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Campus Zaragoza
Ing. Electromecánica
Calculo Vectorial
Unidad 3, Actividad 1.
Sea r (t ) el vector posición de un punto en el espacio, r 0 , una constante, t un
parámetro que puede ser el tiempo.
Estudiemos r (t ) = r cost i + rsent j
r (0) = r 1 i = ri r ( ) = r 1 j = rj
2
Además r (t ) = r 2 cos2 t + r 2 sen 2 t = r 2 = r
Como el módulo del vector r (t ) es r, su extremo estará siempre sobre una circunferencia
de radio r.
La figura siguiente muestra el recorrido del extremo de r (t ) cuando t varía de 0 a .
2
Y
Cuando t varía de 0 a , 0 t , r (t )
2 2
describe una curva C, que consiste en un cuarto
de circunferencia.
Si examinamos la ecuación de vectorial de una recta que pasa por P(0,1,1) y Q(1,2,3).
Q
R(x,y,z) (1,2,3)
P
(0,1,1)
O(0,0,0)
Vemos que para que R(x,y,z) esté sobre la recta r = OP + tPQ , para algún número real t.
(
)
Por lo tanto r (t ) = ti + (1 + t ) j + 1 + 2t )k , con parámetro t, recorre tal tipo de curva.
Se concluye que r (t ) es tangente a la curva descrita por el extremo (x,y) del vector r (t ) .
(Pags. 710 a 715, cap. 10, Stewart 1 ).
Para obtener el vector T de longitud 1, tangente a la curva, se utiliza como es usual
r (t )
T=
r (t )
Además, si r (t ) = x(t )i + y(t ) j + z(t )k , tenemos que r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , en donde
x(t ), y (t ), z (t ) son derivadas convencionales en una variable.
Ejemplo
Sea r (t ) = cos(t )i + sen (t ) j . Por lo tanto r (t ) = x(t )i + y (t ) j , donde x(t ) = cos(t )
C = { (x(t),y(t),z(t)) | a t b }
Stewart 1, pag. 716, cap. 10, señala que la longitud S, de la curva
Está dada por:
b
(x(t),y(t),z(t))
Y (1) S =
a
x (t ) 2 + y (t ) 2 + z (t ) 2 dt =
b
= r (t ) dt
a
Ejemplo:
La curva r (t ) = r cost i + r sent j , 0 t 2 , r constante, es una circunferencia de
radio r.
r (t ) = x(t )i + y(t ) j , donde x(t ) = r cos(t ) , y (t ) = rsen (t )
Por lo tanto r (t ) = x (t )i + y (t ) j = −rsenti + r costj
2 2 2
Luego S =
0
x (t ) 2 + y (t ) 2 dt =
0
r 2 sen 2 t + r 2 cos2 t dt = rdt = rt 02 = 2 r.
0
ds
De (1) se concluye (2) = x(t ) 2 + y (t ) 2 + z (t ) 2 = r (t ) .
dt
La expresión diferencial ds = r (t ) dt será utilizada mas adelante.
El trabajo de una fuerza que se mueve sobre una línea recta, se define como W =F S, si la
fuerza está en la misma dirección que el movimiento, siendo S el espacio recorrido. Cuando
el ángulo entre la fuerza F y la recta sobre la cual se aplica, es , el trabajo será
W =F cos S = F S .
Donde S es un vector de longitud S y en la dirección del desplazamiento de la fuerza, sobre
la recta en la cual se aplica la fuerza.
S
En el caso de una fuerza variable (vector F ) que se aplica sobre una curva, se define el
trabajo como:
W= ( F T )ds
C
r (t )
En donde T = , es un vector unitario en la dirección de la recta tangente a la curva y
r (t )
la integral sobre la curva C se calcula como se señala a continuación.
( F T )ds
C
.
Se denomina la integral de línea de F T , ya que el trabajo depende no sólo de la fuerza
F si no también de la forma de la curva C.
F T
f ( x, y)ds = lim f ( xi , yi )si
C
n→
(
Donde xi , y i
) es un punto intermedio entre dos puntos P i-1,Pi de la curva y s i es la
longitud de la curva entre dichos puntos.
Pi-1
*
Pi
*
La curva se ha dividido en infinitas porciones, como se hace siempre que se define una
integral.
C
f ( x, y)ds ,
C
f ( x, y)dx ,
C
f ( x, y)dy
ds
= x(t ) 2 + y (t ) 2 + z (t ) 2 = r (t ) , definiremos
dt
b
C
f ( x, y)ds = f ( x(t ), y(t ))
a
x (t ) 2 + y (t ) 2 dt
Por lo tanto
b
C
f ( x, y)ds = f ( x(t ), y(t )) r (t ) dt , en donde r (t ) = x(t )i + y(t ) j
a
(-1,0) (1,0)
d (cos(t ))
Nota: al integrar cos2 (t ) sen (t )dt , se tuvo en cuenta que = −sen(t ) o sea que si
dt
u = cos(t ) , entonces du = −sen(t )dt .
La integral C
f ( x, y)ds , se denomina la integral de línea de f respecto a la longitud de arco.
(0,0) a (1,1).
Parametrizando y = x 2 , x=x, en el
parámetro x.
*(1,1)
y ( x) = 2 x, x( x) = 1
2 xds = 2x 1 + (2x) dx =
1 1
2x 1 + 4 x 2 dx =
2
0 0
C
(0,0)
( ) d (1 + 4 x 2 ) = (1 + 4 x 2 )2 =
3 1
1 1 1 1 2
4 0
1 + 4x 2 2
4 3 0
5 5 −1
=
6
Si integramos 2 xds ,
C
donde C es el segmento de recta entre los puntos (1,0) y (2,0).
Y
Utilizando a x como parámetro
y ( x) = 0, x( x) = x
* y ( x) = 0, x ( x) = 1
(2,0) X
(1,0)
2 xds =
2 2
2 x 12 dx = 2 xdx
1 1
C
Coincidiendo aparentemente en
este caso con la integración
normal
f ( x, y)dx = lim f ( xi , yi )xi
C
n→
f ( x, y)dy = lim f ( xi , yi )yi
C
n→
C
f ( x, y)dx = f ( x(t ), y(t )) x(t )dt
a
b
C
f ( x, y)dy = f ( x(t ), y(t )) y (t )dt
a
Ejemplo:
Evaluar
C
y 2 dx , donde C es el segmento de recta que va de (-5,-3) a (0,2).
(0,2)
(-5,-3)
1 1
x(t ) = 5t − 5 , y(t ) = 5t − 3 , por lo tanto
C
y 2 dx = (5t − 3) 2 x(t )dt = (5t − 3) 2 .5dt
0 0
Los límites de integración para t se calcularon notando que en t=0 , x(0)=-5, y(0)=-3 (el
punto (-5,-3)) y para t=1 , x(1)=0, y(1)=2 (el punto (0,2)).
25t 3 30t 2 1
Luego y 2
dx = 5 0
1
25
t 2
30t + 9 dt= 5 − + 9t
25 30
= 5 −
50 − 90 + 54
+ 9 = 5 = =
C
3 2 0 3 2 6
14 7
=
6 3
Note que la ecuación cartesiana de la recta que pasa por los puntos (− 5,−3) y (0,2) es
y = x + 2. Luego y 2 = ( x + 2) 2 = x 2 + 4 x + 4 Por lo tanto
− 53 4(− 5) − 70
( )
2
x3 4x 2
− 4(5) =
0 0 0 35
−5
y 2 dx = x 2 + 4 x + 4 dx =
−5 3
+
2
+ 4x =
−5 3
+
2 6
=−
3
Este valor no coincide por supuesto con la integral sobre C calculada antes, lo cual muestra
que estos conceptos son totalmente diferentes y por lo tanto sus aplicaciones.
