m53
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada, r = 4n = 8m
A
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s. rB = 5n =10m
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s. 37
( ) La rapidez de A es 16 m/s AB
A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV C.I.R.
E) FFV
PROBLEMA 4
vB = 20m / s
3n = 6m
vA
La barra BC mide 5m y la barra AB
mide 6m, si BC gira en sentido
antihorario con 4 rad/s. En los 5m53
paréntesis mostrados, señale con (V) BC = 4rad / s
lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la información dada, r = 4n = 8m
A
aproximadamente:
( ) La rapidez de B es 15 m/s. rB = 5n =10m
( ) La magnitud de la velocidad
angular de AB es 2 rad/s. 37
( ) La rapidez de A es 16 m/s AB
A) VVV B) VFF
C) VFV D) FVV C.I.R.
E) FFV
vB v A 20 vA AB = 2rad / s
 AB = = AB = =
rB rA 10 8 vA =16m / s
PROBLEMA 5
De la figura mostrada, el pistón B se mueve hacia arriba con 3 3m / s
, la rapidez angular de la barra OA (en rad/s) es:
A) 5
B) 10
C) 15
D) 20
E) Faltan datos

vB v A vB
 AB = =
rB rA
PROBLEMA 5
De la figura mostrada, el pistón B se mueve hacia arriba con 3 3m / s
, la rapidez angular de la barra OA (en rad/s) es:
A) 5
B) 10
C) 15 v A
D) 20
E) Faltan datos vB = 3 3

vB v A rA = 0,3m
 AB = =
rB rA AB
3 3 vA C.I.R. rB = 0, 3 3m
AB = =
0,3 3 0,3

AB =10rad / s
vA = 3m / s
PROBLEMA 5
De la figura mostrada, el pistón B se mueve hacia arriba con
, la rapidez angular de la barra OA (en rad/s) es: 3 3m / s
A) 5
B) 10
C) 15
v = 3m / s
A
D) 20
E) Faltan datos

Utilizando el concepto de
movimiento circular en la
barra AO
rOA = 0,3m

OA
vA
 AO =
0,3
AO =10rad / s
PROBLEMA 6
La barra AB de 5m gira como se muestra, para
 = 37 se sabe que vB = 12 m/s dirigido hacia
abajo. En los paréntesis mostrados. Señale con
(V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las
descripciones mostradas:
( ) La magnitud de la velocidad de la partícula
A es 9 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB es 3 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es
horario.
(A) VVV (B)VVF (C) VFF
(D) FVF (E) FFF
PROBLEMA 6
La barra AB de 5m gira como se muestra, para
 = 37 se sabe que vB = 12 m/s dirigido hacia
abajo. En los paréntesis mostrados. Señale con

AB
(V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las
descripciones mostradas: vB =12m / s
( ) La magnitud de la velocidad de la partícula
A es 9 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB es 3 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es
horario. vA
(A) VVV (B)VVF (C) VFF
(D) FVF (E) FFF
PROBLEMA 6
La barra AB de 5m gira como se muestra, para
 = 37 se sabe que vB = 12 m/s dirigido hacia
abajo. En los paréntesis mostrados. Señale con
C.I.R.
(V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las
descripciones mostradas: vB =12m / s
( ) La magnitud de la velocidad de la partícula
A es 9 m/s.
( ) La magnitud de la velocidad angular de la
AB
barra AB es 3 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es
horario. vA
(A) VVV (B)VVF (C) VFF
(D) FVF (E) FFF
PROBLEMA 6
La barra AB de 5m gira como se muestra, para
 = 37 se sabe que vB = 12 m/s dirigido hacia
C.I.R
abajo. En los paréntesis mostrados. Señale con rB = 4m .
AB
(V) lo verdadero y con (F) lo falso respecto a las
vB =12m / s
AB
descripciones mostradas:
( ) La magnitud de la velocidad de la partícula
A es 9 m/s. rA = 3m
( ) La magnitud de la velocidad angular de la 5m
barra AB es 3 rad/s.
( ) El sentido de giro de la velocidad angular es
horario. vA
(A) VVV (B)VVF (C) VFF 4n
(D) FVF (E) FFF
37

