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Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Mecánica


Maquinas CNC
Integrantes:

- Anrango Remache Jefferson Vinicio


- Aman Ciguenza Xavier Dario

Grupo: Gr-1
Fecha de la practica: jueves, 20 de agosto de 2020
Fecha de entrega del informe: jueves, 27 de agosto de 2020
Informe de practica No. 5
Tema: Programación y maquinado de una probeta de tracción circular Según Norma
ASTM E8M con ciclo semiautomático y ciclo de desbaste de seguimiento de perfil
1. Objetivos:
Objetivo General

 Realizar la programación y maquinado de una probeta de tracción circular Según la


Norma ASTM E8M con ciclo semiautomático y ciclo de desbaste se seguimiento
de perfil.
Objetivos específicos

Revisar el funcionamiento de un ciclo de desbaste de seguimiento de perfil G73


Reforzar el conocimiento de un ciclo de desbaste se seguimiento de perfil visto en
clase y posteriormente comprobar si la programación hecha se proyectó de
proyecto estaba bien realizada.
 Entender cómo se programa un ciclo de afinado G70
 Realizar un acanalado con ciclo G75
 Realizar la programación de mecanizado de una probeta según la norma ASTM
E8M en una pieza metálica la cual como pases finales tendrá la operación de
acanalado y finalmente roscado semiautomático.
 Simular el maquinado de una pieza utilizando el controlador simulado FANUC
OiT.
 Dibujar el plano de taller de la pieza la cual será maquinada en el simulador
FANUC OiT.
2. Descripción de la practica
3.1. Materiales, insumos y equipos a utilizarse

 Materiales:
o Eje de acero de transmisión de 25 mm de diámetro y longitud 90 mm
 Insumos
Tabla. No. 1: Herramientas Usadas

Codificación
No Especificación Codificación Inserto
Porta Herramienta
1 Herramienta de desbaste exterior SDJCR 2525 M 11 DCMT 11 T3 08-PM 4325
2 Herramienta de afinado exterior SVJBR 2525M 16 VBMT 160408-PM4315
3 Herramienta de ranurado exterior RF151.23-2525-25M1 N151.2-300-25-4G 1125
4 Herramienta de roscado ext 266RFG-2525-16 266RL16VM01A002M 1125

 Equipos

Figura. No 1: Torno Romi C420 Con controlador FANUC OIT, Fuente ROMI-Brasil

Figura. No 2: Calibrador Stanley. Fuente Tools Stanley


Figura. No 3: Flexómetro. Fuente Tools Stanley.
3.2. Instrucciones
A. Encendido de máquina
a. Se debe verificar en el programa y en la vida real que la puerta este cerrado, si no lo esta es
obligatoria cerrarla, si no lo hace no se podrá realizar ninguna operación en el torno.
b. Quitar la señal de emergencia presionando el botón que tiene el mismo nombre.

Figura. No 4: Panel de control de FANUC OiT. Fuente programa FANUC OiT


c. Girar la llave que permitirá el control del controlador, así como el ingreso manual de datos
Figura. No 5: Botón de paro de emergencia y llave de seguridad. Fuente programa FANUC OiT
B. Referencia Maquina (cero maquina)
a. Presionamos el botón de Referencia de máquina

Figura. No 6: Botón de Referencia de Maquina. Fuente programa FANUC OiT


b. Posteriormente debemos referencia el eje X y eje Z, estos se referencian presionándolos en
el siguiente orden. Eje X luego Eje Z. Quedando de la siguiente manera.

Figura. No 7 y 8: Botones a presionar para referencia de máquina y pantalla de controlador.Fuente


programa FANUC OiT
Si no se obtiene en número cero después de apretar los botones dichos anteriormente, se debe hacer
lo siguiente:
Eje X: Presionamos el botón “Shift” y luego “Xu”, posteriormente se coloreará de rojo las
coordenadas y finalmente presionaremos el botón “Origin”.

