TALLER 1.

1. QUE ENTIENDE USTED POR EL CONCEPTO DE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO AUTOMATIZADO,

EXPLIQUE A TRAVÉS DEL DIAGRAMA DE BLOQUES LOS COMPONENTES DE UN AEA.

Es una técnica en la cual permite el arranque de ciertos elementos eléctrico, regularmente

motores, mediante la unión de elementos de electrónica, comunicación y potencia, elementos
como controladores, acoples, protecciones, motor y la carga determinada que actúan en una
secuencia sincronizada. Dichos elementos facilitan, optimizan y protegen la operación de la
maquina eléctrica, en consecuencia automática, sin necesidad de la intervención humana.

ACCIONAMIENTO ELECTRICO AUTOMATIZADO

El sistema es alimentado con una fuente de electricidad (AC o DC), usualmente trifásica, la cual
alimentara el circuito controlador, que es un subsistema relacionado al sistema de potencia, la
cual, su función es la de controlar los dispositivos de accionamiento y será también controlado
por las protecciones en caso que se presenten fallos o una emergencia o bien por decisión del
personal operario.
Cuando el sistema de control procede a ordenar el accionamiento se alimenta el motor
(actuador) con la electricidad y este realizara su función, el cual por medio de elementos
mecánicos acoplados y con la capacidad que tiene el motor para hacer trabajar la cara
impuesta y así cumplir con su respectiva funcionalidad dentro del proceso para la cual fue
diseñado.
Este sistema retroalimenta el proceso con la electricidad, los controles, los acoples y la carga,
obteniendo datos mediante sensores, que serán llevados a cada una de estas partes las cuales
ayudarán a optimizar, mejorar y proteger todo el sistema.

2. TRANSISTORES: BIPOLAR, MOSFET Y IGBT. SIMBOLOGÍA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CADA

UNO DE ESTOS. CARACTERÍSTICAS VOLTAMPERICAS DEL TRANSISTOR.

 TRANSISTOR BIPOLAR
El transistor bipolar o BJT (Bipolar Junction Transistor) es el más común de los transistores, y
como los diodos, puede ser de germanio o silicio. En ambos casos el dispositivo tiene 3 patillas
y son: el emisor, la base y el colector.

Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la dirección del flujo de la corriente en cada
caso, lo indica la flecha que se ve en el gráfico de cada tipo de transistor. El transistor es un
dispositivo de 3 patillas con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y emisor (E),
coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el gráfico de transistor
donde las tensiones base-emisor y colector-emisor de saturación suelen tener valores
determinados (0,8 y 0,2 voltios habitualmente).
SIMBOLO Y REGIONES DE CURVA CARACTERISTICA

El transistor bipolar es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le introducimos

una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregará por otra (emisor), una
cantidad mayor a esta, en un factor que se llama amplificación.

Este factor de amplificación se llama ß (beta) y es un dato propio de cada transistor. Entonces:

 Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a ß (factor de amplificación) por Ib
(corriente que pasa por la patilla base).
 Ic = ß x Ib
 Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es igual a (ß+1) x Ib, pero se redondea al mismo
valor que Ic, sólo que la corriente en un caso entra al transistor (PNP) y en el otro caso de
sale él (NPN), o viceversa.

Ventajas y desventajas de los BJT respecto a otros transistores

Desventajas.
 Generan un nivel de ruido muy alto con respecto a los FET
 Generan gran temperatura a comparación de los FET
 Son más fáciles de fabricar que los BJT pues precisan menos pasos y permiten integrar más
dispositivos en un CI.
 Los BJT tiene una baja impedancia de entrada a comparación con los FET que tienen una
Impedancia de entrada muy elevada (107 a 1012) MΩ.
 El BJT no soporta tensiones en el sentido opuesto por que la elevada concentración de
impurezas del emisor provoca la ruptura de J1 en bajas tenciones (5 a 10) V

