UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

Laboratorio de Torsión 1/9

Lab. 02 – Rev. 1

CARRERA CURSO AMBIENT

E
Introducción a la Ingeniería
Ingeniería A105
Mecánica y sus
Mecánica
especialidades

PRÁCTICA NOMBRE DE LA CÓDIGO DEL DURACIÓN

N° PRÁCTICA LAB. (HORAS)

04 Ensayo de Torsión 002-ING-2018 2.0

Elaborado Revisado Aprobado Autorizado

por por Jefe de por por
Docente Lab. Coordinado Director
r

Carlos Ing. Hugo

Pacheco Barreda Ing. Javier Piérola

REVISIÓN FECHA DESCRIPCIÓN

1 03/09/2018 Segunda emisión

APELLIDOS Y NOMBRE DEL

ALUMNO

CÓDIGO SECCIÓN HORARI

O
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1. INTRODUCCIÓN
El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal. Su efecto es de
gran importancia en el diseño de ejes o arboles de transmisión utilizados en vehículos y maquinaria.

En este ensayo se muestra experimentalmente el comportamiento mecánico de un eje frente a un par de

torsión para diferentes tipos de materiales, se mide el ángulo de torsión y el par de torsión necesario para
lograr este ángulo en su comportamiento en la región elástica y la región plástica.

2. OBJETIVOS
El principal objetivo de este laboratorio es analizar el comportamiento de la probeta al ser sometido a un
esfuerzo de corte o de torsión.

Determinar el ángulo de torsión y el par necesario para lograr ese ángulo.

Reconocer u diferenciar las zona plástica y zona elástica del material para dicho esfuerzo

Comprobar los datos obtenidos en el experimento con los datos con el comportamiento típico del material
sometido a torsión.
Construir e interpretar la grafica esfuerzo cortante vs deformación angular unitaria para el ensayo de
torsión
Analizar como el comportamiento de las zonas transversales en la prueba y determinar el tipo de ruptura
que se presentara en dicho ensayo

3. MATERIALES
✓ Máquina de pruebas de torsión.
✓ Computadora.
✓ Vernier
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4. FUNDAMENTO Y FORMULAS
La torsión en sí se refiere a un desplazamiento circular de una determinada sección transversal de un elemento
cuando se aplica sobre éste un momento torsor o una fuerza que produce un momento torsor alrededor del
eje. La torsión se puede medir observando la deformación que produce en un objeto un par determinado. Por
ejemplo, se fija un objeto cilíndrico de longitud determinada por un extremo, y se aplica un par de fuerzas al
otro extremo; la cantidad de vueltas que dé un extremo con respecto al otro es una medida de torsión.
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Momento polar de Inercia(J)

El momento polar de inercia muestra la habilidad de una viga de sección circular o muestra a resistir la
torsión. Un momento polar alto demuestra que la muestra puede resistir mayor torsión. El diámetro del haz
determina el momento polar de inercia. Un diámetro mayor da un mayor momento polar de inercia.
𝜋𝐷4
𝐽= (1)
32
Torque(T)

La fuerza de torsión (par) al final de una muestra es el momento de fuerza en el brazo de par:
𝑇 = 𝐹 ∗ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 (2)
Esfuerzo cortante(τ)
El esfuerzo cortante teórico para una barra solida
(3)
circular es
𝑇𝐷
𝜏=
2𝐽

Deformación cortante(γ)
La deformación cortante teórica para una barra solida (4)
circular es
𝜏
𝛾=
𝐺

Módulo de rigidez o módulo de corte(G)

El módulo de cizalladura o módulo de rigidez es una medida de la rigidez del material cuando está en
‘corte’, cuando se tuerce. Es una relación del esfuerzo de corte y la deformación por corte del material:
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝜏
𝐺 =
𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝛾
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
(𝑇𝐷)/(2𝐽)
𝐺=
(𝑟𝜃)/𝑙
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Límite de elasticidad superior e inferior - Acero normalizado con bajo contenido de carbono

Normalmente, los materiales tienen un punto de fluencia, en el límite de su región elástica. El acero suave
normalizado (bajo contenido de carbono) tiene un límite elástico superior y un elástico inferior.
La muestra ‘cede’ en el punto A y la tensión cae inmediatamente a un valor inferior, el punto B. La curva de
esfuerzo y deformación sigue una forma similar a otros materiales.
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5. PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
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6. ENTREGABLES (TABLAS Y GRÁFICOS)