Figura. No 9 y 10: Botones “Shift” , “Xu”, y “Origin” en pantalla de controlador para eje X.
Fuente programa FANUC OiT
Eje X: Presionamos el botón “Shift” y luego “Zw”, posteriormente se coloreará de rojo las
coordenadas en Z, finalmente presionamos el botón “origin”.
Figura. No 10 y 11: Botones “Shift” , “Zw”, y “Origin” en pantalla de controlador para eje Z.
Fuente programa FANUC OiT

C. Cargar herramientas en el programa.


a. Presionamos el botón “JOG”

Figura. No 12: Botón “JOG” . Fuente programa FANUC OiT


b. Cargamos Herramientas, Presionamos el siguiente icono que se encuentra al lado izquierdo
de la pantalla, se abrirá la ventana mostrada en la figura, elegimos la operación “Torneado”
y el cuadro “Editar”
Figura. No 13: lado Izquierdo icono a presionar para mostrar herramientas, lado derecho ventana
de herramientas. Fuente programa FANUC OiT
Se abrirá otra ventana en la cual debemos elegir la herramienta en el portaherramientas.
Selecciónanos y presionamos “Ok” , en este caso elegiremos la herramienta de ángulo 80º

Figura. No 14: Elección de herramienta de desbaste. Fuente programa FANUC OiT


Presionamos en “Seleccionar a la torreta de la herramienta” luego elegimos “Estación
Herramienta1”
Figura. No 15 y 16: Botón de posicionamiento de herramienta y elección de la posición de la
herramienta. Fuente programa FANUC OiT
Tenemos que aparecerá a lado de la herramienta No 1 su posición en la torreta.

Figura. No 17: Resultado de haber posicionado la herramienta. Fuente programa FANUC OiT
Herramienta para afinado
Seleccionamos la herramienta para afinado y luego presionamos “Editar”, abriéndose una nueva
ventana
Figura. No 18: Elección de siguiente herramienta. Fuente programa FANUC OiT
se abre la siguiente ventana y elegimos la herramienta y portaherramienta, en este caso sera una
herramienta de 35º

Figura. No 19: Elección de herramienta de afinado. Fuente programa FANUC OiT


Presionamos en “Seleccionar a la torreta de la herramienta” luego elegimos “Estación
Herramienta2”
Figura. No 20, 21 y 22: Elección de botón de posicionamiento de herramienta, menú de opciones
de posición de herramienta y resultado de haber posicionado la herramienta. Fuente programa
FANUC OiT
Herramienta de ranurado
Figura. No 23 y 24: Elección de herramienta de ranurado, para el posicionamiento se debe seguir
los pasos de la Figura 18 y 19 pero se debe elegir “Estacion Herramienta3”. Fuente programa
FANUC OiT
Herramienta de roscado
Figura. No 25 y 26: Elección de herramienta de roscado, para el posicionamiento se debe seguir los
pasos de la Figura 18 y 19 pero se debe elegir “Estación Herramienta 5”. Fuente programa FANUC
OiT
c. Finalmente seleccionamos la opción “Montar Herramienta” , “aceptar” y finalmente “Ok”

Figura. No 27, 28 y 29: Proceso final de montaje de herramienta. Fuente programa FANUC OiT
D. Colocar eje en el mandril
En el menú superior, hacemos clic sobre la opción “Pieza de Trabajo” y elegimos la opción
“Tamaño de la pieza de trabajo”, se abrirá otra ventana.

