3 Transformada Z PDF

Procesamiento Digital de
Señales:
Transformada Z
Objetivo
 Presentar los aspectos generales de la transformada Z,
sus propiedades y las técnicas relacionadas con su uso
en sistemas discretos.
 Dar una introducción a las transformaciones directa e

inversa, los pares de transformación así como su empleo
en la identificación de sistemas y en el análisis de
señales.
 El alumno aprenderá las capacidades y limitaciones de la

transformada Z, así como los procedimientos
comúnmente empleados en la identificación de sistemas.
 Al finalizar esta unidad el alumno deberá ser capaz de

manejar dichas transformaciones y construir soluciones
con base en estas.
2
Transformada Z
Relación con la transformada de Fourier

La transformada de Laplace, empleada en señales continuas,
tiene su equivalente para señales discretas en forma de la
Transformada Z. Cada una de estas transformaciones mantiene
una relación de manera correspondiente con la transformaciones
equivalentes de Fourier.
La transformada Z es una generalización de la Transformada
discreta de Fourier
Al igual que la transformada de Laplace, la Transformada Z tiene
la ventaja de permitir la convergencia de mayor número de
señales que gracias a la inclusión de un exponente complejo, (en
el caso de Laplace se usa una exponencial compleja).
Transformada Z
La transformada discreta de Fourier:
∞
H (Ω)= H (e )= ∑ h (k )e
jω − j ωk
n=−∞
La transformada de una serie h[n] está definida como:

∞
z → H ( z)= ∑ h[ n ] z
n n−k
n=−∞
Al separar los términos independientes de los dependientes:

∞
n
z → H ( z)= z k
∑ h[n]z
n=−∞
−n
Transformada Z
Sustituyendo la variable compleja z por la representación en forma
polar (r e jw), se puede representar X(z) en términos de la
Transformada de Fourier:
∞
jω jω −n
X (z)= X (r e ) = ∑
n=−∞
x[ n](r e )
∞
jω −n − j ω n
X (r e ) = ∑
n=−∞
x [ n] r e
Con esto se observa que la Transformada Z equivale a la

transformada de Fourier multiplicada por una secuencia
exponencial.
Transformada Z
Se puede también observar que la Transformada de Fourier
discreta (de una secuencia) coincide con la transformada Z si se la
evalúa sobre el círculo unitario (i.e. R = 1 ).
∞
jω
X (r e ) = ∑ −n
x [ n]r e
−jωn
n=−∞
Transformada Z
Ventajas
 La Transformada de Fourier no converge para todas
las secuencias.
 Permite la utilización de la Teoría de variable compleja
en problemas de señales y sistemas discretos
 Facilita la resolución de problemas analíticos.
 Análogamente a la Transformada de Fourier, la
transformada Z convierte una convolución en el domino
temporal en una multiplicación en el dominio Z.
Transformada Z
Ventajas
 Su principal uso se encuentra en el análisis y síntesis
de filtros digitales.
 La configuración de las singularidades determina el
tipo de filtro digital, bien recursivo o no recursivo, y puede
usarse para interpretar su comportamiento frecuencial.
 La cuestión de la estabilidad puede enfocarse en
términos de la localización de los polos en el plano Z
(Dentro del circulo unitario)
Transformada Z
Representación General
x[n]  Z{x[n]}=X(z) Sistema Lineal

y[n]  Z{y[n]}=Y(z)
Invariante en Tiempo
(LTI)
En general y[n] =  (x[n])

Al aplicar Transformada Z a esta ecuación queda como :
Y(z) = Z{ (x[n])}
entonces el objetivo es estudiar esa ecuación en el plano z
Transformada Z
Definición
Dada una función x(n) su Transformada Z Bilateral sera:
∞
x [n ]↔ X B ( z)= ∑ x [ n] z
−n
n=−∞
mientras que la Transformada inversa Bilateral se define:

1
x [ n ]=
2πj
∮ n−1
X B ( z ) z dz ↔ X B ( z )
Transformada Z
Definición
De igual manera la su Transformada Z Unilateral de x(n)
se define como:
∞
x [n ]↔ X U ( z )=∑ x [ n] z
−n
n=0
y su Transformada inversa Unilateral igual a:
1
x [ n ]=
2πj
∮ n−1
X U ( z ) z dz ↔ X U ( z )
Transformada Z
Propiedades
El operador Z denota la transformación:
X U ( z )=Z {x [ n ]}
mientras que el operador Z-1 se usa para denotar la
transformación inversa:
−1
x [ n ]=Z {X U ( z )}
1.- Linealidad:
Z { a∗x 1 [ n ]+b∗x 2 [ n ] } = a∗X 1 ( z )+b∗X 2 ( z )

Transformada Z
Propiedades
2.- Desplazamiento en el tiempo:
−n 0
Z { x [ n−n0 ] u [ n−n0 ] } = z X (z )
3.- Corrimiento en fase:

j ω0n − jω
Z {e (
x[n] }= X e 0
z)
4.- Operación escalar en el dominio de Z

z
n
Z { z x[n ] }= X
0
z0 ( )
Transformada Z
Propiedades
1
5.- Inversión de Tiempo: Z { x [−n ] } = X
z()
6.- Diferenciación en frecuencia:
dX ( z )
Z { nx [ n ] } = − z
dz
7.- Conjugación:
Z { x* [ n ] } = X * ( z * )
Transformada Z
Propiedades
8.- Expansión en el tiempo:
Sea x (k )[n]= x[ n/ k ], si n es múltiplo de k

0, si n no es múltiplo de k
k
entonces , Z { x( k ) [ n ]}= X ( z )
9.- Convolución:
Z { x 1 [ n ]∗x 2 [ n ] } = X 1 ( z ) X 2 ( z )
Transformada Z
Pares Transformados
−m
1) Aδ [ n−m ]↔ Az
A Az
2) Au[ n ]↔ =
1−z
−1
z−1
n A Az
3) Aα u[ n]↔ =
1−αz
−1
z−α
−1
n αz αz
4) nα u[ n ]↔ −1 2
= 2
( 1−αz ) ( z−α )
Transformada Z
Pares Transformados
−1 2
1−cos( ω0 ) z z −cos( ω0 ) z
5) cos( ω0 n )u [ n ]↔ −1 −2
= 2
1−2 cos(ω 0 ) z + z z −2 cos( ω0 ) z+1
−1
sen( ω0 ) z sen( ω 0 ) z
6) sen (ω 0 n )u [n ]↔ −1 −2
= 2
1−2 cos( ω0 ) z + z z −2 cos( ω 0 ) z +1
−1 2
1−[ r cos( ω0 )] z z −[ r cos( ω0 )] z
7) r n cos( ω0 n )u [ n ]↔ −1 2 −2
= 2 2
1−2r cos( ω0 ) z +r z z −2r cos( ω0 ) z+r
−1
[ r sen(ω 0 ) ] z [r sen( ω0 )] z
8) n
r sen(ω 0 n )u[ n ]↔ −1 2 −2
= 2 2
1−2r cos( ω 0 ) z +r z z −2r cos( ω 0 ) z +r
Transformada Z
Región de convergencia (ROC)

●
Para una secuencia dada, es el conjunto de valores de z
para los cuales la Transformada Z converge. En general
son regiones anulares del plano Z: Rx - < | z | < Rx +
donde Rx - puede ser tan pequeño como 0 y Rx + tan
grande como ∞.
●
Si X(z) es una función racional ( N(z) / D(z) ), las raíces
de N(z) son los ceros de X(z). Las raíces de D(z) son los
polos de X(z) (valores finitos de z que provocan X(z) =
∞). Además, hay que considerar los valores particulares z
= 0 y z = ∞.
Transformada Z
Limites de Región de Convergencia

La región está limitada por los polos de la transformada
n
La secuencia: x [n]=a u[n]
∞ ∞
X [ z ]=∑ a ⋅u [n]⋅z =∑ (a⋅z )

n −1 n
−n
Y su transformada:
n=−∞ n=−∞
1
X [ z ]= −1
para ∣z∣>∣a∣
1−a⋅z
z
X [ z ]=
z−a
Transformada Z

n
∞ ∞
X [ z ]=∑ a ⋅u [n]⋅z =∑ (a⋅z )

n −1 n
−n
Y su transformada:
n=−∞ n=−∞
1
X [ z ]= −1
1−a⋅z
z
X [ z ]=
z−a
Transformada Z

n
∞ ∞
n −1 n
Y su transformada: X [ z ]= ∑ −n
a ⋅u[n]⋅z = ∑ (a⋅z )
n=−∞ n=−∞
1
X [ z ]= −1
1−a⋅z
z
X [ z ]=
z−a
Transformada Z

