Reducir el siguiente diagrama de cajas

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 Solución:
• 1. Aplicamos el lazo cerrado en la siguiente
parte:
• 2. Sumamos los siguientes bloques:

G4+G3

• 3. Aplicamos lazo cerrado a la siguiente parte:

• 4. El diagrama queda resumido en el siguiente:

G1 G2/(1+G2H1) G4+G3 G5/(1+G5H2)

• 5. Sumando las cajas:

G1*G2/(1+G2H1)*(G4+G3)*G5/(1+G5H2)

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• 6. Finalmente aplicamos lazo cerrado: