Clase Virtual 9

Combinaciones lineales

Un vector v es una combinación lineal de vectores v1 , v2 , . . . , vk si

existen escalares c1 , c2 , . . . , ck tales que

v = c1 v1 + c2 v2 + · · · + ck vk .

Los escalares c1 , c2 , . . . , ck se llaman coeficientes de la

combinación lineal.
Ejemplo

Example
Determine si  
2
v =  −2  ,
−1
es combinación lineal de los vectores
     
1 2 5
v1 =  0  , v2 =  −3  v3 =  −4  .
−1 1 0
        
1 2 5 2
c1 ·  0  + c2 ·  −3  + c3 ·  −4  =  −2  .
−1 1 0 −1
es es equivalente a

c1 + 2c2 + 5c3 = 2
−3c2 − 4c3 = −2
−c1 + c2 = −1

Este es un sistema en c1 , c2 y c3 . Usamos Gauss-Jordan:

   
1 2 5 2 1 0 0 3
0 −3 −4 −2 → 0   1 0 2
−1 1 0 −1 0 0 1 −1
Frame Title

El sistema tiene única solución y mas aun: c1 = 3, c2 = 2 y

c3 = −1. Por tanto
       
1 2 5 2
3 ·  0  + 2 ·  −3  − 1 ·  −4  =  −2  .
−1 1 0 −1
Es decir, v se puede escribir (de manera única) como combinación
lineal de v1 , v2 y v3 .
Producto punto o escalar

   
u1 v1
Si u =  ...  y v =  ... , son vectores en Rn , entonces el
   

un vn
producto punto de u y v se define como

u · v = u1 v1 + · · · + un vn .
Teorema

Sean u, v , y w vectores en Rn , y c un escalar. Entonces

1. u · v = v · u.
2. u · (v + w ) = u · v + u · w .
3. (cu) · v = c(u · v ).
4. u · u ≥ 0 y u · u = 0 sii u = 0 = (0, . . . , 0).
Longitud, magnitud o norma

La longitud, magnitud o norma de un vector

 
u1
u =  ...  ,
 

un
es
√ q
kuk := u·u = u12 + · · · + un2 .
Obsérvese que
kuk2 = u · u
Ejemplo

 
1
1. Calcular la magnitud de u =  3 
−2
q √ √
kuk = 12 + 32 + (−2)2 = 1 + 9 + 4 = 14 = 3,74.
Frame Title

2. Pruebe que para todos los vectores u y v en Rn ,

ku + v k2 = kuk2 + 2(u · v ) + kv k2 . (1)

Prueba. Usando las propiedades del las operaciones entre vectores

tenemos:

ku + v k2 = (u + v ) · (u + v ) = (u + v ) · u + (u + v ) · v

= u · (u + v ) + v · (u + v ) = u · u + u · v + v · u + v · v
= kuk2 + u · v + u · v + kv k2 = kuk2 + 2(u · v ) + kv k2
Teorema

Sean u, un vector en Rn , y c un escalar. Entonces

1. kuk = 0 si y sólo si u = O = (0, . . . , 0).
2. kcuk = |c| kuk.
Vector unitario

Un vector de norma 1 se llama un vector unitario. Encontrar un

vector unitario en la misma dirección de u con frecuencia se
conoce como normalizar u.
Vector unitario

Un vector de norma 1 se llama un vector unitario. Encontrar un

vector unitario en la misma dirección de u con frecuencia se
conoce como normalizar u.

Aplicación. En mecánica clásica, se dice que una fuerza realiza

trabajo cuando altera el estado de movimiento de un cuerpo. El
trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la energı́a
necesaria para desplazarlo de manera acelerada. El trabajo es una
magnitud fı́sica escalar que tı́picamente se representa con la letra
W (del inglés Work) y se expresa en unidades de energı́a, esto es
en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades.
Ejemplo
Una persona aplica una fuerza en dirección (1, 1), de 5 libras de
magnitud, para deslizar una caja por una rampa desde el punto
(0, 0) hasta (3, 1) donde las unidades de distancia están dadas en
pies. Calcular el trabajo empleado por la fuerza que aplicó esta
persona.
→
−
Solución. Denotemos por F la fuerza que dezplaza el objeto y por
→
−
d al vector desplazamiento. Entonces, el trabajo es
→
− → −
W = F · d.
→
−
Sabemos que d = [3, 1].
→
−
Hellemos un vector unitario u en la dirección de F .
1 1
u= (1, 1) = √ (1, 1).
k(1, 1)k 2
Ası́ kuk = 1. Luego
 
→
− 1 5
F =5·u =5 √ (1, 1) = √ (1, 1)
2 2
Luego, el trabajo es
 
→
− → − 5 5
W = F · d = √ (1, 1) · (3, 1) = √ ((1, 1) · (3, 1))
2 2

5 5 20 √
= √ (3 + 1) = √ (4) = √ = 10 Joules
2 2 2
La desigualdad de Cauchy -Schwartz

Sean u y v vectores en Rn . Entonces

|u · v | ≤ kuk kv k .

Una interpretación fı́sica es:

→
−
 →
 −

|W | =  F · d  ≤ F kdk .
Desigualdad triangular

Sean u y v vectores en Rn . Entonces

ku + v k ≤ kuk + kv k .
Distancia y ángulo entre dos vectores

1. La distancia d(u, v ) entre los vectores u y v en Rn se define por

d(u, v ) = ku − v k .
Distancia y ángulo entre dos vectores

1. La distancia d(u, v ) entre los vectores u y v en Rn se define por

d(u, v ) = ku − v k .

2. El ángulo entre los vectores no nulos u y v en Rn es el número θ

entre 0 y π definido por
u·v
cos(θ) = .
kuk kv k

Equivalentemente
 
u·v
θ = arc cos .
kuk kv k
Ejemplo
Calcule el ángulo entre las diagonales de dos caras adyacentes de
un cubo.
Ejemplo
Calcule el ángulo entre las diagonales de dos caras adyacentes de
un cubo.
z

u = (0, 1, 1)
1

v = (1, 0, 1)

y
0 1

1
x
Ejemplo

Demostrar que Si u y v son vectores no nulos de Rn , entonces

ku + v k2 = kuk2 + kv k2 + 2kukkv k cos(θ),

donde θ es el ángulo entre u y v .

Vectores mutuamente ortogonales

Diremos que dos vectores u y v en Rn son mutuamente

ortogonales si u · v = 0.
Vectores mutuamente ortogonales

Diremos que dos vectores u y v en Rn son mutuamente

ortogonales si u · v = 0.
Example  
1
Halle los valores de z de manera que los vectores u =  2  y
−1
 
2
v =  3 , sean mutuamente ortogonales.
z
Teorema de Pitágoras

Sean u y v vectores en Rn . Entonces

ku + v k2 = kuk2 + kv k2 (2)

si y sólo si u y v son mutuamente ortogonales.

Proyección

Si u y v son vectores en Rn y v 6= 0, entonces la proyección de u

sobre v es el vector proyv (u) definido por
v · u 
proyv (u) = · v.
v ·v
y

proyv (u)

x
Ejemplo

Calcule el área del triángulo con vértices en O = (0, 0, 0)

u = (1, −1, 2) y v = (0, 2, 1).
Frame Title

u
y

x
Rectas

Una recta L en R2 es el conjunto de puntos (x, y ) que satisfacen

la ecuación lineal ax + by = c donde a, b, c son escalares fijos con
a y b no cero simultáneamente. Esta ecuación se llama ecuación
general de la recta.
 y

X = (x, y )
X −A

n = (a, b)
A = (x0 , y0 )

L
Vector normal a una recta

Un vector normal a una recta L, es un vector ortogonal a todo

−→
vector AB, donde A y B son puntos distintos de la recta.

Ejemplo. Halle una ecuación general para la recta que pasa por el
punto P = (−2, 3) y tiene vector normal →
−n = [2, 4].
Vector director a una recta

Un vector director a una recta L, es un vector que es combinación

−→
lineal de cada vector AB, donde A y B son puntos distintos de la
recta.

La forma vectorial de la ecuación de una recta L en R 2 es

−→ −→
OX = OP + td, t ∈ R,

donde P es un punto especı́fico sobre L y d 6= O es un vector

director para L. Las ecuaciones que corresponden a los
componentes de la forma vectorial de la ecuación se llaman
ecuaciones paramétricas de.
Ejemplo

Encuentre las ecuaciones vectoriales y paramétricas para la recta

que pasa por el punto P = (9, −1, π) y es paralela al vector
d = [2, −1, 3].
Frame Title
Frame Title