vB v A 12 vA
 AB = =  AB = = 3n
rB rA 4 3 5n = 5 53

n =1
AB = 3rad / s vA = 9m / s
PROBLEMA RETO SEMANA 4
En la posición cuando  = 106° y
b = 1 m, la magnitud de la
velocidad del punto B es 10 m/s y
en el mismo sentido tiene una
aceleración de 5 m/s2. Para esta
condición determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AC.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra OA.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra AC.(rad/s2)
d. La aceleración angular de la
barra OA.(rad/s2)
En la posición cuando  = 106° y  + 2 =180
b = 1 m, la magnitud de la
velocidad del punto B es 10 m/s y
en el mismo sentido tiene una
aceleración de 5 m/s2. Para esta
condición determine:  

a.- La magnitud de la velocidad


angular de la barra AC.(rad/s) 106+ 2 =180  = 37
b.- La magnitud de la velocidad
Incognitas: Datos numericos:
angular de la barra OA.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración
a. − AC = AB vB = −10iˆ
angular de la barra AC.(rad/s2)
d. La aceleración angular de la b. − OA
a B = −5iˆ
barra OA.(rad/s2)
c. −AC = AB
d. − OA
I.- ANALISIS DE VELOCIDADES
Datos numericos:
vB = −10iˆ a B = −5iˆ
METODO:C.I.R.
Incognitas:
a. − AC = AB b. − OA  = 37
c. −AC = AB d. − OA vB =10m / s 

37
37

vA
Datos numericos:
vB = −10iˆ a B = −5iˆ b =1m
Incognitas: a. − AC = AB b. − OA

 = 37
OA vB =10m / s 

53
37 37
37

1m
53 AB
vA
Incognitas:
Datos numericos:
vB = −10iˆ a B = −5iˆ b =1m a. − AC = AB b. − OA

 = 37
OA vB =10m / s 

53
37 37
37 rB =1,2m
rA =1m
53 AB
4n vA C.I.R.
37

3n
5n = 1 53

n = 0,2
Datos numericos:
Incognitas:
vB = −10iˆ a B = −5iˆ b =1m
a. − AC = AB b. − OA
c. −AC = AB d. − OA

OA vB =10m / s

rOA = 1m 53
37 37
 = 37
37 rB =1,2m
rA =1m
53 AB
vB v A vA C.I.R.
 AB = =
rB rA

10 vA AB = 8,3333rad / s  OA =
vA
AB = = rOA
1,2 1 vA = 8,3333m/ s OA = 8,3333rad / s
III.- ANALISIS DE ACELERACIONES: Datos numericos: a B = −5iˆ
Barra OA, utilizando el concepto de Movimiento circular AB = 8,3333rad / s b =1m
determinamos la aceleración del punto A:
a A =  OA  RA / O − (OA ) 2 .RA / O R A / B = +0,8iˆ − 0, 6 ˆj OA = 8,3333rad / s Incognitas:
( )
aA = −OAkˆ  (+0,8iˆ − 0, 6 ˆj ) − (8,3333)2 (+0,8iˆ − 0, 6 ˆj) c. −AC = AB
a A = −0,8 OA ˆj − 0, 6 OAiˆ − 55, 5551iˆ + 41, 6663 ˆj
d. − OA
a A = (−0, 6 OA − 55, 5551)iˆ + (−0, 8 OA + 41, 6663) ˆj ...( I )
OA OA aB = 5m/ s
aAn
AB
53
rOA = 1m 37 Si no tienes
 AB
37
informacion de
aA RA / B = −0,8iˆ − 0,6 ˆj alguna variable,
puedes colocarlo
atA en forma literal
III.- ANALISIS DE ACELERACIONES: Datos numericos: a B = −5iˆ
Barra OA, utilizando el concepto de Movimiento circular AB = 8,3333rad / s b =1m
determinamos la aceleración del punto A:
a A =  OA  RA / O − (OA ) 2 .RA / O R A / B = +0,8iˆ − 0, 6 ˆj OA = 8,3333rad / s Incognitas:
( )
aA = −OAkˆ  (+0,8iˆ − 0, 6 ˆj ) − (8,3333)2 (+0,8iˆ − 0, 6 ˆj) c. −AC = AB
a A = −0,8 OA ˆj − 0, 6 OAiˆ − 55, 5551iˆ + 41, 6663 ˆj
d. − OA
a A = (−0, 6 OA − 55, 5551)iˆ + (−0, 8 OA + 41, 6663) ˆj ...( I )
OA OA aB = 5m/ s
aAn
AB
53
rOA = 1m
ANALIZAREMOS EL
CUERPO RIGIDO AB: 37 Si no tienes
 AB
Utilizaremos el
37
concepto de cinemática
informacion de
de cuerpo rígido en la aA RA / B = −0,8iˆ − 0,6 ˆj alguna variable,
barra AB: puedes colocarlo
atA en forma literal