●
Secuencia de –∞ a +∞ (longitud infinita):
n2
X [ z]= ∑ x[n]⋅z
−n
n=n 1
La convergencia requiere que n1 ≤ n ≤ n2 para | x[n] | < ∞
● Casos particulares: z = ∞, si n1 < 0 y z = 0, si n2 > 0
ROC : 0 < | z | < ∞ y puede incluir z = 0 ó z = ∞

Transformada Z

● Secuencia hacia la derecha: x[n] = 0 para n < n1
∞
X [ z]= ∑ x[n ]⋅z −n
n=n 1
ROC : exterior del círculo | z | > Rx -
●
Caso particular: La sumatoria diverge para z = ∞, si
n1 < 0
●
Si la ROC incluye a z = ∞ entonces se trata de una
secuencia causal
Transformada Z

● Secuencia hacia la izquierda: x[n] = 0 para n > n2
n2
X [ z]= ∑ x[ n]⋅z
−n
n=−∞
ROC : interior de un círculo | z | < Rx +
●
Caso particular: La sumatoria diverge para z = 0, si
n2 > 0
●
Si converge para z = 0 entonces x[n] = 0 para n ≥ 0
Transformada Z

●
Secuencia bilateral:
∞ ∞ −1
X [ z] = ∑ x [n]⋅z = ∑ x [n]⋅z
−n −n
+ ∑ x [n]⋅z
−n
n=−∞ n=0 n=−∞

ROC : hacia la derecha | z | > Rx -
ROC : hacia la izquierda | z | < Rx +
●
ROC: si Rx- < Rx + , región anular Rx- < | z | < Rx +
si Rx- > Rx + entonces NO existe región común y la
sumatoria diverge
Transformada Z
Resumen (ROC)
●
La región de convergencia de la transformadas
racionales de z no pueden contener ningún polo y está
limitada por los polos o por 0 o ∞.
●
En el caso general de secuencias bilaterales, algunos de
los polos contribuyen sólo para n ≥ 0 y el resto sólo para
n ≤ 0.
●
Suponiendo una transformada que presenta tres polos
(en z = a, b, c) en la figura se muestran las cuatro posibles
elecciones para la región de convergencia.
Transformada Z
Resumen (ROC)
●
La primera región corresponde a una secuencia hacia la
derecha, la segunda a una secuencia hacia la izquierda, y
las dos restantes a secuencias bilaterales.
Plano Z
a b c a b c a b c a b c
Z - Transformada Inversa
Métodos de Transformación Inversa
1) Integración en el campo complejo.

2) Identificación en una tabla de Transformadas.
2.1) Expansión en Fracciones Parciales.
2.2) División Larga.
Z - Transformada Inversa
Teoremas del valor inicial y valor final
1) Teorema del Valor Inicial.

Si Z{x[n]} = X(z) entonces: x [0 ] = lim X ( z )
z →∞
2) Teorema del Valor Final

Si Z{x[n]} = X(z) entonces: lim x[ n]  lim ( z-1) X ( z )
n  z 1
Solución de ecuaciones diferenciales
Sea: y [ n+1 ]−ay [ n ]=x [n ]

