(Fórmulas) Curso de Relatividad General de Javier García

2/5/2020 [Fórmulas] Curso de Relatividad General de Javier García
Repositorio de fórmulas para el Curso de Relatividad General de Javier García
Apuntes transcritos (capítulos 1 al 17) por Sergio Hidalgo (PDF)

https://www.dropbox.com/s/wopvu5soh8417jg/Apuntes de relatividad general (sergio Hidalgo).pdf
Capítulo 1
(1.1) Base de TpM (1.2) Métrica de TpM (1.3) Longitud (1.4) Parametrización
infinitesimal de una curva de una curva
{e1 , e2 , ..., eN } gij = ei ⋅ ej
ds = gij dxi dxj xi (λ)
(1.5) Longitud infitesimal (1.6) Longitud de una curva (parametrizada)

de una curva (parametrizada)
λ2
dxi dxj
dxi dxj s=∫ gij dλ
ds = gij dλ λ1 dλ dλ
dλ dλ
Capítulo 2
(2.1) Inversa de la métrica (2.2) Base dual
g ij = (g −1 )ij ei ⋅ ej = δji
ei = g ij ej
ei = gij ej
Capítulo 3
(3.1) Transformación (3.2) Base coordenada (3.3) Base coordenada dual (3.4)
de coordenadas
′ ′
∂xj ′∂xi j ∂xi ∂xj i′
′
xi = xi (xj )
′
ei′ = ej i
e = e = δj′
∂xi′ ∂xj ∂xj ∂xj ′
(3.5)
′
∂xi ∂xj
′ = δji
∂x ∂x
j j
Capítulo 4
https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/#capitulo-1 1/47
(4.1) Transformación de
componentes de un vector
′
i′∂xi j
A = A
∂xj
∂xj
Ai′ = Aj
∂xi′
Capítulo 5
(5.1) Producto tensorial de (5.2) Base del producto tensorial (5.3) Base dual del producto tensorial
espacios vectoriales de espacios vectoriales de espacios vectoriales
Tp M ⊗ Tp M {ei ⊗ ej } {ei ⊗ ej }
(5.4) Bases mixtas del producto tensorial (5.5) Tensor de rango 2 tipo (0,2) (5.6) Tensor de rango 2 tipo (2,0)
de espacios vectoriales
j i
T = Tij ei ⊗ ej T = T ij ei ⊗ ej
{ei ⊗ e } {e ⊗ ej }
(5.7) Tensor mixto de rango 2 tipo (1,1) (5.8) Tensor mixto de rango 2 tipo (1,1)
T = T i j ei ⊗ ej T = Ti j ei ⊗ ej
(5.9) Producto escalar de Tensores
T ∙ M = (Tij ei ⊗ ej ) ∙ (Mkl ek ⊗ el ) = Tij Mkl g ik g jl = Tij M ij
(5.10) Contracción de un (5.11) Subida y bajada de (5.12) Transformación de

tensor con un vector índices de un tensor componentes de un tensor
Tij Ai Ai = g ij Aj ∂xk ∂xm

Ti′ j ′ = Tkm
j ∂xi′ ∂xj ′
Ai = gij A ′
′ ∂xi ∂xm k
Tmjk = gim T i jk T i j′ = T m
∂xk ∂xj ′
′ ′
T i j m = g km T i jk i′ j ′ ∂xi ∂xj km
T = T
∂xk ∂xm
Capítulo 6
λ2
dxi
I [x (λ)] = ∫
i
f (x , i
) dλ
λ1 dλ
(6.1) Ecuaciones Euler-Lagrange
∂f d ⎛ ∂f ⎞
=
∂xi dλ ⎝ ∂ ( dxi ) ⎠
dλ
Capítulo 7
No hay fórmulas
Capítulo 8
(8.1) (8.2) Geodésicas
dxi dum
u ≡ i + 12 g mi (∂k gip + ∂p gik − ∂i gkp ) uk up = 0
ds ds
Capítulo 9: Ejercicio
(9.1) Propuesta de ejercicio

Escribir (no resolver) las ecuaciones de las geodésicas
x1 = x
x2 = y
−1 − 0
g=( 0 )
b
y
1
1+ yb
dum
+ 12 g mi (∂k gip + ∂p gik − ∂i gkp ) uk up = 0
ds
En donde:
1dx1 dx
u = ≡
ds ds
2 dx2 dy
u = ≡
ds ds
Capítulo 10: Solución Ejercicio

(10.1) Solución al ejercicio del Capítulo 9
b
ẍ − ẋẏ = 0
(1 + y)y
b 2
( )
b b 2 b 2
ÿ − 1 + (ẋ) + (ẏ) = 0
2 (1 + yb ) y 2
2y 2 y
Capítulo 11: Transporte Paralelo (1/3)
(11.1) Coordenadas esféricas (11.2) Base coordenada en coordenadas esféricas
x = R sin θ cos ϕ eR = sin θ cos ϕex + sin θ sin ϕey + cos θez
y = R sin θ sin ϕ eθ = R cos θ cos ϕex + R cos θ sin ϕey − R sin θez
z = R cos θ eϕ = −R sin θ sin ϕex + R sin θ cos ϕey
a la inversa
1 1 sin ϕ
ex = cos ϕ sin θeR + cos θ cos ϕeθ − eϕ
R R sin θ
1 1 cos ϕ
ey = sin ϕ sin θeR + cos θ sin ϕeθ + eϕ
R R sin θ
1
ez = cos θeR − sin θeθ
R
(11.3) Métrica en coordenadas esféricas (11.5) Base dual en coordenadas esféricas
⎛1 0 0 ⎞ eR = eR
gij = 0 R2 0
⎝0 0 R2 sin2 θ ⎠
1
eθ = eθ
R2
(11.4) Inversa de la métrica en coordenadas esféricas eϕ
eϕ = 2 2
R sin θ
⎛1 0
1
0 ⎞
g = 0
ij
0
⎝0 ⎠
R2
1
0 R2 sin2 θ
(11.6) Símbolos de Christoffel (11.7) Derivada covariante (Definición)
∂ei ∂Ak
≡ Γkij ek ∇i A ≡ k
+ Γ k
Aj
∂x j
∂xi ij
∂ei ∂Ak j
≡ −Γijk ek ∇i Ak ≡ − Γik Aj
∂xj ∂xi
Para coordenadas esféricas:
ΓR
θθ = −R
Γθϕϕ = − sin θ cos θ

cos θ
Γϕϕθ = Γϕθϕ =
sin θ
ΓR
ϕϕ = −R sin2 θ
1
ΓθθR = ΓθRθ = ΓϕϕR = ΓϕRϕ =
R
resto Γkij = 0
(12.1) Derivada de un vector (12.2) S2 (Esferalandia) (12.3) Métrica de S2

a lo largo de una trayectoria Coordenadas:
R2 0
dA {θ, ϕ} g=( )
= (ui ∇i Ak ) ek 0 R sin2 θ
2
dλ
Base
{eθ , eϕ }
(12.4) Símbolos de Christoffel de S2 (12.5) Campo transportado
Γθϕϕ = − sin θ cos θ A seraˊ un campo transportado paralelamente

en la trayectoria θ (λ) ϕ (λ) si cumple:
cos θ
Γϕϕθ = ui ∇i Ak = 0
sin θ
resto Γkij = 0
(13.1) Transporte paralelo (13.2) Conexión métrica
duα Γαγδ = 12 g αβ (∂γ gβδ + ∂δ gβγ − ∂β gγδ )

