Inicialmente tenemos la ecuación

Gf
C v =f
√ Δ pv

Y tenemos
C v =C v ,max vp

Unimos estas dos reemplazando la segunda (Cv) en la primera

Gf
C v ,max vp=f
√ Δ pv

Despejo f

Δ pv
f́ =
√ C
G f v ,max
vp

Aplicó un tiempo de retraso tv y un operador diferencial respecto al tiempo:

df ∆ Pv
τv
dt
+ f ( t )=
√GF
Cv max vp