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DISTORCIONES GEOMÉTRICAS
DE LA IMAGEN
¿Porqué la imagen tiene errores
geométricos?
Sistema de coordenadas de la
imagen (x, y) (x, y, z).
Origen x
Sistema de coordenadas de
terreno (X, Y) (X, Y, Z) . f
Ejemplo: UTM
Enfoques para efectuar la
corrección geométrica
RECTIFICACIÓN usando polinómios
A.- Rectificación polinómica tradicional
B.- Rubber Sheeting
ORTORECTIFICACIÓN
Modelación matemática de la geometría de
formación de la imagen considerando todas
las fuentes de error.
Definición de conceptos
Bien distribuidos en
toda la imagen.
2
1 1 2
3
3
Funciones Polinómicas
Coordenada X de referencia
GCP
Curva polinómica
Coordenada x original
2.1. Transformación polinómica
Polinomio de 1er orden :
x’ = a0 + a1 x + a2 y x , y son las coordenadas originales (input)
x’ ,y’ son las coordenadas rectificadas
y’ = b0 + b1 x + a2 y (output)
Permite cambiar:
- posición de x e y
- Escala de x e y imagen original cambio escala en x cambio escala en y
- Estrechamiento
en
xey
- Rotación estrecham. en x estrecham. en y rotación
Transformación de orden superior y no lineales
imagen original
resultados posibles
Transformación de orden superior y no lineales
t i
y0 b k x i j
y j
i 0 j 0
1er orden
20 orden
3er orden
Transformación de orden superior y no lineales
(t 1)(t 2)
Número mínimo de Puntos de Control
es función del orden del polinomio.
nmin
En general, se necesitan más puntos para
asegurar un resultado razonable. 2
Orden nmin
1 3
2 6
3 10
4 15
5 21
2.2. “Rubber Sheeting”
Los puntos de control (GCP) pueden ser usados para formar triángulos
contiguos. Las funciones polinómicas son usadas para establecer las
relaciones geométricas entre la imagen destino y la origen.
x0 a0 a1 x a2 y
y0 b0 b1 x b2 y
Transformaciones no lineales:
5 i
x0 a k x i j y j
i 0 j 0
5 i
y0 b k x i j
y j
i 0 j 0
2.4. EVALUACIÓN DEL ERROR: RMS
Error RMS ( xt xi ) 2 ( yt yi ) 2