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Universidad de Concepción

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil

Capitulo 4

Cinemática de fluidos

Métodos de Descripción
 Métodos para describir el movimiento de un fluido:
 Método de Lagrange (1736-1812): describe el

movimiento del fluido mediante el conocimiento de lo


que le ocurre a cada uno de los elementos que lo
forman.
 Método de Euler (1707-1783): consiste en determinar

para cada instante el campo de velocidades en todo


el espacio ocupado por el fluido.

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Método de Lagrange
 Propone encontrar la posición de cada volumen
elemental de fluido en función del tiempo.
r
 Si r define la posición en el instante t del elemento
r
que pasó por r0 en t0, esto requiere funciones del
tipo: r r
r = f (r , t , t ) 0 0

r r r r
siendo r = xˆi + yˆj + zkˆ x = f x (r0 , t0 , t ) y = f y (r0 , t 0 , t ) z = f z (r0 , t 0 , t )

A partir de estas ecuaciones es posible determinar la velocidad y la


aceleración en cada instante para cada punto del espacio como:
 ∂r   ∂V 
V =   = V(t , r ) a =  = a (t , r )
 ∂t  r  ∂t  r

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Método de Euler
r
 En cada punto fijo r del espacio de coordenadas (x,y,z)
se observa para cada instante t la velocidad del
r
elemento de fluido que en ese instante pasa por r . Así
la velocidad es un vector que puede representarse
mediante: V = uˆi + vˆj + wkˆ

Cada una de estas componentes dependen del punto y el instante


elegido:
u = f u ( x , y, z , t ) v = f v ( x , y, z , t ) w = f w ( x , y, z , t )

De esta manera a cada punto del espacio por donde pasa fluido se la
asigna un vector velocidad variable en el tiempo, que corresponde a la
velocidad de la partícula que en ese instante pasa por el punto. Este
método entrega información sobre las líneas de corriente.

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Ejemplo
 Describir el movimiento de un chorro de fluido según ambos métodos.

Método de Lagrange: la partícula


que sale de A en t0 sigue la
trayectoria AB durante el tiempo en
estudio, llegando a B en el instante
t1 .

Método de Euler: en un instante


dado del tiempo, t = t0, cada una de
las partículas que forman el chorro
tiene una velocidad determinada.

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Características Cuantificables del


Movimiento
 Transformaciones básicas de un elemento de fluido:

La existencia e intensidad
con que se realizan estas
transformaciones dependen
del campo de velocidades.

Para describir estas


transformaciones y
cuantificarlas se necesitan
elementos que midan los
cambios de posición, la
rotación y la deformación de un
elemento de fluido en el tiempo.

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Velocidad y Aceleración
 En muchos de los llamados flujos permanentes, la
velocidad en un punto no es absolutamente constante,
sino que oscila aleatoriamente en torno a un valor:

Flujo laminar y
turbulento,
permanente e
impermanente.

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 La velocidad puntual instantánea se puede expresar


r r
como U = V + vr ∗
Flujo turbulento ( vr ∗ ≠ 0) : esto se debe a que el
escurrimiento está lleno de remolinos de diferentes
tamaños, velocidades y direcciones.

No se cumple la ley de viscosidad de Newton y


aparecen esfuerzos de corte adicionales inducidos por
los remolinos.

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Ecurrimiento laminar ( vr ∗ = 0) : las líneas de trayectoria
son lisas y no existen remolinos de manera que una
capa de fluido desliza sobre la otra sin haber
intercambio de cantidad de movimiento entre ellas.
En este caso se cumple la ley de Newton de la
viscosidad.
El problema de la turbulencia escapa de los alcances de
este curso. Se considerará la velocidad en un punto
sólo como su valor medio temporal, que será constante
en régimen permanente y una función del tiempo en el
caso impermanente.
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 La velocidad puede expresarse en función de sus


componentes como:
r drr
V=
dt
=
dt
(
d ˆ ˆ
xi + yj + zkˆ ) =
dx ˆ dy ˆ dz ˆ
dt
i+
dt
j+ k
dt
= uˆi + vˆj + wkˆ

 Cada una de estas componentes es función de la


posición y del tiempo, es decir:
u = f u (x , y, z, t ) v = f v (x, y, z, t ) w = f w (x, y, z, t )

 Los cambios totales de las componentes de la


velocidad, cuando r cambia en dr y t en dt, vienen dados
por:
∂u ∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v ∂v
du = dt + dx + dy + dz dv = dt + dx + dy + dz
∂t ∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w ∂w
dw = dt + dx + dy + dz
∂t ∂x ∂y ∂z
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 La aceleración, definida como la variación de la
velocidad con respecto al tiempo, también puede
expresarse como la suma vectorial de sus componentes:
r
r dV
a=
dt
=
dt
(
d ˆ ˆ
ui + vj + wkˆ ) =
du ˆ dv ˆ dw ˆ
dt
i+
dt
j+
dt
k = a x ˆi + a y ˆj + a z kˆ

 Utilizando la expresión para la variación de las


componentes de la velocidad y la definición de cada una
de ellas:
∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z

∂v ∂v ∂v ∂v
ay = +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z

∂w ∂w ∂w ∂w
az = +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z

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 Estas ecuaciones se pueden escribir vectorialmente en


forma compacta como:
r
r ∂V r r
a= + (V ⋅ ∇ ) V
∂t
 La aceleración que experimenta un elemento de fluidos
es la superposición de dos efectos:
Aceleración local: variación de la velocidad en el
tiempo para cada uno de los puntos del espacio
ocupado por el fluido en movimiento.
Aceleración convectiva (advectiva): cambio de
velocidad a medida que se cambia de posición para un
instante dado.
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