+ Γαγδ uγ uδ = 0
ds
(13.3) Teorema
Conexioˊn mˊetrica Γ ⇔ ∇g = 0
Capítulo 14: Derivada Covariante de un Tensor
(14.1) Derivada de un vector (14.2) Derivada covariante de un Tensor tipo (2,0)

respecto a una coordenada
∇γ T αβ ≡ ∂γ T αβ + Γασγ T σβ + Γβδγ T αδ
∂eα
= Γγβα eγ
∂xβ (14.3) Derivada covariante de un Tensor tipo (0,2)
∂eα ∇γ Tαβ ≡ ∂γ Tαβ − Γσαγ Tσβ − Γδβγ Tαδ
= −Γαβγ eγ
∂xβ
(14.4) Derivada covariante de un Tensor tipo (1,1)
∇γ T α β ≡ ∂γ T α β + Γασγ T σ β − Γδγβ T α δ
(14.4b) Derivada covariante de un Tensor tipo (1,2)
Ver vídeo del Capítulo 54
β β
∇α Tγδ ≡ ∂α Tγδ + Γβαλ Tγδ
λ β
− Γλαγ Tλδ β
− Γλαδ Tγλ
(14.5) Tensor de Riemann
R = Rα βγδ eα ⊗ eβ ⊗ eγ ⊗ eδ
(14.6) Derivada covariante del Tensor de Riemann
∇σ Rα βγδ = ∂σ Rα βγδ + Γαωσ Rω βγδ − Γρβσ Rα ργδ − Γϕγσ Rα βϕδ − Γθδσ Rα βγθ
Capítulo 15: Derivada de Lie. Vectores de Killing
(15.1) Derivada de Lie (15.2) Derivada de Lie

de un vector contravariante de un vector covariante
L A B α = Aβ ∂β B α − B β ∂β Aα L A Bα = Aβ ∂β Bα + Bβ ∂α Aβ
L A B α = Aβ ∇β B α − B β ∇β Aα L A Bα = Aβ ∇β Bα + Bβ ∇α Aβ
(15.3) Corchete de Lie
∂ β ∂
A = Aβ
B = B
∂xβ ∂xβ
β ∂B β ∂A ∂
α α
L A B = [A, B] = (A − B )
∂xβ ∂xβ ∂xα
(15.4) Derivada de Lie de un Tensor tipo (2,0)
T = T αβ eα ⊗ eβ
L u T μν = uβ ∂β T μν − T αν ∂α uμ − T μα ∂α uν
L u T μν = uβ ∇β T μν − T αν ∇α uμ − T μα ∇α uν
(15.5) Derivada de Lie de un Tensor tipo (0,2)
T = Tαβ eα ⊗ eβ
L u Tμν = uβ ∂β Tμν + Tβν ∂μ uβ + Tμβ ∂ν uβ
L u Tμν = uβ ∇β Tμν + Tβν ∇μ uβ + Tμβ ∇ν uβ
(15.6) Vectores de Killing (15.7) Ecuación de Killing
Dada la mˊetrica: ∇μ uν + ∇ν uμ = 0
gμν
Si existe un vector u tal que:
L u gμν = 0
Entonces hay simetrˊıa en la "direccioˊn" dada por u
u = vectores de Killing
Capítulo 16: Tensor de Riemann
∂Γilj ∂Γikj
i
Rjkl = − + Γikn Γnlj − Γiln Γnkj
∂xk ∂xl
(16.2) Tensor de Ricci
k
Rjkl ≡ Rjl
(16.3) Curvatura escalar
R = g ij Rij

n
Rijkl = gin Rjkl
Propiedades
a) Rijkl = −Rjikl
b) Rijkl = −Rijlk
c) Rijkl = Rklij
d) Rijkl + Riljk + Riklj = 0
e) Identidad de Bianchi:
i i i
∂m Rjkl + ∂l Rjmk + ∂k Rjlm =0
f) Rij = Rji
ij
g) R = Rji
h) ∂j R
ij
= 12 g ij ∂j R
i) |g| = determinante de la mˊetrica
1
Rij = ∂k ( ∣g ∣Γkij ) − ∂i ∂j (ln ∣g ∣) − Γkli Γljk
∣g ∣
(16.5) Nº de componentes independientes

del Tensor de Riemann
n2 2
♯= (n − 1)
12
n ≡ nu
ˊ mero de dimensiones
Ver vídeo del Capítulo 16 - Apéndice 1
Capítulo 16 - Apéndice 1
(16.A1.1) Cálculo alternativo del Tensor de Riemann
∂α ∂β Aμ eμ − ∂β ∂α Aμ eμ = Rγαβ
ν
Aγ eν
versión práctica, simplificada en el vídeo del Capítulo 23
σ
(∂α ∂β − ∂β ∂α ) eγ = Rγαβ eσ
Capítulo 17: Problemas propuestos
Propuestas de ejercicios (PDF)

https://www.dropbox.com/s/qc5cjpwgpyrf5rr/ejercicios RG 1.pdf
Capítulo 18: Cómo construir el espaciotiempo
(18.1) Transformación de (18.2) Cambio de base entre dos sistemas inerciales

los ejes de coordenadas
entre dos sistemas inerciales 1 v
e′0 = (e0 + e1 )
′ 1− v2 c
Eje ct : x = vt c2
v 1 v
Eje x′ : ct = x e′1 = (e1 + e0 )
c v2 c
1− c2
notación:
x0 ≡ ct
x1 ≡ x
Capítulo 19: Cómo construir el espaciotiempo 2
(19.1) Transformación de Lorentz (19.2) Transformación de Lorentz

inversa (sistemas inerciales) (sistemas inerciales)
′ ′ ′
x0 = γx0 + γβx1 x0 = γx0 − γβx1
′ ′ ′
x1 = γβx0 + γx1 x1 = −γβx0 + γx1
Con notación ct, x:
ct = γ(ct′ + βx′ )
x = γ(vt′ + x′ )
(19.3) Elemento de línea o intervalo espaciotemporal (19.4) Tiempo propio

(invariante para sistemas inerciales) (sistemas inerciales)
′ ′
ds2 ≡ −(dx0 )2 + (dx1 )2 = −(dx0 )2 + (dx1 )2 τ ≡ dt′ ≡ tiempo propio
Ver fórmula (1.3) para caso general ẋ2
dτ = 1 − 2 dt
c
dτ = invariante
(19.5) "Velocidad" espaciotemporal
d(ct) dx
u= eo + e1
dτ dτ
u ⋅ u = −c2
∣∣u∣∣ = constante
a⋅u =0
Capítulo 20: Aceleración en Relatividad Especial
(20.1) Línea del mundo de una partícula

con aceleración constante a (a ⋅ a = a2 )
(solo válido en espaciotiempo plano)
2
c2 c2
1+( )
at
x(t) = x0 − +
a a c
Límite en el infinito:
c2
x(t→∞) ≈ x0 − + ct ≤ ct + k
a
Para velocidades pequeñas comparadas con c (at << c)
partiendo del reposo (v0 = 0):
1
x(t) ≈ x0 + at2
2
Capítulo 21: Sistema Referencia Comóvil
No hay fórmulas
Capítulo 22: Coordenadas de Rindler
(22.1) Elemento de línea (22.2) Tiempo propio (22.3) 4-velocidad
ds2 = gαβ dxα dxβ −1 dxα

dτ = gαβ dxα dxβ u= eα
c2 dτ
(22.4) 4-aceleración (22.5) Aceleración propia
du a= a⋅a
a=
dτ
(22.6) Base de sistema de referencia comóvil
{ u, b1 }
1 1 1 1
b1 , b2 ,
c b1 ⋅ b1 b2 ⋅ b2 b3 ⋅ b3
tal que
b1 ⋅ u = b2 ⋅ u = b3 ⋅ u = 0
bi ⋅ bi > 0
(22.7) Métrica de Rindler (I)