Por ello C
y 2 dx = 0dx = 0 , dando como podría esperarse un valor diferente cada una de las
C
1
1
25t 3 25t 2 1 25 25 50 − 75 24 5
5 ( 25t − 25t + 4)dt = − + 4t = 5 − + 4 = 5 =−
2
0 3 2 0 3 2 6 6
C2 −3 −3 −3 −3
Pdx + Qdy ,
C
en dirección contraria, cambiando la parametrización con 0 t 1 , pero
f ( x, y)ds = f ( x, y)ds
C −C
Ejemplo: Evaluar
C
ysenzds
Donde C es la hélice circular
x = cost , y = sent, z = t , 0 t 2 (Stewart 1 ,cap 13, pag. 931).
Solución:
2 2 2
ysenzds = sent sent r (t ) dt = sen t sen t + cos t + 1dt = 2 sen tdt =
2 2 2 2
C 0 0 0
2
1 2 1 2
= 2 (1 − cos 2t )dt = t − sen 2t 0 = 2
0
2 2 2
Evalúe ydx + zdy + xdz , donde C es la curva que se muestra en la siguiente figura:
C
C 2 se caracteriza por x = 3, y = 4 , 0 z 5 .
x( z ) = 3, y( z ) = 4, z = z
0 0 0
Luego: ydx + zdy + xdz = 4 x ( z )dz + zy ( z )dz + 3dz = 3dz = 3z = −15 .
C2 5 5 5
En la página 4 se definió el trabajo de una fuerza F (vectorial) al recorrer una curva C,
como
W= ( F T )ds
C
Definición:
Definimos (bajo ciertas condiciones de continuidad, ver Stewart 1 , pag. 932) la integral
sobre una curva “suave” C (las coordenadas parmétricas son continuas y no todas iguales
a 0 al mismo tiempo) así:
(*)
C
F • dr = F
C
( r (t )) • r (t ) dt = • T )ds ,
( F
C
Donde T es un vector tangente a C, unitario, que varía a medida que varía t (o F (r (t )) .
En la definición se ha sustituido r (t )dt como dr .
r(t )
(*) Recuerde que T = y ds = r (t )dt
r (t )
Ejemplo:
Evaluar F dr
C
donde F ( x, y, z ) = xyi + yzj + zkk y C es la curva cúbica torcida dada por:
x = t , y = t 2 , z = t 3 ,0 t 1 .
r (t ) = ti + t 2 j + t 3 k . Ahora F (r (t )) = t t 2 i + t 2 t 3 j + t 3 tk = t 3 i + t 5 j + t 4 k
Luego F (r (t )) • r (t ) = t 3 + 2t 6 + 3t 6 = t 3 + 5t 6 . Por lo tanto
1
t 4 5t 7 1 27
F (r (t )) r (t ) dt = (t 3 + 5t 6 )dt = + =
C 0 4 7 0 28
Relaciones entre las integrales de línea de los campos vectoriales y los campos escalares
Si F (r (t )) = P( x(t ), y(t 9, z(t ))i + Q( x(t ), y(t ), z(t )) j + R( x(t ), y(t ), z (t ))k
b
= P( x(t ), y (t , z (t )). x (t ) + Q( x(t ), y (t ), z (t )) y (t ) + R( x(t ), y (t ), z (t )) z (t )dt
a
= Pdx + Qdy + Rdz
C
Sea C una curva suave ( r (t ) continua, r (t ) 0 , t ). Sea f una función derivable de dos
otres variables, cuyo vector gradiente f sea continuo en C. Entonces:
dr = f (r (b)) − f (r (a))
C
f
Un campo vectorial F se denomina conservativo si existe una función f
Tal que f = F . La integración de línea de campos conservativos se puede efectuar
utilizando a f como una especie de “antiderivada” para la cual su “derivada” es f = F .
La hipérbola como sección cónica.
denominadas secciones cónicas, ya que los griegos de la época de Platón consideraban que
tales curvas procedían de la intersección de un cono con un plano.
