Maquinas Rotativas 2020-I

31/07/2020
Máquinas Rotativas
31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 1
Aplicaciones
-Molinos
-Bobinadoras
-Grúas
-Telecabinas
-Bombas
-Elevadores de Minas
-Mezcladoras
-Centrifugadores
-Fajas Transportadoras
1
31/07/2020
Na
.
..
x x
x
Nf . x
. x
. + -
x
S . x
N
.. x
x
Wr
.. x
x
.. x
Te . x x
− ×
=
∅
Fig.- Máquina de Corriente Continua
2
31/07/2020
Ws
N Corriente
A
Tensión
inducida
Wr W sl
B´
B
Wr
Te
A´
wm = ws(1-s)
Fig.- Máquina Asíncrona o de Inducción (Máquina de Corriente Alterna)
. . a
x . b
Ws
c
if x x
Te
wm
wm = ws
if
Fig.- Máquina Síncrona (Máquina de Corriente Alterna)
3
31/07/2020
Fig. 4-11. Motor de corriente continua (DC)
Máquina Asíncrona o de Inducción
Fig.- Máquina de Inducción de Rotor Bobinado

4
31/07/2020
Máquina Asíncrona o de Inducción
Fig.- Máquina de Inducción de Rotor Jaula de Ardilla
Motor síncrono de alta velocidad
5
31/07/2020
6
31/07/2020
Fig.- Máquina Síncrona
7
31/07/2020
8
31/07/2020
Fig.- Máquina Síncrona de polos salientes (a) Excitación en el rotor (b)

Excitación en el estator
9
31/07/2020
10
31/07/2020
The spindle motor of a 3.5" floppy disk drive (by TEAC Corp.), taken apart. It is
a brushless DC out runner with a 12-pole stator. The stator is affixed to the
circuit board, the rotor is lying to the right.
Fig.- Máquina Síncrona de Imanes Permanentes (Brushless DC Motor)
Máquinas Rotativas De
Corriente Alterna
11
31/07/2020
Fig.- Máquina de corriente alterna
12
31/07/2020
Fig.- Bobinado del estator
13
31/07/2020
Fig.- Bobinado del estator
14
31/07/2020
Fig.- Máquina de corriente alterna
15
31/07/2020
Bobinado Monofásico de 2 polos

Máquina síncrona elemental
Fig. 4-4 Generador síncrono N

elemental de dos polos
Fig. 4-5 (a) Distribución de la

densidad de flujo (b) Forma
de onda de la tensión inducida
en la bobina.
16
31/07/2020
Bobinado Monofásico de 4 polos
Fig. 4-6 Generador síncrono

elemental de 4 polos
Fig. 4-7 Distribución de

Densidad de flujo magnético
en máquina síncrona de 4
polos
17
31/07/2020
2π f
P  wm = rad
w= wm P ( )
2 ( ) s
2
2π f rad 1 rev 60s
wm = ( )( )( )
P
( ) s 2π rad 1min -a
2
120 f
wm = (rpm )
P
a
w P
f = m
120
Fig. 4-8 Generador síncrono
elemental de dos polos de
rotor cilíndrico
Fig. 4-9 (a) Distribución de la

densidad de flujo (b) Forma
de onda de la tensión
inducida en la bobina
18
31/07/2020
Bobinados Trifásicos de 2 polos Bobinados Trifásicos de 4 polos

(360/6) (2/2) = 600 elect.:
Es el paso entre ranuras
1800 elect.: Es el paso

polar que equivale a 3
pasos de ranuras
de fase que equivale a 2
pasos ranuras
(360/12) (4/2) = 600 elect.: Es el paso entre ranuras

1800 elect.: Es el paso polar que equivale a
3 pasos de ranuras
1200 elect.: Es el paso de fase que equivale
a 2 pasos de ranuras
Fig. 4-10 Generador síncrono elemental

trifásico (a) de 2 polos (b) de 4 polos (c)
conexión en estrella de los bobinados de 4 polos
19
31/07/2020
FMM generado por bobinados distribuidos
Fig. 4-14. FMM de un bobinado concentrado de paso completo

4 Ni  1 1 1 
Fa =  cos θ + cos 3θ + cos 5θ K cos nθ 
π 2  3 5 n 
4 Ni
Fa1 ≈ cos θ
π 2
Fa1 = Fa1,max cos θ
4 Ni
Fa1,max =
π 2
20
31/07/2020
(360/18) (2/2) = 200 elect.:

Es el paso entre ranuras
polar que equivale a 9
pasos de ranuras
de fase que equivale a 6
pasos de ranuras
1200 elect.: Es el paso de 1800 elect.: Es el paso polar

(360/24) (2/2) = 150 elect.: Es el que equivale a 12 pasos de
fase que equivale a 8 pasos
paso entre ranuras ranura (1800/150)
de ranuras (1200/150)
8 n c ia
θm
4 n c ia
Fig. 4-15. FMM de una de las fases de un bobinado distribuido trifásico

con bobinas de paso completo
21
31/07/2020
La figura muestra una fase de un bobinado distribuido trifásico de 2 polos

con 8 bobinas por fase de paso completo. El estator presenta 24 ranuras y
cada bobina tiene nv vueltas y la corriente por fase es ia
Nfase : 8 nv Vueltas de una fase
q: bobinas /(fase x polo) = 8/2 = 4
γ: ángulo eléctrico entre ranuras = (360/24) (2/2) = 15º

Paso polar = 24/2 = 12 ranuras
4 N fase P 
Fa1 = Kd ia cos θ m 
π P 2 
γ
N fase sen(q )
4 2
Fa1, max = Kd ia , Kd =
π P γ
q ⋅ sen( )
2
15
sen( 4
)
Kd = 2 = 0.957
15
4 ⋅ sen( )
2
4 8 nv
Fa1, max = 0.957 ia
π 2
Fa1, max = 4.8739 nv ia
22
31/07/2020
KP : Factor de paso
π −ρ
K p = cos
2
Paso de bobina = 150º < > 5π/6
π − 5π / 6
K p = cos
2
K p = 0.933
Fig. Bobinado trifásico distribuido de dos polos con bobinas de paso recortado
o fraccionado
4 N fase
Fa1 = Kd K p ia cos θ
π 123 P
Kw
Kw: Factor de bobinado
4 N fase
Fa1 = Kw ia cos θ
π P
23
31/07/2020
Campos magnéticos en máquinas rotativas
a. Máquinas con entrehierro uniforme
θm
θm
N i = 2 Hg g  Hg = N i / 2 g
Fig. 4-20. FMM e intensidad de campo θm

