C7.1 Sistema de Control Electrónico

12/4/2020 336 GC Excavator FGW00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7.
1 Engine(M0111428 - 04) - Documentación
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Bienvenido: r080jr2
Producto: EXCAVATOR
Modelo: 336 GC EXCAVATOR FGW
Configuración: 336 GC Excavator FGW00001-UP (MACHINE) POWERED BY
C7.1 Engine
Operación de Sistemas
C7.1 Motores para máquinas fabricadas por Caterpillar
Número de medio -MS103378-03 Fecha de publicación -01/08/2019 Fecha de actualización -31/12/2019
i07725494
Sistema de control electrónico

SMCS - 1900
Introducción
El motor está diseñado para control electrónico. El motor tiene un Módulo de Control Electrónico (ECM,
Electronic Control Module), una bomba de inyección de combustible e inyectores unitarios electrónicos.
Todos estos elementos se controlan electrónicamente. También, hay varios sensores del motor. El motor tiene
una válvula de descarga de los gases de escape controlada electrónicamente para el turbocompresor. El
Módulo de Control Electrónico (ECM) controla los parámetros de operación del motor por medio del
software que contiene y de las entradas de señal de los diversos sensores. El software contiene parámetros
que controlan la operación del motor. Los parámetros incluyen todos los mapas de operación y los
parámetros seleccionados por el cliente.
El sistema de control electrónico tiene los siguientes componentes:
ECM
Sensores de presión
Sensores de temperatura
Sensor de velocidad del cigüeñal/sincronización
Sensor de velocidad del árbol de levas/sincronización
Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible
Regulador de la válvula de descarga de los gases de escape
Inyectores unitarios electrónicos
Sensores de hollín
Válvula para el sistema de reducción de NOx (NRS)
Válvula de contrapresión (BPV, Back Pressure Valve)
Ubicación de los sensores para el motor

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Las ilustraciones de esta sección muestran la ubicación típica de los sensores del motor industrial. Cada
motor específico puede parecer diferente a la ilustración debido a las diferencias en las aplicaciones.
Nota: En las siguientes ilustraciones, se quitaron algunos componentes para mejorar la visibilidad.
Ilustración 1 g06370517
Ejemplo típico de las ubicaciones del sensor en el lado izquierdo del motor
(1) Sensor de temperatura del refrigerante
(2) Conector de diagnóstico
(3) ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico)
(4) Sensor de velocidad del cigüeñal/sincronización
(5) Sensor de presión del aceite
(6) Interruptor de nivel de aceite (si tiene)
(7) Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible
(8) Sensor de temperatura del combustible
Ejemplo típico de vistas en primer plano de las ubicaciones del sensor en el lado izquierdo del motor
(1) Sensor de temperatura del refrigerante
(2) Conector de diagnóstico
(3) ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico)
(4) Sensor de velocidad del cigüeñal/sincronización
(5) Sensor de presión del aceite
(6) Interruptor de nivel de aceite (si tiene)
(7) Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible
(8) Sensor de temperatura del combustible
Ejemplo típico de las ubicaciones de los sensores en la parte superior del motor
(9) Regulador de la válvula de descarga de los gases de escape
(10) Válvula del NRS con sensor de posición
(11) Sensor de temperatura del NRS.
(12) Sensor de la presión del combustible
(13) Sensor de presión diferencial del NRS
(14) Sensor de presión de refuerzo
(15) Sensor de temperatura múltiple de admisión
Ejemplo típico de vistas en primer plano de las ubicaciones del sensor en el lado izquierdo del motor
(9) Regulador de la válvula de descarga de los gases de escape
(10) Válvula del NRS con sensor de posición
(11) Sensor de temperatura del NRS.
(12) Sensor de la presión del combustible
(13) Sensor de presión diferencial del NRS
(14) Sensor de presión de refuerzo
(15) Sensor de temperatura múltiple de admisión
Ejemplo típico de las ubicaciones de los sensores en el lado derecho del motor
(16) Compresor de refrigerante (si tiene)
(17) Sensor de velocidad del árbol de levas/sincronización
(18) Regulador de contrapresión de escape (EBPR, Exhaust Back Pressure Regulator)
Ubicación de los sensores para el Módulo de emisiones limpias

(CEM)
Módulo de emisiones limpias (CEM) abierto
Ejemplo típico de los sensores y componentes del Módulo de emisiones limpias (CEM) abierto
(1) Sonda de temperatura del catalizador de oxidación para combustible diésel (DOC)
(2) Sensor de temperatura de tres sondas
(3) Sonda de temperatura de reducción catalítica selectiva (SCR)
(4) Inyector de fluido de escape diesel (DEF)
(5) ( 6) Antena del sensor de hollín
(7) Sonda de temperatura del filtro de partículas para combustible diésel (DPF)
Módulo de emisiones limpias (CEM) cerrado
Ejemplo típico de los sensores y componentes del Módulo de emisiones limpias (CEM) cerrado
(1) Sensor de NOx de salida del filtro de partículas diesel (DPF)
(2) Antena del sensor de hollín
(3) Sensor de temperatura de admisión del sistema de reducción catalítica selectiva (SCR)
(4) Módulo de Identificación del postratamiento
(5) Módulo del sistema electrónico del sensor de temperatura
(6) Inyector de fluido de escape diesel (DEF)
ECM
Ejemplo típico
El Módulo de Control Electrónico (ECM) (1) permite controlar diversos sistemas del motor y sirve de
computadora para el motor.
El sistema electrónico consta del Módulo de Control Electrónico (ECM), los sensores del motor y las
entradas de señal de la máquina madre. El Módulo de Control Electrónico (ECM) es la computadora. El
archivo Flash es el software para la computadora. El archivo Flash contiene los mapas de operación. Los
mapas de operación definen las siguientes características del motor:
Clasificación del motor
Curvas del par de apriete
Velocidad en vacío alta y baja (rpm)
Emisiones
Sincronización de la inyección
Las contraseñas de la fábrica restringen los cambios al personal autorizado. Es posible que se requieran las
contraseñas de fábrica para borrar cualquier código de suceso según el nivel de seguridad del código de
suceso. Consulte Localización y Solución de Problemas, "Contraseñas de fábrica" para obtener más
información sobre las contraseñas.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) tiene una historia de confiabilidad excelente. Lo más probable es
que cualquier problema en el sistema se deba a los conectores y al mazo de cables. El Módulo de Control
Electrónico (ECM) debe ser el último elemento a la hora de localizar y solucionar los problemas del motor.
El software programado contiene toda la información sobre el ajuste de combustible. La información

determina el rendimiento del motor.
La programación rápida (Flash) es el método para programar o actualizar el software programable. Consulte
Localización y Solución de Problemas, "Programación rápida" para conocer las instrucciones en la
programación rápida del software programable.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) está sellado y no necesita ningún ajuste ni mantenimiento de
rutina.
Engine Speed (Velocidad del motor)

Los controles electrónicos determinan la sincronización de la inyección, la cantidad de combustible que se
envía a los cilindros y la presión del múltiple de admisión a través de la válvula de descarga de los gases de
escape controlada electrónicamente. Estas decisiones se basan en las condiciones reales y en las condiciones
deseadas en cualquier momento.
Esto también depende del estado del sistema SCR, del sistema DEF, del nivel de hollín del DPF, de la
temperatura del sistema de postratamiento y de otros parámetros.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) tiene un software que compara la velocidad deseada con la
velocidad real del motor. La velocidad real del motor se determina por medio del sensor de velocidad del
cigüeñal/sincronización y del sensor de velocidad/sincronización del árbol de levas. Si la velocidad deseada
del motor es superior a la velocidad real, el ECM le ordenará al inyector unitario electrónico que inyecte más
combustible para aumentar la velocidad del motor.
Consideraciones sobre sincronización
Una vez que el Módulo de Control Electrónico (ECM) haya determinado la cantidad de combustible que se
requiere, el software debe determinar la sincronización de la inyección de combustible. El Módulo de
Control Electrónico (ECM) determina la sincronización de la inyección de combustible después de evaluar
las entradas de señal de los siguientes componentes:
Sensor de temperatura del refrigerante del motor
El sensor de temperatura del múltiple de admisión
El sensor de presión de refuerzo
El régimen de flujo del Sistema de Reducción de Óxidos de Nitrógeno (NRS, NOx Reduction System)
La cantidad de óxido de nitrógeno (NOx) que produce el motor
La temperatura del postratamiento
El nivel de hollín
En el momento del arranque, el ECM determina la posición central superior del cilindro número 1 a partir del
sensor secundario de velocidad/sincronización del árbol de levas. El Módulo de Control Electrónico (ECM)
decide cuándo debe ocurrir la inyección de combustible con relación a la posición central superior. El
Módulo de Control Electrónico (ECM) optimiza el rendimiento del motor mediante el control de cada uno de
los inyectores unitarios electrónicos de modo que se inyecta la cantidad necesaria de combustible en el punto
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preciso del ciclo del motor. Los inyectores de la unidad electrónica reciben combustible a alta presión del
colector de combustible. El Módulo de Control Electrónico (ECM) proporciona también la señal al solenoide
de la bomba de inyección de combustible. El solenoide de la bomba de inyección de combustible controla
una válvula de la bomba de inyección de combustible. Esta válvula controla el volumen de combustible que
entra en los émbolos. Al controlar el volumen de combustible que entra en los émbolos, esta válvula controla
la presión en el múltiple de combustible. El combustible no necesario para el motor se envía lejos de la
bomba de inyección de combustible, de regreso al tanque de combustible.
El ECM ajusta la sincronización de la inyección y la presión de combustible para obtener el mayor