Símbolos de Christoffel de Rindler
ds2 = −r2 c2 dT 2 + dr2 ver vídeo del Capítulo 23
1
Γ010 =
r
Γ100 =r
Base coordenada de Rindler
ecT = r (cosh cT e0 + sinh cT e1 )

er = sinh cT e0 + cosh cT e1
siendo
ct = r sinh cT
x = r cosh cT
Versión dimensionalmente
correcta del vídeo del Capítulo 23
r 2
ds2 = − ( ) c2 dT 2 + dr2
b
Capítulo 23: Conexión, curvatura y killing
No hay fórmulas
Capítulo 24: RINDLER: Cálculo de los killing
(24.1) Vectores de Killing de Rindler
1
ξ (1) = cosh cT ecT − sinh cT er
r
1
ξ (2) = − sinh cT ecT + cosh cT er
r
ξ (3) = ecT
Capítulo 25: ¿Qué significan realmente los Killings?
(25.1) Fórmulas para la congruencia del campo A
xα (ε) ≈ xα + εAα(xβ )
siendo
ε2 ≈ 0
(25.2) Vectores de Killing de Minkowski
ξ = e1 Traslacioˊn x
ξ = e2 Traslacioˊn y
ξ = e3 Traslacioˊn z
ξ = xe2 − ye1 Rotacioˊn en torno al eje z
ξ = ye3 − ze2 Rotacioˊn en torno al eje x
ξ = ze1 − xe3 Rotacioˊn en torno al eje y
ξ = e0 Traslacioˊn tiempo
ξ = xe0 + cte1 Boost x
ξ = ye0 + cte2 Boost y
ξ = ze0 + cte3 Boost z
Capítulo 26: killings: cantidades conservadas
(26.1) Geodésicas (26.2) Tensor simétrico (26.3) Teorema

(definición)
a=0 1
Tαβ = Tβα S αβ Tαβ = S αβ (Tαβ + Tβα )
d 2
(u) = a T αβ = T βα siendo Sαβ un tensor simˊetrico
dτ
Teorema
Tensor anti-simétrico
(definición) 1
Aαβ Tαβ = Aαβ (Tαβ − Tβα )
Tαβ = −Tβα 2
siendo Aαβ un tensor anti-simˊetrico
T αβ = −T βα
(26.4) Vector cuadri-momento (26.5) (26.6) Definición de espacio-tiempo estático

(definición)
E Si existe un Killing ξ temporal
p = mu p ⋅ ξ tiempo = −
c
Capítulo 27: killings: Energía y Momento angular
(27.1) Momento angular (27.2) Momento angular relativista

conservado para los Killings de Minkowski (tensor anti-simétrico)
L1 = x2 p3 − x3 p2 M αβ = xα pβ − xβ pα
L2 = x3 p1 − x1 p3 conservado para los Killings de Minkowski
L3 = x1 p2 − x2 p1
nomenclatura
x0 = ct
x1 = x
x2 = y
x3 = z
(27.4) Métrica de un espacio-tiempo plano (Minkowski) en coordenadas esféricas
ds2 = −c2 dt2 + dr2 + r2 (dθ2 + sin2 θdϕ2 )

usando la fórmula 11.3
dx2 + dy 2 + dz 2 = dr2 + r2 dθ2 + r2 sin2 θdϕ2

Vectores de Killing
ξ = eϕ Rotacioˊn en torno al eje z
cos θ
ξ = − sin ϕeθ − cos ϕeϕ Rotacioˊn en torno al eje x
sin θ
cos θ
ξ = cos ϕeθ − sin ϕeϕ Rotacioˊn en torno al eje y
sin θ
Capítulo 28: Killings y luz
(28.1) La luz se mueve cumpliendo: (28.2) Cuadri-momento de la luz

para métricas ortogonales
ds2 = 0
k = k 0 e0 + −g00 ∣∣k 0 ∣∣ k^
(28.3) Energía de la luz (28.4) Cuadri-momento de la luz

para espacio-tiempo de Minkowski en función de la energía
(o espacio-tiempos con métrica ortogonal para espacio-tiempo de Minkowski
y killing temporal = e0) (o espacio-tiempos con métrica ortogonal
y killing temporal = e0)
E = −ck 0 g00
k^
k = (− e0 + )
E 1
c g00 −g00
k^
k = (− e0 + )
h 1
λ g00 −g00
(28.5) Momento angular (28.6) En un espacio con simetría esférica

conservado para los Killings de Minkowski
π
θ 2 ϕ 2 Establecemos θ =
Lx ≡ −k r sin ϕ − k r cos θ sin θ cos ϕ 2
Ly ≡ k θ r2 cos ϕ − k ϕ r2 cos θ sin θ sin ϕ Elemento de línea
Lz ≡ k θ r2 sin2 θ ds2 = −c2 dt2 + dr2 + r2 dϕ2

Momento angular (conservado)
Lx = 0
Ly = 0
Lz = k ϕ r2
Capítulo 29: Las sorpresas de Rindler
(29.1) Energía de partículas masivas

en la métrica de Rindler
(constante en las geodésicas)
E = mcu0 x2
dt
E = mc2 x2
dτ
1
E = mc2 x2
2
x2 − ( ẋc )
Como magnitud adimensional
E^≡ E
mc2
^ x2
E=
2
x2 − ( ẋc )
Capítulo 30: De Rindler a Schwarzschild
(30.1) Geodésicas nulas (30.2) Ecuación de Poisson

(o de la luz)
x ∇2 Φ = 0
ct = ± ln
x0 ∇2 g00 = 0
Capítulo 31: Principio de Equivalencia
(31.1) Principio de Equivalencia Débil
Para partˊıculas con masa es imposible discernir si una
partˊıcula estaˊ sometida a los efectos de gravedad
uniforme o a una aceleracioˊn uniforme
a=g
masa gravitatoria = masa inercial
(31.2) Principio de Equivalencia de Einstein
Para TODA partˊıcula y TODA fuerza es imposible discernir
si una partˊıcula estaˊ sometida a los efectos de gravedad
uniforme o a una aceleracioˊn uniforme
Redefinición de Sistema de Referencia Inercial
Sistema de Referencia en caˊıda libre (Minkowski)
(31.3) Teorema (Relatividad General)
En la vecindad de cualquier punto p del espacio tiempo
siempre podemos escoger coordenadas de manera que:
gμν = ημν en el punto p
⎛ −1 0 0 0⎞
≡⎜
0 1 0 0⎟
ημν ⎜ 0 0 1 0⎟
⎝ 0 0 0 1⎠
Seminario Pablo Bueno: Correspondencia Ads/CFT - Parte 1
Notas originales de Pablo (PDF)

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Pablo Bueno - Seminario Correspondencia AdS-CFT.pdf


¿Qué ÁREA miden los habitantes de un CONO?

No hay fórmulas
¿Qué ÁREA miden los habitantes de un TORO ("donut")?
Solución Ejercicios Propuestos (PDF) por Hugo Labella

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Hugo Labella - Christoffel, Riemann, Ricci en un TORO.pdf
Solución Ejercicios Propuestos (PDF) por Roger Balsach

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Roger Balsach - Métrica Toroidal.pdf
Solución Ejercicios Propuestos (PDF) por Pierre Mihalic