Ventajas
 Ofrecen una buena ganancia de amplificación
 Los FET presentan una linealidad muy pobre, y en general son menos lineales que los BJT
 Los BJT son resistentitas a la energía estática Los FET se pueden dañar debido a esto.
 Los BJT presentan una respuesta en frecuencia alta debido a la baja capacidad de entrada.
Respecto a los FET.
Características voltampericas
SIMBOLO CORTE ACTIVA SATURACION
I B=I C =I E=0 I C =β I B V BE =0.7
V CE =0.2
V BE < 0.7 o V BC ≤ 0 I E =I B + I C V BC =0.7
V BE =0.7 I C< β I B

V CE > 0.3 o V BC <0.7

I B=I C =I E=0 I C =β I B V BE =−0.7
V CE =−0.2
V BE < 0.7 o V BC ≤ 0 I E =I B + I C V BC =−0.7
V BE =−0.7 o V EB=0.7 I C < β I B

V CE ←0.3 o V BC >−0.7

Rangos máximos
Voltaje colector-emisor V CE =¿+ 40V
Voltaje colector-base V CB =¿+ 60V
Voltaje emisor-base V EC =¿+5 V
Corriente de colector I C =¿ +0.8 A

 TRANSISTOR MOSFET
El transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor o MOSFET es un transistor
utilizado para amplificar o conmutar señales electrónicas.
El transistor MOSFET, como veremos, está basado en la estructura MOS. En los MOSFET de
enriquecimiento, una diferencia de tensión entre el electrodo de la Puerta y el substrato induce
un canal conductor entre los contactos de Drenador y Surtidor, gracias al efecto de campo. El
término enriquecimiento hace referencia al incremento de la conductividad eléctrica debido a
un aumento de la cantidad de portadores de carga en la región correspondiente al canal, que
también es conocida como la zona de inversión.

CARACTERISTICAS
 Máxima tensión drenador-fuente
 Máxima corriente de drenador
 Resistencia en conducción
 Tensiones umbral y máximas de puerta
 Velocidad de conmutación

REGIONES DE OPERACIÓN
SIMBOLO

D = (Drain) drenador

S = (Source) Fuente

G = (Gate) compuerta

CARACTERÍSTICAS VOLTAMPERICAS
Máxima tensión drenador-fuente
Corresponde a la tensión de ruptura de la unión que forman el substrato (unido a la fuente) y el
drenador. Se mide con la puerta cortocircuitada a la fuente. Se específica a qué pequeña
circulación de corriente corresponde (por ejemplo, 0,25 mA). Ayuda a clasificar los MOSFETS
en:
 Baja tensión: 15 V, 30 V, 45 V, 55 V, 60 V, 80 V
 Media tensión: 100 V, 150 V, 200 V, 400 V
 Alta tensión: 500 V, 600 V, 800 V, 1000 V
La máxima tensión drenador-fuente de representa como VDSS o como V(BR)DSS

Máxima corriente de drenador

El fabricante suministra dos valores (al menos):
 Corriente continua máxima ID
 Corriente máxima pulsada IDM
La corriente continua máxima ID depende de la temperatura de la cápsula, Por ejemplo: a
100ºC, ID=23·0,7=16,1A