rendimiento del motor, la mayor economía de combustible y el mejor control de las emisiones de escape. La
sincronización real se puede observar con una herramienta electrónica de servicio. También se puede
visualizar la sincronización deseada con una herramienta electrónica de servicio.
Inyección de combustible
El software programado en el Módulo de Control Electrónico (ECM) establece ciertos límites con respecto a
la cantidad de combustible que se puede inyectar.
El límite FRC es un límite basado en la presión del aire del múltiple de admisión y en las rpm del motor. El
límite FRC se utiliza para controlar la relación de aire y combustible y, a su vez, controlar las emisiones de
escape del motor. Cuando el Módulo de Control Electrónico (ECM) detecta una presión del aire del múltiple
de admisión más alta, aumenta el límite FRC. Una presión del aire del múltiple de admisión más elevada
indica que hay más aire en el cilindro. Cuando el Módulo de Control Electrónico (ECM) aumenta el límite
FRC permite que entre más combustible en el cilindro.
El Límite de combustible nominal es un límite basado en la clasificación de potencia y en la velocidad (rpm)

del motor. El límite de combustible nominal permite que la potencia del motor y las salidas del par se ajusten
a la potencia y a las curvas de par de un modelo específico de motor.
Estos límites se encuentran en el módulo programado y no se pueden cambiar.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) controla las siguientes características:
Presión de refuerzo
Funcionamiento del Sistema de Reducción de Óxidos de Nitrógeno (NRS)
Reducción catalítica selectiva (SCR)
Sistema de fluido de escape diesel (DEF)
Códigos de diagnóstico
Cuando el ECM detecta un problema del sistema electrónico, genera un código de diagnóstico. El ECM
registra el código de diagnóstico. El ECM registra las horas de funcionamiento del motor en las que se
produce el código de diagnóstico. El Módulo de Control Electrónico (ECM) registra también la cantidad de
veces que ocurre el problema. Los códigos de diagnóstico sirven para indicar que el ECM ha detectado un
problema eléctrico o electrónico en el sistema de control del motor. En algunos casos, el rendimiento del
motor se puede ver afectado cuando existe la condición que está causando la aparición del código.
Si el operador señala un problema de rendimiento, el código de diagnóstico puede indicar la causa del
problema. Utilice una computadora portátil para acceder a los códigos de diagnóstico. Entonces se debe
resolver el problema.
Códigos de suceso
Los códigos de suceso se utilizan para indicar que el ECM ha detectado una condición anormal de
funcionamiento del motor. El Módulo de Control Electrónico (ECM) registrará la ocurrencia del código de
suceso. Esto no indica un desperfecto eléctrico ni electrónico. Por ejemplo, si la temperatura del refrigerante
en el motor es más alta que el límite permitido, el ECM detectará la condición. El Módulo de Control
Electrónico (ECM) registrará entonces un código de suceso para dicha condición.
Contraseñas
Las contraseñas de fábrica protegen los parámetros de configuración del sistema. Esto evitará la
reprogramación no autorizada del sistema y la remoción no autorizada de sucesos registrados. Las
contraseñas de fábrica se calculan en un sistema de computadora que está disponible solamente para los
distribuidores de Caterpillar. Debido a que las contraseñas de fábrica contienen caracteres alfanuméricos,
solo una herramienta electrónica de servicio puede cambiar los parámetros de configuración del sistema. Los
parámetros de configuración del sistema afectan la clasificación de potencia y las emisiones. Las contraseñas
también permiten al cliente controlar ciertos parámetros programables del motor.
Consulte Localización y Solución de Problemas, "Programación de parámetros" y en Localización y

Solución de Problemas, "Contraseñas de fábrica".
Velocidad/sensores de sincronización
Ejemplo típico
El sensor primario de velocidad/sincronización está ubicado en el lado izquierdo del bloque de cilindros,
cerca de la caja del volante. El sensor primario de velocidad/sincronización genera una señal al detectar el
movimiento de los dientes que se encuentran en el anillo de sincronización del cigüeñal (1). La señal
generada por el sensor de velocidad/sincronización se transmite al Módulo de Control Electrónico (ECM). El
Módulo de Control Electrónico (ECM) utiliza la señal enviada por el sensor de velocidad/sincronización para
calcular la posición del cigüeñal. La señal se utiliza también para determinar la velocidad del motor.
Ejemplo típico
El sensor secundario de velocidad/sincronización está ubicado en el lado derecho del bloque de cilindros,
hacia la parte trasera del motor. El sensor secundario de velocidad/sincronización genera una señal
relacionada con la posición del árbol de levas. El sensor secundario de velocidad/sincronización detecta el
movimiento de los dientes sobre el anillo de sincronización (2) para el árbol de levas. La señal generada por
el sensor de velocidad/sincronización se transmite al Módulo de Control Electrónico (ECM). El Módulo de
Control Electrónico (ECM) calcula la velocidad y la posición rotacional del motor utilizando esta señal. El
sensor secundario de velocidad/sincronización es necesario para propósitos de arranque.
Diagrama del sensor de velocidad/sincronización
El sensor secundario de velocidad/sincronización es necesario para propósitos de arranque.