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Pierre Mihalic - Christoffel, Riemann, Ricci en un TORO.pdf
Capítulo 32: Espaciotiempo de Schwarzschild 1
Cálculo de los símbolos de Christoffel del espaciotiempo de Schwarzschild (PDF) por Miguel
Cañizares
https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - Christofel Agujero negro.pdf
(32.1) Métrica de Schwarzschild
2GM 1
ds2 = − (1 − 2
) c2 2
dt + 2GM
dr2 + r2 dθ2 + r2 sin2 θdϕ2
c r 1 − c2 r
(32.2) Conexión Métrica
2GM
a≡
c2
a
e0 ⋅ e0 = − (1 − ) e2 ⋅ e2 = r2
r
1 e3 ⋅ e3 = r2 sin2 θ
e1 ⋅ e1 =
1− a
r
Símbolos de Christoffel
a GM
Γ001 = Γ010 = Γ001 = Γ010 =
2r(r − a) r(c2 r − 2GM )
a a
Γ100 = 2 (1 − ) 2GM
( )
GM
2r r Γ100 = 1 −
c2 r2 c2 r
1
Γ212 = Γ221 = 1
r Γ212 = Γ221 =
1 r
Γ313 = Γ331 = 1
r Γ313 = Γ331 =
a r
Γ111 = GM
2r(a − r) Γ111 =
r (2GM − c2 r)
Γ122 = a − r
2GM
Γ133 = (a − r) sin θ 2 Γ122 = −r
c2
Γ233 = − cos θ sin θ 2GM
Γ133 = ( 2 − r) sin2 θ
c
Γ323 = Γ332 = cot θ
Γ233 = − cos θ sin θ
Γ323 = Γ332 = cot θ
Capítulo 33: Riemann de Schwarzschild
Cálculo del Tensor de Riemann en el espaciotiempo de Schwarzschild (PDF) por Miguel Cañizares
https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - Riemann Schwarzschild.pdf
(33.1) Componentes no nulas del Tensor de Riemann para la métrica de Schwarzschild
2GM
a≡
c2
0 a 2GM
R101 = 0
R101 =
r (r2 − ar) r2 (−2GM + c2 r)
0 a
R202 =− 0 GM
2r R202 =−
c2 r
a sin2 θ
0
R303 =− 0 GM sin2 θ
2r R303 =−
a c2 r
1
R221 = 1 GM
2r R221 = 2
c r
1 a sin2 θ
R331 = 1 GM sin2 θ
2r R331 =
a (r − a) c2 r
1
R001 = 2GM (−2GM + c2 r)
r4 1
R001 =
2 a c4 r4
R121 = 2
2r (a − r) 2 GM
R121 = 2
a sin2 θ r (2GM − c2 r)
2
R332 =−
r 2 2GM sin2 θ
R332 =−
2 a (a − r) c2 r
R002 =
2r4 2 GM (2GM − c2 r)
a R002 =
3
R131 = 2 c4 r4
2r (a − r) GM
3
a R131 = 2
3
R232 = r (2GM − c2 r)
r
3 2GM
3 a (a − r) R232 =
R003 = c2 r
2r4
3 GM (2GM − c2 r)
R003 =
c4 r4
Tutorial de MAXIMA
[Web] Versión con "a"

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Maxima/RelatividadGeneral-a-version.html
[Código] Versión con "a"

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Maxima/RelatividadGeneral-a-version.wxmx
[Web] Versión con "2GM"

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Maxima/RelatividadGeneral-2GM-version.html
[Código] Versión con "2GM"

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Capítulo 34: Signficado de la métrica de Schwarzschild
(34.1) (34.2) Paraboloide de Flamm

Si en la métrica de Schwarzschild fijamos: 2
z2
π x + y = (a +
2 2
)
θ= 4a
2
Obtenemos:
2GM
a≡
c2
a 2 2 1
ds2 = − (1 − ) c dt + 2 2
a dr + r dϕ
2
r 1− r
En cualquier instante t = constante:
1
dl2 = 2 2
a dr + r dϕ
2
1− r
Capítulo 35: ¿Cómo afecta la GRAVEDAD al TIEMPO?
(35.1) Relación entre incremento (35.2) Relación de intervalos de tiempos

de tiempo coordenado y propio entre un observador a distancia r y
un observador en el infinito
a
Δτ = 1− Δt 1
r T∞ = a Tr
1− r
En el infinito (r ~ ∞):
Para longitudes de onda:
Δτ = Δt
1
λ∞ = a λr
1− r
Capítulo 36: La gravedad según NEWTON
(36.1) Energía (conservada) (36.2) Momento angular

(componente constante
1 GM m en el eje z)
mv 2 −
E=
2 r
L = mr2 ϕ̇
1 GM m
E = m (ṙ 2 + r2 ϕ̇2 ) −
2 r
(36.3) Reduciendo el problema a 1 dimensión (r) (36.4) Energía Potencial
1 2 L2 GM m L2 GM m
E = mṙ + − V (r) = −
2 2mr2 r 2mr2 r
Capítulo 37: SOLUCIÓN ANALÍTICA
(37.1) Posición radial en función del ángulo
L2
r (ϕ) =
GM m2 (1 + ε cos ϕ)
Capítulo 38: Órbitas en Schwarzschild (1/3)
(38.1) Para expresar la fórmula (34.1) (38.2) Vectores de Killing

en unidades adimensionales, definimos: Tomando las coordenadas:
r 2GM (x0 , x1 , x3 ) = (ct, r, ϕ)
r^ ≡ [r^] = 1 a≡
a c2
ct Usando la fórmula (27.4) y,
t^ ≡ [t^] = 1 c=1 teniendo en cuenta la restricción
a θ = π / 2,
cτ el vector de killing que queda es:
τ^ ≡ [τ^] = 1 2GM = 1
a ξ = e3
De esta forma la fórmula no depende de c, G, M, m:
Además, el killing temporal es:
1 1
dτ^2 = (1 − ) dt^2 − ^2 − r^2 dϕ2
1 dr ξ = e0
r^ 1 − r^
Que, a partir de ahora, simplificaremos sin los gorritos,
teniendo en cuenta que tendremos que aplicar las
definiciones de arriba para obtener los valores en el S.I.
1 1
dτ 2 = (1 − ) dt2 − 1 dr2 − r2 dϕ2
r 1− r
(38.3) Usando la fórmula (26.5) (38.4) Las versiones adimensionales (38.5) Expresando las fórmulas (38.3)
con los killings: de la energía y el momento angular: en unidades adimensionales:
dt E ^= E dt E
= E =
dτ mc2 (1 − ar ) mc2 dτ (1 − 1r )
dϕ L ^= L
L dϕ L
= mac = 2
dτ mr2 dτ r
En S.I. ya que aparecen m, c y a
(38.6) Definiendo ε (constante): (38.7)
ε ≡ E2 − 1 d2 u
^ 1 ^2
3u
+u
^= +
dϕ2 ^2
2L 2
Obtenemos:
2 En unidades del S.I.:
L2 1 L2
ε=( ) + 2 − − 3
dr
dτ r r r d2 u GM m2 3GM 2
+ u = + u
dϕ2 L2 c2
(39.1) Energía potencial (eficaz)
V (r) = L2 r−2 − r−1 − L2 r−3
En el caso L2 ≥ 3, aparecen
los valores máximo (rc1) y mínimo (rc2):
rc1 = L2 + L L2 − 3
rc2 = L2 − L L2 − 3
Si L2 = 3, tenemos un punto de inflexión:
r = L2
(39.2) Gráficas de las energías en función del radio:

Para L2 = 0 (órbitas radiales):
ver en Wolfram Alpha
https://www.wolframalpha.com/input/?i=plot%5B%7B-1%2Fx,+2%7D,%7Bx,0,10%7D%5D
ε>0
https://www.wolframalpha.com/input/?i=plot%5B%7B-1%2Fx,+0%7D,%7Bx,0,100%7D%5D
ε=0
https://www.wolframalpha.com/input/?i=plot%5B%7B-1%2Fx,-0.5%7D,%7Bx,0,4%7D%5D
ε<0
Para L2 = 3 (órbitas espirales):

https://www.wolframalpha.com/input/?i=plot%5B%7B3%2Fx%5E2-1%2Fx-
3%2Fx%5E3,+0.05%7D,%7Bx,0,20%7D,%7By,-0.25,0.1%7D%5D
ε>0
3%2Fx%5E3,+0%7D,%7Bx,0,20%7D,%7By,-0.25,0.1%7D%5D
ε=0
3%2Fx%5E3,-0.14%7D,%7Bx,0,20%7D,%7By,-0.25,0.1%7D%5D
ε<0
Para 3 < L2 < 4:

https://www.wolframalpha.com/input/?i=plot%5B%7B3.5%2Fx%5E2-1%2Fx-
3.5%2Fx%5E3,+0.02%7D,%7Bx,0,25%7D,%7By,-0.15,0.05%7D%5D
ε>0
3.5%2Fx%5E3,-0.04%7D,%7Bx,0,25%7D,%7By,-0.15,0%7D%5D
0 < ε < maˊximo local
3.5%2Fx%5E3,-0.12%7D,%7Bx,0,15%7D,%7By,-0.15,0%7D%5D
ε < minimo local
ˊ rbitas elˊıpticas (con precesioˊn)
(Posible) O
3.5%2Fx%5E3,-0.06%7D,%7Bx,0,15%7D,%7By,-0.15,0%7D%5D
ε = maˊximo local
3.5%2Fx%5E3,-0.07%7D,%7Bx,0,15%7D,%7By,-0.15,0%7D%5D
mˊınimo local < ε < maˊximo local
ˊ rbita circular
(Posible) O
3.5%2Fx%5E3,-0.0880728%7D,%7Bx,0,15%7D,%7By,-0.1,0%7D%5D
ε = mˊınimo local
Para L2 = 4 (L = 2):
4%2Fx%5E3,0%7D,%7Bx,0,15%7D,%7By,-0.15,0.02%7D%5D
ε=0
ˊ rbita elˊıptica (con precesioˊn)
(Posible) O
4%2Fx%5E3,-0.05%7D,%7Bx,0,20%7D,%7By,-0.15,0.02%7D%5D
mˊınimo local < ε < maˊximo global
ˊ rbita circular
(Posible) O
4%2Fx%5E3,-0.074074074%7D,%7Bx,0,20%7D,%7By,-0.15,0.02%7D%5D
Para L2 > 4 (L > 2):

https://www wolframalpha com/input/?i=plot%5B%7B4 5%2Fx%5E2-1%2Fx-
https://www.wolframalpha.com/input/?i plot%5B%7B4.5%2Fx%5E2 1%2Fx
4.5%2Fx%5E3,0.08%7D,%7Bx,0,15%7D,%7By,-0.15,0.1%7D%5D
ε > maˊximo global
4.5%2Fx%5E3,0.03%7D,%7Bx,0,15%7D,%7By,-0.15,0.1%7D%5D
0 < ε < maˊximo global
ˊ rbita elˊıptica (con precesioˊn)
(Posible) O
4.5%2Fx%5E3,-0.04%7D,%7Bx,0,25%7D,%7By,-0.15,0.1%7D%5D
mˊınimo local < ε < 0
ˊ rbita circular estable
(Posible) O
4.5%2Fx%5E3,-0.06415003%7D,%7Bx,0,25%7D,%7By,-0.15,0.1%7D%5D
ˊ rbita circular inestable
(Posible) O
4.5%2Fx%5E3,0.06415003%7D,%7Bx,0,25%7D,%7By,-0.15,0.1%7D%5D
ε = maˊximo global
Ver fórmulas del capítulo 28
(40.1) Cuadri-momento de la luz: (40.2) Parámetro λ adimensional:
dxα ^ = λM c
k= eα λ
dλ a
Unidades:
Masa seg
[λ] = = (en S.I.)
Tiempo Kg
[λ
^] = 1
(40.3) Killing temporal: (40.4) Killing angular: (40.5) Definiendo ε (constante):
k ⋅ e0 = −
E k ⋅ e3 = L ε ≡ E2
c
Con unidades adimensionales: Obtenemos:
Con unidades adimensionales:
^ L2 1
2
ε = ( ) + 2 (1 − )
dϕ L dr
dt^ ^
E = 2
= ^
dλ r^ dλ r r
^
dλ (1 − 1r^ )
Con:
Con:
^≡ L
L
^≡ E
E M ca
M c2
(40.6) Energía potencial:
1 1
V (r) = L2 ( − )
r2 r3
En el caso L ≠ 0 aparece un valor máximo en:
3
r=
2
Gráficas de las energías en función del radio:
https://www.wolframalpha.com/input/?i=plot%5B%7B1%2Fx%5E2-
1%2Fx%5E3,0.5%7D,%7Bx,0,8%7D%5D
ε > Vmax
1%2Fx%5E3,0.05%7D,%7Bx,0,8%7D,%7By,-0.02,0.2%7D%5D
0 < ε < Vmax
Fotoesfera
1%2Fx%5E3,0.148148148%7D,%7Bx,0,8%7D%5D
ε = Vmax
Capítulo 41: Ejercicio propuesto
(41.1) Ejercicio propuesto

P1. Considera una partícula libre que cae radialmente en el espaciotiempo de Schwarzschild.
a. Calcula su velocidad en coordenadas de Schwarzschild
b. Pasa a una base ortonormal de co-vectores asociada a un observador estático y calcula la
velocidad de la partícula en esta base
c. Desde la base anterior pasa a una base ortonormal de co-vectores comóvil con la partícula
NOTA: Fija las coordenadas angulares
Capítulo 42: Solución ejercicio propuesto
(42.1) Solución al ejercicio del Capítulo 41
1 1 1
a) v = (1 − ) 1− (1 − )
r E2 r
1 1
b) v = 1− (1 − )
E2 r
1
e0 = e0
1
1− r
1
e1 = 1− e1
r
e0 + ( − 1 ) e1
E E2
c) e0 =
1− 1 1 − 1r
r
e1 = ( − 1 ) e0 +
E2 E
e1
1 − 1r 1− 1
r
Capítulo 43: Aceleración de un observador estático
(43.1) Un observador está definido a partir de (43.2) La base coordenada

una base ortonormal de 4 cuadri-vectores: corresponde a un observador lejano:
{α0 , α1 , α2 , α3 } {e0 , e1 , e2 , e3 }
α0 ⋅ α0 = −1
α1 ⋅ α1 = α2 ⋅ α2 = α3 ⋅ α3 = 1
αi ⋅ αj = 0, i ≠ j
(43.3) Un observador estático debe cumplir: (43.4) Espaciotiempo estático
r fija, ϕ fija, θ fija Aquel en el que existen unas coordenadas

en las cuales los coeficientes de la
para todo instante t
métrica no dependen del tiempo
Lo cual no sigue ninguna geodésica,
o lo que es equivalente:
por lo que es necesario que
experimente una aceleración Existe un Killing temporal
(43.5) Cuadrivelocidad de (43.6) Aceleración experimentada

un observador estático por un observador estático
expresado en la base coordenada
1 (unidades adimensionales):
u= e0
1 1
1− r a= e1
2r2
Expresado en la base del observador
(unidades adimensionales):
1 1
a= e1
2r2 1− 1
r
Expresado en la base del observador

(unidades del S.I.):
GM 1
a=
r2 1− 2GM
c2 r
Capítulo 44: Entrando en un agujero negro (1/2)
(44.1) Surface Gravity (44.2) Surface gravity de un

agujero negro de Schwarzschild
Aceleración que ha de tener un observador estático
en el horizonte de eventos para no caer, vista por c4
un observador en el infinito. K=
4GM
En coordenadas adimensionales:
1
K=
2
Definiendo:
1
f (r) = 1 −
r
Tenemos:
1 ′
K= f (1)
2
(44.3) Métrica (aproximada) en las cercanías (44.4) Símbolos de Christoffel de Rindler
del horizonte de eventos:
1
2 2
ds ≃ −ρ dη + dρ + dΩ 2 2 2 Γηρη =
ρ
siendo: Γρηη = ρ
η ≡ Kt Ver fórmula (22.7)
con:
2
ρ≃ r−1
2K
(44.5) Aceleración que ha de tener

un observador estático
en coordenadas de Rindler
1
a= eρ
ρ
Capítulo 45: Entrando en un agujero negro (2/2)
(45.1) Aproximacion de la métrica dentro del agujero negro, (45.2) Aplicando a la fórmula (45.1)
en las cercanías del horizonte de sucesos el siguiente cambio de coordenadas:
1 u≡2 1−r
ds2 ≃ − dr2 + (1 − r) dt2 + dΩ2
1−r t
v≡
2
Obtenemos:
ds2 ≃ −du2 + u2 dv 2
(45.3) Aplicando a la fórmula (45.2) (45.4) Cambio de coordenadas en la zona II

el siguiente cambio de coordenadas:
r t
T = u cosh v T = 1 − r e 2 cosh
2
X = u sinh v r t
X= 1 − r e 2 sinh
2
Obtenemos:
ds2 ≃ −dT 2 + dX 2
(45.5) Métrica de Kruskal-Szekeres (45.6) Singularidad en las

coordenadas de Kruskal-Szekeres
4 −r
ds2 = e (−dT 2 + dX 2 ) T 2 − X2 = 1
r
T 2 − X 2 = (1 − r) er (r = 0)
Capítulo 46: Agujero de Gusano de Einstein-Rosen
Código MATLAB: Zonas Agujero Negro