Tensiones umbral y máximas de puerta

Dependencia de la tensión umbral con la temperatura
La tensión puerta fuente debe alcanzar un valor umbral para que comience a haber conducción
entre drenador y fuente. Los fabricantes definen la tensión umbral VGS(TO) como la tensión
puerta-fuente a la que la corriente de drenador es 0,25 mA, o 1 mA Las tensiones umbrales
suelen estar en el margen de 2-4 V.
 La tensión umbral cambia con la temperatura.
 La máxima tensión soportable entre puerta y fuente es típicamente de ± 20V.
TRANSISTOR IGBT
El IGBT es un dispositivo semiconductor con cuatro capas alternas (P-N-P-N) controladas por
una estructura de puerta semiconductora de óxido metálico (MOS) sin acción regenerativa.
El transistor IGBT (del inglés, Insulated Gate Bipolar Transistor, Transistor Bipolar de Puerta
Aislada) procede esencialmente de la tecnología MOSFET de potencia; por lo que su estructura
y funcionamiento son similares.
Es un transistor híbrido que combina un MOSFET y un BJT, por eso tiene terminales puerta (del
MOSFET), colector y emisor (de BJT) El material de partida es una oblea tipo P. Su estructura
consiste en 4 capas (PNPN), la unión adicional PN creada reduce la resistividad y la caída de
tensión Vce(on) en conducción, esto se conoce como "Modulación de la resistividad" y permite
aumentar la intensidad. Sin embargo, la unión adicional P introduce un transistor parásito, que
en caso de ser activado puede destruir el dispositivo.

SIMBOLO

G = (GATE) compuerta

C = (COLLECTOR) colector

E = (EMISOR) emisor

FUNCIONAMIENTO
Al igual que un MOSFET el IGBT se controla con tensión. Para el encendido se da una tensión
positiva en puerta respecto al emisor, los portadores n son atraídos a la región p de la puerta;
así se polariza en directa la base del transistor NPN permitiendo la circulación de corriente
colector-emisor. Para el apagado basta con quitar la tensión de la puerta. Esto require de un
circuito de control simple para el transistor IGBT.

Características compartidas con el MOSFET y el BJT

 Alta impedancia de entrada (MOSFET)
 Alta capacidad de manejar corriente (BJT)
 Fácil manejo controlable por voltaje (MOSFET)
 Sin problemas de segunda ruptura (BJT)
 Bajas perdidas de conducción en estado activo (BJT)

Se suele usar en condiciones de:

 Bajo ciclo de trabajo

 Aplicaciones de alta tensión (>1000V)
 Alta potencia (>5kW)

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE IGBT

Ventajas
 Requisitos de la unidad de puerta inferior
 Pérdidas de conmutación bajas
 Requerimientos de circuitos de amortiguador pequeño
 Alta impedancia de entrada
 Dispositivo de voltaje controlado
  El coeficiente de temperatura de la resistencia de estado ENCENDIDO es positivo y menor
que PMOSFET, por lo tanto, menor caída de tensión en el estado y pérdida de potencia.
 Conducción mejorada debido a la naturaleza bipolar.
 Mejor área de operación segura

Desventajas
 Costo
 Problema de cierre
 Alto tiempo de apagado comparado con PMOSFET

CARACTERISTICAS VOLTAMPERICAS
Parámetros máximos

V CES Tensión de ruptura colector-emisor 1200 V

IC Corriente continua de colector T = 25°C 40 A
IC Corriente continua de colector T = 106°C 20 A
I CM Corriente de puso de colector 100 A
I LM Corriente de carga fijada 100 A
IF Corriente continua directa T = 106°C 25 A
I FM Corriente máxima directa 100 A
V¿ Tensión puerta-emisor + - 20 V
V ISOL Tensión de aislamiento eficaz T=1 2500 V
PD Máxima potencia disipada T = 25°C 240 W
PD Máxima potencia disipada T = 100°C 96 W

3. TIRISTORES: SCR, GTO, TRIACS. SIMBOLOGÍA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CADA UNO DE

ELLOS. CARACTERÍSTICA VOLTAMPERICAS DEL TIRISTOR.

TIRISTOR SCR
El SCR es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones pn con la
disposición pnpn. La conducción entra ánodo y cátodo está controlada por el terminal de
puerta. Es un elemento unidireccional, conmutador casi ideal, amplificador y rectificador a la
vez.

