Diseñ o mecá nico del prototipo de una silla de ruedas con superació n de obstá culos

En este trabajo se plantea que mediante el software CAD en 3D poder realizar el diseño mecánico
de un prototipo de una silla de ruedas la cual pueda contar con la facultad de superación de
obstáculos tales como pueden ser bordillos y/o pendientes pronunciadas.

Además, se contempla hacer uso de servomotores y que estos controlen los movimientos de la
silla, para ello, se realizan estudios de movimiento como también cálculos teóricos de las fuerzas
que intervendrán en esta.

También, se estudia cuanto es la resistencia mecánica de las piezas más importantes, se analiza
cuál será su movilidad y determina, asimismo se determinan sus limitaciones.

Construcció n de una silla de ruedas eléctrica para bipedestació n

El trabajo de grado incluye el diseño y construcción de una silla de ruedas eléctrica para
bipedestación para una persona que está en estado parapléjico, este paciente debe tener
como máximo un peso de 100 kg, el cual tiene como función eliminar las molestias
musculares que se presentan con regularidad en personas con dicha discapacidad física
por el uso excesivo de una silla de ruedas manual para que sea posible el realizar
actividades y/o trabajos cotidianos.

Así pues, se llevó a cabo un análisis modular con la finalidad de determinar las principales
necesidades del usuario y poder lograr un diseño preliminar con soluciones apropiadas;
Con el diseño de CAD se logró obtener un diseño final de los mecanismos y la estructura
con el fin de garantizar la seguridad, ergonomía y la correcta funcionalidad para con los
usuarios.

Igualmente, mediante el método de análisis de elementos finitos se determinó los

materiales y dimensiones de cada uno de los elementos de la silla de ruedas eléctrica.
Diseñ o, construcció n e implementació n de una silla de ruedas eléctrica plegable para
una persona con problemas de movilidad
EL trabajo muestra el diseño, construcción e implementación de una silla de ruedas
eléctrica plegable para una persona con problemas de movilidad, esto con el fin de
obtener un prototipo innovador de un asilla de ruedas existentes en el mercado.

Inicialmente se evalúa la situación del paciente con la respectiva discapacidad motriz, se

identifican las posibles causas y consecuencias.