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Zonas Agujero Negro.m
Resumen (PDF) por Miguel Cañizares

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 46 Resumen-Zonas y Agujeros
gusano.pdf
Einstein, A., & Rosen, N. (1935). The Particle Problem in the General Theory of Relativity (Sci-Hub)
https://sci-hub.tw/10.1103/PhysRev.48.73
(46.1) Cambio de coordenadas en la zona I (46.2) Cambio de coordenadas en la zona II
r t r t
T = r − 1e 2 sinh T = 1 − r e 2 cosh
2 2
r t r t
X= r − 1e 2 cosh X= 1 − r e 2 sinh
2 2
(46.3) Cambio de coordenadas en la zona III (46.4) Cambio de coordenadas en la zona IV
t r t r
T = − r − 1e 2 sinh T = − 1 − r e 2 cosh
2 2
r t r t
X = − r − 1e 2 cosh X = − 1 − r e 2 sinh
2 2
(46.5) Métrica de Einstein-Rosen
2
u2 4 + u2 2 u2
2
ds = − 2
2
dt + du + (1 + ) (dθ2 + sin2 θdϕ2 )
4+u 4 4
Cambio de coordenadas:
u2
r =1+
4
(46.7) Aplicando a al fórmula (46.6) (46.8) Fijando θ y φ:

el siguiente cambio de coordenadas:
ds2 = −f dt2 + gdu2
u t1 + u2
T = e sinh 2 8
2 2 Con:
u 1 + u2 t u2
X = e 2 8 cosh f=
2 2 4 + u2
Obtenemos:
4 + u2
4 2 g=
ds = 2
e
−(1+ u4 )
(−dT 2 + dX 2 ) + r2 dΩ2 4
u2
1+ 4
2 u2 1+ u2
2
X −T = e 4
4
(46.9) Geodésicas radiales (46.10) Velocidad radial observada (46.11) Velocidad radial observada
por un observador lejano: por un observador estático:
dt 1
= 4u 2
dτ f v=− 3 v=
(4 + u2 ) 2 4 + u2
du −4
=
dτ u 4 + u2
Capítulo 47: Diagramas de Penrose
Código MATLAB: Diagrama de Penrose

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Diagrama de Penrose.m

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 47 Resumen-Diagrama Penrose
Minkowski.pdf
(47.1) Cuadri-momento de la luz fijando θ = π/2: (47.2) Geodésica de la luz:
2
1
r2 − ( )
B B
k = Ae0 + A2 − 2 B 2 e1 + 2 e3 t − t0 =
r r A
Con:
dt
=A
dλ
dr 1 2
= A2 − B
dλ r2
dt B
= 2
dλ r
(47.3) Métrica en las coordenadas del diagrama de Penrose:
2 −dT 2 + dX 2
ds =
(1 − (T + X )2 ) (1 − (T − X )2 )
Siendo:
u=T +X v =T −X
Siendo:
u = tanh q v = tanh p
Siendo:
p=t−r q =t+r
Capítulo 48: Diagrama de Penrose de un AGUJERO NEGRO
Código MATLAB: Diagrama de Penrose de un Agujero Negro

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Diagrama de Penrose Agujero Negro.m

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 48 Resumen-Diagrama Penrose
Kruskal.pdf
No hay fórmulas
Capítulo 49: Ecuación de Continuidad

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 49 Resumen-Ecuación Continuidad.pdf
(49.1) Ecuación de continuidad (49.2) Cuadri-vector J (49.3) Cuadri-vector J

en las coordenadas de en las coordenadas de
∂ρ un observador en reposo: un observador inercial:
+∇⋅J =0
∂t
J = ρ0 ce′0 J = ρce0 + ρve1
Siendo:
ρ0
ρ=
v2
1− c2
(49.4) Cuadri-vector J
J = ρce0 + ρv 1 e1 + ρv 2 e2 + ρv 3 e3
El cual cumple con la conservación local:
∂μ J μ = 0
Capítulo 50: Tensor Energía - Momento

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 50 Resumen-Tensor Energía-
Momento.pdf
(50.1) Divergencia de un cuadri-vector (50.2) Métrica de Minkowski en coordenadas polares (2D)
div A = T r (∇α Aβ ) = ∇α Aα ds2 = −c2 dt2 + dr2 + r2 dθ2

Símbolos de Christoffel
Γrθθ = −r
1
Γθθr =
r
(50.3) Divergencia de un cuadri-vector en coordenadas polares (50.4) Ecuación de continuidad

para coordenadas de Minkowski
1
div A = ∂r Ar + ∂θ Aθ + Ar ∇α J α = 0
r
La versión de los libros
A = ar e^r + aθ e^θ
1 ∂ 1 ∂aθ
div A = (ra ) +
r
r ∂r r ∂θ
(50.5) Ecuación de continuidad
de un cuadri-vector en coordenadas polares
J = ρce0 + ρv r er + ρv θ eθ
1
∇α J α = ∂0 (ρc) + ∂r (ρv r ) + ∂θ (ρv θ ) + ρv r = 0
r
(50.6) Ecuación de continuidad
de un cuadri-vector en coordenadas cilíndricas
J = ρce0 + ρv r er + ρv θ eθ + ρv z ez
1
∇α J α = ∂0 (ρc) + ∂r (ρv r ) + ∂θ (ρv θ ) + ρv r + ∂z (ρv z ) = 0
r
(50.7) Vector cuadri-momento (50.8) Energía (50.9) Cantidad (50.10) Densidad de masa
en un espacio-tiempo de Minkowski de un cuerpo en de movimiento de un grupo de partículas
caída libre en un de un cuerpo en en reposo medido en su
p = mγce0 + mγve1 espacio-tiempo caída libre en un sistema de referencia
de Minkowski espacio-tiempo (rest frame)
Ver fórmula (26.4) de Minkowski
E = mγc2 ρ0 =
Nm
1 p = mγv L0
γ=
v2
1− c2
u0 = cγ
u1 = vγ
(50.11) Densidad de energía (50.12) Densidad de masa (50.13) Densidad de energía

de un grupo de partículas de un grupo de partículas de un grupo de partículas
en reposo medido en su en reposo medido en un en reposo medido en un
sistema de referencia sistema de referencia sistema de referencia
(rest frame) inercial (lab frame) inercial (lab frame)
ε0 = ρ0 c2 ρ = ρ0 γ ε = ε0 γ 2
(50.14) Cuadri-momento p (50.15) Conservación local (50.16) Densidad de

expresado en términos de de la energía (ε) en Minkowski candidad de movimiento
la energía y el momento
∂μ T μ0 = 0 π=
Np
E L
p = e0 + pe1
c
(50.17) Tensor de enegía momento
de partículas en reposo
y sin interacción entre ellas
T = ρ0 u ⊗ u
Capítulo 51: Mensaje para suscriptores
No hay fórmulas
Capítulo 52: Acción de Hilbert-Einstein 1