Experimento 1
Tabla 1. Tabla de resultados del primer experimento
Material de muestra:
Dimensiones de la muestra: 6.0 mm de diámetro por 50.0 mm de largo
Momento polar de Inercia: 127.23 𝑚𝑚4
Desplazamiento Torque Esfuerzo Deformació
angular (0.001” 𝑁⁄ n (με)
Radianes) (N-m) 𝑚2
0 0
0.00 0
0.005 35840603.63 𝑁⁄
1.52 𝑚2 300
0.010 57769394.01 𝑁⁄
2.45 𝑚2 600
0.015 79933977.84 𝑁⁄
3.39 𝑚2 900
0.020 102098561.70 𝑁⁄
4.33 𝑚2 1200
0.025 123555765.10 𝑁⁄
5.24 𝑚2 1500
0.030 146427729.30 𝑁⁄
6.21 𝑚2 1830

Esfuerzo de corte VS angulo de distorsión

7.00
6.21
6.00
5.24
5.00 4.33
Esfuerzo de corte

4.00 3.39

3.00 y = 79.344x - 0.4252 2.45

2.00 1.52

1.00
0.00
0.00
0.00000 0.01000 0.02000 0.03000 0.04000 0.05000 0.06000 0.07000 0.08000 0.09000
-1.00
Angulo de distorsión

En esta prueba, sólo se observará la región elástica de la muestra, por lo que debe aumentar el ángulo de
giro en
0.005 pasos de radianes hasta un máximo de 0.030 radianes. Registre el torque en cada paso. Si va a
usar VDAS®, presione el botón 'grabar datos' en cada paso.
Usar la ecuación 2 para encontrar el momento polar de inercia para tu
muestra. Usa la ecuación 4 para encontrar el esfuerzo cortante en el
punto de fluencia.
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Nota: No exceda los 0.030 radianes para las muestras, las tensionará más allá de su límite elástico.

Momento polar de inercia

𝜋 ∗ 𝑅4
𝐽=
2
𝜋(0.03)4
𝐽= = 1.27 ∗ 10−6
2

Esfuerzo cortante en el punto de fluencia

𝑇∗𝐷
𝜏=
2𝐽
6.21 ∗ 0.06
𝜏=
2(1.27 ∗ 10−6 )
𝜏 = 146693

Experimento 2 – Prueba de material

Remueva el torsiómetro, en caso de que lo esté usando.
Para la primera parte de la prueba, la muestra se estirará en su región elástica, por lo que debe aumentar
el ángulo de giro en pequeños pasos de 1 grado.
Nota: Para obtener los mejores resultados, gire el volante a una velocidad constante en una sola dirección.
Si lo vuelve hacia atrás, aunque sea por una pequeña cantidad, los resultados de la prueba serán
incorrectos.
En cada ángulo, registre el ángulo y el valor de par. Si va a usar VDAS®, presione el botón 'grabar datos'
en cada paso.
Después de aproximadamente 10 grados, la muestra ha pasado su punto de fluencia superior. Ahora puede
aumentar el tamaño del ángulo entre medidas a incrementos más grandes.
Ahora puede continuar aumentando el ángulo hasta que la muestra se
rompa. Usar la ecuación 2 para encontrar el momento polar de inercia
para tu muestra. Usar la ecuación 4 para encontrar el esfuerzo en el punto
de fluencia.
Comparar el resultado con los datos de tipo de material teórico.
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Tabla 2. Tabla de resultados del segundo experimento.

Material de muestra:
Dimensiones de la muestra: 6.0 mm de diámetro por 50.0 mm de largo
Angulo(grados) Torque (Nm) Angulo(grados) Torque (N-m)
1°
0.449275362 19.68° 20.90
2°
1.68 20.52° 21.31
3°
2.035483871 22.87° 22.01
4°
3.906451613 24.03° 22.20
5°
5.777419355 25.57° 22.30
6°
7.596 26.67° 22.58
7°
9.336 28.13° 22.82
8°
11.13862069 29.92° 23.00
9°
13.03517241 30.51° 23.03
10°
13.97060606 31.61° 22.71
11.53° 16.88 33.26° 23.30
12.47° 17.82 35.23° 23.43
14.07° 18.11 36.87° 23.45
15.27° 19.08 38.59° 23.43
17.01° 20.26 40.74° 23.76
18.50° 20.68 42.73° 23.81
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Título del gráfico