Durante la operación normal, sensor secundario de velocidad y sincronización se utiliza para determinar el
ciclo en que está trabajando el motor. Cuando se ha establecido la sincronización, se utiliza entonces el
sensor primario de velocidad y sincronización para determinar la velocidad del motor y la posición angular.
Sensores de presión
Diagrama de los sensores de presión
Los sensores de presión del motor son sensores activos.
Por ejemplo, el sensor de presión de refuerzo le proporciona al ECM una medición de la presión del múltiple
de admisión para controlar la relación de aire y combustible. Esto reducirá el humo del motor durante los
estados transitorios.
La gama de operación de los sensores de presión de refuerzo es de 39 to 400 kPa (6 to 58 psi).
Por ejemplo, el sensor de presión del aceite de motor le proporciona al ECM una medición de la presión del
aceite del motor. El Módulo de Control Electrónico (ECM) puede alertar al operador sobre posibles
condiciones que pueden dañar el motor. Esto incluye la detección de un filtro de aceite bloqueado.
Gama de operación del sensor de presión del aceite de motor ... 13 to 1200 kPa (2 to 174 psi)
Sensores de temperatura
Diagrama de los sensores de temperatura del motor
Los sensores de temperatura son pasivos. Cada sensor proporciona una entrada de temperatura al Módulo de
Control Electrónico (ECM). El Módulo de Control Electrónico (ECM) controla las siguientes operaciones:
Entrega de combustible
Sincronización de la inyección
Sistema de escape y de admisión de aire
Funcionamiento del Sistema de Reducción de Óxidos de Nitrógeno (NRS)
Reducción catalítica selectiva (SCR)
Gama de operación de los sensores ... −40 °C to 150 °C (−40 °F to 302 °F)
Rango de operación de los sensores de temperatura del combustible ... −40° to 120°C (−40° to 248°F)
Los sensores se utilizan también para el monitoreo del motor.
Sensores de posición
Ejemplo característico de un diagrama de los sensores de posición
Copyright 1993 - 2020 Caterpillar Inc. Sun Apr 12 2020 23:49:04 GMT-0500 (hora estándar de Perú)
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El sistema de control electrónico tiene los siguientes componentes:

Sensor de velocidad del cigüeñal/sincronización

Sensor de velocidad del árbol de levas/sincronización

Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible

Regulador de la válvula de descarga de los gases de escape

Inyectores unitarios electrónicos

Válvula para el sistema de reducción de NOx (NRS)

Válvula de contrapresión (BPV, Back Pressure Valve)

Ubicación de los sensores para el motor

Ubicación de los sensores para el Módulo de emisiones limpias

Módulo de emisiones limpias (CEM) cerrado

Clasificación del motor

Curvas del par de apriete

Velocidad en vacío alta y baja (rpm)

El software programado contiene toda la información sobre el ajuste de combustible. La información

Engine Speed (Velocidad del motor)

Consideraciones sobre sincronización

Sensor de temperatura del refrigerante del motor

El sensor de temperatura del múltiple de admisión

El sensor de presión de refuerzo

La cantidad de óxido de nitrógeno (NOx) que produce el motor

La temperatura del postratamiento

El ECM ajusta la sincronización de la inyección y la presión de combustible para obtener el mayor

El Límite de combustible nominal es un límite basado en la clasificación de potencia y en la velocidad (rpm)

Estos límites se encuentran en el módulo programado y no se pueden cambiar.

El Módulo de Control Electrónico (ECM) controla las siguientes características:

Funcionamiento del Sistema de Reducción de Óxidos de Nitrógeno (NRS)

Reducción catalítica selectiva (SCR)

Sistema de fluido de escape diesel (DEF)

Consulte Localización y Solución de Problemas, "Programación de parámetros" y en Localización y

El sensor secundario de velocidad/sincronización es necesario para propósitos de arranque.

Los sensores de presión del motor son sensores activos.

La gama de operación de los sensores de presión de refuerzo es de 39 to 400 kPa (6 to 58 psi).

Sistema de escape y de admisión de aire

Funcionamiento del Sistema de Reducción de Óxidos de Nitrógeno (NRS)

Reducción catalítica selectiva (SCR)

Los sensores se utilizan también para el monitoreo del motor.

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