Cuando los matemáticos de los siglos XVI y XVII estudiaron los trabajos griegos, empezaron
a comprobar la falta de generalidad de los métodos de demostración lo que llevo a sustituir
la visión puramente geométrica de las secciones cónicas por otra que incorporaba las
nociones de coordenadas y distancia. Esto llevo a la definición de estas curvas como lugares
geométricos de puntos que verificaban ciertas propiedades en términos de distancia. (las
cónicas como lugares geométricos).
La parábola como sección cónica
Finalmente se estableció una teoría algebraica general que engloba todas estas curvas y
las describe como curvas cuadráticas. Es esta teoría la que presentamos a continuación.
Una cónica es el lugar geométrico de los puntos del plano (x,y) que satisfacen una ecuación
completa de segundo grado:
Donde
Ejemplo:
últimas también se pueden obtener como secciones cónicas como se ve en las imágenes
siguientes:
A continuación estudiamos como se puede determinar que tipo de curva que define una
ecuación cuadrática dada.
Centro:
Polar Dado un punto P=(x0,y0) se llama polar de P respecto de una cónica C de matriz A a
la recta de ecuación
Ejemplo:
Utilizando la tabla de clasificación vemos que se trata de una elipse real puesto que
Es posible que un punto P=(x0,y0) no tenga polar respecto a una cónica C. Las coordenadas
de los puntos que no tienen polar deben verificar el sistema de ecuaciones
que impone que los coeficientes de x e y en la recta polar sean nulos (es decir que no exista
dicha recta).
Ejemplo:
En la elipse del ejemplo anterior el centro será el punto (2,2) única solución del sistema de
ecuaciones
Sin embargo si la cónica es una parábola, todos sus puntos tienen polar. La parábola es por
tanto una cónica sin centro.
Polo Dada una recta r diremos que un punto P es un polo de r respecto a una cónica C si r
es la polar de P respecto a C
Por supuesto hay rectas que no tienen polos: en la elipse y la hipérbola son todas las que
pasan por el centro y en la parábola son las rectas de dirección (-a12, a11) que son además
perpendiculares al vector (a01 a12 - a02 a11, a01 a22 - a02 a12) y las únicas que cortan
a la parábola en un solo punto.
Diámetro Llamaremos diámetro de una cónica C a cualquier recta sin polo.
Diremos que dos diámetros son conjugados si no son asíntotas (en el caso de la hipérbola)
y uno de ellos coincide con el lugar geométrico de los puntos medios de las cuerdas
determinadas por la cónica en las rectas paralelas al otro.
Si F es un punto fijo del plano y D una recta, el lugar geométrico de los puntos del plano
cuyas distancias al punto F y a la recta D están en proporción constante
Ecuación focal
Renombrando los coeficientes y haciendo a2+b2=e2 ya que a2+b2 >0 la ecuación queda
finalmente como
icidad).
Pendiente
La recta tangente a a una curva en un punto es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y
cuya pendiente es igual a f '(a).
Conclusión
Para concluir una ecuación algebraica es aquella ecuación en la cual sólo algunas
delas operaciones están involucradas, lo que incluye la suma, resta, división,
multiplicación, hasta las potencias fraccionarias o integrales y la extracción de
la raíz. Una curva geométricamente hablando diremos que intuitivamente, es el
conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto
que se mueve; si se usa el término curva por oposición a recta o línea poligonal,
habría que excluir de esta noción los casos de, aquellas líneas que cambian
continuamente de dirección, pero de forma suave, es decir, sin formar ángulos.
Esto las distingue de las líneas rectas y de las quebradas. Estarían fuera de esta
noción los casos de movimiento rectilíneo. Las curvas polares, a diferencia de las
curvas algebraicas, son definidas principalmente en términos de su ángulo, este
es. Un polo está situado en un lugar de manera tal que el valor de es siempre cero
para todos los valores de r.
Bibliografía:
• Cálculo de varias variables, 8va Edición - James Stewart [ LIBRO ] Cálculo vectorial,
• se adjuntan páginas del libro para mayor referencia.
• GARCÍA Juárez Marco Antonio, LOPEZ Rueda Gonzalo. Geometría y Trigonometría Editorial
Esfinge