30

25

20

15
Torque

10

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400

-5
Angulo

Calcule el esfuerzo cortante

𝑇∗𝐷
𝜏=
2𝐽

23.81 ∗ 0.06
𝜏=
2(1.27 ∗ 10−6 )

𝜏 = 420176.4706
El momento polar de inercia

𝜋 ∗ 𝐷4
𝐽=
32

𝜋(0.06)4
𝐽= = 1.27 ∗ 10−6
32
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7. INVESTIGACIÓN
1. Buscar información acerca del efecto Bauschinger y los efectos de las tensiones residuales corporales
y texturales sobre la fuerza de torsión.

2. Escribir el posible procedimiento para la comprobación del efecto Bauschinger.

3. Averiguar cuando un material es elástico y cuando es plástico.
4. Busque las propiedades mecánicas del acero estructural ASTM A-36 en el sistema inglés y métrico.
5. Averiguar acerca que es el momento polar de inercia y por qué es importante.
6. Escribir las diferencias entre esfuerzo nominal y esfuerzo verdadero.
7. Cómo se calcula la potencia mecánica a partir de la torsión.
8. Desarrolle el siguiente problema propuesto.
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1) Efecto Bauschinger
De manera básica este efecto nos indica que un material deformado plásticamente tendrá una limite de
elasticidad en compresión más bajo que el proporcionalmente esperado.
En otras palabras, si un material es sometido a deformación plástica en una dirección esto afectara una
respuesta plástica superior en sentido contrario reduciéndola en comparación a que no hubieses sido
estirado.

Esta figura muestra el efecto Bauschinger, si se sigue la secuencia 0-1-2 se ve un comportamiento en

tracción típica que pasa de la zona elástica (0-1) a la plástica (1-2) en este punto la dirección cambia
iniciándose una comprensión en sentido contrario; se esperaría que se alcanzase el punto σ3 (siendo
este proporcional a σ2) sin embargo solo alcanza σ4.
Cuanto mayor halla sido el esfuerzo plástico al que fue sometido el material la posterior capacidad de
comprensión se ve reducida, por ello en el siguiente cuadro si se divide la tracción plástica σt entre la
comprensión plástica σc se dan factores que van de 1 a 0.
[1]

2) Procedimiento para determinar el efecto Bauschinger:

Se debe considerar lo siguiente:
• Todo material sometido a tracción compresión plástico-elástica unidireccional es susceptible a mostrar el
efecto Bauschinger
• La repetibilidad del fenómeno origina una reducción en los limites elásticos posteriores, se traduce como
un debilitamiento del material al someterse a cargas cíclicas.
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Existe métodos físicos y gráficos para explicar el fenómeno; escogimos un método grafico ya que es intuitivo.
[2]

Aquí vemos que el área Ws debe ser proporcional en la parte inferior, siendo σy obtenible mediante el
esfuerzo máximo cuantificable σmax.

3) Cuando un material es elástico y cuando es plástico.

- Material es elástico: Cuando tienen la habilidad de resistir a una influencia o fuerza distorsionadora o
deformadora, para luego retornar a su forma y tamaño original cuando la misma fuerza es retirada.
- Material es plástico: Es un modo de deformación en que el material no regresa a su forma original
después de retirar la carga aplicada. En este caso las deformaciones son no reversibles y permanentes.
[3]
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4) Propiedades Mecánicas del Acero A36

La lista siguiente resume las propiedades mecánicas del acero A36, como el módulo de elasticidad
(módulo de Young), el módulo de corte, la resistencia a la tracción máxima, el límite elástico, etc.
Propiedades Mecánicas Descripción

Resistencia a la 400-550 MPa Placas de acero, formas y barras

tracción
58-80 ksi

Limite elastico 250 MPa (36) ksi Espesor ≤ 200mm (8 pulg.)

(Esfuerzo de
fluencia) 220 MPa (32) ksi Espesor de placas de acero > 200mm (8 pulg.)

Elongación, %, ≥ 20 MPa Placas y barras en 200 mm (8 pulg.)