Característica de control
Es su activación con una señal de pulso apagado con conmutación natural.
Especificaciones especiales

 El SCR necesita una corriente mínima de mantenimiento (IH) para que se mantenga en
conducción y una corriente de enclavamiento (IL) para que el dispositivo pueda
permanecer en conducción cuando se eliminan los pulsos de la puerta.
 VGT e IGT, que determinan las condiciones de encendido del dispositivo semiconductor.
 Frecuencia: Baja de 60 Hz
 Voltaje: 1500 V, 0.1 MVA
 Corriente: 1000 A, 0.1 MVA

SIMBOLO
Ventajas y desventajas del SCR
Ventajas
 Activación sencilla, el dispositivo de la ganancia de activación es muy alta.
 Bajo costo, alto voltaje, alta corriente.
 Requiere poca corriente de gate para disparar una gran corriente directa
 Puede bloquear ambas polaridades de una señal de A.C.
 Bloquea altas tensiones y tiene caídas en directa pequeñas

Desventajas
 Baja velocidad de conmutación
 No se puede apagar control de compuerta.
 El dispositivo no se apaga con Ig=0
 No pueden operar a altas frecuencias
 Pueden dispararse por ruidos de tensión
 Tienen un rango limitado de operación con respecto a la temperatura

GRAFICA DE CORRIENTE Y VOLTAJE

Características principales

 Es un interruptor casi ideal.

 Soporta tensiones altas.
 Es un amplificador muy eficaz.
 Es capaz de controlar grandes potencias.
 Tiene una fácil controlabilidad.
 Es relativamente rápido.

CARACTERISTICAS VOLTAMPERICAS
TIRISTOR GTO
Un tiristor GTO (GATE TURN-OFF THYRISTOR) tiene la estructura muy similar a un tiristor SRC
convencional, como se muestra en la figura I. con sus 4 capas de silicio (PNPN) y tres terminales:
ánodo (A), cátodo (K) y puerta (G).
Son semiconductores discretos que actúan como interruptores completamente controlables, los
cuales pueden ser encendidos y apagados en cualquier momento con una señal de compuerta
positiva o negativa respectivamente. Estos componentes están optimizados para tener muy bajas
pérdidas de conducción y diseñados para trabajar en las más demandantes aplicaciones
industriales. Estos componentes son altamente utilizados en Convertidores de Alto Voltaje y Alta
Potencia para aplicaciones de baja y media frecuencia.

SIMBOLO

A = ANODO

C = CATODO

G = COMPUERTA

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS GTO

Ventajas
Ventajas de los GTO sobre los SCR
 Eliminación de los componentes auxiliares en la conmutación forzada, que da como resultado
una reducción en costo, peso y volumen.
 Eliminación del ruido acústico y electromagnético debido a la eliminación de bobinas de
inducción en la conmutación.
 Desactivación más rápida, permitiendo frecuencias de conmutación más altas.
 Una eficiencia mejorada de los convertidores.
Ventajas de los GTO sobre los transistores bipolares en aplicaciones de baja potencia:
 Alta relación de corriente de pulsación pico a corriente promedio, típicamente de 10:1

Desventajas
 La ganancia en apagado es baja, requiere una gran corriente de compuerta en estado de
encendido.
 Más alta capacidad de voltaje de bloqueo.
 Alta relación de corriente de pico controlable a corriente promedio.
 Alta relación de corriente de pulsación pico a corriente promedio, típicamente de 10:1.
 Alta ganancia en estado activo típicamente de 600 Señal de compuerta pulsada de corta
duración. Bajo condiciones de pulsación de carga, un GTO pasa a una saturación más profunda
debido a la acción regenerativa. Por otra parte, un transistor bipolar tiende a salirse de
saturación.

