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2020
Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar la
curva de reacción del Heated Oven (LumpedModel) el cual se debe
configurar con los siguientes parámetros:
y 1=850 ° C
t 0=16 seg
t 1=17 seg
t 2=31.5 seg
y 1− y 0 850−27
k 0= = =82.3
u 1−u0 10−0
e− s
G ( s )=82.3
1+14.5∗s
h=(tf(82.3,[14.5 1],'IoDelay',1))
step(h,'--')
hold on
hd=c2d(h, 1)
step(hd, '-')
z−1∗5.485
hd=
z−0.9334
z−1 5.485
∗
z z
hd=
z 0.9334
−
z z
5.485 z−2
hd=
1−0.9334 z−1
num=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1];
den=[1 -0.9334];
x=[0 ones(1,100)];
k=0:100;
y =filter(num,den, x);
figure(2)
plot(k,y, '-')
grid
xlabel ( ' k ' )
ylabel ('y(k)')
2. Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
k 0 e−t t
0
e−1.5∗s
Gp ( s )= =Gp ( s )=G ( s )=82.5
τ s+ 1 1+15∗s
T =t 1−t 0=17−16=1
Controlador PI
T 1.2∗1
K p =0.9 = =0.0689
L 14.5
L 14.5
T i= = =4.8333
3 3
T d=0
1 1 4.833 s+1
(
PI =K p 1+
Ti s )
+Tds =0.0689 1+ (
4.833 s )
=0.0689
4.833 s( )
0.333 s+ 0.0689
PI =
4.833 s
planta=tf(82.5,[15 1],'IoDelay',1.5)
PI=tf([0.333 0.0689],[4.833 0])
G=PI*planta
h=feedback(G,1)
step(h)
Como conclusión al desarrollar los tres métodos de diseño encuentro
que, aunque los tres se pueden implementar, el diseño del lugar de las
raíces y el control PI, agregan un sobre impulso a la respuesta; mientras
que por medio de la respuesta de filtro digital se obtiene la misma
respuesta pero solo se incrementa el tiempo en que alcanza la
estabilidad. Siendo que es un proceso de temperatura se puede tomar
esta característica.