23 MPa Placas y barras en 50 mm (2 pulg.)

Dureza Brinell 119-162 HBW Basado en la conversión de resistencia a la

tracción

Módulo de 200 GPa (29×103) –

elasticidad ksi

Módulo de corte 79.3 GPa –

(11.5×103) ksi

Fy del acero A36 250 MPa –

(Limite de
fluencia) (36) ksi
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5) MOMENTO POLAR DE INERCIA

El momento polar de inercia es una cantidad que se utiliza para predecir la capacidad de un objeto para
resistir la torsión.

Cuando mayor es el momento polar de inercia, menos se retuerce, cando se somete a un par dado.

Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia que se caracteriza a un objeto
de la aceleración angular debido a un par.

Momento polar de inercia, es la tendencia de una masa en reposo a permanecer en reposo y masa en
movimiento a permanecer en movimiento, en línea recta, a menos que actué sobre él una fuerza externa.

Momento Polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares contenidos en dicho, mientras que el Momento de Inercia es la suma de los productos
que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia al eje.
[4]

El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de sección circular. En tales
casos, la constante de torsión puede ser sustituida en su lugar.

En los objetos con una variación significativa de cortes transversales (a lo largo del eje del par aplicado),
que no puede ser analizado en segmentos, un enfoque más complejo que tenga que ser utilizado.

Sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el momento de inercia de un
objeto con sección transversal arbitraria.
[5]

IMPORTANCIA DEL MOMENTO POLAR DE INERCIA

El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados con la torsión de
barras cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de placas.

Su importancia radica en hallar el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par.

Una de las aplicaciones de del momento polar de inercia es en diseño de vehículos de deportivos ya que
definirá su comportamiento en curva. Durante toda la curva, el coche trata de cambiar de dirección
alrededor de su eje de gravedad, y cuanto más lejos del centro de gravedad se encuentren los polos de
inercia, mayor será el momento de inercia y por ello su resistencia a describir la curva.

𝜋𝐷 2
𝐽=
32
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6) Escribir las diferencias entre esfuerzo nominal y esfuerzo verdadero

Esfuerzo Nominal
Calculado sobre la base de la
sección transversal neta de una
probeta sin tener en cuenta el
efecto de discontinuidades
geométricas, como agujeros,
ranuras, filetes, etc.
Esfuerzo Verdadero
Calculado sobre la base de la sección
transversal neta de una probeta
teniendo en cuenta el efecto de
discontinuidades geométricas, como
agujeros, ranuras, filetes, etc.

Se basa en el área inicial de la Se basa en las áreas y longitudes

probeta y este es constante. instantáneas que van disminuyendo
progresivamente de acuerdo a la
tensión.

En lugar de seguir deformándose Sigue deformándose de manera

de manera uniforme a lo largo de uniforme a lo largo de toda su
toda su longitud, la deformación longitud.
empieza a concentrarse en una
pequeña sección de la probeta.
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7) Como se calcula la potencia mecánica a partir de la torsión

Se calcula mediante la siguiente fórmula:
𝑃 = 𝑇𝜔
Dónde: P: Potencia (w)
T: Momento torsor o par de torsión (N.m)
𝜔: Velocidad angular (rad/s)
Si a un eje se le transmite un par de torsión y empieza a moverse a una velocidad
constante, la energía que se está desarrollando en este podría llamarse potencia o
potencia mecánica.
Esta ecuación a la vez puede expresarse como:
𝑃 = 𝑇2𝜋𝑓
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
Donde: 𝑓=
𝑠
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8) esarrolle el siguiente problema propuesto

Solución
𝑃 = 5 ℎ𝑝
𝜔 = 175 𝑟𝑝𝑚
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 14.5 𝑘𝑠𝑖
1
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑝𝑢𝑙𝑔
8