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 52 Resumen-Acción Hilbert-Einstein
1.pdf
(52.1) Acción de Hilbert-Einstein (52.2) Ecuaciones de campo en el vacío
1
S[g] = ∫ d4 x −g R Rαβ − gαβ R = 0
2
(52.3) Variación de la raíz de x·y:
x0 yo 1 1
δ ( xy) = [ δx + δy ]
2 x0 y0
(52.4) Variación de la raíz de x1·x2···xn:
n
x1 x2 ⋯ xn 1
δ ( x1 x2 ⋯ xn ) = ∑ δxi
2 xi
i=1
(52.5) Variación de la raíz del (52.6) Variación de la raíz del

determinante de una matriz diagonal determinante de una métrica espacial
en función de sus valores propios: (sin tiempo), ver fórmula (2.1):
n g αβ
det A 1
δ ( det A) = ∑ δλi δ ( g) =
2
g δgαβ
2 λi
i=1
det g ≡ g
⎛ λ1 ⎞
A= ⋯
⎝ λn ⎠
(52.7) Variación de la raíz del (52.8) Variación de la raíz del

determinante de una métrica determinante de una métrica
espacio-temporal: espacio-temporal:
−g αβ −g
δ ( −g) = g δgαβ δ ( −g) = − gαβ δg αβ
2 2
det g ≡ g det g ≡ g

2.pdf
(53.1) Contracción de los símbolos de Christoffel
1
Γμμν = ∂ν −g
−g

3.pdf
(54.1) Tensor de Ricci:

Ver fórmula (16.1)
Rσν = ∂μ Γμνσ − ∂ν Γμμσ + Γμμλ Γλνσ − Γμνλ Γλμσ
(54.2) Identidad de Palatini (54.3) Variación de la curvatura escalar:

(variación del tensor de Ricci):
δR = Rαβ δg αβ + ∇a J a
δRαβ = ∇λ (δΓλαβ ) − ∇β (δΓλλα )
Con:
J a ≡ g αβ δΓaαβ − g αa δΓλλα
(54.4) Variación de la acción:
1
δS = ∫ d4 x −g [Rαβ − gαβ R] δg αβ + ∫ d4 x ∂λ ( −g J λ )
2
(54.5) En una variedad (espacio-tiempo) (54.6) Ecuaciones de campo

cerrada (sin frontera) se cumple: de Einstein en el vacío:
1
∫ d4 x ∂λ ( −g J λ ) = 0 Rαβ − gαβ R = 0
2

4.pdf
(55.1) Métrica inducida: (55.2) Métrica transversa

(o proyector):
∂xμ ∂xν
hab ≡ gμν hαβ ≡ gαβ − nα nβ
∂y a ∂y b
Capítulo 56: Tensor de Curvatura Extrínseca

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 56 Resumen-Término frontera 1
Curvatura externa.pdf
(56.1) Proyector en ℝ3: (56.2) Métrica transversa (56.3) Proyección ortogonal:

(o proyector):
Pij = δij − ni nj e⊥ β
μ = hμ eβ
hαβ ≡ gαβ − nα nβ
hα β ≡ δβα − nα nβ
(56.4) Tensor ortogonal: (56.5) Vector de curvatura (56.6) Tensor de curvatura extrínseco
extrínseco en ℝ3: para cualquier variedad del espacio-tiempo:
T⊥μν ≡ hμ α hν β T αβ
Kij = hik hjp ∂k np Kμν = hμ α hν β ∇α nβ
⊥
Tμν ≡ hμ α hν β Tαβ
(56.7) Tensor de curvatura extrínseco (56.8) Curvatura extrínseca:

en función del vector n:
α
K ≡ ∇μ nμ
Kμν = ∇μ nν − nμ n ∇α nν
Capítulo 57: Gibbons Hawking York

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 57 Resumen-Término frontera 2
GHY.pdf
(57.1) Ejercicio propuesto:
Comprobar que:
Jμ = g αβ δΓμαβ − g βμ δΓλλβ = g μν g αβ (∂α δgνβ − ∂ν δgαβ )
Soluciones enviadas:
Roger Balsach
https://crul.github.io/CursoTeoriaCuanticaDeCamposJavierGarcia/docs/Roger Balsach - Solución Ejercicio Capítulo 57.pdf
Antonio Gros
https://crul.github.io/CursoTeoriaCuanticaDeCamposJavierGarcia/docs/Antonio Gros - Solución Ejercicio Capítulo 57.pdf
Andrés Pinto
https://crul.github.io/CursoTeoriaCuanticaDeCamposJavierGarcia/docs/Andres Pinto - Solución Ejercicio Capítulo 57.pdf
Pierre Mihalic
https://crul.github.io/CursoTeoriaCuanticaDeCamposJavierGarcia/docs/Pierre Mihalic - Solución Ejercicio Capítulo 57.pdf
Rodolfo Guidobono
https://crul.github.io/CursoTeoriaCuanticaDeCamposJavierGarcia/docs/Rodolfo Guidobono - Solución Ejercicio Capítulo
57.pdf
Celso Júnior
https://crul.github.io/CursoTeoriaCuanticaDeCamposJavierGarcia/docs/Celso Junior - Solución Ejercicio Capítulo 57.pdf
(57.2) Dada la acción:
S[g] = ∫ d4 x −g R + 2 ∫ d3 y ∣h∣K
M ∂M
Su variación es:
1
δS = ∫ d4 x −g (Rαβ − gαβ R) δg αβ
M 2
Capítulo 58: Hipervolumen

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 58 Resumen-Hipervolumen, escalar
invariante.pdf
(58.1) Valor absoluto del (58.2) Para geometrías Riemannianas

jacobiano de la transformación: (de tipo espacio, con det g > 0):
∂xμ
∣J∣ = det ( ν ′ )
g = ∣J∣
∂x
(58.3) Para geometrías Lorentzianas (58.4) Hipervolumen (o diferencial de volumen)

(o pseudo-Riemannianas, con det g < 0): en variedades pseudo-Riemannianas:
−g = ∣J∣ dV ≡ −g d4 x = −g d4 y
Capítulo 59: Ecuaciones de Campo & Constante Cosmológica

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Miguel Cañizares - 59 Resumen-Ecuaciones campo de
Einstein.pdf
(59.1) Métrica de un campo (59.2) Símbolos de Christoffel de (59.1):

gravitatorio uniforme y débil:
1 αμ
2V Γα00 = g ∂μ V
g00 = −1 − 2 c2
c 1 1
g11 = g22 = g33 = 1 Γ0β0 = 2 ∂β V
c 1 + 2V c2
resto =0 resto =0
Asumiendo:
V
<<< 1
c2
Calcular el resto de componentes
de la aproximacioˊn del tensor
de Ricci para la mˊetrica (59.1)
Componente R00:
1 2
R00 ≃ ∇ V
c2
Roger Balsach
Rodolfo Guidobono
59.pdf
(59.4) Ecuación de campo de Einstein:
1 8πG
Rαβ − gαβ R = 4 Tαβ
2 c
(59.5) Acción de (59.4):
c4 c4
S[g] = − ∫ d x −g R −
4
∫ d3 y ∣h∣ K + ∫ d4 x −g L m
16πG 8πG
(59.6) Ecuación de campo de Einstein

con la constante cosmológica:
1 8πG
Rαβ − gαβ R + gαβ Λ = 4 Tαβ
2 c
(59.7) Acción de (59.6):
c4 c4
S[g] = − ∫ d x −g (R − 2Λ) −
4
∫ d3 y ∣h∣ K + ∫ d4 x −g L m
16πG 8πG
Calcular la variacioˊn de la accioˊn de (59.7)
Roger Balsach
Rodolfo Guidobono
59.pdf
Capítulo 60: Presentación del Curso de Mecánica Teórica
Lista de vídeos del Curso de Mecánica Teórica

https://www.youtube.com/playlist?list=PLAnA8FVrBl8C-2TTrbArT1g04RJEckRMG
Fórmulas del Curso de Mecánica Teórica

https://crul.github.io/CursoMecanicaTeoricaJavierGarcia
Capítulo 61: Anti de Sitter
(61.1) 1-esfera (61.2) 2-esfera
dΩ2(1) = dθ2 dΩ2(2) = dθ2 + sin2 θdϕ2
(61.3) 3-esfera
dΩ2(3) = dα2 + sin2 α (dθ2 + sin2 θdϕ2 )
(61.4) 4-esfera
dΩ2(4) = dβ 3 + sin2 β (dα2 + sin2 α (dθ2 + sin2 θdϕ2 ))
(61.5) Espacio ambiente ℝ2+3 con métrica

