HIDRAULICA DE CANALES

ABIERTOS
Ing. Yarly Enith Mosquera Torres
Esp. Manejo Integrado del Recurso Hídrico
 Videos

www.youtube.com/watch?v=QoWTkOZEwgY

www.youtube.com/watch?v=5QPlLOlJ7a0
 Hidráulica
La palabra Hidráulica viene del latín hydraulica y ésta del griego hydrauliké
que corresponde al término femenino de hydraulikós, que a su vez se deriva
de hydraulis, cuya traducción al español podría ser tubo de agua, pues se
compone de dos palabras:

hydor = agua,
aulos = tubo.
Sin embargo, otros autores en forma mas pintoresca,

traducen hidráulica como órgano de agua y sitúan su origen en el griego

hydor = agua

aulein = tocar la flauta

Realmente, esta interpretación se debe a que el hidraulus es un antigüo

instrumento musical precursor del órgano de nuestros días, en el que un
depósito con agua estabiliza la presión del aire que pasa por los tubos
 Introducción
Definiciones
Comparación flujo en tuberías vs canales
Ecuación de la energía
Ley de conservación de la materia - Caudal o
gasto
Clasificación de los flujos
Características geométricas de un canal
 Definiciones
FLUIDO: Sustancia que no puede resistir
esfuerzo cortante sin deformarse

FLUJO: Movimiento de un fluido respecto a un

sistema de coordenadas

CANAL: Conducto por el cual fluye una sustancia

cuya superficie esta en contacto con la
atmosfera
 Flujo En Canales Abiertos
Se refiere al movimiento de fluidos,
especialmente agua, con presencia de una
superficie libre en contacto con la atmosfera.
Puede escurrir a través de estructuras
naturales o artificiales.
 Flujo En Canales Abiertos
Interfase

La superficie libre debe considerarse como una intercapa

(interfase) entre dos fluidos:

1. Superior: Gas en movimiento

Superficie libre

2. Inferior: Fluido en movimiento (líquido)

Flujo En Canales Abiertos

Ríos, quebradas, arroyos

Cunetas Alcantarillas
Canaletas (canoeras) Desagües
Sistemas de irrigación
Lluvia fuerte
Flujo en tuberías vs flujo en canales
Flujo en tuberías Flujo en canales
 Ecuación de la energía
Existen tres formas de energía:
• Energía potencial: Debido a su elevación
𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑊 ∗ 𝑍
• Energía cinética: Debida a su velocidad
𝑉2
𝐸𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑊 ∗
2∗𝑔
• Energía de presión: Debida a la presión que se le suministra al fluido
𝑃
𝐸𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 = 𝑊 ∗
𝛾
La cantidad de energía es igual a la suma de las tres energías anteriores
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝐸𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 + 𝐸𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑃 𝑉2
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑍 + 𝑊 ∗ + 𝑊 ∗ 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝐸1 = 𝐸2
𝛾 2∗𝑔
La pérdida de energía entre dos puntos queda definida por la siguiente
ecuación:
𝑷𝑨 𝑽𝟐𝑨 𝑷𝑩 𝑽𝟐𝑩
+ 𝒁𝑨 +∝𝑨 + 𝒉𝑨 − 𝒉𝑳 − 𝒉𝑹 = + 𝒁𝑩 +∝𝑩
𝜸 𝟐∗𝒈 𝜸 𝟐∗𝒈
 Ecuación de la energía
Ecuación de la energía:

Energía o cabeza de V: Velocidad

velocidad P: presión
Z: elevación
Altura de presión o Peso especifico
cota piezométrica g: gravedad
Perdida de energía de
𝑷𝒊
En canales = 𝒀𝒊 una sección a otra
𝜸
Flujo en tubería vs flujo en canales
 Secciones circulares.  Cualquier geometría.
 Condiciones físicas mas  Condiciones físicas muy variables.
constantes.  Tratamiento mas empírico.
 Tratamiento menos empírico.
 Flujo lleno – conducto cerrado.  Flujo parcialmente lleno –
 Se conduce por una diferencia de conducto abierto.
presión.  Se conduce por una diferencia de
 Flujo confinado. elevación. La presión en
 Fluido: líquidos y gases. constante.
 > Q implica > V  Superficie libre en contacto con la
atmosfera.
 Fluido: generalmente agua.
 > Q implica variación en la
sección.
 Ley de conservación de la materia
De acuerdo a la gráfica la cantidad de fluido que pasa por cada
sección en la unidad de tiempo es constante. La masa de fluido que
cruza por A1 en un determinado tiempo es la misma que en
cualquier otro punto posterior por lo tanto la masa en el punto 1 es
igual a la masa en el punto 2:
 Ley de conservación de la materia
𝑚1 = 𝑚2 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑚=𝜌∗∀

𝜌 ∗ ∀1 = 𝜌 ∗ ∀2
𝑠𝑖 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝜌; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∀1 = ∀2
∀1 = 𝑋 ∗ 𝐴1 𝑦 ∀2 = 𝐷 ∗ 𝐴2

𝐴1 ∗ 𝑋 = 𝐴2 ∗ 𝐷

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑉 ∗ 𝑡 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑋 = 𝑉1 ∗ 𝑡 𝑦 𝐷 = 𝑉2 ∗ 𝑡

𝐴1 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑡 = 𝐴2 ∗ 𝑉2 ∗ 𝑡 ÷ 𝑡 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎

𝑨𝟏 ∗ 𝑽𝟏 = 𝑨𝟐 ∗ 𝑽𝟐
 Caudal o gasto
Definición: es el volumen Por ley de conservación de
de fluido que pasa en la materia la cantidad
la unidad de tiempo por de fluido que pasa por
una sección cada sección en la
determinada. Sus unidad de tiempo es
dimensiones son constante
 Clasificación de los flujos
1. Según el tiempo 2. Según el espacio

 Permanente: En una sección  Uniforme: Si la profundidad

determinada no hay y la velocidad promedio se
variación de las mantienen constantes en
características del fluido una determinada longitud.
respecto al tiempo Canales rectos, tramos
largos, S n y A constantes.

 No Permanente: Hay
variación de las  No Uniforme: Si la
características respecto del profundidad y la velocidad
tiempo varia con el espacio
 Flujo no uniforme
 Flujo Gradualmente Variado FGV
(Gradually Varied Flow): La
variación de la velocidad y la
profundidad es pequeña respecto
al espacio.

 Flujo Rápidamente Variado FRV

(Rapidly Varied Flow): Cuando el
cambio de la velocidad y la
profundidad sucede en
longitudes muy cortas

 Flujo Espacialmente Variado

(FEV): Cuando a un sistema se le
añade o quita caudal
 Clasificación de los flujos
3. Según el numero de
Reynolds:

 Laminares: Movimiento de
delgadas capas
desplazándose una sobre
otra. Predominan las F
viscosas. 𝑅𝑒 < 2000
 Turbulentos: Movimiento
caótico e irregular de masas
de fluido. Predominan las F
inercia. 𝑅𝑒 > 4000
 Críticos
2000 < 𝑅𝑒 < 4000
 Clasificación de los flujos
3. Según el numero de Las discrepancias de estos
𝑉∗𝑅ℎ
Reynolds: 𝑅𝑒 = valores de Re respecto de
𝜗
los tubos aparentemente
 Laminares: radica en que en los tubos
𝑅𝑒 < 500 a 600 se utilizo el D en vez del
 Críticos: Rh
500 < 𝑅𝑒 < 2000

 Turbulentos:
𝑅𝑒 > 2000
 Clasificación de los fluidos
4. Según el numero de
Froude

 Subcrítico: Profundidades
grandes, velocidades
pequeñas.
 Crítico
 Supercrítico:
profundidades pequeñas,
velocidades grandes
 Número de Froude
Relaciona las fuerzas
inerciales y las Fr > 1 F. SUP
gravitaciones

Froude Fr = 1 F. C.
Fr: Numero de Froude
V: Velocidad
g: Gravedad
Dh: profundidad hidráulica
Fr < 1 F. SUB
Número de Froude
 Combinación de flujos
Flujo Uniforme Permanente: la profundidad es
constante tanto en el tiempo como en el espacio.
Canales inclinados muy largos con A cte

Flujo No Uniforme Permanente: La profundidad

varia con la distancia pero no con el tiempo.
Canal irregular donde Q cte con el t. cuando Y y V
cambian de una sección a otra
Flujo Uniforme No Permanente: No es común.
Movimiento de ondas
 Clasificación de los canales
1. Según su naturaleza 2. Según su uso

 Natural De drenaje

De riego
 Artificial De agua potable
- Prismático: Sección Hidroenergético
y pendiente Navegable
constante De recreación
- No prismático
 Clasificación de los canales
3. Según su geometría

1 1 y
m1 m2

b
Clasificación de los canales
4. Según su erodabilidad

 Erodables: Secciones
irregulares que se erosionan
y producen sedimentos

 No erodables: Secciones
rígidas con revestimiento o
tratamiento de
compactación.
 Características geométricas de la
sección del canal
 Profundidad o Tirante (y): Altura
vertical medida desde el punto  Ancho superficial (T): Es el ancho
más profundo hasta el nivel de la medido de extremo a extremo del eje
lámina de agua hidráulico
 Área (A): Sección perpendicular  Prof. hidráulica (Dh): Es la relación
al flujo existente entre el área y el ancho
 Perímetro mojado (Pm): Longitud superficial
𝐴
del contorno que el fluido moja 𝐷 ℎ =
𝑇
 Radio hidráulico (Rh): Es la
relación existente entre el área y
el Perímetro mojado Eje hidráulico
T
𝐴
𝑅ℎ = 1
𝑃𝑚
A y mó z

Pm
 Características geométricas de la
sección del canal
Pendiente solera (So): Factor de sección (Z) para
Es la pendiente flujo critico
longitudinal del canal
Pendiente lat. (m ó z):
Factor de sección (Z) para
Es la pendiente lateral
del canal flujo uniforme
Eje hidráulico o Línea
imaginaria: Es la línea
imaginaria de la T
Eje hidráulico

superficie libre del 1

liquido A y mó z
Pm
 Importancia del radio hidráulico

En canales con sección Profundidad de la lámina de

transversal rectangular agua constante y aumento
del ancho del canal: Para
Rh (m)
1
este caso, el radio hidráulico
b = 2m tiende a ser igual a la
0,8
profundidad. Por lo tanto en
0,6 canales de poca
b = 1m profundidad y con sección
0,4
muy ancha 𝑏 > 10𝑦 , el
0,2
b = 0.5m 𝑅ℎ = 𝑦 Duarte, Carlos A.
0 y(m) Introducción a la Hidráulica
0 50 100 150 200 de Canales Abiertos.
Variación del radio hidráulico con la base
Introducción a la Hidráulica de Canales. Carlos A. Duarte.
 Importancia del radio hidráulico
Aumento de la profundidad Rh (m)
de la lámina de agua y base 1
constante: Cuando los flujos 0,9 y = 1.00m
escurren por secciones 0,8
0,7
angostas y profundas, se 0,6
puede suponer que el radio 0,5
hidráulico tiende a ser igual 0,4 y = 0.50m
0,3
a la mitad de la base del 0,2 y = 0.25m
canal. Esta situación permite 0,1
𝑏 0 y(m)
suponer un valor de 𝑅ℎ =
2 0 50 100 150 200
Duarte, Carlos A.
Introducción a la Hidráulica
de Canales Abiertos. Variación del radio hidráulico con la profundidad
Introducción a la Hidráulica de Canales. Carlos A. Duarte.
 Importancia del radio hidráulico
En canales con sección transversal
trapezoidal Y
2
Este tipo de canales, presentan en 1.8
los elementos geométricos una 1.6 m=3 m=2
variable adicional, definida como 1.4 m=1
pendiente lateral o del talud m, 1.2
1
razón por la cual, para estudiar este 0.8
tipo de canales hay que suponer 0.6
valores para el parámetro m, un 0.4
b = 3m
valor constante del ancho del canal y 0.2
Rh
hacer variar la profundidad de la 0
lámina de agua. La figura 1.14 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
muestra el caso de un canal
trapezoidal con ancho de base de 3, Variación del radio hidráulico en un canal trapezoidal
valores de m entre 1 y 3 y valores de Introducción a la Hidráulica de Canales. Carlos A. Duarte
y entre 0 y 2.0
 Ejercicio de aplicación
Calcule el Rh, la profundidad hidráulica, para la
sección del canal que se muestra en la figura
Ejercicio de aplicación
 Ejercicio de aplicación
Calcule el Rh, y la profundidad hidráulica de la
sección de la figura, si el agua fluye con una
profundidad de 3.5 pulgadas
6.0 pul 6.0 pul