Figura. No 30: menú superior del programa opción “pieza de trabajo”. Fuente programa FANUC
OiT
La ventana que se abrirá será la siguiente:
La longitud y el diámetro estará normalizada, pero si deseamos editarla presionamos en la opción
“Editar” y se abrirá otra ventana en la cual podremos cambiar valores de diámetro y longitud a
nuestra conveniencia, así como el tipo de material
Figura. No 31: ventana de configuración de pieza de trabajo “pieza de trabajo”. Fuente programa
FANUC OiT
Ya definidos los parámetros que deseamos, oprimiremos “ok” se cierra la ventana previamente
abierta y luego “ok” de nuevo. Observamos que el eje a maquinar ya se ha ubicado en la posición
que deseamos. Ahora procederemos a medir herramientas.
En la vida real se debe poner la probeta a maquinar de forma manual, acto seguido se debe usar la
broca de centros para un agujero en el cual ira colocado en contra punto que evitara vibraciones.
E. Cero pieza
La medición de cero piezas siempre se deberá hacer con la herramienta que se encuentra en la
posición T01.
a. Presionamos “Offset Setting” luego el boton “Work” y nos dirigimos hacia el codigo con el
cual hemos programado que en este caso es “G54”
Figura. No 32, 33 y 34: Botón “Offset Settings”, pantalla con botón “WORK” y pantalla con
codigo “G54”
b. Luego nos debemos acercar hacia la herramienta. Nos dirijimos hacia el botón “JOG” y lo
presionamos, acto seguido presionamos, posicionamos la herramienta, primero en el eje Z y
luego

Figura. No 35: Botón “JOG”. Fuente programa FANUC OiT


c. Presionamos el botón “Z” para moverlo en el eje Z, luego presionamos los botones “+” o
“-“ para mover el cabezal, siempre recordando la dirección, hacia si se aproxima hacia la
pieza es “Dirección Negativa” y si se aleja es “Dirección Positiva”

Figura. No 36: Botones para movimiento de usillo. Fuente programa FANUC OiT
d. Para un movimiento rápido se debe presionar el botón que se encuentra en la mitad de los
botones “+” y “-“. Si se desea quitar esta opción simplemente se debe presionar
nuevamente.

Figura. No 37: Botón de movimiento rápido. Fuente programa FANUC OiT


e. Luego posicionamos en X presionando el botón con la letra “X”, luego presionamos los
botones “+” o “-“ para mover el cabezal, siempre recordando la dirección, hacia si se
aproxima hacia la pieza es “Dirección Negativa” y si se aleja es “Dirección Positiva”

Figura. No 38: Botones para movimiento de usillo. Fuente programa FANUC OiT
En los literales anteriores vimos cómo se haría el posicionamiento en caso de que la maquina fuera
real. Pero en el simulador existe una forma mas rápida para el centrado de la pieza, esta es:
a. Vamos al menú que se encuentra en la parte superior del programa y elegimos “Operación
de la Máquina” y luego “Posicionamiento Rápido”. Se abrirá un nueva ventana.

Figura. No 39: Menú superior con opción de “posicionamiento rápido”. Fuente programa FANUC
OiT
b. La ventana que se abrirá proporcionará opciones de donde queramos que sea la ubicación
del “Cero Pieza”
Figura. No 40: opciones de posicionamiento “posicionamiento rápido”. Fuente programa FANUC
OiT
Cualquiera que sea las opciones que elijamos para el posicionamiento, también debemos que poner
a girar el mandril , para definir un correcto posicionamiento.
Para empezar a girar el mandril debemos hacer el siguiente proceso, siempre se debe alejar un poco
la herramienta en la dirección Z para evitar impactos:
a. Aplastamos el botón “Program” y luego el botón “MDI”, de esta manera se habilita la
edición del programa en la pantalla principal.

Figura. No 41 y 42: Botones “program”, “MDI” y pantalla principal. Fuente programa FANUC
OiT
b. Ingresamos los códigos respectivos para hacer girar el mandril “M3S1000”, para ingresar el
código apretamos el botón “Insert”.

Figura. No 43 y 44: Código en pantalla e botón para ingreso de código. Fuente programa FANUC
OiT
c. Ejecutamos el programa escrito previamente, para ejecutar debemos presionar el siguiente
botón (el botón que tiene el número 1) el otro es “parar el programa” .