Aplicando la transformada Z a ambos lados:
z [Y ( z )− y [ 0 ]]−aY ( z )=X ( z )
La ecuación en diferencias se convierte en un problema
algebraico, despejando Y(z):
X ( z )+ zy [ 0 ]
Y ( z )=
z−a
Y se aplica la transformada inversa:
} { }
−1
y[ n ]= Z−1 { X ( z )+zy [0 ]
z −a
=Z −1 z X (z)
1− az−1
+ y [0 ] Z
{
−1 1
1−az−1 }
Donde
} { }
−1
y[ n ]= Z−1 { X ( z )+zy [0 ]
z −a
=Z −1 z X (z)
1− az −1
+ y [0 ]Z −1
{ 1
1−az−1 }
Da como resultado:
y [ n ]=x [ n ] * an + y [ 0 ] an
Ejemplo 1: y [ n ]+ 3y [n−1 ]=x [ n ]=u[ n ]

con C.I. y[-1] = 1
Aplicando la Transformada Z a ambos miembros
−1 1
Y ( z )+ 3y [−1 ]+ 3z Y ( z )= −1
1−z
Despejando Y(z):
−1 −1
1−3y [−1 ](1− z ) 3z −2
Y ( z )= =
(1−z )( 1+3z ) (1−z−1 )( 1+3z−1 )
−1 −1
Ejemplo 1:
−1 −1
1−3y [−1 ](1− z ) 3z −2
Y ( z )= −1 −1
= −1 −1
( 1−z )(1+3z ) ( 1−z )( 1+3z )
A B
Y ( z )= +
(1+3z ) (1−z−1 )
−1
Resolviendo:
−1
3z −2 A B
−1 −1
= −1
+ −1
( 1−z )( 1+3z ) (1+3z ) (1− z )
Ejemplo 1:
−1
3z −2 A B
−1 −1
= −1
+ −1
( 1−z )( 1+3z ) (1+3z ) (1− z )
−1 −1 −1
3z −2= A (1−z )+ B(1+3z )
Sustituyendo z-1:
Para z-1=1 3(1)−2= A (1−1)+ B(1+3 (1))
1=4 B → B=1 / 4
−1 −1 −1
Ejemplo 1: 3z −2= A (1−z )+ B(1+3z )
Sustituyendo z-1: para z-1= -1/3
3(−1 /3)−2= A(1−(−1 /3))+ B( 1+3 (−1/ 3))

−3=4 / 3 A → A=−9/ 4
−9/ 4 1/ 4
Por lo tanto: Y ( z )= −1
+ −1
(1+3z ) (1−z )
Lo que permite calcular su transformada inversa
Ejemplo 1: Z
−1
[ Y ( z ) ]=Z −1
[ −9/ 4
−1
+
1/4
−1
(1+3z ) (1−z ) ]
Lo que permite calcular su transformada inversa
usando: n A
Aα u[ n]↔ −1
1−αz
A
Au[ n ]↔ −1
1−z
n
y [ n ]=( (−9/ 4 )(−3 ) + 1/4 )u [n ]
Solución de ecuaciones en diferencias
Ejemplo 2:
n
y [n+ 2]−0.8 y [n+ 1]+0.25 y [n] = x [n ] = 10( 0.5)
con C.I. y[0] = 4, y[1] = 2
Aplicando la Transformada Z a ambos miembros
10 z
z2 Y ( z )− z 2 y[0]− zy[1] −0.8 z Y ( z)−(−0.8 ) zy [0] +0.25 Y ( z )=
z−0.5
Agrupando Y(z):
10 z
( z 2−0.8 z +0.25 )Y ( z)−z 2 y [0]− zy [1 ] +0.8 zy[0 ] =
z−0.5
Ejemplo 2:
10 z
( z 2−0.8 z +0.25 )Y ( z)−z 2 y [0]− zy [1] +0.8 zy[0 ] =
z−0.5
Sustituyendo las condiciones iniciales con C.I. y[0] = 4, y[1] = 2
2 2 10 z
( z −0.8 z +0.25 )Y ( z)−4z −2z +3.2z =
z −0.5
Despejando Y(z):
10 z
( z 2−0.8 z +0.25 )Y ( z)= +4z 2 +2z −3.2z
z −0.5
2
2 10 z ( 4z +2z −3.2z) ( z−0.5)
( z −0.8 z +0.25 )Y ( z)= +
z −0.5 z−0.5
Ejemplo 2:
2
2 10 z ( 4z +2z −3.2z) ( z−0.5)
( z −0.8 z +0.25 )Y ( z)= +
z −0.5 z−0.5
3 2 2 2
2 10 z ( 4z +2z −3.2z −2z − z+1.6z )
( z −0.8 z +0.25 )Y ( z)= +
z −0.5 z −0.5
3 2
2 ( 4z −3.2z +10.6z )
( z −0.8 z +0.25 )Y ( z)=
z−0.5
Lo que resulta en:
3 2
( 4z −3.2z +10.6z)
Y ( z )=
( z−0.5 )( z 2−0.8 z +0.25 )
Ejemplo 2: Y ( z )=
3 2
( 4z −3.2z +10.6z)
( z−0.5 )( z 2−0.8 z +0.25 )
Resolviendo en expansión de fracciones parciales:
3 2
( 4z −3.2z +10.6z)
Y ( z )=
( z−0.5 )( z 2−0.8 z +0.25 )
A B C
(
Y ( z )= z +
( z−0.5 ) ( z−0.5 e j0.6435
+
) ( z−0.5 e− j0.6435 ) )
3 2
( 4z −3.2z +10.6z)
Ejemplo 2: Y ( z )=
( z−0.5 )( z 2−0.8 z +0.25 )
A B C
(
Y ( z )= z +
( z−0.5 ) ( z−0.5 e j0.6435
+
) ( z−0.5 e− j0.6435 ) )
Resultando en: A = 100, B = -48 +j16, C = -48 -j16
Y con la transformada inversa igual a:
n n
y[n ]=100( z−0.5 ) −( 0.5) (96cos (0.6435n )+(32sen (0.6435n )))u [n ]
Representación Gráfica
Sistemas Discretos Lineales
Se emplean tres elementos básicos:

1) Unidad de retraso.
2) Unidad multiplicadora.
3) Unidad de suma.

1) Unidad de retraso. La relación característica para
esta unidad es:
y (k ) = u(k−1)
u( k ) Z-1 y ( k ) = u(k −1)
Retraso de 2 unidades de tiempo:

u( k−1)
u( k ) Z -1
Z-1 y ( k ) = u(k −2)

2) Unidad Multiplicadora. La relación característica
para esta unidad es:
y (k ) = a⋅u(k )
u( k ) a y ( k ) = a⋅u( k )
En algunas ocasiones se representa sólo como un

enlace:
a
u( k ) y ( k ) = a⋅u( k )

3) Unidad de Suma. La relación característica para
esta unidad es:
y (k ) = u1 (k)+u 2 (k )
u1 ( k ) + y ( k ) = u1 ( k )+u 2 ( k )
u2 ( k )
u1 ( k )
+ y ( k ) = u1 ( k )+u 2 ( k )
u2 ( k )
Función de transferencia
q( z ) b0 z m  b1 z m 1  ...  bm 1 z  bm
H ( z)  
p( z ) a0 z n  a1 z n 1  ...  an 1 z  an
m
( z  c1 ) ( z  c2 ) ... ( z  cm ) (z  c j )
j 1
  n
( z  p1 ) ( z  p2 ) ... ( z  pn )  ( z  pi )
i 1
1. Sistema en cascada
2. Sistema inverso Y ( z)  U ( z)
1
H1 ( z )  H ( z )  H1 ( z ) H 2 ( z )  1
H 2 ( z)
La convolución en este caso resulta:

 
y (k )   h(i)  (k  i)   (i) (k  i)   (k )
i 0 i 0
2. Sistema retroalimentado
H1 ( z )
Y ( z) 
1  H1 ( z ) H 2 ( z )
Estabilidad de los sistemas Discretos
●
Un sistema discreto es estable cuando produce una
salida acotada al aplicársele una entrada acotada
●
Los sistemas discretos estables se caracterizan
porque todos sus polos se ubican en el plano
complejo z , dentro de un círculo centrado en el origen
de radio unitario
La localización de los polos de H(z) en el plano z permite caracterizar
efectivamente las propiedades de la respuesta para un sistema discreto lineal.
A.- Polo real en . za

