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CORRECCIÓN DE LAS

DISTORCIONES GEOMÉTRICAS
DE LA IMAGEN
¿Porqué la imagen tiene errores
geométricos?

 Orientación de la cámara/sensor (interna y


externa).
 Errores asociados a la calidad de la lente, su
geometría interna, y otros errores
sistemáticos.
 Desplazamientos debido al relieve.
 Curvatura terrestre.
Sistemas de coordenadas considerados en los
procesos de corrección geométrica.

 Sistema de coordenadas de los Origen y c


píxeles (columna, fila) = (c, f)

 Sistema de coordenadas de la
imagen (x, y) (x, y, z).
Origen x
 Sistema de coordenadas de
terreno (X, Y) (X, Y, Z) . f
Ejemplo: UTM
Enfoques para efectuar la
corrección geométrica
 RECTIFICACIÓN usando polinómios
A.- Rectificación polinómica tradicional
B.- Rubber Sheeting

 ORTORECTIFICACIÓN
Modelación matemática de la geometría de
formación de la imagen considerando todas
las fuentes de error.
Definición de conceptos

 Rectificación : Transformación geométrica de una


imagen para que coincida con un mapa de tal manera
de poder efectuar planimetría sobre ella.

 Ortorectificación : Es una forma especial de


rectificación que corrige el desplazamiento por el
relieve. Se puede aplicar si se tiene disponible un
Modelo Digital de Terreno (MDT) para el área de
estudio.
Conceptos adicionales
 Registrar / Corregistrar : Transformación
geométrica de una imagen para que coincida con
otra. Dos píxeles en una posición específica de
ambas imágenes se dicen “corregistrados”.
 Georreferenciar : proceso de asignar
coordenadas cartográficas a una imagen (ejem.:
UTM). Dos imágenes corregistradas estarán
georreferenciadas solamente si una de ellas lo
está.
RECTIFICACIÓN

La rectificación consiste en el proceso de


corrección geométrica de una imagen para que
pueda ser representada sobre un plano, de
acuerdo a algún sistema de proyección.
proyección Esto es,
que tenga las mismas características que un
mapa.
RECTIFICACIÓN

La rectificación es un proceso de transformación


de los datos de una imagen desde un sistema
coordenado a otro.
¿Cuándo rectificar?
 Comparación de píxeles con píxeles de otras imágenes
rectificadas.
 Integración de la información en un SIG. Aplicación de
análisis SIG tipo “overlay” o superposición de capas.
Creación o actualización de mapas temáticos
fotointerpretando sobre imágenes.
 Comparación de imágenes con distinta resolución espacial.
 Medición precisa de distancias y áreas.
 Creación de mosaícos fotográficos.
 Etc.
Pasos para la Rectificación

1. Ubicar y describir los puntos de control de terreno


(“ground control points” GCP).
2. Calcular y probar la transformación.
3. Crear la imagen de salida con la información del
nuevo sistema de coordenadas. Los píxeles deben
ser re-muestreados para llenar la nueva matriz.
1. Puntos de Control de Terreno
 Puntos visibles en la imagen a corregir y en el sistema de
referencia (mapa o imagen georreferenciada).

 Bien distribuidos en
toda la imagen.

 Número suficiente en función del grado de la


transformación a realizar.
Ejemplo de Puntos de Control de Terreno

2
1 1 2

3
3

Coordenadas originales de la - Coordenadas UTM (Output)


Fotografías (Input) - Puntos GPS
Colección de puntos de correspondencia
entre la imagen (x , y) y el sistema de
referencia UTM (x’ , y’)
x y x’ y’

34,4 12,4 365.869,0 6.450.980,0


45,0 34,5 365.950,5 6.451.260,0
...
(n puntos)

Objetivo: construir un modelo matemático que


prediga (x’ , y’) en función de (x , y).
2. Transformación

 Funciones Polinómicas

 Transformación “Rubber Sheeting”


2.1. Transformación polinómica

Coordenada X de referencia

GCP
Curva polinómica

Coordenada x original
2.1. Transformación polinómica
Polinomio de 1er orden :
x’ = a0 + a1 x + a2 y x , y son las coordenadas originales (input)
x’ ,y’ son las coordenadas rectificadas
y’ = b0 + b1 x + a2 y (output)
Permite cambiar:
- posición de x e y
- Escala de x e y imagen original cambio escala en x cambio escala en y

- Estrechamiento
en
xey
- Rotación estrecham. en x estrecham. en y rotación
Transformación de orden superior y no lineales

Funciones polinómicas de 2o orden o superior son no lineales.