𝑃 = 𝑇𝜔
𝑙𝑏
550 𝑝𝑖𝑒𝑠. 𝑠 𝑙𝑏
𝑃 = 5 ℎ𝑝 ( ) = 2750 𝑝𝑖𝑒𝑠.
1 ℎ𝑝 𝑠
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 175 ( 1 𝑟𝑒𝑣 ) ( 60 𝑠 ) = 18.33 𝑠
𝑚𝑖𝑛
Reemplazando en la formula principal tenemos:
𝑙𝑏 𝑟𝑎𝑑
2750 𝑝𝑖𝑒𝑠. = 𝑇 (18.33 )
𝑠 𝑠
𝑇 = 150.1 𝑝𝑖𝑒𝑠. 𝑙𝑏
Aplicando la formula conocido del momento torsor tenemos:
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
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𝜋
𝐽 = 𝑐4
2
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋
2
𝑐4
2𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = 3
𝜋𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
2𝑇
𝑐3 =
𝜋𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
1
2𝑇 3
𝑐=( )
𝜋𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
𝑙𝑏
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 14.5 𝑘𝑠𝑖 = 14500
𝑝𝑢𝑙𝑔2
1
𝑝𝑢𝑙𝑔 3
2(150.1 𝑝𝑖𝑒𝑠.𝑙𝑏)(12 𝑝𝑖𝑒𝑠 )
𝑐=( 𝑙𝑏
)
𝜋(14500 )
𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑐 = 0.429 𝑝𝑢𝑙𝑔 (Radio)
𝑑 = 2𝑐 = 0.858 𝑝𝑢𝑙𝑔 (Diámetro)
1
Para de pulgada es:
8
7
𝑑 = = 0.875 𝑝𝑢𝑙𝑔
8

8. CONCLUSIONES

Indique por lo menos 10 conclusiones y 10 recomendaciones sobre el ensayo de tracción experimental.

1. Podemos decir que La Torsión genera la deformación helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica
un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario).
2. Los resultados del ensayo de torsión resultan útiles para el cálculo de elementos de máquina sometidos a
torsión tales como ejes de transmisión, tornillos, resortes de torsión y cigüeñales.
3. Los gráficos del laboratorio nos ayudan porque muchos materiales cuando están en servicio están sujetos
a sufrir fuerzas o cargas, por ello es necesario saber las características del material y saber que esfuerzo
máximo puede soportar
4. El comportamiento mecánico de un material no es más que el reflejo de la relación entre su reformación
ante una fuerza de carga aplicada, por ello el ensayo de torsión también se puede aplicar para medir
ensayos de resistencia de soldaduras.
5. A la deformación helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas se le conoce como
torsión
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6. Gracias al ensayo de torsión es importante resaltar que la máquina de torsión nos ayuda a proporcionar
importantes datos para elaborar la gráfica de esfuerzo cortante y deformación angular unitaria.
7. Gracias a los ensayos realizados podemos identificar hasta cuanto soporta un material sometido a una
fuerza antes de romperse.
8. Con los resultados obtenidos podemos tomar una decisión que material utilizar y con que propiedades
para cumplir una determinada funcion
9. Las curvas esfuerzo con las de la deformación nos indican que la zona elástica de este tipo de madera es
muy pequeña y que la misma tiene una zona plástica muy amplia
10. Un material es perfectamente elástico si se puede comprimir o estirar (deformar) en cualquier cantidad

Recomendaciones

1. Se debe tener bien clara la teoria para una correcta resolución al momento de hacer el ensayo de torsión
para tener una gráfica exacta donde comienza a deformarse.

2. Es necesario tener unos resultados teóricos para compararlos con los experimentales
3. Sujetar birn las probetas, ya que estas se pueden caerse y causar daños físicos a quienes estén realizando
la práctica
4. Al trabajar con el equipo tener mucha precaución ya que el mal manejo podría causar daño en los mismos,
consecuentemente afectando su precisión
5. Observar el ángulo de giro y el momento torsor que se irá registrando en la maquina con cuidado para su
coreecta toma de medidas

9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Indique por lo menos 05 citas bibliográficas de acuerdo a la norma IEEE.

Bibliografía

[1] M. LORENZO, «Analisis del efecto bauschinger en aceros de la resistencia,» analisis de mecanica de fractura 26, vol. 1,
2009.
[2] M. Building, «efecto bauschinger y modelo histeresis de takeda,» Engineering, Applied and Interdisciplinary Phsysics,
2017.
[3] E. Tovar, «Deformacion elastica y plastica,» AreaTecnologia, 17 Octubre 2017. [En línea]. Available:
https://es.slideshare.net/EyairTovar1/elasticidad-1. [Último acceso: 19 Octubre 2020].
[4] k. Perez, Ejercicios de deformacion simple e hiperestaticos, Ambato, 2014.
[5] Y. Shunko, «Momento Polar de inercia,» 18 Agosto 2011. [En línea]. Available:
https://es.scribd.com/doc/62590739/Momento-Polar-de-Inercia. [Último acceso: 18 Octubre 2020].