SISTEMAS DINAMICOS.

Etapa 2 Obtener los modelos matemáticos de sistemas físicos en el dominio del tiempo.

PRESENTADO A LA TUTORA:

Adriana del Pilar Noguera.

ENTREGADO POR:

Dagoberto Walles Bahamón.

GRUPO: 243005_63

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FECHA: 30 AGOSTO 2020
CIUDAD: CAMPOALEGRE-HUILA

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Procedimiento y análisis matemático.

El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles en la
pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito
presentado en la figura 3, relacionada a continuación:

Circuito RLC alimentado por corriente continua

𝑉1 = 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑅1 = 10Ω
𝑅2 = 5Ω
𝐿1 = 3𝐻
𝐶1 = 4𝐹

Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 9𝑉 y la salida que se
analiza para obtener el modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje
almacenado en el condensador 𝑉𝑐.

2
  Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el sistema
seleccionado.

Para hallar las ecuaciones vamos a utilizar las leyes de voltaje de Kirchhoff en donde es necesario
aplicar análisis de nodos.

Análisis en el nodo Vc.

Formulas:
C 1 dVc
IC=
dt

L1 dI
VL=
dt

Vc−V i−VL VC
+ + IC=0
10 5

Vc ( 101 + 15 )− V10i − VL
10
+4
dVc
dt
=0

Ahora vamos a calcular VL del circuito.

dI
VL=3
dt

Calculamos I del circuito.

VC dVc
−I = +4
5 dt

3
 −VC dVc
I= −4
5 dt

Reemplazamos I en VL

dVc
VL=
3d ( −VC
5
+4
dt )
dt

−3 dVc d 2 Vc
VL= −12
5 dt dt2

Reemplazamos VL en la ecuación obtenida en el análisis nodal en Vc.

−3 dVc d 2 Vc
1 1 Vi 5 dt
−12 (
d t2 dVc )
Vc( + − −
10 5 10 ) 10
+4
dt
=0

3
1 1 1 5 dVc 12 d 2 Vc dVc
Vc( + − Vi+
10 5 1 0 ) +
10 dt 10 d t 2
+4
dt
=0

3 1 dVc 12 d 2 Vc
Vc− Vi+ 4,06 + =0
10 10 dt 10 d t 2

Multiplicamos toda la ecuación por 50 para eliminar los fraccionarios y decimales.

3 1 dVc 12 d 2 Vc
50∗ ( 10
Vc− Vi+ 4,06
10
+
dt 10 d t 2
=0∗50 )
dVc d 2 Vc
15 Vc−5Vi +203 + 60 =0
dt d t2

 Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que le

permitan linealizar el sistema.

Como nuestra ecuación diferencial no presenta exponenciales y logaritmos ya es lineal y queda

expresada de la forma

dVc d 2 Vc
1 5Vc−5 Vi+203 +60 =0
dt dt2

4
  Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático linealizado
del sistema seleccionado, teniendo en cuenta que, una vez transcurridos los 5
primeros segundos, el sistema recibe una señal de perturbación que altera en una
unidad la señal de entrada, aumentando así su valor.

Para generar el diagrama de bloques vamos a despejar nuestra derivada de mayor orden y vamos
a representar los bloques con respecto a ella de la siguiente forma:

d 2 Vc
y=
d t2

dVc d 2 Vc
15 Vc−5Vi +203 + 60 =0
dt d t2

d 2 Vc dVc
−60 2
=15Vc−5 Vi+203
dt dt

d 2 Vc −203 dVc 15 5
2
= − Vc+ Vi
dt 60 dt 60 60

Diagrama de bloques.

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Grafica obtenida en el osciloscopio en 10 s.

Grafica obtenida en el osciloscopio en 30 s.

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 Crear y publicar un video (en su cuenta de YouTube), donde se evidencie la
interpretación del estudiante respecto al comportamiento del modelo obtenido
mediante la representación en el software especializado.