𝐴1
3.5 pul 3.5 pul
𝐴∎
𝐴3
𝐴2 2.0 pul 2.0 pul
𝐴∆
4.0 pul 4.0 pul
𝐴 𝑇 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3
𝐴 𝑇 = 𝐴∎ − 𝐴∆
 Ejercicio de aplicación
Calcule el Rh, y la profundidad hidráulica de la
sección de la figura, si el agua fluye con una
profundidad de 3.5 pulgadas
6.0 pul Solución

𝐴2 A = 19 pul2
3.5 pul
𝐴1
𝐴3
2.0 pul P = 11.83pul
4.0 pul
R = 1.61 pul
𝐴 𝑇 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3
 Ejercicio de aplicación
Calcule el Rh, la profundidad hidráulica, para la
sección del canal triangular de la figura. La
profundidad del flujo es de 0.80m.

0.80m

0.5
 Ejercicio de aplicación
Un cauce natural con terrazas a ambos lados,
como se muestra en la figura, se le debe calcular
el Rh y el Dh a una profundidad de:
a. 3 ft
b. 6 ft

7,5
Equipos laboratorio de hidráulica
UTCH
 Descripción del sistema
BANCO DE BOMBAS
Descripción general: el equipo es un carro móvil, construido en
vidrio, con una estructura metálica, sus dimensiones son largo
1,5m, ancho 0,95m y alto 2,2m. Posee tres tanques bajo, medio
y alto con una capacidad total de 600 litros, consta de dos
bombas centrifugas y una periférica, todas de 1 HP.

Prácticas: las prácticas que se pueden realizar son: curva

característica de una bomba, succión positiva y negativa durante
un proceso de bombeo, configuración de dos bombas en serie o
en paralelo, determinación de la eficiencia de una bomba.
 Descripción del sistema
RED DE PÉRDIDAS
Descripción general: es un sistema de tuberías de
diferentes diámetros, materiales y accesorios que
permite la simulación de las pérdidas que se generan al
interior de una tubería.

Prácticas: las prácticas que se pueden realizar son:

perdidas de carga en tramos rectos de tuberías,
perdidas de carga en accesorios, influencia del material
y el diámetro en las perdidas de carga, uso de
elementos de medición y caudal.
 Descripción del sistema
CANAL DE PENDIENTE VARIABLE

Descripción general: es un canal abierto, con una

longitud total de 6.15m, ancho de 0,85m y alto de
1,7m. Posee un circuito de recirculación, paredes en
vidrio, una bomba de 10HP que permite un caudal
de 700GPM.

Practicas: las practicas que se pueden realizar son:

estudio de flujo uniforme, energía específica y flujo
crítico, flujo gradualmente variado, estudio de
compuerta plana y resalto hidráulico.
 Descripción del sistema
CANAL RECTO
Descripción general: es un canal abierto, con una longitud total
de 9.25m, ancho de 0.95m y alto de 1,78m. Posee un circuito de
recirculación, paredes en vidrio, una boba de 10HP que permite
un caudal de 700GPM.

Prácticas: las prácticas que se pueden realizar son: estudio de

flujo uniforme, energía específica y flujo crítico, flujo
gradualmente variado, estudio de compuerta plana y resalto
hidráulico, además se puede hacer calibración de molinetes e
investigaciones. Sus medidas son: longitud total de 5.06m, ancho
de 1.10m y alto de 1,90m, bomba de 3HP que permite un caudal
de 140GPM.
Gracias