Respuesta a un escalón con una sobre elongación del 25% o menor y tiempo de asentamiento menor a 5

seg.

Incluir el análisis de la respuesta a la rampa.

2 s+ 0.1
G ( s )=
s 3 +4 s 2
La función en lazo cerrado es:

2 s+ 0.1
T (s )=
s + 4 s2 +2 s +0.1
3