Deflexiones em pleando

m étodos de energía

En e s te c a p ít u lo s e m o s tra r á c ó m o a p lic a r lo s m é t o d o s d e e n e r g ía
p a ra re s o lv e r p ro b le m a s q u e in v o lu c ra n a la p e n d ie n te y a la d e fle x ió n .
El c a p ít u lo c o m ie n z a c o n u n a n á lis is d e l t r a b a jo y la e n e r g ía d e d e f o r ­
m a c ió n , s e g u id o p o r u n d e s a r r o llo d e l p r in c ip io d e l t r a b a jo y la
e n e rg ía . D e s p u é s se e s tu d ia n e l m é t o d o d e l t r a b a jo v ir tu a l y e l t e o ­
re m a d e C a s tig lia n o , y e s ta s té c n ic a s s e e m p le a n p a ra d e t e r m in a r lo s
d e s p la z a m ie n to s e n p u n to s e s p e c ífic o s d e a rm a d u ra s , v ig a s y m a rc o s .

9 .1 T ra b a jo e x te r n o y e n e rg ía
d e d e fo rm a c ió n

L o s m é to d o s s e m ig rá f íc o s p r e s e n ta d o s e n lo s c a p ítu lo s a n t e r i o r e s s o n
m u y e fe c tiv o s p a r a e n c o n t r a r lo s d e s p la z a m ie n to s y p e n d ie n t e s e n p u n ­
to s d e vigas s o m e tid a s a c a r g a s b a s t a n te s i m p l e s P a r a c a r g a s m á s c o m p li­
c a d a s o e n e s t r u c tu r a s c o m o a r m a d u r a s y m a rc o s , s e s u g ie r e r e a l iz a r lo s
c á lc u lo s s ig u ie n d o lo s m é to d o s d e e n e r g í a . 1.a m a y o r ía d e lo s m é to d o s d e
e n e r g ía s e b a s a n e n e l p r in c ip io d e c o n s e r v a c ió n d e la e n e r g ía , q u e e s t a ­
b le c e q u e e l tr a b a jo r e a liz a d o p o r to d a s la s f u e r z a s e x te r n a s q u e a c tú a n
s o b r e u n a e s t r u c tu r a . U r, s e tr a n s f o r m a e n tr a b a jo in t e r n o o e n e r g ía d e
d e f o r m a c ió n , U¡, la c u a l s e d e s a r r o ll a a l d e f o r m a r s e l a e s tr u c tu r a . Si n o se
e x c e d e e l lím ite e lá s tic o d e l m a t e r i a l, la e n e rg ía d e d e fo r m a c ió n elá stica
r e g r e s a r á a la e s t r u c tu r a a s u e s t a d o s i n d e f o r m a r , c u a n d o las c a r g a s s e a n
re tir a d a s . E l p r in c ip io d e c o n s e r v a c ió n d e la e n e r g í a p u e d e e s ta b le c e r s e
m a te m á tic a m e n te c o m o

Ur = U t (9 -1 )

S in e m b a r g o , a n te s d e d e s a r r o ll a r c u a lq u ie r a d e lo s m é to d o s d e
e n e r g ía b a s a d o s e n e s t e p rin c ip io , p r i m e r o s e d e te r m i n a r á n e l tr a b a jo e x ­
t e r n o y la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n c a u s a d o s p o r u n a f u e r z a y u n m o ­
m e n to . L a s fo r m u la c io n e s q u e se p r e s e n ta r á n s e r v ir á n d e b a s e p a r a c o m ­
p r e n d e r lo s m é to d o s d e tr a b a jo y e n e rg ía q u e le s ig u e n .

www.FreeLibros.me
3 4 2 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

T ra b a jo e x te rn o , fu e rz a . O ia n d o u n a f u e r z a F e x p e r i m e n t a u n
d e s p la z a m ie n to d x e n la m is m a d ir e c c ió n q u e la f u e r z a , e l tr a b a jo r e a l i­
z a d o e s d U e = F d x . S i e l d e s p la z a m ie n to t o t a l e s x , e l tr a b a jo se c o n ­
v ie r te e n

U .= ¡ F d x (9 -2 )

C o n s id e r e a h o r a e l e f e c to c a u s a d o p o r u n a f u e r z a a x ia l a p li c a d a a l e x ­
tr e m o d e u n a b a r r a c o m o la q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 - l a . A m e d id a
q u e la m a g n itu d d e F se in c r e m e n t a g r a d u a lm e n te d e s d e c e r o h a s ta u n
v a lo r lím ite F = P , la e lo n g a c ió n f in a l d e la b a r r a se c o n v ie r te e n A . S i e l
m a t e r i a l ti e n e u n a r e s p u e s ta e lá s tic a lin e a l, e n to n c e s F = ( P / A )x . S i se
s u s titu y e e n l a e c u a c ió n 9 -2 y s e in t e g r a d e s d e 0 h a s t a A , r e s u lta

1 , = iPA (9-3)

lo q u e r e p r e s e n ta e l área tr ia n g u la r s o m b r e a d a d e la fig u ra 9 - la .
D e e s t o ta m b ié n p u e d e c o n c lu irs e q u e c u a n d o u n a f u e iz a s e a p lic a
g r a d u a lm e n te s o b r e la b a r r a , y s u m a g n itu d s e c o n s tr u y e lin e a lm e n te
d e s d e c e r o h a s ta a lg ú n v a lo r P te \ tr a b a jo r e a liz a d o e s ig u a l a la m a g n itu d
d e la fu e r z a m e d ia (/* /2 ) p o r e l d e s p la z a m ie n to (A ).

(a)

fig u r a 9 -1

www.FreeLibros.me
 9 .1 T r a b a j o e x t e r n o y e n e r g ía d e d e e o r m a o ó n 3 4 3

S u p o n g a a h o r a q u e F y a e s t á a p lic a d a s o b r e la b a r r a y q u e a h o r a se
a p lic a o tra f u e r z a F , p o r lo q u e la b a r r a s e d e f o r m a a ú n m á s e n u n a c a n ­
tid a d A ', fig u ra 9-1 b . E n to n c e s , e l tr a b a jo re a liz a d o p o r P ( n o p o r F ')
c u a n d o la b a r r a e x p e r i m e n t a la d e f o r m a c ió n a d ic io n a l A ' e s

U; = P A ' (9 - 4 )

A q u í el t r a b a j o r e p r e s e n t a e l á rea r e c ta n g u la r s o m b r e a d a d e la fig u ra
9-l¿>. E n e s te c a s o . P n o c a m b ia s u m a g n itu d p o r q u e A ' e s c a u s a d o s ó l o
p o r F '. P o r lo ta n to , e l tr a b a jo e s s im p le m e n te l a m a g n itu d d e la fu e rz a
( P ) p o r e l d e s p la z a m ie n to (A ').
E n to n c e s , p u e d e a f ir m a r s e d e m a n e r a r e s u m id a q u e a l a p li c a r u n a
f u e r z a P a la b a r r a , s e g u id a p o r la a p lic a c ió n d e u n a f u e r z a F . e l tr a b a jo
to ta l r e a liz a d o p o r la s d o s fu e r z a s e s t á r e p r e s e n ta d o p o r e l á r e a tr ia n g u ­
la r A C E ife la fig u ra 9-l¿>. E l á r e a tr ia n g u l a r A B G r e p r e s e n ta e l tr a b a jo
d e P q u e e s c a u s a d o p o r s u d e s p la z a m ie n to A , e l á r e a tr ia n g u l a r B C D r e ­
p r e s e n ta e l tr a b a jo d e F ' t b b i d o a q u e e s t a f u e r z a p r o v o c a u n d e s p la z a ­
m i e n to A ' y, p o r ú ltim o , e l á r e a r e c ta n g u la r s o m b r e a d a B D E G r e p r e ­
s e n t a e l tr a b a jo a d ic io n a l re a liz a d o p o r P c u a n d o s e d e s p la z a A ' a c a u s a
d e F '.
c
F’ + P

Trabajo e x te rn o , m o m e n to . E l t r a b a j o d e u n m o m e n to s e d e ­
fin e p o r e l p r o d u c t o d e la m a g n itu d d e l m o m e n to M y e l á n g u lo d O a R r\
D
tr a v é s d e l c u a l g ir a , e s d e c i r , d U e = M dO\ f ig u r a 9 -2 . Si e l á n g u lo to t a l d e
r o ta c ió n e s 0 ra d ia n e s , e l t r a b a j o s e c o n v ie r te e n

G E
Ue = J M dd (9 - 5 )
l ------A ------- - 1— A'

C o m o e n e l c a s o d e la f u e r z a , s i e l m o m e n to s e a p lic a g r a d u a lm e n te a
u n a e s t r u c tu r a q u e t i e n e r e s p u e s ta e lá s tic a lin e a l e n t r e c e r o y Ai, e n t o n ­
c e s e l tr a b a jo e s

U f = \M 6 (9 -fi) (b)

S in e m b a r g o , s i e l m o m e n to y a e s tá a p lic a d o a la e s t r u c tu r a y o t r a s c a r g a s fig u ra 9 -1

d e f o r m a n a ú n m á s la e s t r u c tu r a e n u n a c a n ti d a d F , e n t o n c e s M g ir a 0 ' y
e l tr a b a jo e s

U; = M 6‘ (9 - 7 )

fig u ra 9 -2

www.FreeLibros.me
C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

. , Ener gí a d e d e fo rm a c ió n , fu e rz a a x ia l. C u a n d o s e a p lic a u n a
1 f u e r z a a x ia l N d e m a n e r a g r a d u a l a la b a r r a q u e s e m u e s tr a e n l a fig u ra
9 -3 , d e f o r m a r á e l m a t e r i a l d e m a n e r a q u e e l tra b a jo e x te r n o re a liz a d o
p o r N se c o n v ie r te e n e n e rg ía d e d e f o r m a c i ó n M c u a l s e a lm a c e n a e n la
b a r r a ( e c u a c ió n 9 -1 ). S ie m p re q u e e l m a te r ia l s e a e lá stic o lin e a l, la le y d e
H o o k e s e r á v á lid a , o- = E e , y s i l a b a r r a ti e n e u n á r e a c o n s t a n te A e n s u
se c c ió n tr a n s v e r s a l y u n a lo n g itu d L , e l e s f u e r z o n o r m a l e s cr= N / A y la
d e f o r m a c ió n f in a l e s t = A / L . E n c o n s e c u e n c ia , N / A = E ( A / L ) , y la d e s ­
! I*
v ia c ió n f in a l e s

H gun. 9 -3 A AE

I b r lo ta n to , a l s u s tit u ir c o n P «= N en la e c u a c ió n 9 -3 . la e n e r g ía d e d e ­
fo rm a c ió n e n la b a r r a e s

N 2I
U‘ = 2A E <’ - 9 >

E n e rg ía d e d e fo rm a c ió n , fle x ió n . C o n s id e r e la v ig a d e la fi­
g u ra 9 - 4 u ,q u e s e d is to r s io n a p o r la a p lic a c ió n g r a d u a l d e la s c a r g a s P y
w . E s ta s c a r g a s c r e a n u n m o m e n to i n t e r n o M e n l a v ig a e n u n a s e c c ió n s i ­
tu a d a a u n a d is ta n c ia x d e l s o p o r te iz q u ie rd o . L a r o t a c ió n r e s u lta n t e d e l
e le m e n to d if e r e n c i a l d x , f ig u r a 9 -4 6 . p u e d e d e te r m i n a r s e c o n b a s e e n la
e c u a c ió n 8 -2 , e s d e c ir , d O = ( M / E I ) d x . E n c o n s e c u e n c ia , la e n e r g ía d e
d e fo r m a c ió n , o e l t r a b a j o a l m a c e n a d o e n e l e le m e n to , s e d e te r m i n a a
p a r t i r d e l a e c u a c ió n 9 -6 p u e s t o q u e e l m o m e n to i n t e r n o se d e s a r r o lla
g r a d u a lm e n te . E n to n c e s .

d U l = p . 10)

L a e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n p a ra la v ig a s e d e te r m i n a a l in t e g r a r e s t e r e ­
s u lta d o p o r to d a la lo n g itu d / . d e la v ig a . E l r e s u lta d o e s

M _ M

ra m s
t i* | dx

(a) (b)

H g u ra 9 -4

www.FreeLibros.me
 9 .2 P r i n c i p i o d e l t r a b a j o y l a e n e r g Ia 3 4 5

9 .2 P rincipio del tra b a jo y la e nergía

A h o r a q u e y a s e h a n f o r m u la d o e l tr a b a jo y la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n
p a ra u n a f u e r z a y u n m o m e n to , s e il u s t r a r á c ó m o p u e d e n a p lic a r s e la
c o n s e r v a c ió n d e la e n e r g ía o e l p rin c ip io d e l t r a b a j o y la e n e r g í a p a r a d e ­
te r m in a r e l d e s p la z a m ie n to e n u n p u n to s o b r e u n a e s tr u c tu r a . P a r a h a ­
c e rlo . c o n s id e r e la d e te r m in a c ió n d e l d e s p la z a m ie n to D e n e l p u n to
d o n d e s e a p lic a la f u e r z a P a la v ig a e n v o la d iz o d e la f ig u r a 9-5. A p a r t i r
d e la e c u a c ió n 9 -3 , e l tr a b a jo e x t e r n o e s U f = J /* A . P a r a o b t e n e r la
e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n r e s u lta n te , p r i m e r o d e b e d e te r m in a r s e e l m o ­
m e n to in t e r n o c o m o u n a fu n c ió n d e la p o s ic ió n x e n la v ig a y d e s p u é s
a p lic a r la e c u a c ió n 9 -1 1 . E n e s t e c a s o M = - P x . d c m o d o q u e

f L M } dx r L(-P x )2dx 1 p*Q

1~ L 2E l Jn 2E l 6 El

A l ig u a la r e l tr a b a jo e x t e m o c o n la e n e r g í a d e d e f o r m a c ió n in t e r n a y al
d e s p e j a r e l d e s p la z a m ie n to d e s c o n o c id o A ,s e ti e n e

Ue = U,

ip A =
2 6 El

P ,?
a = -------
A
3EI
A u n q u e l a s o lu c ió n a q u í e s b a s t a n te d ir e c ta , la a p lic a c ió n d e e s t e m é ­
to d o s e lim ita a u n o s c u a n to s p r o b le m a s s e le c c io n a d o s . C a b e s e ñ a l a r q u e
s ó lo p u e d e a p lic a r s e u n a c a rg a a la e s t r u c tu r a , p u e s t o q u e s i s e a p lic a s e
m á s d e u n a c a r g a h a b r í a u n d e s p la z a m ie n to d e s c o n o c id o b a jo c a d a c a r g a
c in c lu s iv e p o d r ía e s c r ib ir s e s ó l o u n a e c u a c ió n d e “ t r a b a j o " p a r a la v ig a .
A d e m á s , só lo p u e d e o b te n e r s e e l d e s p la z a m ie n to b a jo la f u e r z a , p o r q u e el
tr a b a jo e x te r n o d e p e n d e ta n t o d e la f u e r z a c o m o d e s u d e s p la z a m ie n to
c o r r e s p o n d ie n te . U n a m a n e r a d e s o r t e a r e s t a s lim ita c io n e s c o n s is te e n
e m p le a r e l m é to d o d e l tr a b a jo v ir tu a l o e l te o r e m a d e C a s tig lia n o . lo s
c u a le s s e e x p lic a n e n la s s ig u ie n te s s e c c io n e s .

p p

www.FreeLibros.me
346 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

9 .3 P r in á p io del tra b a jo virtu a l

E s te p r in c ip io f u e d e s a r r o ll a d o p o r J o h n B e r n o u lli e n 1717, y e n o c a s i o ­
n e s s e le c o n o c e ta m b ié n c o m o e l m é to d o d e la c a r g a u n ita ria . P r o p o r ­
c io n a u n m e d io g e n e r a l p a r a o b t e n e r e l d e s p la z a m ie n to y la p e n d ie n t e
e n u n p u n to e s p e c ífic o d e u n a e s t r u c tu r a , y a s e a u n a v ig a , u n m a r c o o
u n a a rm a d u ra .
A n te s d e d e s a r r o lla r e l p rin c ip io d e l tr a b a jo v ir tu a l s e r e q u i e r e h a c e r
a lg u n o s e n u n c ia d o s g e n e r a le s s o b r e e l p rin c ip io d e l tr a b a jo y la e n e r g ía ,
lo c u a l s e a n a liz ó e n l a s e c c ió n a n te r io r . S i s e to m a u n a e s t r u c t u r a d e -
f o r m a b le d e c u a lq u ie r f o r m a o ta m a ñ o y s e le a p lic a u n a s e r i e d e cargas
e x te r n a s P . s c p r o d u c i r á n c a r g a s in te rn a s u e n p u n to s a tr a v é s d e to d a la
e s tr u c tu r a . E s n e c e sa r io r e la c io n a r la s ca rg a s in te r n a s y e x te rn a s m e d ia n te
la s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io . C o m o c o n s e c u e n c ia d e e s t a s c a rg a s , o c u ­
r r ir á n d e s p la z a m ie n to s e x te r n o s A e n la s c a r g a s P y s e p r e s e n ta r á n d e s ­
p la z a m ie n to s in t e r n o s 5 en c a d a p u n t o d e c a r g a i n t e r n a u . E n g e n e r a l,
e sto s d e s p la z a m ie n to s n o tie n e n q u e s e r e lá s tic o s ,y q u iz á n o s e r e l a c io n e n
c o n las c a r g a s ; s in e m b a r g o , lo s d e s p la z a m ie n to s in te rn o s y e x te r n o s d e b e n
esta r r e la c io n a d o s p o r la c o m p a tib ilid a d d e lo s d e s p la z a m ie n to s . E n o tr a s
p a la b r a s , s i s e c o n o c e n lo s d e s p la z a m ie n to s e x te r n o s , lo s d e s p la z a m ie n ­
to s in te r n o s c o r r e s p o n d ie n te s e s t a r á n d e f in id o s d e m a n e r a ú n ic a . E n t o n ­
A p lic a c ió n d e la c a rg a v i r t u a l / * ' - I ces. e l p r in c ip io d e l t r a b a j o y lo s e s ta d o s d e e n e r g ía p u e d e e n u n c ia r s e d e
m a n e r a g e n e r a l c o m o sig u e :
(a )

SPA = lu S
T r a b a j o d e la s T r a b a j o d e la s (9 - 1 2 )
c a rg a s e x te r n a s c a r g a s in te r n a s

C o n b a s e e n e s t e c o n c e p to , a h o r a s e d e s a r r o ll a r á e l p r in c ip io d e l t r a ­
b a jo v irtu a l. P a r a e l l o s e c o n s id e r a r á q u e la e s t r u c tu r a ( o c u e r p o ) ti e n e
u n a f o r m a a r b i t r a r i a c o m o se m u e s tr a e n la f ig u r a 9 .6 b * S u p o n g a q u e e s
n e c e s a r io d e t e r m i n a r e l d e s p la z a m ie n to A d e l p u n to A e n e l c u e r p o c a u ­
s a d o p o r la s “ c a r g a s r e a l e s ” P i. P 2 y P 3 . D e b e e n t e n d e r s e q u e e s ta s c a rg a s
n o c a u s a n m o v im ie n to d e lo s s o p o r te s ; s in e m b a r g o , e n g e n e r a l , p u e d e n
d e f o r m a r e l m a t e r i a l m á s a llá d e l lim ite e lá s tic o .C o m o n in g u n a c a r g a e x ­
te r n a a c tú a s o b r e e l c u e r p o e n A n i e n la d ir e c c ió n d e A , e l d e s p la z a ­
r>
A p l i c a c i ó n d e l a s c a r g a s r e a le s P ,. P2. P; m ie n to A p u e d e d e te r m i n a r s e s i s e c o lo c a p r im e r o u n a c a rg a " v ir tu a l"
s o b r e e l c u e r p o d e m o d o q u e e s ta f u e r z a P ' a c tú e e n la m is m a d ir e c c ió n
(b )
q u e A . fig u ra 9 -6 a . P o r c o n v e n ie n c ia , q u e s e r á e v id e n t e m á s a d e l a n t e .s e
Figura 9 -6 e le g irá P ' co n u n a m a g n itu d “ u n it a r i a " , e s d e c i r , P ' = 1. P a r a d e s c r ib ir la
c a rg a s e u s a e l t é r m i n o “v ir tu a l” d e b i d o a q u e es im a g in a r ia y e n r e a lid a d
n o e x is te c o m o p a r le d e la ca rg a rea l. S in e m b a r g o , la c a rg a u n it a r i a ( P ’)
c re a u n a c a rg a v ir tu a l i n t e r n a u e n u n e le m e n to o f ib r a r e p r e s e n ta tiv a
d e l c u e r p o , c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 -6 a . A q u í s e r e q u i e r e q u e P ' y
u se r e l a c io n e n m e d i a n te la s e c u a c io n e s d e e q u il ib r io .’