2 2 2 2 2
ds2 = − (dz 0 ) − (dz 4 ) + (dz 1 ) + (dz 2 ) + (dz 3 )
(61.6) Hiperboloide embebido en ℝ2+3

2 2 2 2 2
− (z 0 ) − (z 4 ) + (z 1 ) + (z 2 ) + (z 3 ) = −1
2 2
(z 0 ) + (z 4 ) = cosh2 ρ
2 2 2
(z 1 ) + (z 2 ) + (z 3 ) = sinh2 ρ
(61.7) Métricas AdS4

Coordenadas globales I
ds2AdS4 = − cosh2 ρ dt2 + dρ2 + sinh2 ρ dΩ2(2)

−∞ < t < ∞ 0≤ρ<∞
Coordenadas globales II
dr2
ds2AdS4 = − (1 + r ) dt + 2
2
2
+ r2 dΩ2(2)
1+r
−∞ < t < ∞ 0≤r<∞
(61.8) Transformación de coordenadas del Parche de Poincaré
z 0 = rx0
z 1 = rx1
z 2 = rx2
z4 − z3 = r
1
z 4 + z 3 = + r (− (x0 ) + (x1 ) + (x2 ) )
2 2 2
r
1
r=
z
1
ds2AdS4 = 2 (dz 2 − (dx0 ) + (dx1 ) + (dx2 ) )
2 2 2
z
Capítulo 62: Anti de Sitter, usando MAXIMA
(62.1) Métrica AdS4 (Parche de Poincaré) (61.2) Tensor de Ricci
L2 3
ds2AdS4 = 2 (−dt2 + dx2 + dy 2 + dz 2 ) R00 =
z z2
3
R11 =− 2
z
3
R22 =− 2
z
3
R33 =− 2
z
(61.3) Curvatura escalar
−12
R = g 00 R00 + g 11 R11 + g 22 R22 + g 33 R33 =
L2
(61.4) Imponiendo Ecuaciones de Einstein (61.5) Constante cosmológica en AdSD
−3 −(D − 1)(D − 2)
Λ= Λ=
L2 2L2
(61.6) Ejercicio propuesto
Dada la mˊetrica:
r2 dr2
ds2AdS4 = − (1 + 2 ) dt +
2
2 + r 2
dΩ2
(2)
L 1 + Lr 2
Calcular, usando MAXIMA, el Tensor de Ricci
y comprobar que la constante cosmoloˊgica es:
−3
Λ=
L2
Roger Balsach
Capítulo 63: La frontera de Anti de Sitter
Espacio-Tiempo de Anti de Sitter (PDF) de Andrés Pinto

https://crul.github.io/CursoRelatividadGeneralJavierGarcia/docs/Andres Pinto - Espacio-Tiempo de Anti de Sitter.pdf
(63.1) Geodésicas radiales (63.2) Tiempo en llegar (63.3) Geodésicas radiales

nulas en AdS4 al infinito espacial materiales en AdS4
π
⎛ E/m ⎞
tan t = ± sinh ρ t= 2
2 dρ
=± −1
dτ ⎝ cosh ρ ⎠
(63.4) Radio máximo (63.5) Métrica conforme
E tan η = sinh ρ
cosh ρE =
m 1
ds2AdS4 = 2
(−dt2 + dη 2 + sin2 η dΩ2(2) )
cos η
π
−∞ < t < ∞ 0≤η≤
2
(63.6) Frontera conforme en x = x0
1
gαβ (x) = g αβ (x)
Z(x)2
i) Z(x) > 0 dentro
ii) Z(x0 ) = 0
iii) dZ(x0 ) ≠ 0
iv) g αβ (x) posee una frontera en x0

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2/5/2020 [Fórmulas] Curso de Relatividad General de Javier García

Repositorio de fórmulas para el Curso de Relatividad General de Javier García

Apuntes transcritos (capítulos 1 al 17) por Sergio Hidalgo (PDF)

(1.5) Longitud infitesimal (1.6) Longitud de una curva (parametrizada)

(2.1) Inversa de la métrica (2.2) Base dual

(5.9) Producto escalar de Tensores

T ∙ M = (Tij ei ⊗ ej ) ∙ (Mkl ek ⊗ el ) = Tij Mkl g ik g jl = Tij M ij

(5.10) Contracción de un (5.11) Subida y bajada de (5.12) Transformación de

Tij Ai Ai = g ij Aj ∂xk ∂xm

(8.1) (8.2) Geodésicas

(9.1) Propuesta de ejercicio

Capítulo 10: Solución Ejercicio

(10.1) Solución al ejercicio del Capítulo 9

Capítulo 11: Transporte Paralelo (1/3)

(11.1) Coordenadas esféricas (11.2) Base coordenada en coordenadas esféricas

(11.6) Símbolos de Christoffel (11.7) Derivada covariante (Definición)

Γθϕϕ = − sin θ cos θ

Capítulo 12: Transporte Paralelo (2/3)

(12.1) Derivada de un vector (12.2) S2 (Esferalandia) (12.3) Métrica de S2

(12.4) Símbolos de Christoffel de S2 (12.5) Campo transportado

Γθϕϕ = − sin θ cos θ A seraˊ un campo transportado paralelamente

Capítulo 13: Transporte Paralelo (3/3)

(13.1) Transporte paralelo (13.2) Conexión métrica

duα Γαγδ = 12 g αβ (∂γ gβδ + ∂δ gβγ − ∂β gγδ )

Capítulo 14: Derivada Covariante de un Tensor

(14.1) Derivada de un vector (14.2) Derivada covariante de un Tensor tipo (2,0)

(14.5) Tensor de Riemann

Capítulo 15: Derivada de Lie. Vectores de Killing

(15.1) Derivada de Lie (15.2) Derivada de Lie

(15.3) Corchete de Lie

(15.4) Derivada de Lie de un Tensor tipo (2,0)

(15.5) Derivada de Lie de un Tensor tipo (0,2)

(15.6) Vectores de Killing (15.7) Ecuación de Killing

Capítulo 16: Tensor de Riemann

(16.1) Tensor de Riemann

(16.4) Tensor de Riemann

(16.5) Nº de componentes independientes

(16.A1.1) Cálculo alternativo del Tensor de Riemann

Capítulo 17: Problemas propuestos

Propuestas de ejercicios (PDF)

Capítulo 18: Cómo construir el espaciotiempo

(18.1) Transformación de (18.2) Cambio de base entre dos sistemas inerciales

Capítulo 19: Cómo construir el espaciotiempo 2

(19.1) Transformación de Lorentz (19.2) Transformación de Lorentz

(19.3) Elemento de línea o intervalo espaciotemporal (19.4) Tiempo propio

(19.5) "Velocidad" espaciotemporal

Capítulo 20: Aceleración en Relatividad Especial

(20.1) Línea del mundo de una partícula

Capítulo 21: Sistema Referencia Comóvil

Capítulo 22: Coordenadas de Rindler

(22.1) Elemento de línea (22.2) Tiempo propio (22.3) 4-velocidad

ds2 = gαβ dxα dxβ −1 dxα

(22.4) 4-aceleración (22.5) Aceleración propia

(22.6) Base de sistema de referencia comóvil

(22.7) Métrica de Rindler (I)

Base coordenada de Rindler

ecT = r (cosh cT e0 + sinh cT e1 )

Capítulo 23: Conexión, curvatura y killing

Capítulo 24: RINDLER: Cálculo de los killing

(24.1) Vectores de Killing de Rindler

Capítulo 25: ¿Qué significan realmente los Killings?

(25.1) Fórmulas para la congruencia del campo A

(25.2) Vectores de Killing de Minkowski