09/10/2013

ANALISIS DINAMICO DE
ESTRUCTURAS
Semestre 2013-II

Sandra JEREZ
3 de octubre de 2013

Contenido del curso

Primera parte: Sistemas de un grado de
libertad
 Introducción. Objeto de la dinámica estructural
 Vibración libre: con y sin amortiguamiento
 Vibración forzada: cargas armónicas, impacto,
cargas arbitrarias.
 Integral de Duhamel. Análisis numérico
 Movimiento en la base. Métodos paso a paso.
 Espectros de respuesta, elementos de sismología

2
http://guatemala.acambiode.com/producto/fotos_obras-civiles_75926

1
 09/10/2013

Contenido del curso

Primera parte: Sistemas de un grado de
libertad
 Método b de Newmark para sistemas no lineales
 Elementos de sismología

Sistemas de
múltiples grados
de libertad

Método b de Newmark: Caso no lineal

m ui  c ui  (f s )i  Fi

La relación entre fuerzas y

desplazamientos ya no es
lineal, sino que depende de la
historia de desplazamientos

Histéresis
4

2
 09/10/2013

Histéresis
Es un fenómeno en el cual dos o mas propiedades físicas responden de una
forma relacionada con su comportamiento común previo. En este caso, la
relación entre fuerzas y desplazamientos depende de su “historia”.

Laboratorio de Materiales, ECI

Imagen tomada de Behavior

of Reinforced Concrete
Members, Purdue
University, 2001
5

Histéresis
Diferentes comportamientos:

Degradación de rigidez Degradación de

Degradación de
resistencia y rigidez
resistencia

3
 09/10/2013

Evaluación Análisis dinámico no lineal

Histéresis - modelación
Modelo elastoplástico:

Método b de Newmark: Caso no lineal

m ui  c ui  (f s )i  Fi

fs KT
La fuerza de restauración
en el intervalo sería
fsi 1
fsi f s  K SEC u
K SEC

fsi Pero para conocer Ksec es necesario

conocer u, por tanto se
K requiere ui+1, que es la respuesta
al final del intervalo y no se
conoce
ui ui+1 u
u
f s  KT u
8

4
 09/10/2013

Método b de Newmark: Caso no lineal

Para un intervalo de tiempo t:

m ui  c ui  kT ui  Fi

Ecuación análoga a la encontrada para sistemas lineales, sólo que la
rigidez varía en cada intervalo y debe ser evaluada al inicio del mismo
(rigidez tangente).

Inconvenientes:
- Con un t constante no se sabe exactamente dónde cambia la relación
fuerza-deformación
- El uso de la rigidez tangente en lugar de la rigidez secante puede llevar
a errores considerables

Solución?
- Determinar el punto de cambio
en la curva f-u (punto b’)
- Usar intervalos suficientemente
pequeños para reducir al
mínimo el error por el uso de Kt

10

5
 09/10/2013

11

Para cada paso en el que haya cambio en la rigidez:

- Para el paso anterior al cambio en rigidez:

ui01  ui f S0  f S ,i R1  pˆ i kˆT  kˆi

- Para cada paso de la iteración: j=1, 2, 3,…

u j  R j / kˆT

uij1  uij11  u j

f j  f Sj  f Sj 1  (kˆT  kT )u j

R j 1  R j  f j

12

6
 09/10/2013

Procedimiento:
 Aceleración inicial (Si hay carga inicial)
F0  cu0  ku0
u0 
m
 Calcular rigidez equivalente
 1
kˆT  kT  c m
b t b (t )2
 Calculo de constantes a y b
1  1   
a m c b m  t   1 c
b t b 2b  2b 

13

Cálculo de Fˆi
Fˆi  Fi  a ui  bui

 Cálculo del incremento de desplazamiento

Fˆi
ui  u  uy
kˆ
ui 1  ui  ui
Iteración si: u  u y y u  0
fS  f y
 Cálculo de los incrementos de velocidad y
aceleración
    
ui  ui  ui  t 1   ui
b t b  2b 
1 1 1
ui  ui  ui  ui
b (t ) 2
b (t ) 2b
14

7
 09/10/2013

Elementos de sismología

Sismología

1. ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA

Composición

Flujos de magma en el manto

Radio terrestre: 6400 km

Tomado de www.ssn.unam.mx

8
 09/10/2013

Sismología

Deriva continental

Sismología

Deriva continental – Posición de los

continentes hoy

9
 09/10/2013

Sismología

Placas tectónicas

19
Tomado de www.ssn.unam.mx

Sismología

Fosas y dorsales

10
 09/10/2013

Sismología

Zona de Subducción – Fosa - Trinchera

Sismología

Edad de la corteza terrestre

11
 09/10/2013

23
www.gebco.net

24
www.gebco.net

12
 09/10/2013

Sismología

2. CAUSAS DE LOS SISMOS

- TECTONICA DE PLACAS
- Zonas de subducción
- Fallas

- VULCANISMO

- ACTIVIDADES ANTRÓPICAS
- Explosiones
- Llenado de embalses

Sismología
TECTONICA DE PLACAS

Tomado de www.ssn.unam.mx

13
 09/10/2013

27
Tomado de www.usgs.gov, 10/03/2013

Sismología

Zona de Subducción – Fosa - Trinchera

Tomado de www.ssn.unam.mx

14
 09/10/2013

Sismología

FALLAS

Tomado de “www.astrored.org/astrofotos/apod/index.php/ap001207.html”

Sismología

Tipos de fallas

Tomado de “Dinámica estructural aplicada al Diseño sísmico. L.E.García”

15
 09/10/2013

Sismología

3. CARACTERÍSTICAS DE L0S SISMOS

- Ondas sísmicas
- Hipocentro
- Epicentro
- Profundidad focal
- Distancia focal
- Magnitud
- Intensidad