La respuesta característica es de la forma Ar k cos (k   )
Donde A y Φ son constantes obtenidas de la expansión en fracciones parciales
y: r  a 2  b2   tan 1
b
a
Casos:
1- . a  b  1 Sistema inestable. La respuesta a impulso es una oscilación
2 2
creciente en magnitud.
a 2  b2  1
2- . Sistema inestable. La respuesta es una oscilación parecida a
un senoide con magnitud constante.
3-. Sistema estable. El resultado es una oscilación parecida a una
a 2  b2  1
senoide decreciente en magnitud.
Polos Dominantes
Son los que tienen una influencia de mayor importancia sobre
la respuesta transitoria. Son los polos que están más cerca
del circulo unitario.
Ej p1 y p2.
Filtros digitales: Se asume que la entrada a un sistema es una señal

senoidal pura.
u (t )  sen  1T 
u (t )  sen  k1T 
Respuesta de un Sistema Discreto en Z
Representación General
Sistema Lineal Invariante

n h[n]
en Tiempo (LTI)
Inicialmente en reposo
En general h[n] =  ([n])  y[n] = x[n] * h[n]

Al aplicar Transformada Z a esta ecuación queda como :
Y(z) = X(z)H(z)
Y ( z)
●
Despejando H(z) se tiene: H ( z) =
X ( z)
Donde H(z) es la Transformada Z de la respuesta
impulsiva h[n].
●
A la función H(z) también se le conoce como Función del
sistema o Función de Transferencia.
●
El conocimiento de la Función de Transferencia de un
sistema proporciona un conjunto de informaciones
importantes acerca del sistema que representa
●
El diagrama de polos y ceros de la Función de
Transferencia de un sistema proporciona información
acerca de su respuesta natural y de la estabilidad
●
POLOS: p es un polo de un sistema si H(p)  
CEROS: c es un cero de un sistema si H(c)  0

●
Ejemplo 3 : Función de transferencia

( z+0. 5)( z−0.3j )
H ( z )= 2
( z +0.3)( z+0. 2)( z +0. 6z+0. 25 )
( z+0. 5)( z−0. 3j)

H ( z )=
( z+0. 3)( z +0.2)( z+0. 3+ j0 . 4)( z+0 .3− j0 . 4 )
Los ceros del sistema son: c1=-0.5 y c2=0.3j

Los polos del sistema son: p1 = -0.3, p2 = -0.2,
p3 = -0.3-4j y p4 = -0.3+4j
Ejemplo 3 : Función de transferencia

Imag(z) 1
c1=-0.5 y c2=0.3j
4
0.3
Re(z)
-0.5
-1 1
-0.3 -0.2
-4
p1 = -0.3, p2 = -0.2
p3 = -0.3-4j y
p4 = -0.3+4j
-1 ASL/RAD/200
1
Sistemas de Primer Orden

●
Un sistema de primer orden tiene las siguientes
características:
1 z
y [ n ]−ay [ n−1 ]=x [ n ] H ( z )= −1 =
1−az z−a
1
n
h [ n ]=a u [ n ] yu [ n ]= [ 1−a ] u [ n ]
n+1
1−a

●
Respuesta del sistema
4,5
4 yu[n]
3,5
3
2,5
a = 0.75
2
1,5
1 h[n]
0,5
0
-4 1 6 11 16

Respuesta Impulsiva de un Sistema Discreto de Primer Orden
1.5
1
h[n ]
0.5
a = 0.75
0
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo n

Respuesta Escalón de un Sistema Discreto de Primer Orden
5
4
a = 0.75
3
y u [n ]
0
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo n
Sistemas de Segundo Orden

●
Un sistema de segundo orden tiene las siguientes
características:
2
y [ n ]−2r cos(θ ) y [ n−1 ]+r y [ n−2 ]= x [ n ]
con 0 <r <1 y 0≤θ≤π
jω 1
H ( e )= − jω 2 − j2ω
1−2r cos( θ ) e +r e

●
características: jω 1
H ( e )= − jω 2 − j2ω
1−2r cos( θ )e +r e
{ }
n
(n+ 1) r u [ n ] si θ=0
sen( ( n+1) θ )
h [ n]= r n u[n ] si 0<θ <π
sen( θ )
n
( n+1)(−r ) u [ n ] si θ=π