Figura. No 45: Botón para ejecutar el programa(el que tiene la forma de 1). Fuente programa
FANUC OiT

Figura. No 46: Posible mensaje de error. Fuente programa FANUC OiT


Si aparece este mensaje, se debe referenciar nuevamente el “cero maquina”
d. Con la maquina girando debemos acercar la herramienta, para lo cual presionamos “JOG” y
la dirección en la cual queremos que se mueva. Con esta acción podemos hacer un
refrentado.
Figura. No 47: Botones “JOG” y “Dirección del movimiento del usillo”. Fuente programa FANUC
OiT
e. Apagamos el giro con “Reset” y procedemos a realizar el “cero Pieza” en el eje Z.
Presionamos el botón “Pos” , elegimos coordenadas Absolutas

Figura. No 48 y 49: Botón de apagado de giro y pantalla principal. Fuente programa FANUC OiT
f. presionamos “Offset Setting” que mostrara la siguiente pantalla donde está la configuración
de las herramientas.
Figura. No 50 y 51: Botón “Offset” y pantalla de configuración de herramientas. Fuente programa
FANUC OiT
g. Presionamos el botón “work” y cambiara la pantalla de trabajo

Figura. No 52: Botón “WORK” para acceso a pantalla de trabajo, la imagen ya se encuentra en
pantalla de trabajo. Fuente programa FANUC OiT
h. Nos ubicamos en la parte que dice (G54) y editamos primero en el Eje Z poniendo Z0 y
luego ponemos “Measure” cambiando de valor. Este valor obtenido es con respecto al “cero
maquina”
Figura. No 53 y 54: Ingreso de nueva coordenadas y aplicación de botón “measure” para el eje Z.
Fuente programa FANUC OiT
El procedimiento de lso literales i y Jj se puede hacer también para el eje z.
i. Para el eje X, podemos ir a “Posicionamiento rápido”
Figura. No 55: Posicionamiento rápido . Fuente programa FANUC OiT
j. Ya en esa ubicación procedemos a medir el “cero pieza” del eje X, para lo cual en primer
lugar se debe introducir el valor del diámetro de la pieza y posteriormente presionar el
botón “measure” , cambiando su valor.
Figura. No 56 y 57: Ingreso de nueva coordenadas y aplicación de botón “measure” para el eje X.
Fuente programa FANUC OiT
k. Terminado esto ya podemos salir, debemos presionar nuevamente “Offset Settings” y luego
las siguientes flechas.

Figura. No 58: salida de la pantalla de configuración de herramientas . Fuente programa FANUC


OiT
Quedaremos en la siguiente pantalla, donde cambiaremos las herramientas y mediremos las mismas.

Figura. No 59: Pantalla de configuración de herramientas. Fuente programa FANUC OiT


F. Medir Herramientas
a. Debemos alejar la herramienta de la pieza para lo cual debemos presionar “JOG” y
movernos en el Eje Z hasta un punto seguro.

Figura. No 60: Botones “JOG” y botones de movimiento del usillo . Fuente programa FANUC OiT
b. Realización la medición del cambio de herramienta, al no disponer de giro automático del
tambor, debemos hacerlo de forma manual. Para hacerlo debemos presionar el botón “pro”
y luego presionamos “MDI”

Figura. No 61: Botones “PROG” y “MDI”. Fuente programa FANUC OiT


c. Escribimos la herramienta a la cual queremos llamar y aplastamos el botón “Insert”
Figura. No 62: Código de llamado de herramienta y botón de insertar código. Fuente programa
FANUC OiT
d. Ejecutamos el código antes escrito, presionando el siguiente botón.