Sismología

Mecanismo de liberación de energía en un sismo

Tomado de www.ssn.unam.mx

16
 09/10/2013

Sismología

ONDAS SISMICAS
ONDAS P Y ONDAS S

Tomado de www.ssn.unam.mx

Sismología

ONDAS RAYLEIGH

ONDAS LOVE

Tomado de www.ssn.unam.mx

17
 09/10/2013

Sismología

ONDAS SISMICAS

Sismología

PRINCIPIO DE UN SISMOGRAFO VERTICAL

Tomado de www.ssn.unam.mx

18
 09/10/2013

Sismología

Hipocentro (Foco) - Epicentro

S P

Sismología

Determinación del epicentro

S
P

Vs  Vp
Re  T
Vs  Vp

19
 09/10/2013

39

Sismología

Modelo colombiano

Profundidad (Km) Vp (Km/s)

0–4 4.8
4 – 25 6.6
25 – 32 7.0
32 – 40 8.0
40 – 100 8.1
100 8.2

Vp/Vs = 1.78

20
 09/10/2013

Sismología

Determinación de la magnitud

Sismología

Determinación de la magnitud

Magnitud del momento sísmico

Mw = (2/3) Log Mo – 10.7
Mo = m x A x d
m = Rigidez de la roca (dinas/cm2)
A = Area de la falla (cm2)
d = Desplazamiento de la falla

Energía liberada
E = Mo/20000

21
 09/10/2013

Sismología

Sismología

Intensidad – Escala de Mercalli Modificada

22
 09/10/2013

Sismología

Intensidad – Escala de Mercalli Modificada

Sismología

Mapa de isosistas

23
 09/10/2013

Sismología

4. REGISTROS ACELEROGRAFICOS

Acelerógrafo
Tomado de www.cenapred.unam.mx/
estructura/instrumentacion/
instsis/fis.html

Sismología

TECTONICA Y SISMICIDAD COLOMBIANA

Fuente : Dirección nacional del riesgo Fuente : NSR-10

Fuente: Munich RE

Amenaza sísmica, volcánica y de tsunami

• Zona de subducción del océano pacífico : sismos y tsunamis
• Sistema de fallas siguiendo los ejes de las cordilleras: Sismos
• 45 volcanes, 12 en actividad, algunos H > 4800 m 48

24
 09/10/2013

Sismología

Evento Año Víctimas Personas Daños

afectadas (millones de $)

Sismo/Tsunami Nariño (Mw 8.1) 1979 /672 1011 22

Sismo Popayán (Mw 5.5) 1983 300 20.000 489

Erupción volcán
1985 25.000 200.000 319
Nevado del Ruiz
Sismo – avalancha Páez (Mw 6.8) 1994 1100 8000 2011

Sismo Armenia (Mw 6.4) 1999 1186 170.000 2015

Inundaciones et deslizamientos de 1970 9954 15’200.000 5921
tierra / 2000
Fuente : Ministerio del interior

49

Sismología

ALGUNAS FECHAS IMPORTANTES

-1566: Primer sismo del que se tiene registro (histórico)

-1922: Instalación del primer sismógrafo
-1957: Instalación de red suficiente para el cálculo de
profundidad
-1984: Código Colombiano de Construcciones
Sismorresistentes (CCCSR)
-1993: RSNC y OSSO
-1998: Normas Colombianas de Diseño y Construcción
Sismorresistente (NSR-98)
- 2010: NSR-10

25
 09/10/2013

Localización
actual de la
red de
estaciones
sismológicas

51
Tomado de www.ingeominas.gov.co

Sismología
Efecto de las condiciones locales de sitio

Tomado de “Dinámica estructural aplicada al Diseño sísmico. L.E.García”

26
 09/10/2013

Sismología
Tipos de registro: Pulso único, cerca del epicentro, terreno
firme, sismo superficial, magnitud moderada

Tomado de “Dinámica estructural aplicada al Diseño sísmico. L.E.García”

Sismología

Tipos de registro: Movimiento irregular, distancias moderadas,

suelo firme, típico del anillo circumpacífico, excitan un amplio
rango de períodos

Tomado de “Dinámica estructural aplicada al Diseño sísmico. L.E.García ”

27
 09/10/2013

Sismología

Tipos de registro: Movimientos de larga duración, períodos

definidos, señales filtradas a través de estratos de suelo blando

Tomado de “Dinámica estructural aplicada al Diseño sísmico. L.E.García ”

Bibliografía referente a sismos / amenazas naturales

AIS (2010). Reglamento colombiano de construcción sismorresistente, NSR-10, Asociación
Colombiana de Ingeniería Sísmica. I y II.
Cardona, O. D. and L. E. Yamín (2007). Información para la gestión de riesgo de desastres.
Estudio de caso de cinco países : Colombia, Naciones Unidas (UN) - Banco Interamericano de
Desarrollo (BID).
DANE. (2005). "Departamento Administrativo Nacional de Estadística." from www.dane.gov.co.
Decreto_2811_de_1974 Código nacional de recursos naturales renovables y de protección al
medio ambiente, Presidencia de la República de Colombia.
DGR. (2011). "Dirección General del Riesgo." from www.concienciaanteelriesgo.org.
IGAC. (2011). "Instituto Geográfico Agustín Codazzi." from http://www.igac.gov.co.
Interior, M. d. (2011). "Ministerio del Interior República de Colombia." from www.mij.gov.co.
NOAA. (2011). "National Oceanic and Atmospheric Administration." from www.elnino.noaa.gov.
USGS. (2011). "United States Geologycal Survey." from http://www.usgs.gov/.

56

28