• E s t a f o r m a a r b it r a r í a r e p r e s e n ta r á p o s t e r io r m e n t e u n a a r m a d u r a , u n a v ig a o u n m a r c o es­
pecífico*.
'A u n q u e e s ta s c a r g a s p r o v o c a r á n d e s p la z a m ie n to s v ir t u a le s , n o se t o m a r á n e n c u e n t a sus

m a g n itu d e s .

www.FreeLibros.me
 9 .3 P a .N G P IO D E L T R A B A J O VIRTUAL

U n a v e z a p lic a d a s las c a rg a s v ir tu a le s , e l c u e r p o e s t á s o m e ti d o a la s cargas

reales P , t P 2 y P 3, fig u ra 9 -6 b . E l p u n to A se d e s p la z a r á u n a c a n ti d a d A, la
c u a l c a u s a r á q u e e l e le m e n to s e d e f o r m e u n a c a n ti d a d d L . C o m o r e s u l­
ta d o , la f u e r z a v ir tu a l e x te r n a P ’ y la c a rg a v ir tu a l in t e r n a u s e “ p a s e a r á n
a lo la r g o ’’ d e A y d L , re s p e c tiv a m e n te , y p o r lo ta n t o r e a liz a r á n u n tra b a jo
virtu a l e x te r n o d e I • A s o b r e e l c u e r p o y u n tra b a jo v irtu a l in te r n o d e u - d L
s o b r e e l e le m e n to . S i s e to m a e n c u e n ta q u e e l t r a b a j o v ir tu a l e x t e r n o e s
ig u al a l tr a b a jo v ir tu a l in t e r n o r e a liz a d o e n to d o s lo s e le m e n to s d e l
c u e r p o .e s p o s ib le e s c r ib ir la e c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir tu a l c o m o

p-------------j --------------c a rg a s v ir tu a le s

1•A = lu - d L

donde
P ' = l = c a rg a u n it a r i a v ir tu a l e x te r n a q u e a c tú a e n la d ir e c c ió n d e A.
u - carg a v irtu al in te rn a q u e a c tú a s o b r e e l e le m e n to e n la d ire c c ió n d e d L
A = d e s p la z a m ie n to e x t e m o c a u s a d o p o r la s c a rg a s re a le s .
d L = d e f o r m a c ió n in t e r n a d e l e le m e n to c a u s a d a p o r la s c a r g a s re a le s .

A l e l e g i r P = 1, p u e d e v e r s e q u e la s o lu c ió n p a r a A re s u lta d i r e c t a ­
m e n te , p u e s to q u e A - l u d L .
D e m a n e r a p a r e c id a , si d e b e n d e te r m i n a r s e e l d e s p la z a m ie n to r o t a c io ­
n al o l a p e n d ie n t e d e la t a n g e n t e e n u n p u n t o s o b r e u n a e s t r u c tu r a , se
a p lic a u n m o m e n t o d e p a r v ir tu a l M ’ c o n m a g n itu d u n it a r i a e n e l p u n to .
C ó m o c o n s e c u e n c ia , e s t e m o m e n to d e p a r c a u s a u n a c a rg a v ir tu a l u # en
u n o d e lo s e le m e n to s d e l c u e r p o . Si s e s u p o n e q u e la s c a r g a s r e a l e s d e f o r ­
m a n e l e le m e n to u n a c a n ti d a d d L , la r o t a c ió n 0 p u e d e e n c o n tr a r s e a p a r ­
tir d e la e c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir tu a l

c a rg a s v ir tu a le s
l l
1 -0 = 2 u e ‘ d L (9 -1 4 )
t 1_ d e s p la z a m ie n to s re a le s

donde
M '= 1 = m o m e n to d e p a r u n it a r i o v ir tu a l e x t e r n o q u e a c tú a e n la
d ire c c ió n d e 6.
u e - c a r g a v ir tu a l i n t e r n a q u e a c tú a s o b r e u n e le m e n to e n la d ir e c c ió n
dc d L .
0 = d e s p la z a m ie n to r o ta c io n a l e x t e r n o o p e n d ie n t e e n ra d ia n e s
c a u s a d o s p o r la s c a r g a s re a le s .
d L = d e fo r m a c ió n in t e r n a d e l e le m e n to c a u s a d a p o r la s c a r g a s re a le s .

E s te m é to d o p a r a a p li c a r e l p r in c ip io d e l t r a b a j o v ir tu a l s e c o n o c e
c o m ú n m e n te c o m o e l m é to d o d e la s fu e r z a s v ir tu a le s ,d a d o q u e s e a p lic a
u n a f u e r z a v ir tu a l d e lo q u e r e s u lta e l c á lc u lo d e u n d e s p la z a m ie n to rea l.
E n e s te c a s o , la e c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir tu a l r e p r e s e n ta u n re q u isito d e
c o m p a tib ilid a d p a ra la e s tr u c tu r a . A u n q u e a q u í n o e s im p o r t a n te , o b ­
s e r v e q u e ta m b ié n e s p o s ib le a p lic a r e l p r in c ip io d e l t r a b a j o v ir tu a l c o m o

www.FreeLibros.me
3 4 8 C a p i t u l o 9 D e f l e x i o n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

u n m é to d o d e d e s p la z a m ie n to s v ir tu a le s . E n e s t e c a s o .s e im p o n e n d e s p l a ­
z a m ie n to s v ir tu a le s s o b r e la e s t r u c tu r a c u a n d o é s t a s e e n c u e n t r a s o m e ­
ti d a a ca rg a s r e a le s . E s te m é to d o p u e d e u s a r s e p a r a d e te r m i n a r u n a
f u e r z a s o b r e o d e n t r o u n a e s tr u c tu r a ,* d e m o d o q u e la e c u a c ió n d e l t r a ­
b a jo v ir tu a l s e e x p r e s a e n to n c e s c o m o u n r e q u isito d e e q u ilib r io .

9 .4 M é to d o d e l tr a b a jo v irtu a l:
A rm a d u ra s
E l m é to d o d e l tr a b a jo v ir tu a l p u e d e u s a r s e p a r a d e t e r m i n a r e l d e s p la z a ­
m i e n to d e u n a j u n t a d e a r m a d u r a c u a n d o la a r m a d u r a e s tá s o m e ti d a a
u n a c a r g a e x t e r n a , a u n c a m b io d e t e m p e r a t u r a , o p o r e r r o r e s d e fa b r ic a -
d ó n . A c o n t i n u a d ó n s e a n a liz a r á c a d a u n a d e e s t a s s itu a c io n e s .
I
Carga e xte rn a . P a ra f a c ilita r la e x p li c a d ó n . c o n s id e r e e l d e s p la z a ­
Aplicación de la carga unitaria virtual en R m i e n to v e r t ic a l A d e u n a j u n t a H d e la a r m a d u r a q u e s e m u e s tra e n la f¡-
(a) g u ra 9 -7 a. A q u í, u n m ie m b r o típ ic o d e la a r m a d u r a s e r í a u n o d e s u s ele-
m e n to s c o n lo n g itu d L , fig u ra 9 -7 b . Si la s c a r g a s a p lic a d a s P | y P }
o c a s io n a n u n a re s p u e sta m a te r ia l lin e a l e lá s tic a .e s t e m ie m b r o s e d e f o r m a
e n u n a c a n t i d a d A /. - N L / A E . d o n d e N e s la f u e r z a n o r m a l o a x ia l e n e l
e le m e n to , c a u s a d a p o r la s c a rg a s . S i s e a p lic a la e c u a c i ó n 9 -1 3 , e n to n c e s
la e c u a c i ó n d e l tr a b a jo v ir tu a l p a r a la a r m a d u r a e s

(9 - 1 5 )

Aplicación de las cargas reales P |, Pj

donde
(b)
1 = c a rg a u n it a r i a v ir tu a l e x te r n a q u e a c tú a s o b r e la j u n t a d e la
f i g ó n 9 -7 a r m a d u r a e n la d ir e c c ió n in d ic a d a d e A
n = f u e r e a n o r m a l v ir tu a l in t e r n a e n u n e le m e n to d e u n a a r m a d u r a
c a u s a d a p o r la c a r g a u n ita r ia v ir tu a l e x te r n a .
A = d e s p la z a m ie n to e x t e r n o d e la ju n t a c a u s a d o p o r las c a r g a s r e a le s
s o b r e la a r m a d u r a .
N = fu e rz a n o r m a l in t e r n a e n u n e le m e n to d e la a r m a d u r a c a u s a d a
p o r la s c a r g a s re a le s .
L = lo n g itu d d e u n e le m e n to .
A * á r e a tr a n s v e r s a l d e u n e le m e n to .
E - m ó d u lo d e e la s tic id a d d e u n e le m e n to .

La f o r m u la c ió n d e e s t a e c u a c ió n se s ig u e e n fo r m a n a tu r a l d e l d e s a r r o ­
llo e n la se c c ió n 9 -3 . A q u í la c a r g a u n it a r i a v ir tu a l e x t e m a c r e a fu e r z a s
v ir tu a le s in t e r n a s n e n c a d a u n o d e lo s e le m e n to s d e la a r m a d u r a . E n t o n ­
c e s la s c a rg a s re a le s h a c e n q u e la ju n t a d e la a r m a d u r a s e d e s p la c e A e n
la m ism a d ir e c c ió n q u e la c a r g a u n it a r i a v ir tu a l, y q u e c a d a e le m e n to se
d e s p la c e N L / A E e n la m is m a d ir e c c ió n q u e s u re s p e c tiv a f u e r z a n . E n
c o a s e c u e n c i a .e l tr a b a jo v ir tu a l e x t e r n o 1 - A e s ig u a l a l tr a b a jo v ir tu a l in ­
t e r n o o la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n in t e r n a ( v ir tu a l) a lm a c e n a d a e n to d o s
lo s e le m e n to s d e l a a r m a d u r a . e s d e c i r , Y n N L / A E .

•Así se usó en la sección 6-3 en relación con el principio de MUller-Brcslau.

www.FreeLibros.me
 9 .4 M é t o d o d e l t r a b a j o v ir t u a l : A rm a d u ra s 3 4 9

Tem peratura. E n a lg u n o s c a s o s , lo s e le m e n to s d e u n a a r m a d u r a
p o d r ía n c a m b ia r s u lo n g i tu d d e b id o a la te m p e r a t u r a . S i o es e l c o e f i­
c ie n te d e e x p a n s ió n té r m ic a d e u n e l e m e n t o y A T e s e l c a m b io e n s u t e m ­
p e r a t u r a , e l c a m b io e n la lo n g i tu d d e u n e le m e n to e s A L - a A 7* L .P o r lo
ta n to , e l d e s p la z a m ie n to d e u n a j u n t a s e le c c io n a d a e n u n a a r m a d u r a d e ­
b id o a e s t e c a m b io d e te m p e r a t u r a p u e d e d e te r m i n a r s e a p a r t i r d e la
e c u a c ió n 9 -1 3 , e s c r ita c o m o

1 • A = 2 /io A T L (9 - 1 6 )

donde
1 = c a rg a u n it a r i a v ir tu a l e x te r n a q u e a c tú a s o b r e la j u n t a
d e la a r m a d u r a e n e l s e n t id o in d ic a d o d e A .
n ■ fu e rz a n o r m a l v ir tu a l in t e r n a e n u n e le m e n to d e u n a a r m a d u r a
c a u s a d a p o r la c a r g a u n ita r ia v ir tu a l e x te r n a .
A = d e s p la z a m ie n to e x te r n o d e la ju n t a c a u s a d o p o r e l c a m b io d e
te m p e r a tu r a .
a = c o e fic ie n te d e e x p a n s ió n té r m ic a d e l e le m e n to .
A T = c a m b io e n la t e m p e r a t u r a d e l e le m e n to .
L = lo n g itu d d e l e le m e n to .

Errores de fabricación y com ba. E n o c a s io n e s p u e d e n p r e s e n ­

ta r s e e r r o r e s d e f a b r ic a c ió n e n la s lo n g itu d e s d e lo s e le m e n to s d e u n a a r ­
m a d u r a . A d e m á s , e n a lg u n o s c a s o s e s n e c e s a r io h a c e r lo s e le m e n to s u n
p o c o m ás la r g o s o m á s c o r t o s p a ra o b t e n e r u n a c o m b a e n la a r m a d u r a .
L a c o m b a s u e le c o n s tr u ir s e e n u n a a r m a d u r a d e p u e n te p a r a q u e la
c u e r d a in f e r io r s e c u rv e h a c ia a r r ib a e n u n a c a n tid a d e q u iv a l e n te a la d e ­
fle x ió n h a c ia a b a jo d e la c u e r d a c u a n d o e s t á s o m e tid a a to d o e l p e s o
m u e r to d e l p u e n te . S i u n e le m e n to d e l a a r m a d u r a e s m á s o m e n o s la r g o
d e lo p r e v is to , e l d e s p la z a m ie n to d e u n a j u n t a d e la a r m a d u r a r e s p e c to a
s u p o s ic ió n e s p e r a d a p u e d e d e te r m i n a r s e m e d i a n te la a p lic a c ió n d i r e c t a
d e la e c u a c i ó n 9 -1 3 , e s c r ita c o m o

1 • A = 2 /i A L (9 - 1 7 )

donde
1 = c a rg a u n it a r i a v ir tu a l e x te r n a q u e a c tú a s o b r e la j u n t a
d e la a r m a d u r a e n la d ir e c c ió n in d ic a d a d e A.
n = f u e r z a n o r m a l v ir tu a l in t e r n a d e u n e le m e n to d e u n a a r m a d u r a
c a u s a d a p o r la c a r g a u n it a r i a v ir tu a l e x te r n a .
A = cfcsplaza m ie n to e x t e r n o d e la ju n t a o c a s io n a d o p o r lo s e r r o r e s
d e f a b r ic a c ió n .
AL = d if e r e n c ia e n lo n g itu d d e l e le m e n to r e s p e c to a s u ta m a ñ o
e s p e r a d o a c a u s a d e u n e r r o r d e f a b r ic a c ió n .

S i s o b r e la a r m a d u r a a c tú a n c a rg a s e x te r n a s y a lg u n o s d e lo s e le m e n to s
e s t á n s o m e tid o s a u n c a m b io té r m ic o o s e h a n f a b r ic a d o c o n d im e n s io ­
n e s in c o r re c ta s , s e r á n e c e s a r ia u n a c o m b in a c ió n d e lo s la d o s d e r e c h o s d e
las e c u a c io n e s 9 -1 5 a 9-17.

www.FreeLibros.me
3 5 0 C a p i t u l o 9 D e f l e x i o n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

P ro c e d im ie n to d e a n á lis is

E l s ig u ie n te p r o c e d im ie n to p u e d e u s a r s e p a r a d e t e r m i n a r u n d e s p la z a m ie n to e s p e c ífic o
d e c u a lq u ie r j u n t a e n u n a a r m a d u r a a p lic a n d o e l m é t o d o d e l tr a b a jo v ir tu a l.

F u e r z a s v ir tu a l e s n

• C o lo q u e la c a r g a u n it a r i a s o b r e l a a r m a d u r a e n la j u n t a d o n d e d e b e d e te r m i n a r s e el
d e s p la z a m ie n to . L a c a rg a d e b e e s t a r e n la m ism a d ir e c c ió n q u e e l d e s p la z a m ie n to e s ­
p e c ific a d o , p o r e je m p lo , h o r iz o n ta l o v e rtic a l.
• C o n la c a r g a u n ita r ia c o lo c a d a d e e s t a m a n e r a y c o n t o d a s la s c a r g a s r e a l e s retira d a s
d e la v ig a , u tilic e e l m é to d o d e lo s n u d o s o e l m é to d o d e la s s e c c io n e s y c a lc u le la
f u e r z a i n t e r n a n e n c a d a e le m e n to d e la a r m a d u r a . S u p o n g a q u e la s fu e r z a s d e te n s ió n
s o n p o s itiv a s y q u e las fu e r z a s d e c o m p r e s ió n s o n n e g a tiv a s .

F u e rz a s r e a le s N

• U s e e l m é to d o d e las s e c c io n e s o e l m é t o d o d e lo s n u d o s p a r a d e t e r m i n a r l a f u e r z a N
e n c a d a e le m e n to . E s ta s f u e r z a s s o n c a u s a d a s ú n ic a m e n te p o r la s c a rg a s r e a le s q u e
a c tú a n s o b r e la a r m a d u r a . U n a v e z m ás, s u p o n g a q u e la s fu e r z a s d e te n s ió n s o n p o s i ti­
v a s y q u e la s f u e r z a s d e c o m p r e s ió n s o n n e g a tiv a s .

E c u a c ió n d e l t r a b a j o v ir tu a l

• A p liq u e la e c u a c ió n d e l tr a b a jo v irtu a l, p a r a d e t e r m i n a r e l d e s p la z a m ie n to d e s e a d o .
E s im p o r ta n te c o n s e r v a r e l s ig n o a lg e b r a ic o d e c a d a u n a d e las f u e r z a s n y N c o r r e s ­
p o n d ie n te s a l s u s titu ir e s t o s té r m in o s e n la e c u a c ió n .
• Si la s u m a to r i a r e s u lta n t e 'L n N L / A E es p o s itiv a , e l d e s p la z a m ie n to A tie n e la m ism a
d ir e c c ió n q u e l a c a rg a u n ita r ia . S i s e o b ti e n e u n v a lo r n e g a tiv o . A es o p u e s t o a la c a r g a
u n ita ria .
A l a p li c a r 1 • A = I n a A T L , te n g a e n c u e n ta d e q u e s i a lg u n o d e lo s e le m e n to s e x p e r i ­
m e n ta u n a u m e n to d e te m p e r a tu r a , A T s e r á p o s i ti v o ,e n ta n t o q u e u n a á s m in u c i ó n de
la te m p e r a tu r a r e s u lta r á e n u n v a l o r n e g a tiv o p a r a A T.
P a ra q u e 1 • A = Z /i A /..c u a n d o u n e r r o r d e f a b r ic a c ió n a u m e n ta la lo n g i tu d d e u n e l e ­
m e n to , A L e s p o s i ti v a .e n ta n t o q u e u n a d is m in u c ió n d e la lo n g i tu d e s n e g a tiva .
A l a p lic a r c u a lq u ie r fó rm u la d e b e p r e s ta r s e a te n c ió n a la s u n id a d e s d e c a d a c a n tid a d n u ­
m é ric a . E n p a r tic u la r , a l a c a r g a u n it a r i a v ir tu a l p u e d e a s ig n á rs e le c u a lq u i e r u n id a d
a r b i tr a r ia (Ib, k ip , N , e t c ) , p u e s to q u e la s f u e r z a s n te n d r á n e s t a s m is m a s u n id a d e s ,y e n
c o n s e c u e n c ia las u n id a d e s , ta n t o d e la c a r g a u n it a r i a v ir tu a l c o m o d e la s fu e r z a s n se
c a n c e la r á n a a m b o s la d o s d e la e c u a c ió n .

www.FreeLibros.me
 9 .4 M é t o d o d e l t r a b a j o v ir t u a l : A rm a d u ra s 3 5 1

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to v e r tic a l d e la j u n t a C d e la a r m a d u r a d e
a c e ro q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 -8 a . E l á r e a d e la s e c c ió n tr a n s v e r ­
s a l d e c a d a e le m e n to e s A = 0 .5 p u lg 2 y E = 2 9 (1 0 ’ ) ksi.