Figura. No 63: Botón para ejecutar código. Fuente programa FANUC OiT
e. Debemos hacerle coincidir, en el programa se nos hace mas fácil porque podemos elegir
“Posicionamiento Rápido”

Figura. No 64: Ventana de “posicionamiento rápido”. Fuente programa FANUC OiT


f. Presionamos el botón “JOG” , ya en la ubicación deseada presionamos nuevamente “Offset
Settings” desplejandose la siguiente pantalla. En la cual presionaremos “OFFset” y luego
presionamos con dice “GEOM”

Figura. No 65: Ventana de configuración de herramienta. Fuente programa FANUC OiT


g. Nos movemos hasta G002 , escribimos X30 y luego elegimos la opción que dice
“Measure”, cambiando de valor.
Figura. No 66 y 67: Ventana de configuración de herramienta con herramientas cargadas. Fuente
programa FANUC OiT
h. Para el eje Z, nos ubicamos en G002, escribimos Z0 y luego presionamos “Measure”,
cambiando de valor.
Figura. No 68 y 69: Ventana de configuración de herramienta con herramientas cargadas. Fuente
programa FANUC OiT
i. El procedimiento antes dicho se debe repetir para la herramienta 3 y la herramienta 4.
Primero debemos alejar la herramienta, para esto presionamos “JOG”, alejamos en el eje Z.
j. Presionamos “PRO”, luego “MDI”, ingresamos el código de la siguiente herramienta en
este caso “T0303” , insertamos y ejecutamos
Figura. No 70, 71 y 72: Botones “PROGRAM”, “MDI”, Codigo para llamar a herramienta en
pantalla, “INSERT” y “ EJECUTAR” . Fuente programa FANUC OiT
k. Vamos a “posicionamiento rápido” seleccionamos donde deseamos que este la herramienta,
ya ubicada presionamos “Offset Settings”, luego “Offset”, “GEOM”
Figura. No 73, 74 y 75: Posición y medición de herramienta . Fuente programa FANUC OiT
l. Nos dirigimos a W003 columna X, escribimos el diámetro del material X30 y luego
presionamos “Measure”
Figura. No 76 y 77: Posición y medición de herramienta 3 . Fuente programa FANUC OiT
m. Nos dirigimos a G003 columna z, escribimos Z0 y luego presionamos “Measure”
cambiando su valor.
Figura. No 78 y 79: Posición y medición de herramienta 3. Fuente programa FANUC OiT
n. Se repite el proceso para la última herramienta. El proceso se repetirá desde el Literal I
hasta n, todo para la cuarta o más herramientas que tengamos.
o. Ya terminada la medición de las herramientas, presionamos “JOG” y nos alejamos en el Eje
Z.
p. Cambiamos de nuevo a la herramienta 1. Vamos y presionamos “PRO” luego “MDI” y
escribimos “T0101”, presionamos “INSERT” y “ejecutamos” , el proceso del literal P se
puede usar para cargar varios códigos y comprobar varias herramientas.
Figura. No 80, 81 y 82: Botones “PROGRAM”, “MDI”, Código para llamar a herramienta en
pantalla, “INSERT” y “ EJECUTAR” . Fuente programa FANUC OiT
Luego de haber corrido el programa escrito debemos alegar la herramienta hacia un punto seguro.
G. Crear el programa y cargar código.
El programa no debe contener espacios, se debe borrar el código “G91”, utilizamos “JOG” y nos
alejamos en dirección del eje Z.
Para introducir el programa se debe hacer el siguiente proceso
a. Presionamos “PROG” y luego presionamos el botón que se muestra a continuación. El
segundo botón permitirá editar un programa, por lo tanto, cuando se aplasta debe salir en la
pantalla “EDIT” e ingreso a “DIR”
Figura. No 83, 84 y 85: Botones “PROGRAM”, para edición de programa, pantalla donde aparece
“EDIT” y “DIR. Fuente programa FANUC OiT
b. Ya ingresado al directorio puedo iniciar mi programación, editar un programa o cargar un
programa. Para abrir un programa se debe crear primeramente un programa, escribimos el
nombre que queramos y luego presionamos “INSERT”
Figura. No 86: Ingreso de nombre de nuevo programa. Fuente programa FANUC OiT
c. Posteriormente se cambiará la pantalla a una donde se pueda editar o cargas códigos.