H de un bobinado concentrado de paso
completo
F = H ⋅g
La componente fundamental de la intensidad H puede calcularse de la componente
fundamental de la FMM “Fa1”
Fa1 4 Ni 4  Ni 
H a1 = = cos θ m H1,max =  
π  2 g 
,
g π 2g
123
La componente fundamental de la intensidad H para bobinado distribuido de P
polos
4 N fase P 
H a1 = Kw ia cos  θ m 
π ( P / 2) 2 g 2 
Nfase: Numero de vueltas en serie por fase
Θm: ángulo mecánico medido con respecto al eje de la bobina
Kw: factor de bobinado
Kw = Kp Kd
24
31/07/2020
FMM giratoria en máquinas de corriente alterna
a. Bobinado monofásico excitado con corriente alterna
4 N fase
Fa1 = Kw ia cos θ
π P
ia = I a cos wt
4 N
Fa1 = K w fase I a cos wt ⋅ cos θ
π4
1 42P 44 3
Fmax
Fa1 = ( Fmax cos θ ) cos wt
4 N fase
Fmax = Kw Ia
π P
25
31/07/2020
Fa1 = ( Fmax cos θ ) cos wt
Fa1 = Fmax [ 12 cos(θ − wt ) + 12 cos(θ + wt )]
F + = 12 Fmax cos(θ − wt )
F − = 12 Fmax cos(θ + wt )
26
31/07/2020
b. Bobinado polifásico excitado con corriente alterna trifásicas
t1 t 2 t3
ia = I m cos wt
ib = I m cos( wt + 120)
ic = I m cos( wt − 120)
Fa1 = ( Fmax cos θ ) cos wt Fc1 = [ Fmax cos(θ − 120)] cos(wt − 120)
+ −
Fa1 = Fa1 + Fa1 Fc1 = Fc1 + Fc1
+ −
+
+
Fa1 = 12 Fmax cos(θ − wt ) Fc1 = 12 Fmax cos(θ − wt )
− −
Fa1 = 12 Fmax cos(θ + wt ) Fc1 = 12 Fmax cos(θ + wt + 120)
La FMM total F(θ,t) es la suma de
Fb1 = [ Fmax cos(θ + 120)] cos( wt + 120) las contribuciones de las tres fases
+ −
Fb1 = Fb1 + Fb1 F (θ , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1
+
Fb1 = 12 Fmax cos(θ − wt ) − −
F − (θ , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1
−
−
Fb1 = 12 Fmax cos(θ + wt − 120) + +
F + (θ , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1
+
27
31/07/2020
F − (θ , t ) = 0
+ + +
F + (θ , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1 = 32 Fmax cos(θ − wt )
F (θ , t ) = 32 Fmax cos(θ − wt )
La FMM descrita por la ecuación anterior, es una función sinusoidal del

ángulo espacial θ. Esta resultante tiene amplitud constante y ángulo de
fase wt que es función lineal del tiempo. El ángulo wt expresa la rotación
de toda la onda alrededor del entrehierro a velocidad constante w.
2
wm = w (rad / s )
P
120 f
wm = (rpm)
P
t1 t2
Generación de campo magnético
giratorio mediante tres corrientes
de fases
t3
28
31/07/2020
Fig.- Máquina de Corriente alterna trifásica

29
31/07/2020
Tensión inducida
a. En máquinas de corriente alterna
B = Bmax cos θ
4µ0 K w N f N
Bmax = ( )I f
πg P
S
Flujo en el entrehierro por polo
+π / 2
φ= Bmax cos θ l r dθ = 2 Bmax l r
−π / 2
2 2π rl
ó φ= Bmax = 2 Bmax rl Bmax
π 2
2
Flujo en el entrehierro para P polos π Bmax
2
φ= 2 Bmax l r
P
30
31/07/2020
λ : Flujo concatenado con las N vueltas de la bobina (fase) a - a’

λ = Nφ cos wt , wt : ángulo entre ejes magnéticos
dλ d cos wt
e=− = − Nφ = wNφ sen wt
dt dt
e = wNφ sen wt
e = Emax sen wt
Emax = wNφ = 2π f Nφ
2π
Erms = f Nφ
2
Erms = 2 π f N φ
Erms = 2 π f K w N fase φ , (V / fase)
31
31/07/2020
Torque en máquinas de polos no salientes
Fig. Máquina elemental de dos polos con entrehierro uniforme (a) Bobinados distribuidos
(b) Representación esquemática
a) Circuitos acoplados
Lss = cte
Lrr = cte
lsr (θ ) = Lsr cos θ
λs = Lss is + lsr (θ )ir = Lss is + ( Lsr cos θ )ir
λr = lsr (θ )is + Lrr ir = ( Lsr cos θ )is + Lrr ir
λs   Lss lsr (θ ) is  vs = Rs is + pλs