Pueden corregir distorsiones no lineales en la imagen.

imagen original

resultados posibles
Transformación de orden superior y no lineales

Las ecuaciones de orden t son:


t i
x0   a k  x i  j  y j
i 0 j 0

t i
y0   b k x i j
y j

i  0 j 0

Ejemplo de ecuaciones de 3 er orden:


x0=4+5x+8x2-6xy+2y2+4x3+7x2y-12xy2+4y3
y0=12+10x+3x2-20xy+4y2+5x3+6x2y-11xy2+5y3
Transformación de orden superior y no lineales

 Transformaciones de 2o orden pueden ser usadas para


convertir Lat/Lon en proyecciones planas, para imágenes
cubriendo grandes áreas (efecto de la curvatura terrestre).
 Transformaciones de 3er orden se usan para rectificar
distorsiones en fotografías aéreas, escanéos de mapas
“torcidos” y con imágenes de radar.
 Transformaciones de 4o orden pueden ser usadas para
corregir fotografías aéreas con fuertes distorsiones
geométricas (ejem.: terrenos montañosos).
Transformación de orden superior y no lineales
Efectos del orden del polinomio

1er orden
20 orden
3er orden
Transformación de orden superior y no lineales

 (t  1)(t  2) 
Número mínimo de Puntos de Control
es función del orden del polinomio.
nmin  
En general, se necesitan más puntos para
asegurar un resultado razonable.  2 

Orden nmin

1 3
2 6
3 10
4 15
5 21
2.2. “Rubber Sheeting”
Los puntos de control (GCP) pueden ser usados para formar triángulos
contiguos. Las funciones polinómicas son usadas para establecer las
relaciones geométricas entre la imagen destino y la origen.

Debido a que la transformación pasa exactamente sobre cada punto de una


manera no uniforme el método es llamado “rubber sheeting” lo cual quiere
decir que la imagen (hoja) se puede estirar de forma irregular como si fuera
de goma.
“Rubber Sheeting”

Existen diferentes alternativas metodológicas para formar la red de


triángulos: arbitraria, óptima, Greedy y Delanay.
El criterio Delanay es formar los triángulos usando circunferencias
de manera tal que sólo tres puntos estén contenidos en ella, los
cuales se usan para definir un triángulo de la red.
Una vez defina la red completa, se puede efectuar la corrección
triángulo a triángulo. Dado que toda la región cubierta por la
imagen es dividida en gran cantidad de triángulos, el resultado es
muy satisfactorio, aún cuando las transformaciones al interior de
cada triángulo sean simples.
“Rubber Sheeting”
Transformaciones lineales de primer orden:

x0  a0  a1 x  a2 y
y0  b0  b1 x  b2 y
Transformaciones no lineales:
5 i
x0   a k  x i  j  y j
i 0 j 0

5 i
y0   b k x i j
y j

i  0 j 0
2.4. EVALUACIÓN DEL ERROR: RMS

El error RMS (“root mean square”) es la distancia entre la posición


de un punto de control en el originen (imagen input) y su posición
transformada (imagen output).

Error RMS  ( xt  xi ) 2  ( yt  yi ) 2

Se expresa en unidades del sistema de referencia de salida


(imagen output).
3. Métodos de Remuestreo (“Resampling”)

1. Imagen original con 2. Imagen de salida, con


puntos de control (GCP). la posición corregida de
los GCP.

3. Comparación de las 2 4. Aplicación de remuestreo


imágenes de manera que los para llenar la imagen final
GCP calzan uno sobre otro. (matriz vacía).
3. Métodos de Remuestreo

 Muestreo al vecino más cercano


 Interpolación bilineal (4 píxeles vecinos)
 Convolución cúbica (16 píxeles vecinos)

El método del vecino más


cercano no modifica los
niveles digitales originales
sólo los cambia de posición.
Imagen posible
de desplegar en
el monitor.
ORTORECTIFICACIÓN
El proceso de ortorectificación consiste en una
reducción de los errores geométricos presentes en
fotografías o imágenes digitales a través de la
modelación matemática de los mismos.

El desplazamiento debido al relieve es


explícitamente modelado y corregido.
Ortorectificación
A B

Proceso de ortorectificación para la Zona de Buill, Península de Huaqui (X Región). A


y B corresponden a fotografías aéreas de líneas de vuelo adyacentes. C muestra el
resultado de la ortorectificación más un proceso de mosaico para la zona de interés.
Ortofotografía montada sobre su correspondiente MDT
(Zona de Buill, Península de Huaqui, X Región)

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