CARACTERISTICAS VOLTAMPERICAS

Característica Descripción Tiristor (1600 V, 350 A) GTO (1600 V, 350

A)
V T ON En caída de voltaje del 1,5 V 3,4 V
estado
t en, IGen Encienda el tiempo, la 8 µs, 200 mA 2 µs, 2 A
corriente de la puerta
t off Apagar el tiempo 150 µs 15 µs

TIRISTOR TRIAC
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los
tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es
bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar
la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían dos SCR en
direcciones opuestas. Posee tres electrodos: MT1, MT2 (en este caso pierden la denominación de
ánodo y cátodo) y puerta (G). El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo
de puerta.
SIMBOLO

A1, A2 = ELECTRODOS

G = COMPUERTA

Curva de disparo para tensión y corriente en un triac

 Un triac no tiene solo una tensión
de disparo, a partir de la mínima
podemos activarlo con cualquier
otra tensión o corriente por gate

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL TRIAC

Ventajas
 Triac puede activarse mediante voltajes de polaridad positiva y negativa aplicados en la
puerta.
 Puede operar y conmutar los dos medios ciclos de una forma de onda de CA.
 En comparación con la configuración de tiristor antiparalelo que requiere dos disipadores de
calor de tamaño ligeramente más pequeño, un triac necesita un único disipador de calor de
tamaño ligeramente mayor. Por lo tanto, el triac ahorra espacio y costo en aplicaciones de
alimentación de CA.
 En las aplicaciones de CC, los SCR deben conectarse con un diodo paralelo para proteger
contra el voltaje inverso. Pero el triac puede funcionar sin un diodo, es posible un desglose
seguro en cualquier dirección.
 Este dispositivo es que es muy compacto, requiriendo así un solo circuito de control ya que
solo dispone de un terminal de puerta.
Desventajas
 Están disponibles en clasificaciones más bajas en comparación con los tiristores.
 Se requiere una consideración cuidadosa al seleccionar un circuito de activación de compuerta
ya que un triac puede activarse en ambos adelante y condiciones de polarización inversa.
 Tienen una baja calificación dv/dt en comparación con los tiristores.
 Estos tienen frecuencias de conmutación muy pequeñas.
 Los triacs son menos confiables que tiristores.
 Es un dispositivo de baja capacidad de control de potencias muy reducidas.
 En general solo puede soportar voltajes de 1000 V y corrientes mínimas de 15 A.

CARACTERISTICAS VOLTAMPERICAS

Nom. de Parámetros Valor típico

variables
Vgt Voltaje umbral de puerta 0.7 - 1.5 V
Igt Corriente umbral de puerta 5 – 50 A
Vdrm Voltaje pico directo en estado apagado repetitivo 600 – 800 V
Vrrm Voltaje pico inverso en estado apagado repetitivo 600 – 800 V
IT corriente eficaz en estado encendido 4 – 40 A
Itsm Corriente pico en estado encendido no repetitivo 100 – 270 A
Vt Voltaje directo en estado encendido 1.5 V
 VDRM: Es el voltaje repetitivo de pico máximo que soporta el dispositivo. 800V
 IT(RMS): Intensidad soportada en estado de conducción para una determinada
temperatura. 8A.
 di/dt: Es la ratio máxima de incremento de corriente durante la conmutación. 80A para
50Hz, 88A para 60Hz.
 Tstg: Es la temperatura de almacenamiento, mientras el dispositivo no está funcionando.
32A 2s.
 IGM: Corriente pico para la puerta. 2A.
 PG(AV): Disipación de potencia de la puerta media. 0.5W
 VGM: Tensión de pico de la puerta con respecto a COM. 10V
 IGT: Corriente de puerta. 30mA
 VGT: Tensión de puerta. 1.5V
 VGD: Es la tensión máxima que se puede aplicar entre puerta y uno de los terminales sin
causar un encendido del dispositivo accidental. 0.2V
 IH: Corriente de mantenimiento 50mA.
 IL: Corriente de enganche 50mA
 VTM: Caída de voltaje en el dispositivo mientras se encuentra en conducción. 1.5V
 IDRM/IRRM: Corriente que circula por el dispositivo cuando se encuentra en estado de
OFF. 20Ua

4. QUE ENTIENDE USTED POR FUENTE DE MANDO DE CONTROL POR FASE. EXPLIQUE EL
PRINCIPIO DE TRABAJO DE ESTA FUENTE DE MANDO.

Una fuente de mando, es un conjunto de elementos electrónicos que están conectados entre
sí, proporciona el control por fase de diferentes cargas que están relacionadas en conjunto y
controlan algunos elementos presentes en el sistema de potencia, además que, permite aislar
el circuito de control del circuito de potencia.