λ  = l (θ ) L  i 
 r   sr rr   r  vr = Rr ir + pλr
32
31/07/2020
vs = Rs is + Lss pis + Lsr (cos θ ) pir − Lsr ir (senθ ) pθ
vr = Rr ir + Lrr pir + Lsr (cos θ ) pis − Lsr is (senθ ) pθ
P
W ' fld = 12 Lss is2 + 12 Lrr ir2 + Lsr is ir cos θ , θ = θm
2
P 
W ' fld = 12 Lss is2 + 12 Lrr ir2 + Lsr is ir cos  θ m 
2 
∂W ' fld (θ m , is , ir )
T=
∂θ m
P P  P
T =− Lsr is ir sen  θ m  , T = − Lsr is ir sen θ (N-m)
2 2  2
is
Ejemplo
ir
is = I s cos ws t
S
ir = I r N S
ir
P P
T =− Lsr is ir sen θ m N
2 2
a) Para una máquina de 2 polos
wm
T = − Lsr is ir senθ m
is
T = − Lsr I s I r cos( ws t ) sen(wm t + δ )
T = − 12 Lsr I s I r {sen[( wm + ws )t + δ ] + sen[( wm − ws )t + δ ]}

33
31/07/2020
wm es la velocidad aplicada al rotor y δ es la posición angular del rotor
Solo cuando wm = ±ws , el torque promedio será diferente de cero
-Si wm = +ws  T = − 12 Lsr I s I r [ sen(2 ws t + δ ) + senδ ]
El análisis del valor medio de la expresión de torque muestra que el primer

termino seno es una componente del doble de frecuencia cuyo valor medio es
cero pero el segundo termino tiene valor medio diferente de cero y por lo tanto
genera torque en la máquina y cuyo valor es:
Tavg = − 12 Lsr I s I r senδ
Por lo tanto, el rotor se mueve en sincronismo con la componente de

secuencia positiva del flujo del estator y con la misma velocidad del campo
giratorio
wm = ws = 2π (60) rad / s < > 3600 r / min

-Si wm = -ws  T = − 12 Lsr I s I r [ senδ + sen (−2 ws t + δ )]
Cuyo valor medio es: Tavg = − 12 Lsr I s I r senδ
Por lo tanto, el rotor se mueve en sincronismo con la componente de

secuencia negativa del flujo del estator
El signo negativo en las expresiones de torque promedio significa que el

torque magnético tiende a reducir el ángulo δ
S
ws
N S
N δ
wm
34
31/07/2020
c) De las ecuaciones del estator (vs) y rotor (vr) se considera solo los términos de tensión
inducida con wm = ws y Ɵ = (ws t + δ) es decir:
vs = Rs is + Lss pis + Lsr (cos θ ) pir − Lsr ir (senθ ) pθ

1444444 424444444 3
es
es = Lss pis + Lsr (cos θ ) pir − Lsr ir (senθ ) pθ , (ir = I r : cte )
es = − ws Lss I s sen ws t − ws Lsr I r sen ( ws t + δ )
vr = Rr ir + Lrr pir + Lsr (cos θ ) pis − Lsr is (senθ ) pθ

1444444 424444444 3
er
er = Lrr pir + Lsr (cosθ ) pis − Lsr is (senθ ) pθ
er = − ws Lsr I s [ sen ws t cos ( wst + δ ) + cos wst sen( wst + δ )]
er = − ws Lsr I s [ sen( 2ws t + δ )]

La corriente aplicada al estator induce una tensión en el rotor del doble de frecuencia
a) Campo magnético
Fig. Modelo simplificado de la máquina de dos polos (a) modelo elemental (b) diagrama
vectorial de la FMMs
2
Fsr2 = Fs2 + Fr2 + 2 Fs Fr cos δ sr µ 0 H max
2
µ 0  Fsr 
'
wavg = ⋅ =  
2 2 4  g 
F
H max = sr '
w avg Densidad de coenergía promedio
g
35
31/07/2020
'
W fld = wavg
'
⋅ Vol g ∂W fld
'
µ 0 π Dl g
T= =− Fs Fr senδ sr
∂δ sr 2g
2
µ 0  Fsr  Para una máquina de P polos:
W '
=   π Dl g
4  g 
fld
P µ 0 π Dl
T =− Fs Fr senδ sr
2 2 2g
µ0 π D l
'
W fld = Fsr2
4g
µ 0 π Dl g
'
W fld = ( Fs2 + Fr2 + 2 Fs Fr cos δ sr )
4g
Fr senδ sr = Fsr senδ s P π Dl

T =− Bsr Fr senδ r
2 2
P π µ 0 Dl
T =− Fs Fsr senδ s
2 2 g Forma alternativa
Fs senδ sr = Fsr senδ r Φ = (Valor medio de B en la cara polar) (área

del polo)
P π µ 0 Dl 2
T =− Fr Fsr senδ r Bavg = Bmax
2 2 g π
El valor máximo de la densidad de 2 π Dl 2 Dl
φ= Bmax = Bmax
campo producido por la distribución
senoidal de FMM en un entrehierro
π P P
uniforme está dada por u0F/g, donde F
φP
es el valor máximo de la FMM, la Bmax =
FMM resultante Fsr produce un 2 Dl
densidad de flujo resultante Bsr cuyo
valor máximo es Bsr = u0Fsr /g
36
31/07/2020
π P
2
T =−   φsr Fr senδ r
22
Φsr : flujo resultante producido por el efecto combinado de la FMMs del estator y rotor
El torque es producido por la tendencia que tienen los campos del estator y rotor a
alinearse
P µ 0 π Dl
T =− Fs Fr senδ sr
2 2 2g
37
31/07/2020
Máquinas Rotativas
De
Corriente Continua
38
31/07/2020
Fig. 4-11. Motor de corriente continua (DC)
39
31/07/2020
Fig. 4-13. (a) Distribución espacial de la

Fig. 4-12. Motor elemental de corriente densidad de flujo en el entrehierro en la
continua con conmutador máquina DC elemental (b) Forma de onda
de la tensión recogida entre las escobillas
i x v
B
i
e = lv ×B
v
Tensión Inducida
B
Fig.- Máquina de CC operación como Generador
40
31/07/2020
i f
B
i r r r
f
f = qv × B
x Fuerza de origen magnético
B
=i ̅
Fig.- Máquina de CC operación como Motor.
41
31/07/2020
42
31/07/2020
43
31/07/2020
44
31/07/2020
45
31/07/2020
46
31/07/2020
47

Maquinas Rotativas 2020-I

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Maquinas Rotativas 2020-I

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

31/07/2020

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 1

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 2

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 3

Fig.- Máquina de Corriente Continua

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 4

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 5

Fig.- Máquina Síncrona (Máquina de Corriente Alterna)

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 6

Fig. 4-11. Motor de corriente continua (DC)

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 7

Máquina Asíncrona o de Inducción

Fig.- Máquina de Inducción de Rotor Bobinado

Máquina Asíncrona o de Inducción

Fig.- Máquina de Inducción de Rotor Jaula de Ardilla

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 9

Motor síncrono de alta velocidad

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 10

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 11

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 12

Fig.- Máquina Síncrona

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 13

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 14

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 15

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 16

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 17

Fig.- Máquina Síncrona de polos salientes (a) Excitación en el rotor (b)

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 18

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 19

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 20

Fig.- Máquina Síncrona de Imanes Permanentes (Brushless DC Motor)

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 21

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 22

Fig.- Máquina de corriente alterna

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 23

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 24

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 25

Fig.- Bobinado del estator

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 26

Fig.- Bobinado del estator

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 27

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 28

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 29

Fig.- Máquina de corriente alterna

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 30

Bobinado Monofásico de 2 polos

Fig. 4-4 Generador síncrono N

Fig. 4-5 (a) Distribución de la

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 31

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 32

Bobinado Monofásico de 4 polos

Fig. 4-6 Generador síncrono

Fig. 4-7 Distribución de

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 33

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 34

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 35

Fig. 4-9 (a) Distribución de la

Bobinados Trifásicos de 2 polos Bobinados Trifásicos de 4 polos

1800 elect.: Es el paso

(360/12) (4/2) = 600 elect.: Es el paso entre ranuras

Fig. 4-10 Generador síncrono elemental

31/07/2020 Máquinas Eléctricas EE - 210 N 38

FMM generado por bobinados distribuidos