S O L U C IÓ N

F u e rza s v ir tu a le s n . S ó lo s e c o lo c a u n a c a rg a v e rtic a l d e 1 k e n la
ju n t a C y la f u e r z a e n c a d a e le m e n to s e c a lc u la a p lic a n d o e l m é to d o
d e lo s n u d o s . L o s re s u lta d o s s e m u e s tr a n e n la fig u ra 9 -8¿>. I-o s n ú m e ­
ro s p o s itiv o s in d ic a n f u e r z a s d e te n s ió n y lo s n ú m e r o s n e g a tiv o s i n d i ­
-0 3 3 3 k
c a n fu e r z a s d e c o m p r e s ió n .

F u e rza s re a le s N . L a s fu e r z a s r e a le s e n lo s e le m e n to s s e c a lc u la n
u s a n d o e l m é to d o d e lo s n u d o s . L o s re s u lta d o s s e m u e s tr a n e n la fi­
g u r a 9 -8c.

E c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir tu a l. A l d is p o n e r lo s d a t o s e n f o r m a ta b ú - 0 3 3 3 k
1k
tar, s e ti e n e
fuerzas virtuales n

E lem en to n (k) N ( k) L (p ies) n N L (le2 • pie) (b )

AB 0.333 4 10 13.33
BC 0.667 4 10 26.67
CD 0.667 4 10 26.67
DE -0 .9 4 3 -5 .6 6 14.14 75.42
FE -0 .3 3 3 -4 10 13.33
EB -Ü 4 7 1 0 14.14 0
BF 0.333 4 10 13.33
AF -0 .4 7 1 -5 .6 6 14.14 37.71
CE 1 4 10 40
2246.47

fu e rz a s re a le s N
~ n N L 2 4 6 .4 7 k 2 - p ie
E n to n c e s . lk -A c.=
¿ AE AE (c)

.Si s e c o n v ie r te n la s u n id a d e s d e lo n g itu d d e l e l e m e n t o a p u lg a d a s y se fig u ra 9 -8

s u s titu y e n lo s v a lo r e s n u m é r ic o s d e A y £ , re s u lta

(2 4 6 .4 7 k 2 • p i e ) (1 2 p u l g / p i e )
1 k • Ac , =
(0 .5 p u lg 2)( 2 9 ( 1 0 3) k /p w lg 2)

0 .2 0 4 p u lg R esp .

www.FreeLibros.me
3 5 2 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

E l á r e a d e la se c c ió n tr a n s v e r s a l d e c a d a e le m e n to d e la a r m a d u r a q u e

te r m in e e l d e s p la z a m ie n to v e r tic a l d e la j u n t a C s i s e a p lic a u n a fu e rz a
d e 4 k N s o b r e la a r m a d u r a e n C . ( b ) S i n in g u n a c a r g a a c tú a s o b r e la
v ig a , ¿ c u á l s e r ía e l d e s p la z a m ie n to v e r tic a l d e la j u n t a C á e l e le m e n to
A R f u e r a 5 m m m á s c o r to d e lo e s p e r a d o ?

(a)

Figura 9 -9

S O L U C IÓ N

In c is o (a)

F u e rz a s v ir tu a le s n . D a d o q u e d e b e d e te r m in a r s e e l desplaza­
miento v e r tic a l d e la j u n t a C ,s e a p lic a u n a f u e r z a v ir tu a l d e 1 k N e n C
c o n d ir e c c ió n v e r tic a l. L a s u n id a d e s d e e s t a f u e iz a s o n la s m is m a s q u e
la s d e l a c a r g a re a l. S e c a lc u la n la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s A y B y
d e s p u é s s e d e te r m i n a la f u e r z a N e n c a d a e le m e n to p o r e l m é to d o d e
lo s n u d o s , c o m o s e m u e s tr a e n lo s d ia g r a m a s d e c u e r p o lib r e d e la s
j u n t a s A y B ,f i g u r a 9 -9 b.

F u e rz a s re a le s N . E n la fig u ra 9 -9 c se m u e s tr a e l a n á lis is d e la s j u n ­
ta s A y B c u a n d o s e a p lic a la c a rg a re a l d e 4 k N s o b r e la a r m a d u r a .

www.FreeLibros.me
 9 .4 M é t o d o d e l t r a b a j o v ir t u a l : A r m a d u r a s 3 5 3

2 .5 k N 2 5 kN

4 kN ► 2 kN 2 kN ^ B

1.5 kN 1.5 kN 1 5 kN h ie rv a s r e a le s N 1.5 kN

(C)

E cuación d e l tr a b a jo v ir t u a l. C o m o A E e s c o n s t a n te , c a d a u n o d e
b s té r m in o s n N L p u e d e c a lc u la r s e y d is p o n e r s e e n f o r m a ta b u la r .
A q u í lo s n ú m e r o s p o s itiv o s in d ic a n f u e r z a s d e te n s ió n y lo s n ú m e r o s
n e g a tiv o s in d ic a n f u e r z a s d e c o m p r e s ió n .

S e m e n tó n (kN) N (kN) Mm) n N L (kN2 • m)

AB Q667 2 8 10.67
AC -0 .8 3 3 2.5 5 -1 0 .4 1
CB -0 .8 3 3 - 2 .5 5 10.41
210.67

rt>r lo ta n to .

nN L 10.67 k N 2 - m
1 k N • A c> = 2
AE AE

A l s u s titu ir lo s v a lo r e s A = 400 m m ? = 4 0 0 ( 1 0 6) m 2, E = 200 G P a

200 (1 0 6) k N / m 2, s e ti e n e

10.67 k N 2 -m
Cr 4 0 0 (1 0 ~ 6) m 2(2 0 0 (1 0 6) k N /m 2)

A c . = 0 .0 0 0 1 3 3 m = 0 .1 3 3 m m R esp .

Inciso (b ). A q u í d e b e a p lic a r s e l a e c u a c ió n 9-17. C o m o se d e s e a d e ­

te r m in a r e l d e s p la z a m ie n to v e r tic a l d e C , p u e d e n u s a r s e lo s r e s u lta ­
d o s d e la fig u ra 9 -7 6 . S ó lo e l e le m e n to A B e x p e r im e n ta u n c a m b io e n
su lo n g itu d , e s t o es. d e A L = - 0 .0 0 5 m . E n to n c e s .

1 • A = 2 /i A L
1 k N • Ac , = (0 .6 6 7 k N ) ( - Q 0 0 5 m )

Ac = - 0 .0 0 3 3 3 m = - 3 . 3 3 m m R esp .

E l s ig n o n e g a tiv o in d ic a q u e la j u n t a C s e d e s p la z a h a c ia a rr ib a , e n fo rm a
o p u e s ta a la c a rg a v e r t ic a l d e 1 k N . O b s e r v e q u e s i s e to m a n e n c u e n ta
b c a rg a d e 4 k N y e l e r r o r d e fa b r ic a c ió n , e l d e s p la z a m ie n to r e s u l­
ta n t e e s A Ct = 0 .1 3 3 - 3 .3 3 = - 3 . 2 0 m m (h a c ia a r r ib a ) .

www.FreeLibros.me
3 5 4 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

EJEMPLO 9 .3

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to v e r tic a l d e la j u n t a C d e la a r m a d u r a
q u e s e m u e s tra e n la fig u ra 9 - l ü u . D e b id o a l c a lo r r a d ia n te d e la p a r e d ,
e l e l e m e n t o A D e s tá s o m e tid o a u n a u m e n to e n la te m p e r a t u r a d e A T
= + 120°F. C o n s id e r e q u e a = 0 .6 ( 1 0 - 5) / " F y q u e E = 2 9 (1 0 3) k s i. E l
á re a d e la s e c c ió n tr a n s v e rs a l d e c a d a e l e m e n t o s e in d ic a e n la fig u ra .

i k i k

p a re d , I |C

2 p u lf? o

f u e r z a s v irtu a le s n f u e r z a s r e a le s N

<b) (c)

S O L U C IÓ N

F u e rz a s v ir tu a le s n . Se a p lic a u n a c a r g a v e rtic a l d e I k s o b r e la a r ­
m a d u r a e n la j u n t a C y s e c a lc u la n la s f u e r z a s e n lo s e le m e n to s , fig u ra
9-1 0 6 .

F u e rz a s re a le s N . C o m o la s fu e r z a s n e n lo s e le m e n to s A B y B C
s o n ig u a le s a c e r o , n o e s n e c e s a r io c a lc u la r la s f u e r z a s N e n e s o s e l e ­
m e n to s . ¿ P o r q u é ? S in e m b a r g o , c o n e l p r o p ó s ito d e c o m p le ta r e l m é ­
to d o , e n la fig u ra 9 - 10c * m u e s tr a e l a n á lis is d e to d a s la s fu e r z a s re a le s .

E c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir tu a l. T a n to la s c a r g a s c o m o la te m p e r a ­
tu r a a f e c ta n la d e f o r m a c i ó n ; p o r lo ta n t o , la s e c u a c io n e s 9 -1 5 y 9 -1 6 se
c o m b in a n . Si s e e m p l e a n u n id a d e s d e k ip s y p u lg a d a s , r e s u lta

1 -A c .

(0 .7 5 ) ( 1 2 0 ) ( 6 ) ( 12) ( 1 )(8 0 )(8 )(1 2 )

2 [2 9 (1 0 3)] 2 (2 9 (1 0 3)]
( 1 -2 5 )( —100) (1 0 ) (1 2 )
+ ( 1 ) (0 .6 ( 10-5 ) J (1 2 0 ) ( 8 ) (1 2 )
1 .5 I2 9 ( 103) ]

A Cw = 0 .6 5 8 p u l g R esp .

www.FreeLibros.me
 9 .5 T eorem a d e C a s tg u a n o

9 .5 T e o re m a d e C a s tig lia n o
E n 1 8 7 9 , A lb e r t o C a s tig lia n o , in g e n ie r o ita lia n o d e f e r r o c a r r ile s , p u b lic ó u n
lib ro e n e l q u e e x p o n ía u n m é to d o p a r a d e te r m i n a r la d e fle x ió n o la p e n ­
d ie n te e n u n p u n t o e n u n a e s t r u c tu r a , e n u n a a r m a d u r a , u n a v ig a o u n
m a rc o . E s te m é to d o , c o n o c id o c o m o e l s e g u n d o te o r e m a d e C a s tig lia n o , o el
m é to d o d e l tr a b a jo m í n i m o , s ó l o a p lic a a la s e s t r u c tu r a s q u e t i e n e n u n a t e m ­
p e r a t u r a c o n s t a n te , s o p o r te s q u e n o c e d e n y r e s p u e s ta m a t e r i a l e lá stic a li­
n e a l. S i d e b e d e te r m in a r s e e l d e s p la z a m ie n to d e u n p u n to , e l te o r e m a e s t a ­
b le c e q u e é s t e e s ig u a l a la p r i m e r a d e r i v a d a p a rc ia l d e la e n e r g í a d e
d e f o r m a c ió n e n la e s t r u c t u r a c o n r e s p e c to a u n a f u e r z a q u e a c t ú a e n el
p u n to y e n la d ir e c c ió n d e l d e s p la z a m ie n to . O e u n a m a n e r a p a r e c i d a , la
p e n d ie n te e n u n p u n t o d e u n a e s t r u c tu r a e s ig u a l a l a p r im e r a d e r iv a d a p a r ­
c ia l d e la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n e n la e s t r u c tu r a c o n r e s p e c to a u n m o ­
m e n to d e p a r q u e a c tú a e n e l p u n t o y c o n la d ir e c c ió n d e la ro ta c ió n .
P a r a o b t e n e r e l s e g u n d o te o r e m a d e C a s tig lia n o . c o n s id e r e u n c u e r p o
( e s tr u c tu r a ) d e c u a lq u ie r f o r m a a r b i tr a r ia q u e e s t á s o m e tid o a u n a s e r ie d e
n fu e r z a s /* ,, P 2........P„. C o m o e l t r a b a j o e x t e r n o r e a liz a d o p o r e s t a s c a rg a s
e s ig u a l a la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n i n t e r n a a lm a c e n a d a e n e l c u e r p o ,
p u e d e e s c r ib ir s e

A h o r a b ie n , s i c u a lq u i e r a d e la s fu e rz a s , p o r e je m p lo P t, s e in c r e m e n ta e n
u n a c a n tid a d d if e r e n c ia l d P t, e l tr a b a jo in t e r n o ta m b ié n a u m e n t a d e m o d o
q u e la m u e v a e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n s e c o n v ie r te e n

(9 - 1 8 )

S in e m b a r g o , e s t e v a lo r n o d e b e d e p e n d e r d e la s e c u e n c ia e n la q u e e s t a s n
fu e r z a s s e a p lic a n a l c u e r p o . P o r e je m p lo , s i p r im e r o se a p lic a d P , al c u e r p o ,
e s to h a rá q u e e l c u e rp o s e d e s p la c e u n a c a n tid a d d ife re n c ia l d& t en la dirección
d e d P r P o r la ecu ació n 9 - 3 ( u f = } P A ), e l in c re m e n to d e la e n e rg ía d e d e f o r ­
m a c ió n s e r í a \ d P , d ¡ s t. S in e m b a r g o , e s t a c a n t i d a d e s u n d if e r e n c i a l d e
s e g u n d o o r d e n y p u e d e p a s a r s e p o r a l t a U n a a p lic a c ió n p o s t e r io r d e las
c a r g a s /* ,. P ^ ,..., Pn q u e d e s p la z a r ía a l c u e r p o A ,. A2, . . . , A ,,,p ro d u c ir ía la s i­
g u ie n te e n e r g ía d e d e fo r m a c ió n .

U , + d U , = U ¡ + d P ,A , (9 - 1 9 )

A q u í, c o m o a n te s , U ¡ e s la e n e r g í a d e d e f o r m a c ió n in t e r n a e n e l c u e r p o , c a u ­
s a d a p o r la s c a r g a s P \ , P-¡_ P„ y d U t = d P ,A , e s la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n
a d ic io n a l c a u s a d a p o r d P , ( e c u a c ió n 9 -4 , U , = /'A ') ,
E n r e s u m e n , la e c u a c ió n 9 -1 8 r e p r e s e n ta la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n e n el
c u e r p o .d e t e r m in a d a a l a p lic a r p r i m e r o la s c a r g a s P \. P i P„, d e s p u é s d P ,.
y la e c u a c ió n 9 -1 9 r e p r e s e n ta la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n d e te r m i n a d a al

www.FreeLibros.me
3 5 6 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

a p lic a r p r i m e r o dP ¡ y lu e g o las c a r g a s P \ , P i,-- -. P n• C o m o e s t a s d o s e c u a ­

c io n e s d e b e n s e r ig u a le s , se r e q u i e r e q u e

k> q u e d e m u e s tr a e l te o r e m a : e s d e c ir , e l d e s p la z a m ie n to A, e n la d ir e c ­
c ió n d e P¡ es ig u a l a la p r i m e r a d e r iv a d a p a rc ia l d e la e n e r g ía d e d e f o r ­
m a c ió n c o n r e s p e c to a P ¡*
D e b e s e ñ a la r s e q u e la e c u a c ió n 9 -2 0 e s u n e n u n c ia d o a c e r c a d e la c o m ­
p a tib ilid a d d e la e s tr u c tu r a . A d e m á s , la d e d u c c ió n a n t e r i o r e x ig e q u e e n
e l a n á lis is s ó l o se c o n s id e r e n la s fu e r z a s c o n s e r v a d o r a s . E s ta s fu e r z a s
re a liz a n tr a b a jo q u e e s i n d e p e n d i e n te d e la tr a y e c to r ia y p o r lo t a n t o n o
c r e a n p é r d id a s d e e n e r g í a . C o m o la s f u e r z a s q u e c a u s a n u n a r e s p u e s ta li­
n e a l e lá s tic a s o n c o n s e r v a d o r a s , e l te o r e m a s e lim ita a u n c o m p o r ta ­
m ie n to lin e a l e lá s tic o tfcl m a te r ia l. E s to c o n s titu y e u n a d if e r e n c ia c o n e l
m é to d o d e la f u e r z a v ir tu a l a n a liz a d o e n l a se c c ió n a n te r io r , q u e se a p lic a
ta n to a l c o m p o r ta m ie n to e lá s ti c o c o m o al n o e lá s tic o .

9 .6 T e o re m a d e C a s tig lia n o p a ra
a rm a d u ra s
1.a e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n p a r a u n e le m e n to d e u n a a r m a d u r a e s tá d a d a
p o r la e c u a c i ó n 9 -9 , U¡ -* N 2L / 2 A E . A l s u s titu ir e s t a e c u a c i ó n e n la e c u a ­
c ió n 9 -2 0 y s i s e o m ite e l s u b ín d ic e /.r e s u l t a

A = — y ] ——
dP 2AE

P b r l o g e n e r a l e s m á s f á c il r e a l iz a r la d if e r e n c ia c ió n a n te s d e l a s u m a to -
ria . E n e l c a s o g e n e r a l L , A y E s o n c o n s ta n te s p a r a u n e le m e n to d a d o , y
p o r k) t a n t o p u e d e e s c r ib ir s e a s í

(9 - 2 1 )
* ■ M m
donde
A = d e s p la z a m ie n to d e la j u n t a e x te r n a d e la a r m a d u r a .
P = fu e rz a e x te r n a a p lic a d a a la ju n t a d e la a r m a d u r a e n la d ire c c ió n
d e A.
N ■ fu e rz a in t e r n a e n u n e le m e n to c a u s a d a ta n to p o r la f u e r z a P c o m o
p o r la s c a r g a s s o b r e la a r m a d u r a .
L » lo n g itu d d e u n e le m e n to .
A = á r e a d e la se c c ió n tr a n s v e r s a l d e u n e le m e n to .
E = m ó d u lo d e e la s tic id a d d e u n e le m e n to .

* E I p rim e r le o r e m a d e C a s tig lia n o e s p a r e c i d o a s u s e g u n d o te o r e m a ; sin e m b a r g o , r e l a ­

c io n a la c a r g a P t c o n l a d e r iv a d a p a r d a l d e la e n e r g ía d e d e f o r m a d ó n r e s p e c to a l d e s ­
p la z a m ie n to c o r r e s p o n d ie n t e , e s d e d r P , = d U / d 1-a c o m p r o b a d ó n e s p a r e c id a a la
d a d a a n te r io r m e n te y , c o m o e l m é to d o d e l d e s p la z a m ie n to v ir tu a l, e l p rim e r t e o r e m a d e
C a s tig lia n o s e a p lic a t a n t o a l c o m p o r ta m ie n to m a te ria l c lá s tic o c o m o a l n o c lá s tic o . E s te
te o r e m a e s o t r a m a n e r a d e e x p r e s a r lo s r e q u is ito s d e e q u ilib r io p a ra u n a e s tr u c t u r a y,
p u e s to q u e tie n e u n u so m u y lim ita d o e n e l a n á lis is e s tr u c tu r a l, n o s e a n a liz a e n e s te l i b r a

www.FreeLibros.me
 9 .6 TP O R E M A d e C a s t ig l ia n o p a r a a r m a d u r a s

E s ta e c u a c ió n e s s e m e ja n t e a la q u e s e u tiliz a e n e l m é to d o d e l t r a b a j o
v irtu a l, e c u a c ió n 9 -1 5 (1 • A = 'Z n N L / A E ) , e x c e p t o q u e n se s u s titu y e
p o r d N /d P . O b s e r v e q u e c o n e l fin d e t e r m i n a r e s t a d e r i v a d a p a rc ia l s e r á
n e c e s a r io t r a t a r P c o m o u n a v a r ia b le ( n o u n a c a n ti d a d n u m é r ic a e s p e c í­
fica) y, a d e m á s , c a d a e le m e n to d e la f u e r z a N d e b e e x p r e s a r s e e n fu n c ió n
d e P . E n c o n s e c u e n c ia , e l c á lc u lo d e d N /d P g e n e r a lm e n te r e q u i e r e u n
p o c o m ás d e o p e r a c i o n e s q u e la s n e c e s a r ia s p a r a c a lc u la r c a d a f u e r z a n
d e m a n e r a d ir e c ta . ft» r s u p u e s to ,e s t o s té r m in o s s e r á n ig u a le s p o r q u e n o
d N /d P e s s im p le m e n te e l c a m b io d e la f u e r z a i n t e r n a d e l e le m e n to c o n
re s p e c to a la c a r g a P . o e l c a m b io e n la f u e r z a d e l e l e m e n t o p o r c a rg a
u n ita ria .

P ro c e d im ie n to d e a n á lis is

E l s ig u ie n te p r o c e d im ie n to p r o p o r c io n a u n m é to d o q u e p u e d e u tiliz a rs e p a r a d e t e r m i ­
n a r e l d e s p la z a m ie n to d e c u a lq u i e r j u n t a d e u n a a r m a d u r a u s a n d o e l te o r e m a d e C a s ti­
g lia n o .

F u e rz a e x t e r n a P

• C o lo q u e u n a f u e r z a P s o b r e la a r m a d u r a e n la j u n t a d o n d e s e d e s e a d e te r m i n a r e l d e s ­
p la z a m ie n to . S e s u p o n e q u e e s t a f u e r z a ti e n e u n a m a g n itu d v a r ia b le c o n e l fin d e o b ­
t e n e r e l c a m b io S N /d P . A s e g ú re s e d e q u e P e s té d ir ig id a a lo la r g o d e la lí n e a d e
a c c ió n d e l d e s p la z a m ie n to .

F u e rz a s in te r n a s N

• D e te r m in e la f u e r z a .V e n c a d a e le m e n to c a u s a d a ta n t o p o r la s c a r g a s r e a le s ( n u m é r i ­
c a s ) c o m o p o r la f u e r z a v a r i a b le P . S u p o n g a q u e las fu e r z a s d e te n s ió n s o n p o s itiv a s y
q u e la s d e c o m p r e s ió n s o n n e g a tiv a s .
• C a lc u le la s d e r iv a d a s p a r c i a le s r e s p e c tiv a s d N /B P p a r a c a d a e le m e n to .
• D e s p u é s d e d e te r m i n a r N y d N /d P , a s ig n e a P s u v a lo r n u m é r ic o s i h a re e m p la z a d o
u n a f u e r z a re a l s o b r e la a r m a d u r a . D e lo c o n tr a r i o .c o n s id e r e q u e P e s ig u a l a c e ro .

T e o re m a d e C a s tig lia n o

• A p liq u e e l te o r e m a d e C a s tig lia n o p a r a d e te r m i n a r e l d e s p la z a m ie n to A d e s e a d o . E s

i m p o r ta n te c o n s e r v a r lo s s ig n o s a lg e b r a ic o s p a ra lo s v a lo r e s c o r r e s p o n d ie n te s d e N y
d N /d P a l s u s titu ir e s t o s té r m in o s e n la e c u a c ió n .
• Si la s u m a to r ia r e s u lta n t e 1 N ( d N / d P ) L / A E e s p o s itiv a , A tie n e la m is m a d ir e c c ió n
q u e P . S i s e o b tie n e u n v a lo r n e g a ti v o , A e s o p u e s t o a P .

www.FreeLibros.me
3 5 8 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

EJEM PLO

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to v e r tic a l d e la j u n t a C d e la a r m a d u r a
---------- * - 4 k N q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 -1 1 a . E l á r e a d e la se c c ió n tr a n s v e rs a l d e
c a d a e l e m e n t o e s A = 4 0 0 m m 2 y E - 200 G P a .
3 m

S O L U C IÓ N
- U - ———
^
F u e rz a e x te r n a P . S e a p lic a u n a f u e r z a v e r tic a l P s o b r e la a r m a ­
4 m ---------- 1
d u r a e n la j u n t a C , p u e s t o q u e e s d o n d e d e b e d e te r m in a r s e e l d e s p l a ­
z a m ie n to v e rtic a l, fig u ra 9 -1 1 6 .
(3)

F u e rz a s in te rn a s N . S e d e t e r m i n a n la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r te s
A y H d e la a r m a d u r a y lo s re s u lta d o s s e m u e s tr a n e n la fig u ra 9 -1 1 6 .
U tiliz a n d o e l m é to d o d e lo s n u d o s , s e d e t e r m i n a n la s f u e r z a s N en
c a d a e le m e n to , fig u ra 9 -1 l e * P o r c o n v e n ie n c ia , e s t o s re s u lta d o s j u n t o
c o n la s d e r iv a d a s p a r c i a le s A V /d P s e e n u n c ia n e n fo r m a t a b u l a r d e la
s ig u ie n te m a n e ra :

¿>N
E le m e n to N N (P = 0) L
dP “ ( S >

4 kN A B 0 .6 6 7 P + 2 0 .6 6 7 2 8 1 0 .6 7
AC - ( 0 .8 3 3 /' - 2 .5 ) -0 .8 3 3 2 .5 5 -1 0 .4 2

BC - ( 0 . 8 3 3 / * + 2 .5 ) -0 .8 3 3 -2 .5 5 1 0 .4 2
0 5 P - 1.5 kN 0 -5 P + 1 .5 k N
1 = 1 0 .6 7 k N • m
(b )

E n v is ta d e q u e P e n r e a l id a d n o e x is te c o m o u n a c a rg a r e a l s o b r e la
a r m a d u r a , s e r e q u i e r e q u e P = O e n la ta b l a a n te r io r .

T e o re m a d e C a * tig lia n o . A l a p li c a r la e c u a c ió n 9 -2 1 . s e ti e n e
N a c - 0 .8 3 3 P - 2 -5 k N
10.67 kN • m
4kN - A Á * \d P J AE AE
- 0 6 6 7 P * 2 kN

0 -5 P - 1 .5 k N
Si se s u s tit u y e A = 400 m m 2 = 4 0 0 (1 0 “ 6) m 2. E = 200 G P a = 2 0 0 (1 09)
P a ,y la s u n id a d e s d e s e c o n v ie r te n d e k N a N .s e ti e n e
N „ c - 0 * 3 3 P + 2 .5 k N 1 0 .6 7 (1 0 3) N * m
0 .0 0 0 1 3 3 m = 0 .1 3 3 m m
4 0 0 ( 10”6 ) m 2( 2 0 0 (1 0 * ) N /m 2)
N a» “ 0.667/* + 2 k N ♦
R esp .
0.5 /* + 1-5 k N
E s ta s o lu c ió n d e b e c o m p a r a r s e c o n e l m é to d o d e l tr a b a jo v ir tu a l d e l
e je m p lo 9-2.
(c )

R g H M 9 -1 1

'Q u i z á s e a m á s c o n v e n ie n te a n a liz a r la a r m a d u ra s ó lo c o n la c a r g a d e 4 k N s o b re e lla ,

y lu e g o a n a l iz a r la a r m a d u r a c o n la c a rg a P , D e e s te m o d o p u e d e n s u m a rse l o s re s u l­
ta d o s p a r a o b t e n e r la s f u e r z a s N .

www.FreeLibros.me
 9 .6 TE O R É M A d e C a s t ig l ia n o p a r a a r m a d u r a s

E J E M P L O 9 .5

D e te r m in e el d e s p la z a m ie n to h o r iz o n ta l d e la j u n t a I ) efe la a r m a d u r a
q u e s e m u e s tr a e n la f ig u r a 9 - 17a. C o n s id e r e q u e E = 2 9 (1 0 3) k si. E l
á re a d e la s e c c ió n tr a n s v e r s a l d e c a d a e le m e n to s e in d ic a e n la fig u ra .

(b)

Figura 9-12

S O L U C IÓ N

F u e rz a e x te r n a P . C o m o d e b e d e te r m i n a r s e e l d e s p la z a m ie n to h o ­
riz o n ta l d e D , s e a p lic a u n a f u e r z a v a r ia b le h o r i z o n ta l P a la j u n t a D ,
fig u ra 9 -1 2 b .

F u e rza s in te rn a s N. A p lic a n d o e l m é to d o d e lo s n u d o s , s e c a lc u la
la f u e r z a N e n c a d a e le m e n to .* U n a v e z m á s , a l a p lic a r la e c u a c ió n 9-21.
se e s t a b le c e P = 0 p o r q u e e s t a f u e r z a n o e x is te r e a l m e n t e s o b r e la a r ­
m a d u r a . L o s re s u lta d o s s e m u e s tr a n e n la fig u ra 9 -1 2 6 . A l d is p o n e r lo s
d a to s e n f o r m a ta b u l a r , se ti e n e

dN
Elem ento N N (P = 0) L
dP

AB -13.33 0 -13.33 12 0
BC -13.33 0 -13.33 12 0
CD 16.67 0 16.67 15 0
DA 16.67 + 1.25/' 1.25 16.67 15 312.50
BD -(20 + 0.75P) -0.75 -20 9 135.00

T e o re m a d e C a s tig lia n o . A l a p lic a r la e c u a c ió n 9 - 2 1 , s e ti e n e

A _ y N ( M \ L_ = 0 + Q + o + 3 1 2 .5 0 k - p i e ( 12 p u l g / p i e ) + 1 3 5.00 k - p i e ( 1 2 p u lg / p ie )
¿ \d P )A E ~ (0 .5 p u lg 2)[2 9 (1 0 J ) k /p u lg 2! (0 .7 5 p u lg 2) [2 9 (1 0 3) k /p u l g 2]
= 0.3 3 3 p u lg R esp .

•Como en el ejempkj anterior, quizá lo recomendable sea realizar un análisis p o r sepa­

rado de la armadura cargada con 10 k y cargada con P, para después superponer los
resultados.

www.FreeLibros.me
3 6 0 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

EJEMPLO 9 .6

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to v e r tic a l d e l a j u n t a C d e la a r m a d u r a
q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 - 13a. S u p o n g a q u e A = 0 .5 p u lg * y q u e E
= 2 9 (1 0 3) ksi.

S O L U C IÓ N

F u e rz a e x te r n a P . L a f u e r e a d e 4 k e n C s e s u s tit u y e p o r u n a fu e r z a
v a r ia b le P e n la j u n t a C . fig u ra 9 -1 3 6 .

F u e rz a s in te r n a s N. S e u s a e l m é to d o d e lo s n u d o s p a r a d e t e r ­
m in a r l a f u e r z a N e n c a d a e le m e n to d e la a r m a d u r a . L o s r e s u lta d o s
s e r e s u m e n e n l a fig u ra 9 -1 3 6 . A q u í . P = 4 k c u a n d o s e a p lic a la
e c u a c ió n 9 -2 1 . L o s d a t o s r e q u e r id o s p u e d e n d is p o n e r s e e n fo r m a
ta b u l a r d e l a s i g u ie n t e m a n e r a :

(a)

E le m e n to N (P = 4 k) L
T r »
AB 0.333P + 2667 0333 4 10 13.33
BC 0.667P + 1.333 0.667 4 10 26.67
CD 0.667 P + 1.333 0.667 4 10 26.67
DE -(0 .9 4 3 /* + 1.886) -0 .9 4 3 -5 .6 6 14.14 75.42
EF - ( 0 .3 3 3 P + 2667) -0 .3 3 3 -4 10 13.33
FA -(0 .4 7 1 /* + 3.771) -0.471 -5 .6 6 14.14 37.71
RF 0.333 P + 2.667 0333 4 10 13.33
BE -0 4 7 1 P + 1.886 -0.471 0 14.14 0
CE P 1 4 10 40

2 = 246.47 k - p ie

T e o re m a d e C a s tig lia n o . Si s e s u s titu y e n lo s d a t o s e n la e c u a c ió n

9 -2 1 . r e s u lta

L _ 2 4 6.47 k • p ie
AE AE
0.333/*+2.667k 4k P 0.667/*+1333k

(b) A l c o n v e r t ir la s u n id a d e s d e lo n g itu d d e l e le m e n to e n p u lg a d a s y a l
s u s titu ir e l v a lo r n u m é r ic o d e A E , s e ti e n e
Figura 9 -1 3

(2 4 6 .4 7 k - p i e ) (1 2 p u l g / p i e )

¿ ^ ( 0 , p ^ ) ( M (ltf) W ) - a204pu'8

D e b e o b s e r v a r s e la s e m e ja n z a e n t r e e s t a s o lu c ió n y la d e l m é to d o
d e l t r a b a j o v ir tu a l, e je m p lo 9-1.

www.FreeLibros.me
 PR O B LEM A S F U N D A M E N T A L E S

1 9 -1 . D eterm in e e l d esp lazam ien to v ertical de la ju n ta B. 1 9 -7 . D eterm in e el d esp lazam ien to v ertical de la ju n ta D .
A E e s co n stan te. U se el prin cip io d e l trab ajo virtual. A E e s constante. U tilice e l principio d e l trab ajo virtual.
F 9 -2 . R esuelva el p ro b le m a F9-2 u sa n d o e l te o re m a de F 9 -8 . R esuelva el p ro b le m a F9-7 u sando e l te o re m a de
Castigliano. Castigliano.

P 9 -1 9 -2
1 9 -3 . D eterm ine e l desplazam iento horizontal de la ju n ta A .
A F e s constante. U se el prin cip io d e l trab ajo virtual. 1 9 -7 9 - 8
1-9-4. R esuelva el p ro b le m a F9-3 u sa n d o e l te o re m a de
1-9-9. D eterm in e e l desplazam iento v ertical d e la ju n ta B.
Castigliano.
A F e s constante. U tilice e l prin cip io d e l trab ajo virtual.
1 9 -1 0 . R esuelva e l p ro b lem a F9-9 u sa n d o e l te o re m a de
Castigliano.

1 9 -3 /9 -4

F 9 -5 . D eterm ine el desplazam iento horizontal d e la ju n ta D .

A E c s constante. U se el prin cip io d e l trab ajo virtual.
1 9 -6 . R esuelva e l p ro b le m a F9-5 u sando e l te o re m a de
C astigliano.
1 9 -9 9 - 1 0
I 9 - 1 L D eterm in e e l desplazam iento v ertic a l de la ju n ta C.
A E es constante. U se e l prin cip io d e l trab ajo virtual.
19-12 . R esuelva el p ro b lem a F 9-11 u sando el te o re m a de
Castigliano.

1 9 -1 1 9 -1 2

www.FreeLibros.me
3 6 2 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

PR O BLEM AS

9 - 1 . D e t e r m i n e e l d e s p l a z a m i e n t o v e r tic a l d e la j u n t a A .
C a d a b a r r a e s t á h e c h a d e a c e r o y tie n e u n á r e a e n s u s e c c ió n
tr a n s v e r s a l d e 6 0 0 m m ?.C o n s i d e r e q u e £ = 2 0 0 G P a U s e e l
m é t o d o d e l t r a b a j o v ir tu a l.
9 - 2 . R e s u e lv a e l p r o b l e m a 9-1 u s a n d o e l t e o r e m a d e C a s t i ­
g lia n o .
9 - 7 . D e te r m i n e e l d e s p l a z a m i e n t o v e r ti c a l d e la j u n t a D .
U s e e l m é t o d o d e l t r a b a j o v i r tu a l. A E e s c o n s t a n t e . S u ­
p o n g a q u e lo s e l e m e n t o s e s t á n a r t ic u l a d o s e n s u s e x tr e m o s .
* 9 - 8 . R e s u e lv a e l p r o b l e m a 9-7 u s a n d o e l te o r e m a d e C a s ­
tig lia n o .

5 kN

P ro b s . 9 - 1 /9 -2 P r o b s . 9 -7 Z 9 -8

9 - 3 . D e t e r m i n e e l d e s p l a z a m i e n t o v e r t ic a l d e la j u n t a B .
P ara c a d a e le m e n to A = 40 0 m m \ £ = 2 0 0 G P a . U s e e l m é ­
t o d o d e l t r a b a j o v ir tu a l. 9 - 9 . U s e e l m é t o d o d e l t r a b a j o v ir tu a l.

* 9 - 4 . R e s u e lv a e l p r o b l e m a 9 -3 a s a n d o e l t e o r e m a d e C a s ­ 9 - 1 0 . R e s u e lv a e l p r o b l e m a 9-9 u s a n d o e l t e o r e m a d e C a s ­
tig lia n o . tig lia n o .

9 - 5 . D e t e r m i n e e l d e s p l a z a m i e n t o v e r t ic a l d e la j u n t a £ .
P a r a c a d a e l e m e n t o A = 4íX) m m 2, £ = 2 0 0 G P a . U s e e l m é ­
t o d o d e l t r a b a j o v ir tu a l.

9 - 6 . R e s u e lv a e l p r o b l e m a 9 -5 u s a n d o e l te o r e m a d e C a s t i­
g lia n o .

P ro b s . 9 -V 9 -4 /9 -5 E > -6 P ro b s . 9 - 9 /9 -1 0

www.FreeLibros.me
 9 .6
9 - 1 1 . D eterm ine el d esp lazam ien to vertical d e la ju n ta A .
EJ á re a d e la sección transversal d e c a d a e le m en to se indica
e n la figura. S u ponga q u e lo s e le m e n to s e s tá n a rticu lad o s en
sus ex trem o s. £ = 29(10)3 ksi. U se el m éto d o d e l trab ajo
virtual.
• 9 - 1 2 . R esuelva e l p ro b lem a 9-11 u sando el te o re m a de
Castigliano.
P r o b s . 9 - 1 1 /9 - 1 2
9 - 1 3 . D eterm ine el desplazam iento h o rizo n tal de la ju n ta D .
Suponga q u e los elem en to s e stá n articu lad o s e n sus ex tre­
mos. AF. es co n stan te. U se e l m ó to d o d e l trab ajo virtual.
9 - 1 4 . Resuelva e l p ro b lem a 9-13 u sa n d o e l te o re m a de
Castigliano.
www.FreeLibros.me
TPORPM A o e C a s tig h a n o p a r a a r m a d u r a s 3 6 3
9 -1 5 . D eterm ine el d esp laz a m ie n to v ertic a l d e la ju n ta C
d e la a rm a d u ra . C ada e le m e n to tiene u n á re a e n s u sección
transversal d e A ~ 3H) m m '. E ^ 200 G P a U se e l m éto d o
d el trab ajo virtual.
• 9 - 1 6 . R esuelva e l p ro b lem a 9-15 u sando el te o re m a de
Castigliano.
H G F
9 - 1 7 . D eterm ine e l desplazam iento v ertical d e la ju n ta A .
S uponga q u e lo s elem en to s e stá n articu lad o s e n su s e x tre ­
mos. C o n sid ere q u e A = 2 p u lg 2 y E = 29Í103) p a ra c a d a
elem en to . U se e l m é to d o d e l trab ajo virtual.
9 - 1 8 . R esuelva e l p ro b lem a 9-17 u sa n d o e l teo rem a de
Castigliano.
9 - 1 9 . D eterm ine e l d esp la za m ien to v ertical d e la ju n ta A si
b s e le m e n to s A B y B C ex p erim entan u n a u m e n to d e la
tem p eratu ra d e A T = 200 "F. C o n sid ere q u e A = 2 p u lg 2 y £
= 29(103)k si. A d e m á s .« = 6 .6 0 ( 10~ V F
• 9 - 2 0 . D eterm in e e l d esp lazam ien to v ertical de la ju n ta A
s i e l e le m e n to A E se fabrica 0.5 p u lg ad as m ás c o rto d e lo e s­
perado.
3 6 4 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