●
características: jω 1
H ( e )= − jω 2 − j2ω
1−2r cos( θ )e +r e
{ }
n
(n+ 1) r u [ n ] si θ=0
sen( ( n+1) θ )
h [ n]= r n u[n ] si 0<θ <π
sen( θ )
n
( n+1)(−r ) u [ n ] si θ=π
  1 r n 1 (n  1)r n 1 
     u[n] si   0
  ( r  1) 2
( r  1 ) 2
r  1 
    1  (re j ) n 1  
 1  (re j ) n 1 
y u [n]    A j
  B j
  u[n] si 0    
   1  re   1  re  

  1 r (  r ) n
( n  1) r (  r ) n

   u[n] si   
  (r  1) 2 (r  1) 2 r 1 
e j e  j
donde A  y B
2 j sen( ) 2 j sen( )
las gráficas de las respuestas impulso y escalón para valores de r y  serán


2 r = 0.75 1,5 r = 0.75
1,5  = 0° 1  = 45°
0,5
1
0
0,5 -0,5
-1
0
1,5
3 r = 0.75 r = 0.5
2
1
 = 180° 1  = 0°
0
-1 0,5
-2
-3 0

3 Transformada Z PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

3 Transformada Z PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Procesamiento Digital de

 Dar una introducción a las transformaciones directa e

 El alumno aprenderá las capacidades y limitaciones de la

 Al finalizar esta unidad el alumno deberá ser capaz de

Relación con la transformada de Fourier

La transformada de una serie h[n] está definida como:

Al separar los términos independientes de los dependientes:

Con esto se observa que la Transformada Z equivale a la

x[n]  Z{x[n]}=X(z) Sistema Lineal

En general y[n] =  (x[n])

mientras que la Transformada inversa Bilateral se define:

y su Transformada inversa Unilateral igual a:

Z { a∗x 1 [ n ]+b∗x 2 [ n ] } = a∗X 1 ( z )+b∗X 2 ( z )

3.- Corrimiento en fase:

4.- Operación escalar en el dominio de Z

Sea x (k )[n]= x[ n/ k ], si n es múltiplo de k

Región de convergencia (ROC)

Limites de Región de Convergencia

X [ z ]=∑ a ⋅u [n]⋅z =∑ (a⋅z )

Limites de Región de Convergencia

X [ z ]=∑ a ⋅u [n]⋅z =∑ (a⋅z )

Limites de Región de Convergencia

Limites de Región de Convergencia

ROC : 0 < | z | < ∞ y puede incluir z = 0 ó z = ∞

Limites de Región de Convergencia

Limites de Región de Convergencia

Limites de Región de Convergencia

n=−∞ n=0 n=−∞

Métodos de Transformación Inversa

1) Integración en el campo complejo.

Teoremas del valor inicial y valor final

1) Teorema del Valor Inicial.

2) Teorema del Valor Final

Sea: y [ n+1 ]−ay [ n ]=x [n ]

Ejemplo 1: y [ n ]+ 3y [n−1 ]=x [ n ]=u[ n ]

Sustituyendo z-1: para z-1= -1/3

3(−1 /3)−2= A(1−(−1 /3))+ B( 1+3 (−1/ 3))

Resolviendo en expansión de fracciones parciales:

Sistemas Discretos Lineales

Se emplean tres elementos básicos:

Sistemas Discretos Lineales

u( k ) Z-1 y ( k ) = u(k −1)

Retraso de 2 unidades de tiempo:

Sistemas Discretos Lineales

En algunas ocasiones se representa sólo como un

Sistemas Discretos Lineales

La convolución en este caso resulta:

A.- Polo real en . za

Filtros digitales: Se asume que la entrada a un sistema es una señal

Sistema Lineal Invariante

En general h[n] =  ([n])  y[n] = x[n] * h[n]

CEROS: c es un cero de un sistema si H(c)  0

Ejemplo 3 : Función de transferencia

( z+0. 5)( z−0. 3j)

Los ceros del sistema son: c1=-0.5 y c2=0.3j

Ejemplo 3 : Función de transferencia

Sistemas de Primer Orden

Sistemas de Primer Orden

Sistemas de Primer Orden

Sistemas de Primer Orden

Sistemas de Segundo Orden

con 0 <r <1 y 0≤θ≤π

Sistemas de Segundo Orden