UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

INTEGRANTES:
Aulestia Juan jaulestia@est.ups.edu.ec
Guerrero Angel aguerrero@est.ups.edu.ec
Monroy Guillermo gmonroy@est.ups.edu.ec
Puchaicela Fabian cpuchaicela@est.ups.edu.ec
Pineda Santiago spineda@est.ups.edu.ec

TEMA:
COMANDO IDENT
FUNCIÓN DE TRANFERENCIA DE UN LLENADO DE
TANQUE

GRUPO:
3

TEORIA DE CONTROL
 1. Tema. 4. Objetivos.
Comando Ident de Matlab.
4.1. Objetivo general
2. Abstract.  Realizar y analizar la función de
transferencia a través de la
The present work will carry out an
herramienta Matlab para la
investigation regarding the Ident
obtención del modelo de un
command used in Matlab to obtain the
sistema dinámico.
transfer function through a database of a
plant referring to the filling of a tank.
4.2. Objetivo específico
Keywords: Ident, Matlab, Transfer  Determinar la función de
function, plant transferencia empleando el
software Matlab.
3. Introducción.  Analizar la función de
En el presente trabajo se pretende realizar transferencia obtenida mediante el
una investigación del comando ident de comando Ident del Matlab.
software de programación Matlab, en  Verificar si la función de
líneas generales, Matlab es una trasferencia conseguida es
herramienta interactiva basada en compatible para los datos
matrices para cálculos científicos y de proporcionados.
ingeniería.
El comando ident de Matlab permitirá 5. Marco teórico.
configurar un sistema para lograr la
identificación del mismo de forma MATLAB
exitosa, en este caso en específico se
Es un programa para realizar cálculos
identifica a un sistema prototipo de
numéricos con vectores y matrices, y por
segundo orden.
tanto se puede trabajar también con
Este método ayuda a identificar o estimar números escalares (tanto reales como
un modelo matemático de una planta sin complejos), con cadenas de caracteres y
necesidad de conocer los parámetros con otras estructuras de información más
técnicos de la planta, entonces se podría complejas. En un entorno de computación
considerar como un proceso desconocido y desarrollo de aplicaciones totalmente
al cual a través de su adquisición de datos integrado orientado para llevar a cabo
se podrá encontrar un modelo con un proyectos en donde se encuentren
grado de compatibilidad alto. implicados la visualización gráfica de los
mismos.
 Para este fin la herramienta “ident” de
Matlab permite configurar para lograr la
identificación de forma exitosa, para este
caso se identifica a un sistema prototipo
de segundo orden, para ello se tienen en
cuenta los pasos en la siguiente secuencia:
Operaciones básicas con el Matlab.
Para utilizar el interfaz gráfico de
 VARIABLES Y FUNCIONES MATLAB para la identificación, se
 POLINOMIOS ejecuta el comando:
 REPRESENTACIÓN GRÁFICA
 CÁLCULO NUMÉRICO >> ident
 DINÁMICA DE SISTEMAS 6. Desarrollo.
 TRANSFORMADA DE
LAPLACE Primero se analizan los datos de entrada
 FUNCIÓN DE que se obtienen de cualquier experimento.
TRANSFERENCIA En este caso se trata del ingreso de agua
vs. el tiempo.
 FUNCIONES Y BUCLES
Se guardan los datos en formato txt.
UTILIDAD DE IDENTIFICACIÓN
DE MATLAB (“ident”)
Este método ayuda a identificar o estimar
un modelo matemático (función de
transferencia) de una planta (ejemplo
motor dc) sin necesidad de conocer los
parámetros técnicos de la planta o de
conocerla realmente, entonces habría que
considerarlo como un proceso
desconocido al cual a través de su
adquisición de datos podrá encontrar un
modelo con un grado de compatibilidad
alto.

Posterior, se importan los datos a Matlab.

 Luego se activa model output y se obtiene la
gráfica del modelo de salida del experimento
con su respectivo porcentaje de estabilidad,
en este caso es de 97.92%.

Para finalizar se activa transient resp y se

Luego se ingresa el comando ident y se arrastra la gráfica ft1 a To Workspace para
importan los datos, en este caso en función obtener la función de transferencia final del
experimento.

del dominio del tiempo.

Resultado final.
A continuación, se analiza la primera gráfica
 Función de transferencia:
que se obtiene al activar time plot.
0.0 1574 s+0.0 07893
2
s + 0.2169 s+0.0003 433
  Gráfica: obtenido la función de trasferencia del
sistema con resultados de compatibilidad
mayor a 90%, obteniendo una consecuencia
positiva al momento de identificar la
ecuación.

La validación del procedimiento utilizado

para el estudio del modelo de un sistema
dinámico se llevó a cabo mediante
identificación con la ayuda de la herramienta
Ident. Los resultados obtenidos mediante
esta herramienta ofrecen efectos con
coincidencias bastante cercanas a los
resultados obtenidos.

 Porcentaje de estabilidad:
8. Bibliografía.
 Ingeniería de sistemas y automática.
(2019).
http://isa.uniovi.es/docencia/dscc/pr
actica4.pdf
 Vargas Villanueva, M. (2015). Análisis
y control de sistema usando Matlab.
https://www.u-
cursos.cl/usuario/f77fc7be176d9b7e
1bf51e951eae2753/mi_blog/r/Matla
b_Tutorial_Control.pdf

7. Conclusiones.

En el presente trabajo se ha realizado el

estudio del modelo de un sistema dinámico a
través de resultados adquiridos por un
procedimiento ya ejecutado con una entrada
al escalón; mediante la importación de cada
uno de los datos proporcionados, utilizando
la herramienta Ident que se encuentra
incluida en el software Matlab; así logrando
determinar la función y el orden que le
corresponde a esta.

Las principales conclusiones a partir de estos

criterios se pueden resumir de la siguiente
manera:

Se tomo la debida importación de los datos

de entrada en la herramienta Ident de un
sistema que ya ha sido desarrollado,