9 .7 M é to d o d e l tr a b a jo v irtu a l:
V ig a s y m a rc o s
E l m é to d o d e l t r a b a j o v ir tu a l ta m b ié n p u e d e a p lic a rs e a lo s p ro b le m a s de
d e fle x ió n e n v ig as y m a rc o s. C o m o la s d e fo r m a c io n e s d e b id a s a l a fle x ió n
s o n la c a u sa p r in c ip a l d e las d e fle x io n e s e n v ig as o m a rco s, p r im e r o s e a n a ­
liz a rá n s u s e fe c to s . L as d e fle x io n e s d e b id a s a la s c a rg a s c o rta n te s , a x ia le s y
A p lic a c ió n d e l a c a rg a u n ita r ia v irtu a l a l p u n to A
d e to r s ió n , a s í c o m o a la te m p e r a tu r a , s e c o n s id e r a r á n e n la se c c ió n 9-8.
(») E l p r in c ip io d e l t r a b a j o v ir tu a l o , m á s e x a c ta m e n te , e l m é to d o d e la
fu e rz a v ir tu a l, p u e d e fo r m u la r s e p a r a d e fle x io n e s e n v ig a s y m a r c o s al
c o n s id e r a r la v ig a q u e s e m u e s tra e n la fig u ra 9 -1 4 6 . A q u í d e b e d e te r m i­
n a r s e e l d e s p la z a m ie n to A d e u n p u n to A . P a r a c a lc u la r A se c o lo c a u n a
c a rg a v ir tu a l u n ita r ia q u e a c tú a e n la d ir e c c ió n d e A s o b r e la v ig a e n A , y
e l m o m e n t o v ir tu a l in te r n o n i se d e te r m in a m e d ia n te e l m é to d o d e las s e c ­
c io n e s e n u n a u b ic a c ió n a r b i t r a r i a x m e d id a d e s d e e l s o p o r te d e la iz ­
q u ie r d a , fig u ra 9 - 1 4 a. C u a n d o la s c a rg a s r e a le s a c tú a n s o b r e la v ig a , fig u ra
9 -1 4 6 , e l p u n to A s e d e s p la z a A . S ie m p re q u e e s t a s c a rg a s c a u s e n u n a re s­
p u e sta m a te r ia l e lá stic a lin e a l,e n to n c e s c o n b a s e e n la e c u a c ió n 8 -2 , e l e l e ­
m e n t o d x se d e f o r m a o g i r a d O - ( M / E l ) d x .* A q u í M e s e l m o m e n to in ­
te r n o e n x c a u s a d o p o r la s c a rg a s re a le s . E n c o n s e c u e n c ia , e l tra b a jo
A p licació n d e la c a rg a re a l * v irtu a l e x te r n o re a liz a d o p o r la c a r g a u n ita ria e s 1 • A, y e l tr a b a jo v ir tu a l
in te r n o r e a liz a d o p o r e l m o m e n to m e s m d d = m ( M / E l ) d x . L a s u m a to ria
(b )
d e lo s e fe c to s s o b r e to d o s lo s e le m e n to s d x a lo la r g o d e la v ig a r e q u ie r e
R g ttra 9-14 u n a in te g r a c ió n y. p o r lo ta n t o , la e c u a c i ó n 9 -1 3 s e c o n v ie r te e n

mM

I
1•A
J. El
dx (9 -2 2 )

donde
1 = c a rg a u n it a r i a v ir tu a l e x te r n a q u e a c tú a s o b r e la v ig a o e l m a r c o e n
la d ir e c c ió n d e A.
m = m o m e n to v ir tu a l in te r n o e n l a v ig a o e l m a r c o , e x p r e s a d o c o m o u n a
*
f u n c ió n d e x y q u e e s c a u s a d o p o r la c a rg a u n ita r ia v ir tu a l e x te r n a .
A = d e s p la z a m ie n to e x te r n o d e l p u n to c a u s a d o p o r las c a r g a s r e a le s
A p lic a c ió n d e l m o m e n to d e p a r u n ita r io v irtu a l q u e a c tú a n s o b r e la v ig a o e l m a rc o .
e n e l p u n to A
M = m o m e n to in t e r n o e n la v ig a o e l m a r c o , e x p r e s a d o c o m o u n a
<•) f u n c ió n d e x y q u e e s c a u s a d o p o r las c a r g a s re a le s .
E ■ m ó d u lo d e e la s tic id a d d e l m a te ria l.
I ■ m o m e n to d e in e r c ia d e l á r e a tr a n s v e rs a l, c a lc u la d o c o n r e s p e c to
a l e je n e u tr o .

Ü S
* D e u n a m a n e r a s e m e ja n t e , s i d e b e d e te r m i n a r s e la r o ta c ió n d e la t a n ­
g e n te o e l á n g u lo 0 d e la p e n d ie n t e e n u n p u n t o A d e la c u rv a e lá s tic a d e
la v ig a , fig u ra 9 -1 5 , s e a p lic a p r im e r o u n m o m e n to d e p a r u n it a r i o e n el
p u n to , y s e d e t e r m i n a n lo s m o m e n to s in te rn o s c o r r e s p o n d ie n t e s m e.
C o m o e l t r a b a j o d e l p a r u n it a r i o e s 1 • 0 . e n to n c e s

A p l i c a c i ó n d e la c a r g a r e a l w
1
r m dM
El
dx (9 - 2 3 )

• R e c u e r d e q u e si e l m a te ria l s e d e f o r m a m á s a llá d e s u lim ite e lá s tic o , to d a v ía p u e d e a p l i ­

c a r s e e l p r in c ip io d e l tr a b a jo v irtu a l, a u n c u a n d o e n e s te c a s o d e b e e m p l e a r e u n a n á lisis
fig u ra 9 -1 5 n o lin e a l o p lá stico .

www.FreeLibros.me
 9 .7 M É T O D O DEL T R A B A J O V lR T U A i: V>GAS Y M A 3 C O S

F ig ó n 9-16

A l a p lic a r la s e c u a c io n e s 9 -2 2 y 9 -2 3 , e s im p o r ta n te t e n e r e n c u e n ta
q u e la s in t e g r a l e s d e f i n it iv a s a l la d o d e r e c h o r e p r e s e n t a n e n r e a lid a d
la c a n ti d a d d e e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l q u e e s t á a lm a c e n a d a e n la
viga. Si s o b r e la v ig a a c tú a n f u e r z a s c o n c e n t r a d a s o m o m e n to s d e p a r o s i
la c a r g a d is tr ib u id a e s d is c o n tin u a , n o s e p u e d e r e a l iz a r s ó l o u n a i n t e g r a ­
c ió n a tr a v é s d e to d a la lo n g itu d d e la v ig a . E n v e z d e e s t o d e b e r á n e le ­
g ir s e c o o r d e n a d a s x s e p a r a d a s d e n t r o d e la s re g io n e s q u e n o ti e n e n d is ­
c o n tin u id a d d e c a r g a . A d e m á s , n o e s n e c e s a r io q u e c a d a x te n g a e l
m ism o o r ig e n ; s in e m b a r g o , l a x s e le c c io n a d a p a r a d e te r m i n a r e l m o ­
m e n t o M re a l e n u n a re g ió n p a r t ic u l a r d e b e s e r la m is m a x q u e la s e le c ­
c io n a d a p a r a d e t e r m i n a r e l m o m e n to v ir tu a l m o m 0 d e n tr o d e la m ism a
re g ió n . P o r e je m p lo , c o n s id e r e l a v ig a d e l a fig u ra 9 -1 6 . P a r a d e te r m i n a r
e l d e s p la z a m ie n to d e D cfcb en c o n s id e r a r s e c u a t r o re g io n e s d e la v ig a , y
p o r lo ta n to , d e b e n e v a lu a r s e c u a tr o in te g ra le s q u e c o n te n g a n la fo r m a
f ( m M / E I ) d x . E s p o s ib le u s a r x , p a r a d e te r m i n a r la e n e r g í a d e d e f o r m a ­
c ió n e n la re g ió n A B . x2 p a ra la re g ió n B C . x j p a r a la r e g i ó n D E y x 4 p a ra
la re g ió n D C . E n c u a lq u i e r c a so , c a d a c o o r d e n a d a x d e b e s e le c c io n a r s e
d e m o d o q u e W y m ( o m e) s e p u e d a n f o r m u la r c o n fa c ilid a d .

In te g ra ción u tiliz a n d o tablas. C u a n d o la e s t r u c tu r a e s t á s o m e ­

tid a a u n a c a rg a r e l a tiv a m e n te s im p le y q u e a ú n a s í la s o lu c ió n p a r a u n
d e s p la z a m ie n to r e q u i e r e v a r ia s in te g ra c io n e s , p u e d e u s a r s e u n m é to d o
ta b u la r p a ra r e a l iz a r e s t a s in te g ra c io n e s . E n e s t e m é to d o , p r im e r o s e d i­
b u ja n lo s d ia g r a m a s d e m o m e n to p a r a c a d a e le m e n to , t a n t o p a r a la s c a r ­
g a s r e a l e s c o m o v irtu a le s . A l r e la c io n a r e s t o s d ia g r a m a s p a r a m y M c o n
lo s in d ic a d o s e n la ta b l a d e la p o r t a d a i n t e r i o r , s e p u e d e d e t e r m i n a r la
in t e g r a l J m M d x co n b a s e e n la f ó r m u la a p r o p i a d a . l o s e je m p lo s 9 -8 y
9 -1 0 ilu s tr a n la a p lic a c ió n d e e s t e m é to d o .

www.FreeLibros.me
3 6 6 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

P r o c e d i m i e n t o d e a n á lis is

E l s ig u ie n te p r o c e d i m i e n to p u e d e u s a r s e p a r a d e te r m i n a r e l d e s p la z a m ie n to y / o la p e n ­
d ie n te e n u n p u n to d e la c u r v a e lá s tic a d e u n a v ig a o u n m a r c o m e d ia n te e l m é to d o d e l
t r a b a jo v irtu a l.

M o m e n to s v ir tu a l e s m o m0
• C o lo q u e u n a ca rg a u n ita r ia s o b r e la v ig a o m a r c o e n e l p u n to y e n la d ir e c c ió n d e l d e s ­
p la z a m ie n to d e s e a d o .
• Si d e b e d e te r m i n a r s e la p e n d ie n te , c o lo q u e u n m o m e n t o d e p a r u n ita r io e n e l p u n to .
• E s ta b le z c a la s c o o r d e n a d a s x a p r o p ia d a s q u e s o n v á lid a s d e n t r o d e las r e g io n e s d e la
v ig a o e l m a r c o d o n d e n o h a y a d is c o n tin u id a d d e l a c a r g a r e a l o v ir tu a l.
• C o n la c a r g a v ir tu a l e n s u s i ti o y to d a s la s c a r g a s r e a l e s r e m o v id a s cte la v ig a o el
m a rc o , c a lc u le e l m o m e n to i n t e r n o m o m 0 c o m o u n a fu n c ió n d e c a d a c o o r d e n a d a x ,
• S u p o n g a q u e m o m 0 a c tú a n e n la d ir e c c ió n p o s itiv a c o n v e n c io n a l, s e g ú n s e in d ic a e n
la fig u ra 4 -1 .

M o m e n to s r e a l e s

• U s a n d o la s m is m a s c o o r d e n a d a s x q u e la s e s ta b le c id a s p a r a m o m 0, d e te r m i n e lo s m o ­
m e n to s in te r n o s M c a u s a d o s s ó l o p o r la s c a r g a s re a le s.
• D e b id o a q u e s e s u p o n e q u e m o m 0 a c tú a n e n la d ir e c c ió n p o s itiv a c o n v e n c io n a l, es
im p o r ta n te q u e M p o s i ti v o a c tú e e n la m is m a d ire c c ió n . E s t o e s n e c e s a r io p o r q u e el
t r a b a jo in t e r n o p o s itiv o o n e g a tiv o d e p e n d e d e l s e n tid o d ir e c c io n a l d e la c a rg a ( d e f i­
n id o p o r ± m o ± m 0) y e l d e s p la z a m ie n to ( d e f in id o p o r ± M d x / E ¡ ).

E c u a c ió n d e l t r a b a j o v ir tu a l

• A p liq u e la e c u a c i ó n d e l t r a b a j o v ir tu a l p a r a d e te r m i n a r e l d e s p la z a m ie n to d e s e a d o A
o l a r o t a c ió n Q. E s im p o r ta n te c o n s e r v a r e l s ig n o a lg e b r a ic o d e c a d a in te g r a l c a lc u la d a
d e n tr o d e s u re g ió n e s p e c ífic a .
• Si la s u m a a lg e b r a ic a d e t o d a s la s in te g r a le s p a r a to d a l a v ig a o m a r c o e s p o s itiv a . A o
A tie n e n l a m is m a d ir e c c ió n q u e l a c a r g a u n it a r i a v ir tu a l o e l m o m e n to d e p a r u n ita r io ,
re s p e c tiv a m e n te . S i s e o b ti e n e u n v a lo r n e g a tiv o , la d ir e c c ió n d e A o # c s o p u e s t a a la
d e la c a rg a u n i t a r i a o e l m o m e n to d e p a r u n ita rio .

www.FreeLibros.me
 9 .7 M É T O D O DEL T R A B A J O V lR T U A i: V>GAS Y M A 3 C O S 3 6 7

EJEMPLO

D e t e r m in e e l d e s p l a z a m i e n t o d e l p u n t o B d e l a v ig a d e a c e r o q u e se
m u e s tr a e n la f ig u r a 9 .1 7 a . C o n s i d e r e q u e E = 2 0 0 G P a , / = 5 0 ü (l(/* ) m m 4.

12 k N /m

TTTTTTTTTTTTTTH
10 m -

(a)

i kN
S O L U C IÓ N

M o m e n to v ir t u a l m . E l d e s p la z a m ie n to v e r tic a l d e l p u n to B x o b ­
tie n e al c o lo c a r u n a c a rg a v ir tu a l u n it a r i a d e 1 k N e n B . fig u ra 9 -1 7 6 .
ft» r in s p e c c ió n s e o b s e r v a q u e n o h a y d is c o n tin u id a d e s d e c a r g a e n la
v ig a , la n ío p a r a la s c a r g a s r e a l e s c o m o p a r a la s v ir tu a le s . A s í, p u e d e
u s a rs e u n a s o la c o o r d e n a d a x p a r a d e te r m i n a r la e n e r g ía d e d e f o r m a ­
c ió n v ir tu a l. E s ta c o o r d e n a d a se s e le c c io n a r á c o n o r ig e n e n B ,p o r q u e
d e e s e m o d o n o h a b r á n e c e s id a d d e d e te r m i n a r la s r e a c c io n e s e n A
c o n e l fin d e e n c o n tr a r lo s m o m e n to s in t e r n o s m y M . U s a n d o e l m é ­
to d o d e la s s e c c io n e s , e l m o m e n to i n t e r n o m se f o r m u la d e la m a n e r a " • -h i |
q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 -1 7 6 . fu e rz a u n ita r ia |--------- * -

(b )
M o m e n to r e a l M . C o n b a s e e n l a m is m a c o o r d e n a d a j . e l m o m e n to
n t e r n o M se f o r m u la c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 - 17c.

E c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir tu a l. E n to n c e s ,e l d e s p la z a m ie n to v e rtic a l
de « es

‘— i T í mJ Ti----
1 k N -A ,
1 5 (1 0 * ) k N 2 - m 3
i * - - # i f ífc
,rf-1
El
c a r g a re a l

o r b ie n . (c )

H g a ra 9 -1 7

15(103) k N • nv
2 0 0 ( l ü 6) k N / m 2(5 0 0 (1 0 6) m m 4) ( l < r 12 m 4/ m m 4)

0 .1 5 0 m = 150 m m R esp .

www.FreeLibros.me
3 6 8 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

E JE M P L O 9 .8

D e te r m in e la p e n d ie n te 0 e n e l p u n to R d e la v ig a d e a c e r o q u e s e m u e s­
tr a e n la fig u ra 9 1 8 a . C o a s id e r e q u e F. - 2 0 0 G P a . / = 60(10*) m m 4.

3 kN

<»>

H g u ra 9 -1 8

S O L U C IÓ N

M o m e n t o v i r t u a l m „. 1.a p e n d ie n t e e n R se d e te r m i n a a l c o lo c a r u n
m o m e n to d e p a r u n ita r io v ir tu a l d e 1 k N • m e n R , fig u ra 9 -1 8 6 . A q u í
d e b e n s e le c c io n a r s e d o s c o o r d e n a d a s x co n e l fin d e d e te r m i n a r la
e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l to t a l e n la v ig a . 1.a c o o r d e n a d a x x
to m a e n c u e n ta la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n d e n t r o d e l s e g m e n to A R y
la c o o r d e n a d a x 2 in c lu y e la d e l s e g m e n to R C . L o s m o m e n to s in te r n o s
m 0 d e n tr o d e c a d a u n o d e e s to s s e g m e n to s s e c a lc u la n u s a n d o e l m é ­
to d o d e la s s e c c io n e s c o m o s e m u e s tr a e n l a fig u ra 9 -1 8 6 .

I m „-0

p a r u n i ta r io v irtu a l
(b )

www.FreeLibros.me
 9 .7 M É T O D O DEL T R A B A J O V lR T U A i: V>GAS Y M A 3 C O S 3 6 9

3 kN 3 kN

é
cr*
f x, |V,
c a r g a re a l
3 kN
f c — 3 (5 + x j

8.1 )
V2

(C)

M o m e n t o s r e a l e s M . Si s e u s a n la s m is m a s c o o r d e n a d a s x x y *2.1os
m o m e n to s in t e r n o s M se c a lc u la n c o m o s e m u e s tr a e n la f ig u r a 9 -1 8 c .

E c u a c ió n d e l t r a b a j o v i r t u a l . E n to n c e s , la p e n d ie n t e e n R e s r e s u l­
ta d o d e

/ m„M
1 '0 , dx
El

/ * (0 ) (-3 * ,)< /a :, 5 ( l ) I - 3 ( 5 + x 7) \ d x 2

Jo El I. El
m » flc N -m )
-1 1 2 .5 k N - m ?
O)
El

T a m b ié n s e p u e d e n e v a lu a r la s in t e g r a l e s J m 0M d x efe f o r m a g r á ­ -x(m>
10
f ic a . e m p l e a n d o la ta b l a q u e s e e n c u e n t r a a l r e v e r s o d e la p o r ta d a d e
e s te lib r o . P a r a e llo , p r im e r o e s n e c e s a r io e s t a b l e c e r lo s d ia g r a m a s <d>
d e m o m e n to p a r a la s v ig a s e n la s fig u ra s 9 - 1 8 6 y 9 - 18c. É s to s s e m u e s ­
t r a n e n la s f i g u r a s 9 - 1 8 d y 9 -1 8 e . r e s p e c ti v a m e n te . C o m o n o h a y
m o m e n to m p a ra 0 S r < 5 m , s ó l o s e u tiliz a n la s á r e a s s o m b r e a d a s
r e c ta n g u la r e s y tr a p e z o id a le s p a r a e v a lu a r la in te g r a l. D e s p u é s d e e n ­
c o n tr a r e s t a s f o r m a s e n la fila y la c o lu m n a c o r r e s p o n d ie n t e s d e la
ta b l a .s e ti e n e

c
/ dx = + M 2) L = $ ( 1 ) ( - 1 5 - 3 0 )5
J5 M (k N • m )
= - 1 1 2 .5 k N 2 - m 3

É ste e s e l m is m o v a lo r q u e s e d e te r m i n ó e n la e c u a c ió n 1. P o r lo ta n to .

(lk N -m l-0 - ________________ - 1 1 2 .5 k N 2 - m 3________________

‘ ~ 20<)(106) k N / m 2|6 0 (1 0 6) m m 4|(1 0 ~ 1 2 m 4/ m m 4)
e B = - 0 .0 0 9 3 8 r a d R esp . 30

E l s ig n o n e g a tiv o in d ica q u e 0B e s o p u e s to a la d ir e c c ió n d e l m o m e n to (e)

d e p a r v ir tu a l q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 9-1 8 6 .

www.FreeLibros.me
3 7 0 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

EJEMPLO 9 .9

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to e n D d e la v ig a d e a c e r o q u e s e m u e s tr a
e n la fig u ra 9 - 19a. C o n s id e r e q u e E = 2 9 ( 103) k s i, / = 8 0 0 p u lg 4.

6 k
8 0 k p ie

D
G *

lO p ii 10 p ie s 15 p ie s -

(a)

fig u ra 9 -1 9

S O L U C IÓ N

M o m e n t o s v i r t u a l e s m . L a v ig a e s tá s o m e ti d a a u n a c a rg a v ir tu a l
u n ita r ia e n D , c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 -1 9 6 . P o r in s p e c c ió n ,
d e b e n u s a r s e tres c o o r d e n a d a s , c o m o X j, x 2 y x3 p a ra c u b r i r t o d a s la s
re g io n e s d e la v ig a . O b s e r v e q u e e s t a s c o o r d e n a d a s c u b r e n la s r e g io ­
n e s d o n d e n o o c u r r e n d is c o n tin u id a d e s e n la s c a r g a s y a s e a n r e a le s o
v irtu a le s . L o s m o m e n to s in t e r n o s m se c a lc u la r o n e n la fig u ra 9 -1 9 6
p o r e l m é to d o d e la s se c c io n e s.

i k

1
P .,- 1
0.75 k 1.75 k
Ik

m ,— lx,

I— ,-i
1k

■n-awfr-nlf fi
* 'S
=
1 . m ,— 0.75*,

" - \
^ 1
1“ ”
- |V
1.75 k 0 .7 5 k
c a r g a s v irtu a le s

(b)

www.FreeLibros.me
 9 .7 M É T O D O DEL T R A B A J O V lR T U A i: V>GAS Y M A 3 C O S 3 7 1

80 I pie
1 ______________________________________________________________

&
Ik
E5 7k
T=T - I

[* E 3 Cí j ™
I-— * i— I
8 0 k p ie

* 3 ------ 1 V ,

7k lk
cargas reales
(c)

M o m e n t o s r e a l e s M . E n p r i m e r lu g a r s e c a lc u la n la s r e a c c io n e s
s o b r e l a v ig a; d e s p u é s , e m p l e a n d o la s m is m a s c o o r d e n a d a s x q u e se
u s a r o n p a ra rn .s e d e te r m i n a n lo s m o m e n to s in te r n o s M c o m o se m u e s ­
tra e n la fig u ra 9 - 19c.