5. QUE ENTIENDE USTED POR FUENTE DE MANDO DE CONTROL FORZADA. EXPLIQUE EL

PRINCIPIO DE TRABAJO DE ESTA FUENTE DE MANDO.
Es una fuente de mando, constituida por elementos electrónicos, los cuales están relacionados
con el circuito de potencia y permite control sobre los elementos de este, esta fuente de
mando tiene como función principal inhibir o desactivar totalmente el paso de energía eléctrica
en los elementos del conjunto de circuitos tanto de control como de potencia en caso de que
se presente un corto, una sobretensión o una sobre corriente.
 SCR: Para poder controlar la conmutación del
tiristor en corriente directa existe una técnica de
conmutación llamada: conmutación forzada,
que consiste en agregar un circuito adicional,
cuya función es obligar a que la corriente que
fluye por el tiristor pase por cero. Esta técnica
encuentra aplicación en los convertidores DC a
DC (pulsadores) y de DC a AC (inversores).

RED SNUBBER: Es un arreglo RC que se conecta

en paralelo al tiristor en un circuito de
conmutación, como una protección para el dv/dt.
Es básicamente un circuito de frenado al apagado
del tiristor, cuyo objetivo es amortiguar el efecto
de una variación tensión/tiempo que en algún
momento pudiera ser destructiva para el tiristor.
dv 0.632 R V s V
= R= S
2 S
dt C S ( R S + R ) I TD
6. DIGA LOS TRES REGÍMENES DE TRABAJO MÁS IMPORTANTES EN LOS MOTORES ELÉCTRICOS.
EXPLIQUE CADA UNO DE ELLOS.

 ARRANQUE: Es el momento inicial en el que, partiendo del reposo, se conecta a la red, en

ese instante el motor debe vencer el par resistente que se le opone constituido por las
resistencias debidas a la inercia y a los rozamientos de los órganos móviles del motor, este
par resistente debe ser inferior al par de arranque del motor, porque de no ser así el motor
no arrancaría.
Este régimen es crucial para el motor ya que la intensidad captada de la línea alcanza picos
muy elevados que podrían ocasionar graves daños a la línea y quemar los bobinados del
motor.

 ACELERACIÓN: Es el periodo en que el

motor va ganando velocidad hasta
alcanzar la de régimen nominal, por ello el
par motor debe ser muy poderoso en esta
fase, ya que además de vencer el par
resistente debe acelerar el motor hasta
alcanzar la velocidad de funcionamiento
normal.

 RÉGIMEN NOMINAL: Es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y se mantienen

todos los parámetros, en este instante el par motor debe ser igual al par resistente y de
signo opuesto.
7. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS. CLASIFICACIÓN DE LOS
MISMOS EN DEPENDENCIA DE LA RIGIDEZ. REPRESÉNTENLA GRÁFICAMENTE. EJEMPLOS DE
CADA UNA DE ESTAS.

Las principales características de los motores son:

 Potencia: Es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una

determinada velocidad de giro.
Se mide normalmente en caballos de fuerza (CF) y kilowatt (KW).

1 KW = 1000W
1 HP = 747W = 0.746KW
1kW = 1.34HP

 Voltaje: Impulsa a los electrones a lo largo de un conductor. Es decir, conduce la energía

eléctrica con mayor o menor potencia.
El voltaje o también llamado diferencia de tensión es importante en la operación de un
motor, ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento da operación.
Su unidad de medida son los voltios (V).
Los voltajes empleados más comunes son: 127V, 220V, 380V, 440V, 2300V y 6000V.
 Corriente: La corriente eléctrica [I] es la rapidez de flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo determinado [t].
Su unidad de medida son amperios: [A]

Los motores eléctricos manejan distintos tipos de corriente:

 Corriente nominal.
 Corriente de vacío.
 Corriente de rotor bloqueado.

 Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de

corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación.
Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es
aproximadamente del 20% al 30 % de su corriente nominal.

 Corriente de rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soporta el motor cuando el

rotor está totalmente detenido.
 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un excedente
de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho
veces superior.
 Rendimiento: Es el cociente entre la potencia útil que generan y la potencia absorbida.
Habitualmente se representa con la letra griega η.
 Velocidad de poco giro o velocidad nominal: Es la velocidad angular del cigüeñal, es decir,
el número de rotaciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la letra
n.
 Par motor: Es el momento de rotación que actúa sobre el eje del motor y determina su
giro.
Se mide en kg*m (kilogramos por metro) o lo que es lo mismo newton-metro (Nm), siendo
1 kgm igual a 9,81 Nm (9,81 kg*f*m).
  Característica par-velocidad de un motor: Denominamos característica par-velocidad de
un motor a la representación gráfica de la velocidad del motor frente al par que desarrolla
dicho motor.
Se denomina Par Motor porque es el que produce el giro de dicho motor.

Clasificación de los motores en dependencia de la rigidez.

La relación entre la velocidad de rotación y el momento de resistencia del mecanismo se

llama característica mecánica del mecanismo. Para considerar las propiedades de las
características mecánicas, se puede usar una fórmula simplificada que sea válida para la mayoría
de los mecanismos:

x
w
M C =M O + ( M C nom−M O ) ( )
wnom

En base a esta fórmula, se pueden distinguir cuatro tipos de características mecánicas:

 Característica mecánica independiente de la velocidad:
X =0 , M C =M C nom

 Característica mecánica que aumente linealmente:

 Característica de aumento no lineal (parabólico) Característica del ventilador.
 Característica de disminución no lineal Inversamente proporcional a la velocidad.

Grafica principales tipos de características mecánicas

La característica mecánica de un motor eléctrico es la

dependencia de su velocidad con el par, es decir.

Casi todos los motores eléctricos tienen la propiedad de que su

velocidad es una función decreciente del par motor.

Sin embargo, el grado de cambio en la velocidad con un cambio

en el momento para diferentes motores es diferente y se
caracteriza por el llamado rigidez sus características mecánicas.

Las características mecánicas de los motores eléctricos se pueden dividir en tres categorías
principales:

 Característica mecánica absolutamente rígida, a la cual la velocidad con un cambio en el

momento permanece sin
cambios.

Los motores síncronos poseen esta

característica
  Una característica mecánica rígida, en la cual la velocidad con un cambio en el momento,
aunque disminuye, es en pequeña medida.

Los motores tienen una característica mecánica rígida. Como los de corriente continua,
excitación independiente, así como motores de inducción dentro de la parte de trabajo de la
característica mecánica.

Entre los valores más grandes (críticos) de los momentos en los modos motor y generador, la
característica de un motor de inducción es relativamente rígida.

Motor de inducción
 La característica mecánica suave se
caracteriza por un cambio significativo
en la velocidad con un cambio en el par.

Los motores de excitación en serie tienen esta

característica, especialmente en la zona de
pequeños momentos.

Para estos motores, el grado de rigidez no

permanece constante para todos los puntos
de la característica.
Los motores de excitación mixtos se pueden asignar al segundo o tercer grupo dependiendo del
grado de rigidez de la característica mecánica.

Motor de CD en serie

En este tipo de motor, el

revestimiento de los
devanados cuenta
con porcas vueltas
relativamente,
conectada en serie
con el circuito de
inducido.
I S=I S =I L

V T =E A + I A ( R A + RS )