VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

TALLERES / CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ingeniería Electrónica ASIGNATURA:Automatización Industrial II

TÍTULO PRÁCTICA: Electro neumática con programación en PLC.
NRO. PRÁCTICA: 1,2,3,4,5,6

Estudiantes: Diego Cuzco, Fabián Guaraca.

OBJETIVO ALCANZADO:
 Diseñar el circuito correspondiente para cada práctica por software Tia Portal V13.
 Simular y comprobar el funcionamiento de cada circuito.
 Implementar en el banco de trabajo y verificar su funcionamiento.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

1. REQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS.

 Disponer de mandil de trabajo para la realización de la practica
 Tener conocimiento en el manejo de software Tia Portal V13.
 Verificar que los componentes a utilizar se encuentren en buen estado.

2. LISTADO DE HERRAMIENTAS Y MATERIALES.

Descripción Cantidad
Mandil. 1
Banco de automatismo PLC y 1
neumática.
Sistema de alimentación de aire. 1
Tia Portal V13 1
Cables banana - banana 40

Tabla1. Herramientas y materiales.

3. MARCO TEORICO.

PLC: Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como autómata programable es básicamente una
computadora industrial la cual procesa todos los datos de una máquina como pueden ser sensores, botones, temporizadores y
cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como pistones, motores, válvulas, y así poder
controlar cualquier proceso industrial de manera automática.

Figura1. PLC s7-1200.

PORTAL V13:
Es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva y eficiente todos los procesos de
planificación y producción. Convence por su funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para
todas las tareas de control, visualización y accionamiento. Incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería
SIMATIC STEP 7, WinCC y Startdrive para la planificación, programación y diagnóstico de todos los controladores
SIMATIC, pantallas e visualización y accionamiento SINAMICS de última generación.
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Figura2. Pantalla de Inicio Software TIA PORTAL.

Contactor:
Es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede abrir o cerrar circuitos, es la pieza clave del automatismo en el
motor eléctrico. Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierre de circuitos eléctricos relacionados
con instalaciones de motores. [2]

Figura3. Contactor eléctrico y simbología. [2]

Bobinas:
La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente, abre los contactos cerrados y cierra los
contactos abiertos. De esta forma se dice que el contactor está accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar corriente a
la bobina los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el contactor está sin accionar o en reposo. [2]

Figura4.Bobina eléctrica física y simbología en TIA PORTAL de una bobina respectivamente. [2]

Entradas digitales del PLC:

También llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden tomar sólo dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 o 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión. Cuando por un borne de entrada llega tensión, se
interpreta como “1” y cuando llega cero tensión se interpreta como “0”. Existen módulos o interfaces de entradas de
corriente continua para tensiones de 5, 12, 24 o 48 Vcc y otros para tensión de110 o 220 Vca. [3]

Salidas del PLC:

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del PLC, cambiando o modificando su
entorno.
Entre los dispositivos de salida podemos hallar:
Contactores de motor.
Electroválvulas.
Indicadores luminosos o simples relés. [3]
En la siguiente gráfica podemos observar las entradas y las salidas de un PLC:

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Figura5. Entradas y salidas de un PLC. [3]

Cilindro de doble efecto
Cilindros de doble vástago: Tienen vástago por las dos partes del embolo. Se utiliza cuando se quiere realizar trabajo en las
dos direcciones, la carga se puede colocar en uno de los vástagos o en ambos.[1]

Figura6. Cilindro de doble vástago. [1]

Válvula 3/2:
Son válvulas utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para realizar señales (pilotajes)
neumáticos. Al tener tres vías, permiten dos direcciones del fuljo de aire, lo que les ayuda a realizar la alimentación
(posición abierta) y el escape (posición cerrada) de la cámara del émbolo en un cilindro de simple efecto.[2]

Figura7.Válvula 3/2 NC y Válvula 3/2 NO. [2]

4. DESARROLLO.

1. Descubrir su área de trabajo y los componentes que se encuentran representados por su simbología.
2. Diseñar el circuito correspondiente a la practica 1, 2, 3, 4, 5,6 e identificar el banco de prácticas integrado por
componentes de neumática y elementos eléctricos.
3. Colocar las abreviaturas correspondientes a cada elemento utilizado.
4. Realizar la simulación del circuito.
5. Realizar el esquema diseñado en el banco de PLC y neumática.
6. Finamente verificar el funcionamiento en base a las condiciones propuestas en la guía de práctica.