E c u a c ió n d e l t r a b a j o v i r t u a l . A l a p lic a r la e c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir ­
tu a l a l a v ig a ,c o n lo s d a to s d e las fig u ra s 9 -1 9 6 y 9 - 1 9 c ,s e tie n e

1 ‘A" ‘ c 1 T T dx

f ' 5( - 1 x ^ ( 0 ) dXl y 10( 0 .7 5 * 2 - 1 5 )( 7 * 2) d x 2

" Jo E l Jo El
, 0 ( - 0 . 7 5 * 3) ( 8 0 - 1*3) d x j
El

0 3500 2750 6250 k -p ie 3

* n= E l~ El ~ El ~ ~ El

o b ie n

- 6 2 5 0 k • p ie 3( 12) 3 p u lg 3/ p i e 3
A„ =
2 9 (1 0 3) k /p u l g 2( 8D« p u lg 1)

= - 0 .4 6 6 p u lg R esp .

EJ s ig n o n e g a tiv o in d ic a q u e e l d e s p la z a m ie n to e s h a d a a r r ib a ,
o p u e s to a la c a r g a u n ita r ia h a c ia a b a jo .f ig u r a 9 -1 9 6 .T a m b ié n te n g a e n
c u e n ta q u e e n r e a lid a d n o h a y n e c e s id a d d e c a lc u la r m i p u e s to q u e
A i, - 0.

www.FreeLibros.me
3 7 2 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to h o r iz o n ta l d e l p u n t o C e n e l m a r c o q u e
s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 -2 tto . C o n s id e r e q u e E = 2 9 (1 0 3) k s i e / = 600
p u lg 4 p a r a a m b o s e le m e n to s .

R g u ra 9 -2 0

S O L U C IÓ N

M o m e n t o s v i r t u a l e s m . R>r c o n v e n ie n c ia , s e u s a r á n las c o o r d e n a ­
d a s x \ y x 2 e n la fig u ra 9 -2 0 6 . S e a p lic a u n a c a rg a u n it a r i a h o r iz o n ta l
e n C , fig u ra 9 -2 0 6 . ¿ P o r q u é ? L a s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r t e s y lo s m o ­
m e n to s in te r n o s v ir tu a le s s e c a lc u la n c o m o s e m u e s tra .

m : - 1.2 5 1 . v.

125 k
Ik

c a r g a s v irtu a le s

(b )

www.FreeLibros.me
 9 .7 M É T O D O DEL T R A B A J O V lR T U A i: V>GAS Y M A 3 C O S 373

W? - 25xj
N,
Vj|—
25 k
-8 pies- I

25 k
Mi ~ 40.t, - W
N,
40 k
4 .v ,
)ics
4« 2

40 k i 4 0 k - -----

25 k 25 k
caigas reales

(c)

M o m e n to s re a le s M . D e ig u a l m a n e r a , la s r e a c c io n e s e n lo s s o p o r ­
te s y lo s m o m e n to s r e a l e s s e c a l c u l a n c o m o s e m u e s t r a e n la fig u ra
9-20c. 10 kpic

10 k p i c
E c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir tu a l. C b n b a s e e n lo s d a t o s d e la s f ig u r a s
8 p ies
9 -2 0 6 y 9 - 2 0 c .s e ti e n e

\
[ Lm M , / • 10( l i i ) ( 4 0 * 1 - 2 x ¡ ) d x , f» (\.2 5 x 2)( 2 5 x , ) d x ¡ \ 1 0 p ie s
' • Ac- = i = i — ü — + y. — t ,—

4c,
8 3 3 3 .3 + S333.3
El El
13 6 6 6 .7 k • p ie-
Eí
(1 )
\
(d)

Si s e d e s e a , la s in te g ra le s J m M / d x ta m b ié n p u e d e n e v a lu a r s e g r á f i­
c a m e n te e m p le a n d o l a ta b la q u e e s t á d e tr á s d e la p o r ta d a . L o s d ia g r a ­
m as d e m o m e n to p a r a e l m a r c o d e las fig u ra s 9 -2 0 6 y 9 -2 0 c se m u e s tra n
200 k- pie
e n la s fig u ra s 9 -2 0 d y 9 -2 0 e , re s p e c tiv a m e n te . P o r lo ta n to , u tiliz a n d o las
fó rm u la s p a ra la s fo rm a s s e m e ja n te s d e l a t a b l a . s e o b tie n e 2 0 0 k p ie

f m M d x = é (1 0 )(2 0 0 )(1 0 ) + J(1 0 )(2 0 0 )(8 ) 1 8 p ie s

\\
\
= 8 3 3 3 .3 + 5 3 3 3 .3 = 13 6 6 6 .7 k 2 • p ie 3
10 p ies
Q u e e s ig u a l a lo q u e s e c a lc u ló e n la e c u a c ió n 1. A sí,
____________________________13 6 6 6 .7 k - p i e 3_________________________
C* (2 9 (1 0 3) t f p u t f ( ( 1 2 J 2 p u lg 2/ p i e 2) ] |60() p u lg 4( p ie 4/ ( 1 2 ) 4 p u lg 4)] \

= 0 .1 1 3 p i e s = 1.36 p u l g R esp . (e )

www.FreeLibros.me
3 7 4 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

EJEMPLO 9 .1 1

D e te r m in e la r o ta c ió n ta n g e n c ia l e n e l p u n to C d e l m a r c o q u e s e m u e s­
t r a e n la f ig u r a 9 - 2 l a . C o n s id e r e q u e E = 2 0 0 G P a , / = 15( 106) m m 4.

5 kN

I k N -m lk N -m SkN 5 kN

(a)

Figura 9-21

c a r g a s v irtu a le s
c a r g a s r e a le s

S O L U C IÓ N

M o m e n to s v ir tu a le s m 0. S e u s a r á n las c o o r d e n a d a s xt y x j q u e se
m u e s tr a n e n l a f ig u r a 9 - 2 l a . S e a p lic a u n m o m e n to d e p a r u n it a r i o e n
C y s e c a lc u la n lo s m o m e n to s i n t e r n o s m g, fig u ra 9 -2 1 b.

M o m e n to s re a le s M . D e u n a m a n e r a s i m i la r .s e c a lc u la n lo s m o ­
m e n to s r e a le s M c o m o s e m u e s tr a e n l a fig u ra 9 - 2 le .

E c u a c ió n d e l tr a b a jo v ir tu a l. C o n b a s e e n lo s d a t o s d e la s fig u ra s
9 -2 \ b y 9 - 2 1 c .s e tie n e

f Lm ,M , [H -l){-2 .S x ,)d x , . /*2 (1 )(7 .5 ) d x j

l -*“ y„ ~irix- i — Ti +i — ¡n—
11.25 15 _ 2 6 .2 5 k N • m 2
c E l + E l El

o b ie n

0 _ _________________ 2 6 .2 5 k N - m 2_________________
C “ 2 0 0 (1 0 6) k N / m 2|1 5 ( l( J 6) m m 4|( 1 0 " 12 m4/ m m 4)
= 0.00875 r a d R esp .

www.FreeLibros.me
 9 .8 E n e r g Ia d e d e f o r m a c i ó n v i r t u a l c a u s a d a p o r c a r g a a x i a l , f u e r z a c o r t a n t e , t o r s ó n y t e m p e r a t u r a 3 7 5

9 .8 E n e rg ía d e d e fo rm a c ió n v ir tu a l
ca u sa d a p o r c a rg a a x ia l, fu e rz a
c o r ta n te , to r s ió n y te m p e r a tu r a
A u n q u e la s d e f le x io n e s e n v ig a s y m a r c o s s e p r o d u c e n p r in c ip a lm e n te
d e b id o a l a e n e rg ía d e d e f o r m a c ió n p o r fle x ió n , e n a lg u n a s e s t r u c tu r a s la
e n e r g í a d e d e f o r m a c i ó n a d ic i o n a l d e la c a r g a a x ia l , la f u e r z a c o r t a n t e ,
la to r s ió n y q u iz á la t e m p e r a t u r a p u e d e n lle g a r a s e r im p o rta n te s . A c o n ­
tin u a c ió n s e c o n s id e r a r á c a d a u n o d e e s t o s e fe c to s.

Carga axial. L os e le m e n to s d e u n m a r c o p u e d e n e s t a r s o m e tid o s a

c a rg a s a x ia le s y la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l c a u s a d a p o r e s t a s c a r ­
g a s s e h a e s ta b le c id o e n l a s e c c ió n 9 -4 . P a r a lo s e le m e n to s q u e c u e n ta n
c o n u n á r e a c o n s ta n te e n s u s e c c ió n t r a n s v e r s a l s e tie n e

c r .- = g
donde
n = c a rg a a x ia l v ir tu a l in t e r n a c a u s a d a p o r la c a rg a u n it a r i a v ir tu a l
e x te m a .
N = fu e rz a a x ia l i n t e r n a e n e l e le m e n to c a u s a d a p o r la s c a rg a s re a le s .
E = m ó d u lo d e e la s tic id a d d e l m a te ria l.
A = á r e a d e l a s e c c ió n tr a n s v e r s a l d e l e le m e n to .
L = lo n g itu d d e l e le m e n to .

Fuerza c o rta n te . P a r a d e te r m i n a r la e n e r g í a d e d e f o r m a c ió n v ir ­
tu a l d e b id a a la f u e r z a c o r t a n te e n u n a v ig a .s e c o n s id e r a r á e l e le m e n to
d x d e la v ig a q u e se m u e s tr a e n la f ig u r a 9 -2 2 . L a d is to r s ió n c o r t a n te d y
d e l e le m e n to c u a n d o e s c a u s a d a p o r la s ca rg a s rea les e s d y ■ y d x . S i la
d e f o r m a c ió n c o r t a n t e y e s c a u s a d a p o r l a re s p u e sta d e u n m a te r ia l elá s­
tic o lin e a l, e n to n c e s p u e d e a p lic a re c la le y d e H o o k e , y = t / G . P o r lo
ta n to , d y = ( t / G ) d x . E l e s f u e r z o c o r t a n te p u e d e e x p r e s a r s e c o m o t =
K ( V / A ) , d o n d e K e s u n fa c to r d e f o r m a q u e d e p e n d e d e l p e rf il d e l á r e a
tra n sv e rs a l A d e la viga. ft>r lo ta n t o .s e p u e d e e s c rib ir d y = K ( V / G A ) d x .
E l tr a b a jo v ir tu a l in t e r n o h e c h o p o r u n a f u e r z a c o r t a n te v ir tu a l v . q u e
a c tú a s o b r e e l e l e m e n t o d y m ie n tr a s s e d e f o r m a , e s e n to n c e s d U , = v d y
= v ( K V / G A ) d x . P a r a to d a la v ig a , la e n e r g í a d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l se
d e te r m i n a p o r in te g ra c ió n .

U, (9 -2 5 )

donde
v = fu e rz a c o r t a n te v ir tu a l in t e r n a e n e l e le m e n to , e x p r e s a d a e n
fu n c ió n d e x y c a u s a d a p o r la c a r g a v ir tu a l u n it a r i a e x te r n a .
V = fu e rz a c o r t a n te in t e r n a e n e l e le m e n to ,e x p r e s a d a c o m o u n a
fu n c ió n d e x y c a u s a d a p o r la s c a r g a s re a le s .
A - á r e a d e la s e c c ió n tr a n s v e r s a l d e l e le m e n to .
K ■ f a c to r d e f o r m a p a r a e l á r e a d e la s e c c ió n tr a n s v e r s a l:
K - 1.2 p a r a s e c c io n e s tr a n s v e r s a le s re c ta n g u la r e s .
K = 1 0 /9 p a r a s e c c io n e s tr a n s v e r s a le s c irc u la re s .
K as 1 p a r a v ig a s d e a la a n c h a o d o b le T , d o n d e A e s e l á r e a d e l alm a .
G = m ó d u lo d e e la s tic id a d a l c o r te p a r a e l m a te ria l.

www.FreeLibros.me
3 7 6 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

T o r s i ó n . C o n fr e c u e n c ia , lo s m a r c o s tr id im e n s io n a le s s e s o m e te n a
c a rg a s d e to r s ió n . Si e l e le m e n to ti e n e u n a se c c ió n tr a n s v e r s a l circu la r,
n o o c u r r ir á n in g ú n p a n d e o e n s u á r e a tr a n s v e r s a l a l c a r g a r lo . C o m o r e ­
s u l ta d o . p u e d e o b te n e r s e la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l e n e l e l e ­
m e n to . P a r a e l l o s e c o n s i d e r a u n e l e m e n t o d x d e l e l e m e n t o q u e e s tá
s o m e ti d o a u n p a r d e to r s ió n T a p lic a d o , fig u ra 9 -2 3 . E s te p a r d e to r s ió n
p ro d u c e u n a d e f o r m a c ió n c o r t a n t e d e y = (c d d ) / d x . D a d o q u e s e p r o ­
d u c e u n a re sp u esta m a te r ia l lin e a l e lá s tic a , e n to n c e s , y ■ t / G , d o n d e r -
T c / J . P o r lo ta n t o , e l á n g u lo d e g i r o d 0 = ( y d x ) / c = ( t / G c ) d x = ( T / G J )
d x . S i s e a p lic a u n a c a r g a u n it a r i a v ir tu a l a la e s t r u c tu r a q u e o c a s io n e u n
p a r d e to r e ió n v ir tu a l in t e r n o t e n e l e le m e n to , d e s p u é s d e a p li c a r la s c a r ­
g a s r e a le s , la e n e r g í a d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l e n e l e l e m e n t o d e lo n g itu d
d x s e r á d U , = t d Ü = t T d x / G J . I n t e g r a r a t o d a la lo n g itu d L d e l e le m e n to
d a p o r r e s u lta d o

(9 - 2 6 )

donde
r = p a r d e to r s ió n v ir tu a l in t e r n o c a u s a d o p o r la c a r g a u n it a r i a v ir tu a l
e x te r n a .
T - p a r d e to r s ió n in t e r n o e n e l e le m e n to c a u s a d o p o r la s c a rg a s re a le s .
G = m ó d u lo d e e la s tic id a d a l c o r t e d e l m a te ria l.
J = m o m e n to p o la r d e in e r c ia p a r a la s e c c ió n tr a n s v e r s a l. J = ttc * / 2 ,

d o n d e c e s e l r a d i o d e l á r e a d e la s e c c ió n tr a n s v e rs a l.
L = lo n g itu d d e l e le m e n to .

1.a e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l d e b id a a la to r s ió n d e e le m e n to s
q u e n o ti e n e n á r e a s tr a n s v e r s a le s c ir c u la r e s s e d e te r m i n a m e d i a n te u n
a n á lis is m á s r i g u r o s o q u e el q u e s e h a p r e s e n ta d o a q u í.

T e m p e r a t u r a . E n la s e c c ió n 9 -4 s e c o n s i d e r ó el e f e c to d e u n c a m b io
d e te m p e r a tu r a u n if o r m e A 7*s o b r e u n e le m e n to d e u n a a r m a d u r a y s e in ­
d ic ó q u e e l e le m e n to s e a la r g a r ía o a c o r t a r í a u n a c a n ti d a d A L = a A T L .
S in e m b a r g o , e n a lg u n o s c a s o s u n e le m e n to e s t r u c t u r a l p u e d e e s t a r s o ­
m e t id o a u n a d ife r e n c ia d e te m p e r a tu r a e n to d a s u p r o f u n d id a d , c o m o e n
e l c a s o d e la v ig a q u e s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 -2 4 a . S i e s to o c u r r e , e s p o ­
s ib le d e t e r m i n a r e l d e s p la z a m ie n to d e lo s p u n to s a lo l a r g o d e la c u rv a
e lá s tic a d e l a v ig a u s a n d o e l p rin c ip io d e l tr a b a jo v ir tu a l. P a r a e llo , p r i ­
m e r o d e b e c a lc u la r s e la c a n ti d a d d e ro ta c ió n d e u n e le m e n to d if e r e n c ia l
d x d e la v i g a .c a u s a d o p o r e l g r a d i e n te té r m i c o q u e a c t ú a s o b r e la se c c ió n
tr a n s v e r s a l d e la v ig a . P a r a h a c e r m á s c la r o e l a n á lis is , s e e le g irá e l c a s o
m á s c o m ú n d e u n a v ig a q u e ti e n e u n e je n e u t r o s itu a d o a la m ita d d e la
p r o f u n d id a d (c ) d e la v ig a . A l g ra f ic a r e l p e r f il d e la t e m p e r a t u r a , fig u ra
9-24¿> .se o b s e r v a r á q u e l a te m p e r a t u r a m e d ia e s T m = ( 7 , + T? ) / 2 . S i 7 ,
> 7*2, la d if e r e n c ia d e t e m p e r a t u r a e n la p a r t e s u p e r io r d e l e le m e n to
c a u s a u n a d e f o r m a c ió n d e a la r g a m ie n to , m ie n tr a s q u e e n la p a r t e b a ja
p ro v o c a u n a d e f o r m a c ió n p o r c o n tr a c c ió n . E n a m b o s c a s o s la d if e r e n c ia
d e t e m p e r a t u r a e s A T m = 7 ’, — T m = T m — T 2. C o m o e l c a m b io té r m ic o

www.FreeLibros.me
 9 .8 E n e r g Ia d e d e f o r m a c i ó n v i r t u a l c a u s a d a p o r c a r g a a x i a l , f u e r z a c o r t a n t e , t o r s ó n y t e m p e r a t u r a

p e rfil d e la t e m p e r a t u r a

d e lo n g i tu d e n la p a r t e s u p e r io r e in f e r io r e s d e 8 x = a &Tm d x , f ig u r a <b)
9 -2 4 c , e n to n c e s la r o t a c ió n d e l m i e m b r o e s

d e m aA T s dx
c

Si s e a p lic a u n a c a r g a u n ita r ia v ir tu a l e n u n p u n to d e la v ig a d o n d e
d e b e d e te r m i n a r s e e l d e s p la z a m ie n to , o s e a p lic a u n m o m e n to d e p a r
u n ita r io v ir tu a l e n u n p u n t o d o n d e d e s e a c o n o c e r s e e l d e s p la z a m ie n to
r o ta c io n a l d e la t a n g e n t e , e n to n c e s e s ta c a rg a c r e a u n m o m e n to v ir tu a l m
e n la v ig a e n e l p u n t o d o n d e se e n c u e n t r a e l e le m e n to d x . C u a n d o s e im ­
p o n e e l g r a d ie n te d e te m p e r a t u r a , la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l e n ro ta c ió n p o sitiv a
la v ig a e s

donde '&r
—d x —

m = m o m e n to v ir tu a l i n t e r n o e n l a v ig a e x p r e s a d o e n fu n c ió n d e x , y
(C )
c a u s a d o p o r la c a r g a u n it a r i a v ir tu a l e x te r n a o e l m o m e n to d e
p a r u n it a r i o v ir tu a l e x te r n o . fig u ra 9 -2 4
a = c o e fic ie n te d e e x p a n s ió n té r m ic a .
& T m = d if e r e n c ia d e te m p e r a t u r a e n t r e la te m p e r a t u r a m e d ia y la t e m ­
p e r a t u r a e n la p a r t e s u p e r io r o in f e r io r d e la v ig a .
c = p r o f u n d id a d m e d ia d e la viga.