a A = aB +  AB  RA / B − ( AB ) 2 .RA / B

( )
aA = −5iˆ + + AB kˆ  (−0,8iˆ − 0, 6 ˆj ) − (8,3333)2 (−0,8iˆ − 0, 6 ˆj )
a A = −5iˆ − 0,8 AB ˆj + 0, 6 AB iˆ + 55, 5551iˆ + 41, 6663 ˆj

a A = (50, 5551 + 0, 6 AB )iˆ + ( −0, 8 AB + 41, 6663) ˆj ...( II )


Igualando las
ecuaciones (I) y (II)
En cada una de sus
componentes en el eje
X y el eje Y obtenemos
2 ecuaciones con dos
incognitas:

a A = (−0, 6 OA − 55, 5551)iˆ + (−0, 8 OA + 41, 6663) ˆj ...( I )

a A = (50, 5551 + 0, 6 AB )iˆ + ( −0, 8 AB + 41, 6663) ˆj ...( II )

Eje X: −0,6OA −55,5551 = 50,5551+0,6AB −0,6AB − 0,6OA =106,1102

Eje Y: −0,8OA + 41,6663 = −0,8AB + 41,6663 0,8AB − 0,8OA = 0 AB = OA

−1,2AB =106,1102  AB = −88,4252rad / s2


−0,6AB −0,6AB =106,1102
OA = −88, 4252rad / s2
En la posición cuando  = 106° y
b = 1 m, la magnitud de la
velocidad del punto B es 10 m/s y
en el mismo sentido tiene una
aceleración de 5 m/s2. Para esta
condición determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AC.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra OA.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra AC.(rad/s2) RESULTADOS BLOQUE A
d. La aceleración angular de la Rpt VALOR
a VARIABLE NUMERICO UNIDADES
barra OA.(rad/s2)
a AC 8,333 rad/s
b OA 8,333 rad/s
c AC 88,4185 rad/s2
d OA 88,4185 rad/s2
La caja P se mueve con una velocidad
angular absoluta de 2 rad/s y una
aceleración angular absoluta de 4 rad/s2
ambos en sentido antihorario. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra OA.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra DB.(rad/s)
c.- La aceleración angular de la barra
OA.(rad/s2)
d. La aceleración angular de la barra
DB.(m/s2)
RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a OA 1,3333 rad/s
b DB 1,2 rad/s
c OA 1,8683 rad/s2
d DB 3,4668 rad/s2
EJERCICIOS DE DESAFIO VIRTUAL

PARA LA SEMANA 5
PROBLEMA RETO SEMANA 5

En la figura mostrada el punto C se


mueve con 6 m/s y 4 m/s2, ambas
hacia la derecha. Para ese instante
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular del disco izquierdo.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad del
punto D.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular del disco izquierdo.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración
RESULTADOS BLOQUE C
del punto D.(m/s2) Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a 2 40 rad/s
b vD 8,9442 m/s
c 2 26,666 rad/s2
d aD 317,3782 m/s2
En la figura, R = 3 m,  = 53 y se sabe
que el piñón rueda con  = 10 rad/s y  =
5 rad/s2, ambas en sentido horario..
Determine:
a.- La velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad relativa de
G respecto de A.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular
de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración relativa
de G respecto de A.(m/s2)

RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a AB 1,8 rad/s
b VrelG/A 24 m/s
c AB 7,74 rad/s2
d arelG/A 44,4 m/s2
THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!


Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez
BLOQUE C (4 puntos)

En la figura mostrada el punto C se


mueve con 6 m/s y 4 m/s2, ambas
hacia la derecha. Para ese instante
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular del disco izquierdo.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad del
punto D.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular del disco izquierdo.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración
del punto D.(m/s2)
RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a 2 40 rad/s
b vD 8,9442 m/s
c 2 26,666 rad/s2 3 2
d aD 317,3782 m/s2

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