Figura. No 87: Ingreso de nombre de nuevo programa ya insertado. Fuente programa FANUC OiT
d. Procedemos a cargar el código, presionamos sobre el icono que se encuentra al lado
izquierdo del programa donde dice “abrir archivo”, se abrirá una pestaña y hacemos clic en
“NO”
Figura. No 88 y 89: Opción “Abrir Archivo” y ventana que puede o no aparecer . Fuente programa
FANUC OiT
e. Se abrirá rápidamente otra pestana del administrador del equipo y procedemos a buscar el
código. Y hacemos clic en “abrir”, esperamos

Figura. No 90: Explorador de Windows . Fuente programa FANUC OiT


f. El programa nos permite observar la trayectoria del programa antes cargado con la
siguiente opción, que se encuentra en el menú superior

Figura. No 91: Opción para ver la trayectoria de la herramienta . Fuente programa FANUC OiT
H. Correr el Programa.
a. Revisamos si el código está escrito correctamente, presionamos el botón de “Modo
Automatico” o si queremos ver la ejecución del programa línea por línea podemos elegir
“modo semiautomático” y ejecutamos
Figura. No 92: Izquierda botón “modo automático”, centro “botón semiautomático” y derecha
botón “ejecutar” . Fuente programa FANUC OiT
3. Cálculos para programación de roscado semiautomático
Realizar la programación y los cálculos de roscado semiautomático para el mecanizado de la
FIGURA 1. Rosca métrica=M20x2.5. Programar el ciclo de desbaste paralelo al perfil con los
siguientes parámetros:

- Diámetro máximo de material en X: 31.75 mm


- Diámetro de pieza acabada en X: 20 mm
- Sobre espesor de acabado en X en radio:0.2 mm
- Sobre espesor de material en Z: 3 mm
- Sobre espesor de acabado en Z:0.5 mm
- ap:0.25 mm

Figura. no 93: Dimensiones de piezas de hierro fundido a mecanizar


4. Conclusiones: (Tres conclusiones por cada estudiante)
Anrango Remache Jefferson Anrango
- Los procesos detallados en literal 3.2 Instrucciones y cada uno de sus sub literales de “a”
hasta “g” se debe realizar en todos los simuladores de máquinas por controla numérico ,
cuando se vaya a iniciar una nueva operación de maquinado o se haya cambiado una
herramienta en ambos casos para calibrar la máquina y ponerla a punto
- El proceso de medir herramientas se debe hacer cuando es el primer maquinado, se tiene
una longitud y ancho diferente de pieza en bruto de trabajo, diferentes tipos de herramientas
que no se hayan medido, etc.
- Existen varios procesos de roscado automático, semiautomático y manual, estos procesos
deben ser elegidos de acuerdo a la necesidad del operador.
- El maquinado de probetas se puede hacer de una manera más rápida usando el maquinado
siguiente un perfil determinado.
Aman Ciguenza Xavier Darío
5. Recomendaciones: (tres recomendaciones por cada estudiante)
Anrango Remache Jefferson Vinicio

- Se recomienda simular el programa antes de maquinar una pieza real para evitar cualquier
daño, hasta adquirir experiencia.
- Se recomienda realizar la programación sin usar espacios ya que los mismo son detectados
como errores en el programa.
- Realizar siempre la medida de herramienta y la pieza en la cual se va a maquinar con el fin
de evitar impactos de la torreta o cualquier siniestro.
- Los parámetros de maquinado deben estar de acuerdo con el tipo de material el cual se va a
maquinar y con el tipo de herramienta que se va a usar.
- Se recomienda realizar los movimientos de la torreta desactivando el “movimiento rápido”
cerca de la pieza en bruto para evitar impactos. .
Aman Ciguenza Xavier Darío
6. Bibliografía

7. Anexos

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