A m e n o s q u e s e in d iq u e lo c o n tr a r io , e n este te x to se c o n s id e r a r á n s ó l o
la s d e fle x io n e s e n v ig a s y m a r c o s d e b id a s a la fl e x i ó n . N o o b s t a n te , p o r lo
g e n e r a l lo s e le m e n to s d e v ig a s y m a r c o s p u e d e n e s t a r s o m e tid o s a v a ria s
d e las o tr a s c a r g a s a n a liz a d a s e n e s ta s e c c ió n . S in e m b a r g o .c o m o se m e n ­
c io n ó a n te r io r m e n te , la s d e fle x io n e s a d ic io n a le s c a u s a d a s p o r la s f u e r z a s
c o r t a n te s y a x ia le s a lt e r a n l a d e f le x ió n d e la s v ig a s e n s ó l o u n p e q u e ñ o
p o r c e n ta je p o r lo q u e g e n e r a lm e n te s e ig n o r a n , in c lu s o e n e l a n á lis is d e
“p e q u e ñ o s ” m a rc o s d e d o s o tr e s e le m e n to s c o n u n n iv e l d e a ltu r a . S i
é s t o s y o tr o s e f e c to s d e la to r s ió n y la te m p e r a t u r a d e b e n c o n s id e r a r s e
e n u n an á lisis, e n to n c e s s im p le m e n te se a g re g a s u e n e r g í a d e d e f o r m a ­
c ió n v ir tu a l d e f i n id a p o r la s e c u a c i o n e s 9 -2 4 a 9 -2 7 a la e c u a c i ó n d e l
tr a b a jo v ir tu a l d e f in id o p o r la e c u a c ió n 9 -2 2 o la e c u a c ió n 9 -2 3 . L o s s i­
g u ie n te s e je m p lo s ilu s tr a n l a a p lic a c ió n d e e s t a s e c u a c io n e s .

www.FreeLibros.me
3 7 8 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

EJEMPLO 9 .1 2

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to h o r iz o n ta l d e l p u n t o C e n e l m a r c o d e
la f ig u r a 9 -2 5 a . C o n s id e r e q u e E = 2 9 (1 0 3) k s i, G = 1 2 (1 0 3) k s i, / =
6 0 0 p u lg 4 y A = 80 p u lg 2 p a ra a m b o s e le m e n to s . E l á r e a d e la se c c ió n
tr a n s v e r s a l e s re c ta n g u la r . In c lu y a la e n e rg ía d e d e f o r m a c i ó n in t e r n a
d e b id a a la c a rg a a x ia l y la f u e r e a c o r ta n te .

-S p ie s -

4 k /p ic
10

(a)

fig u ra 9 -2 5

S O L U C IÓ N
A q u í d e b e a p lic a rs e u n a c a r g a u n it a r i a h o r iz o n ta l e n C . L o s d ia g r a ­
m a s d e c u e r p o lib r e n e c e s a r io s p a r a la s c a r g a s r e a le s y v ir tu a le s se
m u e s tr a n e n la s f ig u r a s 9 -2 5 b y 9 -2 5 c.

M 2 -2 S x}

g i -1 2 5 V 2 - 0 ♦ —f

25 k

125 k 25 k

n , = 125
1 0 p ie s

Ti i - i

lk -U -| IkJ-j

125 k 1.25 k
c a r g a s v irtu a le s

(b ) (c )

www.FreeLibros.me
 9 .8 E n e r g í a d e d e e o r m a c i ó n v ir t u a l c a u s a d a p o r c a r g a a x i a l , r j e r z a c o r t a n t e , t o r s ó n y t e m p e r a t u r a 3 7 9

F le x i ó n . L a e n e r g ia d e d e f o r m a c ió n v ir tu a l d e b i d a a la fle x ió n se
d e te r m in ó e n e l e je m p lo 9 -1 0 . S e d e m o s tr ó q u e

, ' m M dx 13 6 6 6 .7 k 3 - p i e 3 1 3 6 6 6 .7 k J - p i e 3 (12-’ p u lg 3/ l p ie 3)
Ub 1.357 p u lg - k
El El [2 9 (1 0 * ) k / p u l g ?[( 6 0 0 p u lg 4)

C a rg a a x ia l. A p a r tir d e lo s d a t o s d e la s fig u ra s 9 -2 5 b y 9 -2 5 c .s e
tie n e

1.25 k (2 5 k ){ 1 2 0 p u l g ) + 1 k ( 0 ) ( 9 6 p u lg )
8 0 P u lg 2p 9 ( 1 0 3) k /p u lg 7] 8 0 p u lg ?[2 9 ( 10*) k /p u l g 2]

= 0.001 6 1 6 p u lg • k

F u e rz a c o rta n te . A l a p lic a r l a e c u a c i ó n 9 -2 5 c o n K = 1.2 p a r a s e c ­

c io n e s tr a n s v e r s a le s re c ta n g u la r e s y a l u tiliz a r la s f u n c io n e s d e f u e r z a
c o r ta n te q u e s e m u e s tr a n e n l a fig u ra 9 -2 5 6 y 9 - 2 5 c .r e s u lta

f lo 1 . 2 ( l ) ( 4 0 - A x \ ) d x \ r 8 1 . 2 ( - 1 . 2 5 ) ( - 2 5 ) c/x2
“ J'o
o GA J0 " GA

540 k? - p i e ( 1 2 p u l g / p i e )
= 0 .0 0 6 7 5 p u l g - k
[ 1 2 ( 1 0 3) k /p u l g 2]( 8 0 p u lg 2)

Si se a p lic a la e c u a c i ó n d e l tr a b a jo v ir tu a l .s e tie n e

1k• = 1.357 p u lg • k + 0 .0 0 1 6 1 6 p u lg • k + 0 .0 0 6 7 5 p u lg • k

A Ct = 1.37 p u lg R esp .

L a in c lu s ió n d e lo s e f e c to s d e la f u e r z a c o r t a n te y la c a r g a a x ia l c o n tr i­
b u y ó s ó l o c o n u n a u m e n to d e l 0 .6 % s o b r e la r e s p u e s ta q u e s e d e t e r ­
m in ó u s a n d o ú n ic a m e n te la fle x ió n .

www.FreeLibros.me
3 8 0 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

EJEMPLO 9 .1 3

L a v ig a q u e s e m u e s tr a e n l a f ig u r a 9 - 2 6 a se u tiliz a e n u n e d if ic io s o ­
m e tid o a d o s a m b ie n te s té r m ic o s d if e r e n te s . S i la t e m p e r a t u r a e n la
s u p e r fic ie s u p e r io r d e la v ig a e s d e 8 0 ° F y e n la in f e r io r e s d e 160°F ,
d e te r m in e la d e fle x ió n v e rtic a l d e la v ig a e n s u p u n to m e d i o ,d e b id o al
g r a d ie n te d e te m p e r a t u r a . C o n s id e r e q u e a = 6 .5 (1 0 -6 )/° F .

80° F

)EEE

(b)

Figura 9 -2 6

S O L U C IÓ N
D a d o q u e la d e f le x ió n e n e l c e n tr o d e l a v ig a d e b e d e te r m in a r s e , se
c o lo c a u n a c a r g a v ir tu a l u n it a r i a a llí y s e c a lc u la e l m o m e n to v ir tu a l
in te r n o e n la v ig a , fig u ra 9 -2 6 6 .
La te m p e r a t u r a m e d ia e n e l c e n t r o d e la v ig a e s (1 6 0 ° + 8 0 ° ) / 2 =
120°F, p o r lo q u e p a r a la a p lic a c ió n d e la e c u a c i ó n 9 - 2 7 , A T m = 120°F
- 8 0 ° F = 40°F . A d e m á s , c = 1 0 p u l g / 2 = 5 p u lg . A l a p li c a r e l p r in c i­
p io d e l t r a b a j o v ir tu a l .s e ti e n e

. . . . f L m a M m dx
1 Ib * A r = / -------------------
C* Jo c

P -* ( í * ) 6 . 5 ( l < r 6) / oF (4 0 ° F )
-------------- c--------------------- d x
5 p u lg

A c , = 0.0936 p u lg R esp .

F.I r e s u lta d o in d ic a u n a d e f le x ió n m u y in s ig n ific a n te .

www.FreeLibros.me
 9 .9 T e o r e m a d e C a s t o l ia n o p a r a v c a s y m a r c o s

9 .9 T e o re m a d e C a s tig lia n o p a ra v ig a s
y m a rc o s
L a e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n p o r fle x ió n in t e r n a p a r a u n a v ig a o u n m a r c o
re s u lta d e la e c u a c i ó n 9 -1 1 (U , = J M 2 d x / 2 E l ) . A l s u s titu ir e s t a e c u a c ió n
e n la e c u a c ió n 9 -2 0 (A , = d U ,/d P ¡) y o m itir e l s u b ín d ic e / . s e ti e n e

d [ ‘ M 2 dx
A = J p ja I e T

E n lu g a r d e e le v a r a l c u a d r a d o la e x p r e s ió n d e l m o m e n to in t e r n o M . in ­
te g r a r y lu e g o o b t e n e r la d e r iv a d a p a rc ia l, g e n e r a lm e n te r e s u lta m á s fá c il
d if e r e n c ia r a n te s d e la in te g ra c ió n . D a d o q u e E e I s o n c o n s ta n te s , se
tie n e

(9 - 2 8 )

donde

A = d e s p la z a m ie n to e x t e m o d e l p u n t o c a u s a d o p o r las c a r g a s re a le s
q u e a c tú a n s o b r e la v ig a o m a rc o .
P = fu e rz a e x te r n a a p lic a d a a la v ig a o m a r c o e n la d ir e c c ió n d e A.
A i ■ m o m e n to in t e r n o e n la v ig a o m a r c o , e x p r e s a d o c o m o u n a fu n c ió n
d e x y c a u s a d o t a n t o p o r la f u e r z a P c o m o p o r la s c a rg a s r e a l e s
s o b r e la v ig a .
E = m ó d u lo d e e la s tic id a d d e l m a te r ia l d e l a viga.
/ = m o m e n to d e in e r c ia d e l á r e a d e l a s e c c ió n tr a n s v e r s a l c a lc u la d o
re s p e c to a l e je n e u tr o .

S i d e b e d e te r m i n a r s e la p e n d ie n t e 0 c n u n p u n t o . e s n e c e s a r io e n c o n ­
tr a r la d e r iv a d a p a rc ia l d e l m o m e n to i n t e r n o M c o n r e s p e c to a u n m o ­
m e n to d e p a r e x te r n o M ' q u e a c t ú a e n e l p u n to , e s d e c ir .

í ‘\ A dM \ dx
6 = (9 -2 9 )
l U ) El

L a s e c u a c io n e s a n te r io r e s s o n s im ila re s a la s u s a d a s p a r a e l m é to d o d e l
tr a b a jo v ir tu a l, e c u a c io n e s 9 -2 2 y 9 -2 3 , e x c e p to q u e H M / d P y d M /B M '
re m p la z a n a m y m » , re s p e c tiv a m e n te . C o m o e n e l c a s o d e la s a r m a d u r a s ,
g e n e r a lm e n te se r e q u i e r e u n p o c o m á s d e c á lc u lo p a ra d e t e r m i n a r la s
d e r iv a d a s p a r c ia le s y a p li c a r e l te o r e m a d e C a s tig lia n o e n v ez d e e m ­
p le a r e l m é t o d o d e l t r a b a j o v irtu a l. T a m b ié n , r e c u e r d e q u e e s t e te o r e m a
s ó lo s e a p lic a a m a te r ia le s q u e te n g a n u n a r e s p u e s ta e lá s tic a lin e a l. S i se
d e s e a u n a d e te r m i n a c ió n m á s c o m p le ta d e la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n e n
la e s t r u c tu r a , d e b e in c lu irs e la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n d e b id a a la s f u e r ­
z a s c o r t a n te s , a x ia le s y d e to r s ió n . L as d e d u c c io n e s p a r a la f u e r z a c o r ­
ta n t e y la to r s i ó n s ig u e n e l m is m o d e s a r r o ll o q u e la s e c u a c i o n e s 9 -2 5 y
9 -2 6 . L a s e n e r g í a s d e d e f o r m a c ió n y s u s d e r iv a d a s s o n . re s p e c tiv a m e n te .

www.FreeLibros.me
C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

V 2d x
dx
• - r 2AG dP

dx 9U ,
dP

S in e m b a r g o , e s t o s e fe c to s n o s e in c lu y e r o n e n e l a n á lis is d e lo s p r o b l e ­
m a s p a r a e s t e te x to , d e b id o a q u e la s d e f le x io n e s e n v ig a s y m a r c o s se
p r o d u c e n p r in c ip a lm e n te d e b id o a la e n e r g ía d e d e f o r m a c ió n p o r f le ­
x ió n . L o s m a r c o s m á s g ra n d e s , o a q u e llo s q u e ti e n e n u n a g e o m e tr ía i n u ­
s u a l . p u e d e n a n a liz a r s e p o r c o m p u t a d o r a , d o n d e e s t o s e f e c t o s p u e d e n
in c o r p o r a r s e fá c ilm e n te a l an á lisis.

P r o c e d i m i e n t o d e a n á lis is

E l s ig u ie n te p r o c e d i m i e n to p r o p o r c io n a u n m é to d o q u e p u e d e e m p le a r s e p a r a d e t e r m i ­
n a r la d e f le x ió n y / o la p e n d ie n t e e n u n p u n t o d e u n a v ig a o u n m a r c o u s a n d o e l te o r e m a
d e C a s tig lia n o .

F u e rz a e x t e r n a P o m o m e n t o d e p a r M

• C o lo q u e u n a f u e r z a P s o b r e l a v ig a o e l m a r c o e n e l p u n t o y e n la d ir e c c ió n d e l d e s p l a ­
z a m ie n to d e s e a d o .
• Si d e b e d e te r m i n a r s e la p e n d ie n te , c o lo q u e u n m o m e n to d e p a r M ' e n e l p u n to .
• Se s u p o n e q u e t a n t o P c o m o M ' ti e n e n u n a m a g n itu d v a r ia b le p a r a o b t e n e r lo s c a m ­
b io s d M / d P o d M / d M ' .

M o m e n to s in te r n o s M

• E s ta b le z c a la s c o o r d e n a d a s x a p r o p ia d a s q u e s o n v á lid a s d e n t r o d e la s r e g io n e s d e la
v ig a o e l m a r c o d o n d e n o h a y d is c o n tin u id a d e n la f u e r z a , la c a rg a d is tr ib u id a o e l m o ­
m e n to .
• C a lc u le e l m o m e n to in t e r n o M en fu n c ió n d e P y M ' y c a d a c o o r d e n a d a x . A d e m á s ,
c a lc u le la d e r iv a d a p a rc ia l d M / d P o d M / d M ' p a ra c a d a c o o r d e n a d a x .
• D e s p u é s d e d e t e r m i n a r M y d M / d P o d M / d M ' , a s ig n e a P o M ' s u v a lo r n u m é r ic o si
h a n s u s titu id o a u n a f u e r z a o m o m e n to re a le s . D e lo c o n tr a r i o .e s ta b l e z c a P o M ' g u a ­
les a c e r o .

T e o r e m a d e C a s tig lia n o

• A p liq u e la e c u a c ió n 9 -2 8 o 9 -2 9 p a r a d e t e r m i n a r e l d e s p la z a m ie n to A o la p e n d ie n t e 6
d e s e a d o s . E s i m p o r t a n te c o n s e r v a r lo s s ig n o s a lg e b r a ic o s d e lo s v a lo r e s c o r r e s p o n ­
d ie n t e s d e M y d M /d P o d M / d M ' .
• Si la s u m a r e s u lta n t e d e to d a s la s in te g r a le s d e f in id a s e s p o s itiv a , A o A tie n e n la m ism a
d ir e c c ió n q u e P o M ' .

www.FreeLibros.me
 9 .9 T E O R E M A d e C a s t g u a n o p a r a v ig a s y m a r c o s 3 8 3

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to d e l p u n t o B d e la v ig a q u e s e m u e s tra
e n la fig u ra 9 2 1 a . C o n s id e r e q u e E = 2 0 0 G P a e / = 5 0 0 (1 0 6) m m 4.

12 k N /m
1 2 k N ,t a
1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 I I
11 11 11 111 11
I I— - —
1A _
IW III -------- 1 10 m

(a ) (b)

S O L U C IÓ N

F u e rza e x t e r n a P. Se c o lo c a u n a f u e r z a v e r tic a l P s o b r e la v ig a e n
B c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 -2 7 6 .

M o m e n to s in te r n o s M . Se r e q u i e r e u n a s o la c o o r d e n a d a x p a ra
o b t e n e r la s o lu c ió n , p u e s t o q u e n o h a y d is c o n tin u id a d e s d e c a r g a
e n t r e A y B . Si s e u s a e l m é to d o d e las s e c c io n e s , fig u ra 9 - 2 7 c .s e tie n e

~M - Px = 0
(c)
dM
M = ~6x! - Px -x fig u ra 9 -2 7
dP

A l e s t a b le c e r P = 0 , s u v a lo r re a l, r e s u lta

M = -6 x : dJ ± -x
dP

T e o re m a d e C a s tig lia n o . Si s e a p lic a la e c u a c ió n 9 -2 8 . se tie n e

A - r l J d M \ d x - 1 5 (1 0 * ) k N - m *
" i U P J E l i El El

o b ie n

15(103) kN • m3
A/í 200( 106) k N /m ?(500( 106) m m ^ l O '12 m '/m m 1;
= 0.150 m = 150 m m R esp .

D e b e o b s e r v a r s e l a s e m e ja n z a e n t r e e s t a s o lu c ió n y la o b te n i d a m e ­
d ia n te e l m é to d o d e l t r a b a j o v ir tu a l, e je m p lo 9-7.

www.FreeLibros.me
3 8 4 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

D e te r m in e la p e n d ie n t e e n e l p u n t o f í d e la v ig a q u e s e m u e s tr a e n la
fig u ra 9 -2 8 a . C o n s id e r e q u e E = 2 0 0 G P a , / = 6 0 (1 0 6) m m 4.

S O L U C IÓ N

ta) M o m e n to d e p a r e x t e r n o M '. D a d o q u e d e b e d e te r m in a r s e la
p e n d ie n te e n e l p u n t o f í . s e c o lo c a u n p a r e x t e r n o M ' a > b re la v ig a e n
e s e p u n to , fig u ra 9 -2 8 6 .

M o m e n to s in t e r n o s M . P a r a d e te r m i n a r lo s m o m e n to s in te r n o e n
la v ig a d e b e n u s a r s e d o s c o o r d e n a d a s . x\ y a p u e s t o q u e h a y u n a d is ­
c o n tin u id a d . M ' , e n f l . C o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 .2 8 6 .a :, va d e A
a f í y x2 v a d e f í a C . U t i l i z a n d o e l m é t o d o d e la s s e c c i o n e s , fig u ra
3 ItN
9 -2 8 c . lo s m o m e n to s in te r n o s y la s d e r iv a d a s p a r c ia le s s e c a lc u la n d e
la s ig u ie n te m a n e r a :

P a ra * ,:
— Ti­
L + S W = 0; M i + 3 a:i =
(b)
M \ = - 3 a:,
d M x
= 0
dM'

P a ra a2 :

t + = 0; - M ’ + 3 ( 5 + a:2 ) = 0
3kN 3 kN M 2 = M ' - 3 (5 + a ,)
M M, dM 2
. ( ---- = I
f= 3 i r L l d M '
r.— Iv , l 5 m e— |Va

(c) T e o re m a d e C a s tig lia n o . Si s e e s t a b le c e M' O .su v a lo r r e a l, y se

a p lic a la e c u a c ió n 9 -2 9 . r e s u lta
Figura 9 -2 8

B i K d M' / E I

5( “ 3 a i)(0 ) d x x f - - 3 ( 5 + a:2) ( 1 ) d x 2 1 1 2 .5 k N - m 2

■f. l El F .I

o b ie n

-1 1 2 .5 k N - m 2
n 2 0 0 (1 0 6) k N / m 2[60{ 106) m m 4]( 1 0 "12 m 4/ m m 4;
= - 0 .0 0 9 3 8 r a d Resp.

