Hice esta app, todos los métodos me funcionan (insertar, buscar,modificar y eliminar), para probar usé SQLite.

Le agregué a la app un menúItem, pero quier agregarle a cada opción uno de los métodos creados
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){
int id=item.getItemId();
if(id==R.id.uno){

//Aquí quiero llamar el método insertar pero me manda error

Insertar(View view); coloco esto y me da error

}

return true;
}

public void Insertar(View view){

AdminSQLiteOpenHelper admin=new AdminSQLiteOpenHelper(this, "administracion",null,1);
SQLiteDatabase BaseDeDatos=admin.getWritableDatabase();
String codigo=Ecodigo.getText().toString();
String descripcion=Edescripcion.getText().toString();
String precio=Eprecio.getText().toString();

if(!codigo.isEmpty() && !descripcion.isEmpty() && !precio.isEmpty()){

ContentValues registro =new ContentValues();
registro.put("codigo",codigo);
registro.put("descripcion",descripcion);
registro.put("precio",precio);
BaseDeDatos.insert("articulos",null,registro);
BaseDeDatos.close();
Ecodigo.setText("");
Edescripcion.setText("");
Eprecio.setText("");
Ecodigo.requestFocus();
Toast.makeText(this,"DRegistro Existoso",Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
else{
Toast.makeText(this,"Debes llenar todos los campos",Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}