5. RESULTADO(S) OBTENIDO(S).

PRÁCTICA 1: Secuencia automática y definida para un cilindro de doble efecto.

Descripción: Se pulsa S1 y el cilindro debe salir y regresar dos veces.

Figura8. Diagrama de estados de la práctica.

Se procede a realizar la programación en Tia Portal V13:

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Figura9.Circuito practica 1
En la siguiente grafica se muestra el circuito armado en el banco.

Figura10. Implementación practica 1.

PRÁCTICA 2:- Secuencia en cascada para dos cilindros de doble efecto.

Descripción: Se pulsa S1 y el vástago de un cilindro sale hasta su posición final y regresa, después de 5 segundos
automáticamente sale hasta su posición final y regresa.

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Figura11. Diagrama de estados de la practica.

Se procede a realizar la programación en Tia Portal V13:

Figura12. Circuito practica 2

En la siguiente grafica se muestra el circuito armado en el banco.

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Figura13. Implementación practica 2.

PRÁCTICA 3: Secuencia automática para dos cilindros de doble efecto.

Descripción: Proceder a diseñar un circuito que comande tres cilindros doble efecto en secuencia. En la figura se presenta el
diagrama de estado del funcionamiento.

Figura14. Diagrama de estados de la practica 3.

Figura15. Circuito de la practica 3.

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En la siguiente grafica se muestra el circuito armado en el banco.

Figura16. Implementación practica 3

PRÁCTICA 4: Simular la secuencia mostrada en la gráfica:

Descripción: Diseñar y armar un circuito Electro Neumático que cumpla las condiciones de la gráfica mostrada a
continuación.

Figura17. Diagrama de estados de la practica 4.

Se procede a realizar la programación en Tia Portal V13:

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Figura18.Circuito de la práctica4

En la siguiente grafica se muestra el circuito armado en el banco.

Figura19. Implementación practica 4.

PRÁCTICA 5: Simular la secuencia mostrada en la gráfica.

Descripción: Diseñar y armar un circuito Electro Neumático que cumpla las condiciones de la gráfica mostrada a
continuación.

Figura20. Diagrama de estados de la practica 5.

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Figura21.Circuito de la practica 5.

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En la siguiente grafica se muestra el circuito armado en el banco.

Figura22. Implementación practica 5.

PRÁCTICA 6: Ejercicio de aplicación.

Descripción: Control secuencial de un circuito electro neumático (estampado de piezas) a través de un PLC.

Figura23.Circuito de la practica 6.

En la siguiente grafica se muestra el circuito armado en el banco.

Figura25. Implementación practica 6.

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6. CONCLUSIONS.
 The practices consisted of electro pneumatics with PLC, for which the programming in the TIA PORTAL V13
software was carried out and implemented in each of the workbenches.
 The use of PLC significantly reduces the work since it automates each of the processes we require.
 Programming and implementation was carried out for several operating sequences of the cylinders in the
workbench. In addition, the physical functioning of a system for stamping parts was checked, using the PLC and
pneumatic cylinders.

7. RECOMENDATIONS

To start a new project, it is necessary to correctly configure and link the TIA PORTAL software with the PLC input
port, in order to avoid errors when we are going to compile and load the program.

8. REFERENCIAS

[1]. E. M. Sánchez, «CTIN,» 25 Octubre 2013. [En línea]. Available: http://www.ctinmx.com/que-es-un-plc/. [Último
acceso: 24 Enero 2020].

[2]. «Electrin,» 25 Abril 2016. [En línea]. Available: https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25/post-3/. [Último

acceso: 24 Enero 2020].

[3]. «TECNOLOGIA,» 04 Julio 2015. [En línea]. Available:

http://www.areatecnologia.com/electricidad/automatismos.html. [Último acceso: 24 Enero 2020].

[4]. «Automatismos» 02 Diciembre 2015. [En línea]. Available:

https://automatismos_blog.wordpress.com/2015/12/02/post-3/. [Último acceso: 24 Enero 2020].

Nombre de estudiantes: Diego Cuzco, Fabián Guaraca

Firma de estudiantes: ____________- _____________

ANEXOS DE LAS FIRMAS

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