E l s ig n o n e g a tiv o in d ic a q u e 0fí e s o p u e s t o a la d ir e c c ió n d e l m o m e n to
d e p a r M '. O b s e r v e la s im ilitu d e n tr e e s ta s o lu c ió n y la d e l e je m p lo 9-8.

www.FreeLibros.me
 9 .9 T E O R E M A d e C a s t g u a n o p a r a v ig a s y m a r c o s 3 8 5

D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to v e rtic a l d e l p u n t o C d e la v ig a q u e 8 k N /m
2 0 kN
se m u e s tr a e n la fig u ra 9 -2 9 a . C o n s id e r e q u e E = 21X3 G P a , 1 =
150 (1 06) m m 4.

S O L U C IÓ N
(a )
F u erza e x te r n a P . S e a p lic a u n a f u e r z a v e rtic a l P e n e l p u n to C,
fig u ra 9 -2 9 b . D e s p u é s , e s t a f u e r z a s e r á ig u a l a u n v a lo r fijo d e
20 kN .

M o m e n to s in t e r n o s M . E n e s te c a s o s e r e q u i e r e n d o s c o o r d e n a d a s
x p a r a l a in te g r a c ió n , fig u ra 9-29¿>, p u e s to q u e la c a rg a e s d is c o n tin u a
e n C . E m p le a n d o e l m é to d o d e la s s e c c io n e s , f ig u r a 9 -2 9 c ,s e ti e n e

P a ra j j :
8 k N /m

i,+ 2 W = 0 ; - ( 2 4 + 0 .5 P )x , + 8 * , ( y ) + M, = 0 a ra n
M \ = (2 4 + 0 . 5 P ) * , - A x\
2 4 + 0.5 P 8 + 05P

1 F = “ *» (b )

P ara x 2:

= 0; - M 2 + ( 8 + 0 .5 P ) x 2 = 0

M 2 = ( 8 + 0 .5 P ) x 2

bm 2 2 4 + 0 .5 P 8 + 0 .5 P
0 .5 x 2
dp
(c)

T e o re m a d e C a s tig lia n o . Si s e e s t a b le c e P = 2 0 k N , s u v a lo r r e a l, y F igura 9 -2 9

se a p lic a la e c u a c ió n 9 -2 8 , r e s u lta

- ■ ■ jx m

/ - ( 3 4 » ,- 4 x j) ( 0 .5 x , ) d x , | ,í 4 ( I 8 * 2)(0 .5 x 1) d x ,
Jo E l Jo El

2 3 4 .7 k N • m 3 + 192 k N • m 3 4 2 6 .7 k N - m 3
El El El

o b ie n

= _________________ 4 2 6 .7 k N • m 3__________________
kC’ ” 2 0 0 ( 106) k N /m 7[1 5 0 (1 0 6) m m 4j ( 1 0 - '2 m 4/ m m 4)

= 0 .0 1 4 2 m = 14.2 m m R esp .

www.FreeLibros.me
3 8 6 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

2 k /p ie D e te r m in e la p e n d ie n t e e n e l p u n t o C d e l m a r c o d e d o s e le m e n to s
nTTTTT q u e s e m u e s tra e n la f ig u r a 9-30a . E l s o p o r te e n A es fijo . C o n s id e r e q u e
E = 2 9 (1 0 * ) k s i , / = 600 p u lg 4.
12 p ie s £J

S O L U C IÓ N

M o m e n to d e p a r e x t e r n o M '. S e a p lic a u n m o m e n to v a r ia b le M '

s o b r e e l m a r c o e n e l p u n to C , p u e s t o q u e d e b e d e te r m i n a r s e la p e n ­
(a) d ie n te e n e s te p u n to , fig u ra 9 -3 0 6 . D e s p u é s , e s t e m o m e n to s e ig u a la rá
a ce ro .

M o m e n to s in t e r n o s M . D e b id o a la d is c o n tin u id a d d e la c a rg a in ­
te r n a e n B , s e e lig e n d o s c o o r d e n a d a s .r, y * 2.c o m o s e m u e s tr a e n l a fi­
g u r a 9 -3 0 6 . U s a n d o e l m é to d o d e la s s e c c io n e s , f ig u r a 9 -3 0 c , s e tie n e

P a r a x x\

= O. -M , -2 * , ( § ) - " ' - o

vi dM i
= -1
dM 7

P a r a x 2:

t + Z A # = 0; - M 2 - 2 4 { ^2 e o s 6 0 ° + 6 ) - M' = 0

M 2 = -2 4 { a :2 c o s 6 0 o + 6 ) - A f'

dM 2
= -1
dM '

T e o re m a d e C a s tig lia n o . A l e s t a b le c e r M ' = O y a p li c a r la e c u a ­

24 k c ió n 9 -2 9 s e o b ti e n e

t;
/I " ‘ ■/ “( S i
M; > Vj

c
N •« (-* } ){ -!) dx, -2 4 ( x 2cos 60° + 6 ) ( - l ) d x 7
X j e o s 60* + 6 p ie s ( C)
“i s a - = í El El

F ig u r a 9 - 3 0
5 7 6 k -p ie 2 2040 k - p i e 2 _ 2 616 k - p i e 2
El + El “ El

2 6 1 6 k • p ie 2( 144 p u lg 2/ p i e 2)
R esp .
°C ~ 2 9 (1 0 * ) k /p u l g 2(6 0 0 p u lg 4) 0 0 2 1 6 ra d

www.FreeLibros.me
 9 .9 T E O R E M A d e C a s t g u a n o p a r a v ig a s y m a r c o s 387

PR O BLEM AS F U N D A M E N TA LE S

19-13. D eterm ine la p en d ien te y e l desplazam iento e n el 19 -1 9 . D eterm in e la p e n d ie n te e n A y e l desplazam iento

punto A . E l e s constante. U se el prin cip io del trab ajo virtual. e n e l p u n to C . E l e s co n stan te. U se el prin cip io d e l trab ajo
virtual.
19-14. R esuelva el p ro b lem a F9-13 u sando e l te o re m a de
Castigliano. 1 9 -2 0 . R esuelva el p ro b lem a F9-19 u sando el te o re m a de
Castigliano.

30 kN i k N /m

in n u m .
4m —4 m
3 m
19-19/9-20
19-13/9-14

1 9 -2 1 . D eterm in e la p en d ien te y e l desplazam iento e n el

19-15. D eterm ine la p en d ien te y e l desplazam iento e n el p un to C. E l e s constante. U se e l principio d e l trab ajo virtual.
punto A . E l e s constante. U se e l prin cip io del trab ajo virtual.
1 9 -2 2 . R esuelva el p ro b lem a F9-21 u sando el te o re m a de
19-16. R esuelva e l p ro b lem a F9-15 u sando el te o re m a de Castigliano.
Castigliano.
12 k N

4 k N -m

(
2m -2 m

1 9 -1 5 /9 -1 6 1 9 -2 1 9 -2 2

19-17. D eterm ine la p e n d ien te y e l desplazam iento e n el 1 9 -2 3 . D ete rm in e el desplazam iento e n el p u n to C. E l es

punto tí. E l e s constante. U se e l p rin c ip o d e l trab ajo virtual. constante. U se el prin cip io d el trab ajo virtual.

19-18. R esuelva el p ro b lem a F9-17 u sando el te o re m a de 19-24 . R esuelva el p ro b lem a F9-23 u sando el te o re m a de
Castigliano. Castigliano.

1 8 k N /r

TTTirnrm^
3 m ---------

1 9 -1 7 /9 -1 8

www.FreeLibros.me
3 8 8 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

PR O BLEM AS

9 -2 1 . D eterm ine el desplazam ien to d e l p u n to C y la p e n ­ 9 - 2 9 . D eterm in e la p e n d ie n te y e l d esp la z am ie n to e n el

diente e n e l p u n to B . F.I es co n stan te. U se el principio del p u n to C .U s e el m éto d o d e l trab ajo virtual. F. = 29(10*) ksi.
trab ajo virtual. / - m p u lg 4.

9 -2 2 . R esuelva e l p ro b le m a 9-21 usando e l te o re m a de 9 - 3 0 . R esuelva el p ro b lem a 9-29 u sando e l te o re m a de

Castigliano. C astigliano.

P r o b s . 9 - 2 9 /9 - 3 0
P r o b s . 9 - 2 1 /9 - 2 2

9 -3 1 . D eterm in e e l d esp lazam ien to y la p en d ien te e n el

D eterm ine e l d esp la za m ien to e n el p u n to C. E l es
9 -2 3 .
p u n to C de la viga en voladizo. E l m o m en to d e in ercia de
constante. U se e l m éto d o d e l trab ajo virtual.
cada seg m en to se indica e n la figura. C o n sid ere q u e E =
* 9 - 2 4 . Resuelva e l p ro b lem a 9-23 u sando el te o rem a de 29(10*) ksi. U se e l principio del tra b a jo virtual.
Castigliano.
*9-32. R esuelva e l p ro b lem a 9-31 u sando e l te o re m a de
C astigliano.

P r o b s . 9 - 2 3 /9 - 2 4

9 -2 5 .D eterm in e la p end ien te e n e l pun to C. E l es c o n s­ P ro h s . 9 -3 1 )9 -3 2

tante. U se el m éto d o d el trab ajo virtual.

9 -2 6 .R esuelva e l p ro b lem a 9-25 usando e l te o re m a de 9 -3 3 . D eterm in e la p e n d ie n te y el d esp laz a m ie n to e n el

Castigliano. p u n to B . E l es constante. U se el m éto d o d e l trab ajo virtual.

9 - 2 7 . D eterm in e la p end ien te e n e l p u n to A . E l es c o n s­ 9 - 3 4 . R esuelva e l p ro b lem a 9-33 usando e l te o rem a de

tante. U se e l m éto d o d el trab ajo virtual. C astigliano.

*9-28. R esuelva e l p ro b lem a 9-27 u sando e l te o rem a de

Castigliano.

P r o h * . 9 -2 5 /9 -2 6 /9 -2 7 /9 -2 8 P ro b s . 9 -3 3 /9 -3 4

www.FreeLibros.me
 9 .9 T E O R E M A d e C a s t g u a n o p a r a v ig a s y m a r c o s 3 8 9

9 -3 5 . D eterm ine la p e n d ie n te y e l d c sp laza m ien to e n el *9-40. D eterm in e la p e n d ie n te y e l d esp lazam ien to e n el

p u n to B .S uponga q u e e l so p o rte e n A es un p asad o r y e n C
e s u n rodillo. C onsidere E - 29( 103) k si e / - 300 pulg4. U se
el m éto d o d el trab ajo virtual.
•9 -3 6 . R esuelva e l p ro b lem a 9-35 u sando e l te o re m a de
Castigliano.
p u n to A . S uponga q u e C está articulado. U se el principio
d el trab ajo virtual. E l e s constante.
9 -4 1 . R esuelva e l p ro b lem a 9-40 u sando el te o rem a de
Castigliano.

-1 0 p ie s - 5 p ie s

P ro b s. 9-35)9-36

9 -3 7 . D eterm ine la p e n d ie n te y e l d esp lazam ien to e n el

p u n to B .S uponga q u e e l so p o rte e n A es u n p asad o r y e n C
es u n rodillo. T o m e e n cu e n ta la e n e rg ía d e d efo rm ació n
adicional d eb id a a la fu erza c o rtan te. C o n sid ere q u e E =
9 -4 2 . D eterm in e e l d esp lazam ien to e n e l p u n to D . U se el
29(IO }) ksi. / «■ 300 p u lg 4. G - 12(10*) ksi y su p o n g a q u e
principio d e l trab ajo v irtu al. E l es constante.
A B tiene u n á re a en s u sección transversal d e A = 7.50
pulg2.U se el m étodo d e l tra b a jo virtual.

4 k /p ie 8k

9 -3 8 . D eterm ine el d esp lazam ien to d e l p u n to C. U se el

m étodo d el tra b a jo virtual. E l e s constante.
9 -4 3 . D eterm in e e l d esp lazam ien to e n e l p u n to D . U se el
9 -3 9 . R esuelva e l p ro b lem a 9-38 u sando el te o re m a de teo rem a d e C astigliano. E l e s co n stan te.
Castigliano.

*0
8k

rrffm
i> _ ¡1
4 p ie s - 4 pies •4 p i« -

P ro b .9 -4 3

www.FreeLibros.me
3 9 0 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

* 9 -4 4 . U s e e l m é t o d o d e l t r a b a j o v ir t u a l p a r a d e t e r m i n a r la 9 -4 9 . D e te r m in e e l d e s p la z a m ie n to h o r iz o n ta l d e l p u n to C .
d e f l e x i ó n v e r tic a l e n e l s o p o r t e d e o s c i l a d o r D . E l e s c o n s ta n te . F .¡ e s c o n s t a n t e . U s e e l m é t o d o d e l t r a b a j o v ir t u a l.

9 -4 5 . R e s u e lv a e l p r o b le m a 9 -4 4 u s a n d o e l te o r e m a d e 9 -5 0 . R e s u e lv a e l p r o b le m a 9 -4 9 u s a n d o e l te o r e m a d e
C a s tig lia n o . C a s tig lia n o .

>ies

P ro b s . 9 -4 4 /9 -4 5

P ro b s . 9 -4 9 /9 -5 0
9 -4 6 . E l m a rc o e n fo rm a d e L se c o m p o n e d e d o s seg m e n ­
to s , c a d a u n o d e lo n g itu d I . y rig id e z a la fle x ió n E l . S i s e s o ­
m e te a la c a r g a u n ifo r m e m e n te d is tr ib u id a , d e te r m in e e l
d e s p la z a m ie n to h o riz o n ta l d e l e x tre m o C . U s e e l m é to d o
d e l tr a b a jo v irtu a l.

9 -4 7 . E l m a rc o e n fo rm a d e L se c o m p o n e d e d o s seg m e n ­ 9 -5 1 . D e t e r m i n e l a d e f l e x i ó n v e r t i c a l e n C . E l á r e a d e la
to s , c a d a u n o d e l o n g i t u d L y r i g i d e z a l a f l e x i ó n E / . S i s e s o ­ s e c c ió n tr a n s v e r s a l y e l m o m e n to d e in e rc ia d e c a d a s e g ­
m e te a la c a rg a u n ifo r m e m e n te d is tr ib u id a , d e te r m in e e l m e n to s e m u e s tr a n e n la f ig u r a C o n s id e r e q u e E = 200
d e s p la z a m ie n to v e rtic a l d e l p u n to B . U s e e l m é to d o d e l tr a ­ G Pa. S uponga q u e A e s u n s o p o r t e fijo . U s e e l m é t o d o d e l
b a jo v irtu a l. t r a b a j o v ir t u a l.

*9-48. R e s u e lv a e l p r o b le m a 9 -4 7 u s a n d o e l te o r e m a d e *9-52. R e s u e lv a e l p r o b le m a 9 -5 1 . in c lu y e n d o e l e f e c t o d e
C a s tig lia n o . la e n e r g í a d e d e f o r m a c i ó n c o r t a n t e y a x ia l.

9 -5 3 . R e s u e lv a e l p r o b l e m a 9 -5 1 u s a n d o e l t e o r e m a d e
C a s tig lia n o .

A h c “ 6 .5 (1 0 * ) m m ? c
h e = 100(10“) mm* 5 0 kN

A a b - 1 8 (1 0 ’) m m 1
. 9 t> Ia h 40CH106) m m *

P r o b a 9 - 4 6 ^ - 4 7 / 9 — 48 P ro b s . 9 -5 1 /9 -5 2 /9 -5 3

www.FreeLibros.me
 9 .9
9 - 5 4 . D eterm ine la p en d ien te e n A . C o n sid ere q u e E =
29(103) ksi. E l m o m en to de inercia d e c a d a seg m en to del
marco se indica e n la figura. S uponga q u e D e s u n so p o rte
articulado. U se e l m éto d o d e l trab ajo virtual.
9 -5 5 .R esuelva e l p ro b lem a 9-54 u sando e l te o re m a de
Castigliano.
12 k
*9-56. U se e l m éto d o d e l tra b a jo v irtual y d eterm in e la d e ­
flexión h o rizontal e n C. E l á re a d e la sección transversal de
cada e lem en to se indica e n la figura. S uponga q u e lo s ele­
m entos e stán articulados e n su s ex trem o s. E = 29(105) ksi.
9 -5 7 . R esuelva e l p ro b lem a 9-56 u sando el te o re m a de
C astigliano.
2k
Sk
Probs. 9 - 5 6 9 - 5 7
www.FreeLibros.me
T E O R E M A d e C a s t g u a n o p a r a v ig a s y m a r c o s 3 9 1
9 -5 8 .U se el m éto d o d e l trab ajo virtual y d ete rm in e la d e ­
flexión horizontal e n C. E l es co n stan te H a y u n pasad o r e n A .
S uponga q u e C e s un rod illo y q u e B e s una ju n ta fija.
9 -5 9 .Resuelva e l p ro b lem a 9-58 u sando el te o re m a de
Castigliano.
400 Ib/pie
•9 -6 0 . E l m arco e stá so m e tid o a la c arg a d e 5 k. D eter­
mine el d esp la z a m ie n to v ertical e n C. S u p o n g a q u e los
elem en to s e stá n articu lad o s e n z i . C y E ,y q u e e stá n conec­
tad o s fijam ente e n las ju n ta s a c o d a d as B y D . E l e s cons­
tante. U se e l m éto d o d e l tra b a jo virtual.
9 -6 1 .R esuelva e l p ro b lem a 9-60 u sando e l te o re m a de
Castigliano.
3 9 2 C a p it u l o 9 D e f l e x io n e s e m p l e a n d o m é t o d o s d e e n e r g ía

r e p a s o d e l c a p ít u l o

Todos los m éto d o s d e e n e rg ía se b a sa n e n e l principio d e la conservación de la en erg ía, e l cual estab lece q u e e l trab ajo rea ­
lizado p o r to d a s las fuerzas ex tern as q u e actú a n so b re la e stru c tu ra . l/,.s c tran sfo rm an e n trab ajo in te rn o o en erg ía de d e ­
form ación. U¡, desarro llad a e n lo s e lem en to s c u a n d o la e stru ctu ra se d efo rm a.

U r = U,

U n a fuerza (m om ento) realiza tra b a jo U cuando e x p erim en ta u n desplazam iento (ro tació n ) e n la dirección d e la fuerza
(m om ento).

U = Md

E l principio d e l trab ajo v irtu a l se b asa e n el tra b a jo realizad o p o r una fu erza u n ita ria “ virtual" o im aginaria. Si d e b e o b te ­
nerse la deflexión (ro tació n ) e n u n p u n to d e la e s tru c tu ra .s e aplica una fu e rz a (m o m en to d e p a r) u n ita ria v irtual a la es­
tru c tu ra e n e sc punto. E s to ocasiona cargas virtuales in tern as e n la e stru c tu ra. E l tra b a jo v irtual se d esarro lla c u a n d o las
cargas reales se colocan so b re la estru ctu ra p ro v o can d o s u deform ación.

l o s desplazam ientos e n las a rm ad u ras se e n c u e n tra n utilizando

nN L
1 -A = 2
AE

Si el desplazam iento e s cau sad o p o r la tem p eratu ra o e rro re s de fabricación, en to n ce s

1 -A = I n a tfL 1 -A = ZnAL

www.FreeLibros.me
 R e p a s o d e l c a p it u l o 3 9 3

Para las vigas y los m arcos, e l d esp lazam ien to (ro tació n ) se d efin e a p a rtir de

E l seg u n d o teo rem a d e C astigliano, tam b ién llam ad o el m é to d o d el tra b a jo m ínim o, p u ed e usarse p a ra d e te rm in a r las d e ­
flexiones e n las estru ctu ras q u e resp o n d an clásticam ente. S e afirm a q u e e l d esp lazam ien to (ro ta c ió n ) en u n p u n to de una
e stru ctu ra e s igual a la p rim era d e riv a d a parcial d e la e n e rg ía d e d efo rm ació n en la e stru ctu ra con respecto a u n a fu erza /’
(m o m en to de p a r M ') q u e actú a e n e l p u n to y e n la dirección d el d esp lazam ien to (ro ta c ió n ). P ara u n a a rm a d u ra

Para vigas y m arcos

www.FreeLibros.me