Guía de Ejercicios Nro.

1
MECÁNICA DINÁMICA

TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS

Wo=0
t=6 segundos
Tmax=80 segundos

rev 1 minuto
Wf =3300 Rpm 3300 = ∗¿2π radianes = 345,58
min 60 segundos
rad
seg

Wf =Wi+a∗t

Wf −Wi 345−0 rad

a= = = 57,59
t 6 seg 2

a∗t 2 57,59∗6 2
θ= = = 1036,6 rad
2 2

rad
−Wo −345,57 rad
a= = seg = 4,32
t seg 2
80 seg

W f 2=Wo 2+ 2∗a∗θ

Despeje

−W o2 345.572
θ = = 13821.5 rad
2∗a 2∗−4,32

θtotal=θ 1+θ 2=1036,6+13821.5 rad =14857,6 rad

rad∗1rev
n=14857,6 =2364.7 rev
2 πrad
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MECÁNICA DINÁMICA

Los datos que tienes son:

wi =  6900rev/min 
wf = 0 rad/s
t = 4 min
α=?
Ф=?
n=?
Convertimos las unidades al SI
wi = ( 6900rev/min ) (1 min) / (60 s) (2πrad) / (1 rev) = 
wi =  6900 (2πrad) / 60 s = 
wi = 13800 πrad / 60s
wi = 13800 (3,1416) rad / 60s
wi = 43354,08 rad / 60s
wi = 722,57 rad/s 

1 minuto = 60 segundos
60 * 4 = 240 segundos

Calculamos la aceleración angular

α = (wf - wi)/t
α = (0 rad/s - 722,57 rad/s)/240s
α = (- 722,57 rad/s)/240s
α = - 3,01 rad/s²

Calculamos el desplazamiento angular

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MECÁNICA DINÁMICA

Ф = (wf + wi)/2 * t
Ф = (0 rad/s + 722,57 rad/s)/2 * 240s
Ф = (722,57 rad/s)/2 * 240s
Ф = 361,29 rad * 240
Ф = 86709,6 rad

Convertimos los rad a revoluciones

1 rev - 2πrad
x rev - 86709,6 rad

x = (1 rev * 86709,6 rad) / 2πrad

x = (1 rev * 86709,6) / 2π
x = 86709,6 rev / 2 (3,1416)
x = 86709,6 rev / 6,2832
x = 13800,23 revoluciones
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MECÁNICA DINÁMICA
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MECÁNICA DINÁMICA

~rA/D = −200mm.ˆi + 120mm.ˆj + 90mm.k.

rA / D −200 mm .i+120 mm . j+90 mm . k 4 12 9

ṹ D/A = ¿ rA /D =
√ (−200 ) +(−200 ) (−200 ) +90 = - 5 i + 25 j + 25 k
2 2 2

vector velocidad angular del bloque rectangular ω

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rad 4 12 9 rad rad

w= |w| ṹD/A = 75 s (- 5 i + 25 j + 25 k) s = (-60i + 36j + 27k) s

~rC/D = 0mm.ˆi + 0mm.ˆj + 90mm.k.ˆ

la velocidad de C
rad mm
ṽC= w x rC/D = [(-60i + 36j + 27k) s x (90mm.k) = (3240i + 5400j + 0k) s

~rB/A = 200mm.ˆi + 0mm.ˆj + 0mm.k.ˆ

La velocidad del punto B est´a dada por
rad mm
ṽB= w x rB/A = [(-60i + 36j + 27k) s ] x (200mm.i) = (5400j – 7200k) s

la aceleracion del punto B

ậB = ậ x rB/A + w x (w x rB/A) = w x (w x rB/A) = (-405000i – 432000j –

mm
324000k)
s2
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VA= 9 ft/s
YA= 18 ft
VFA= 0
r= 0,75 ft
at=?
t=?

9 ft / s
w = 0,75 ft = 12 rad/s
V2= V02 + 2a(y-y0)
02= 92 + 2a(18-0)

−(81)
a= =2,25ft/s
2+18

a −2,25 ft / s
a= r = 0,75 ft
= 3rad/s2

w= w0 + at
0= 12 + (-3)t
12
T= 3 = 4s
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