Práctica 1 (Unidad 2)

Simule en MATLAB el siguiente sistema con control proporcional y entrada escalón

unitario:

Introduzca un valor para T de su elección y compare gráficamente la entrada con la

salida para K = 1, 2, 3, 4 y 5 por separado.
Observe el error de estado estacionario para los 5 valores de K, comente al respecto,
y compárelos con respecto a la entrada en una tabla de datos.
Finalmente, muestre gráficamente cómo es la salida del sistema sin realimentación
y K = 1. ¿De qué sirve la realimentación?

Recomendación: Consultar los apuntes de la clase como referencia para las

relaciones matemáticas [G(s), M(s), ess].

REPORTE (para entregar):

-portada
-objetivo
-programación en Matlab
-resultados
-conclusiones
-enviar archivo Matlab al correo electrónico: daniel.valenzuela@live.com