Ecuaciones Diferenciales

Hemos visto tres tipos de ecuaciones diferenciales, cada una con su respectivo metodo de solucion. Pero
tambien hemos mencionado la cantidad de posibilidades que tenemos para construir ecuaciones diferenciales,
y no todas van a ser de alguno de los tres tipos discutidos. Vamos a ver algunas opciones, recordando primero
el teorema de existencia y unicidad:
dy
Teorema 0.1. Existencia y Unicidad Consideremos el problema de valor inicial dx = f (x, y), y(x0 ) = y0 .
df
Si f y dy son continuas en un rectangulo

R = (a, b) × (c, d)

que contiene al punto (x0 , y0 ), entonces existe una unica solucion al problema de valor inicial en un intervalo
(x0 − δ, x0 + δ)
Este teorema dice que la solucion existe siempre que se cumplan condiciones de continuidad y valores
iniciales. Pero lo que no dice es cual es la solucion.

1. Metodos de solucion por sustitucion

A veces, una sustitucion adecuada es suficiente para convertir a la ecuacion diferencial en una forma mas
manejable.

1.1. Ecuaciones Homogeneas

Una funcion f (x, y) se dice homogenea de orden n, si cumple

f (tx, ty) = tn f (x, y)

y para una ecuacion diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 decimos que es homogenea si M (x, y), N (x, y)
son homogeneas del mismo grado. Si eso se cumple, podemos hacer la sustitucion y = ux (junto con la de su
derivada, dy = x du + u dx). Asi,

M (x, y)dx + N (x, y)dy = M (x, ux)dx + N (x, ux)(x du + u dx) = 0

=⇒ xn M (1, u)dx + xn N (1, u)(x du + u dx) = 0
=⇒ M (1, u)dx + N (1, u)(x du + u dx) = 0
=⇒ M (1, u)dx + x N (1, u) du + u N (1, u) dx = 0
=⇒ (M (1, u) + u N (1, u)) dx + x N (1, u) du = 0
1 N (1, u)
=⇒ dx + du = 0
x (M (1, u) + u N (1, u))

y esta ultima ya es una ecuacion separable. Igual que antes, depende de las ecuaciones que queden al final
que tan sencillo o dificil sea terminar de solucionar la ecuacion. Una vez que solucionaramos esta, debemos
volver a las variables originales reemplazando a u.

1.2. La Ecuacion de Bernoulli

Una ecuacion
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx

1
es una ecuacion de Bernoulli. Parece una lineal, y se puede convertir en una si hacemos la sustitucion u = y 1−n .
Para esto, primero dividamos todo por y n
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx
1 dy y
+ P (x) n = Q(x)
y n dx y
dy
y −n + P (x)y 1−n = Q(x)
dx

dy dy
En esta ultima, si sustituimos u = y 1−n , tenemos du
dx = (1 − n)y −n dx , y asi y −n dx = 1 du
1−n dx .

dy
y −n + P (x)y 1−n = Q(x)
dx
1 du
+ P (x)u = Q(x)
1 − n dx
y esta ultima es una ecuacion lineal.

dy
1.3. Ecuaciones de la forma dx
= G(ax + by + c)
du dy
Aqui la sustitucion es mas directa, u = ax + by + c. Asi, dx = a + b dx . La ecuacion se convierte en

dy 1 du a
= − = G(u)
dx b dx b
que es separable. Cada caso dependendera, al final, de que tan sencillas sean las ecuaciones que obtenemos.
Vamos a hacer un par de ejemplos
Ejemplo 1.1. La ecuacion (x−y)dx+x dy = 0 es una ecuacion homogenea de grado 1. Sea M (x, y) = (x−y)
y N (x, y) = x, entonces

M (tx, ty) = (tx − ty) = t(x − y) = tM (x − y), N (tx, ty) = tx = tN (x, y)

Si sustituimos y = ux

(x − y)dx + x dy = 0
(x − ux)dx + x (x du + u dx) = 0
x(1 − u)dx + x (x du + u dx) = 0
(1 − u)dx + (x du + u dx) = 0
dx +Zx du = Z0
dx
= −du + c
x
ln x = −u + c
y
ln x = − + c
x

dy
Ejemplo 1.2. La ecuacion dx − y = ex y 2 es una ecuacion de Bernoulli. Dividamos todo por y 2

dy
y −2 − y −1 = ex
dx
dy
y sustituimos u = y −1 , du
dx = (−1)y −2 dx

du du
− − u = ex =⇒ + u = −ex
dx dx

2
Esta ultima ya es una ecuacion lineal, y usamos la formula
Z R
e P dx Qdx + c
u= R
e P dx
Z R
e dx (−ex )dx + c
u= R
e dx
Z
ex (−ex )dx + c
u=
ex
Z
−e2x dx + c
u=
ex
2x

−1 − e2 + c
y =
ex
dy 1−x−y dy
Ejemplo 1.3. La ecuacion dx = x+y es de la forma dx = G(ax + by + c). Solo hay que factorizar un poco

dy 1 − (x + y)
=
dx x+y
du dy
y sustituir u = x + y, dx =1+ dx
du 1−u
−1=
dx u
que es separable:
du 1
−1= −1
dx u
du 1
=
dx u
Z Z
u du = dx + c

u2
=x+c
2
(x + y)2
=x+c
2

2. Soluciones Numericas
Y si no es posible hacer ninguna sustitucion, nos queda una herramienta mucho mas general. Primero,
dy
recordemos que la derivada dx representa la pendiente de la recta tangente a la curva en cualquier punto. En
este caso, a la curva solucion de la ecuacion diferencial.
2
dy −3y
Ejemplo 2.1. Si evaluamos la funcion f (x, y) de la ecuacion diferencial dx = 2xy+2 en el punto (3, 5),
3
obtenemos 7 . Eso dice que si la funcion solucion pasara por el punto (3, 5), deberia tener una recta tangente
en ese punto de pendiente 3/7.
Vamos a hacer un dibujo de esto ultimo: en las coordenadas (3, 5) pintamos una flecha con la inclinacion
3/7

3
En este punto la flecha apunta en la direccion que deberia seguir la funcion solucion si pasa por el punto
(3, 5). Ahora hagamos las cuentas con muchas mas flechas

A este grafico se le llama campo de direcciones, o campo de pendientes. La idea es que si las flechas (que
representan las derivadas), marcan las direcciones de las soluciones, dichas soluciones deberian seguir la forma
que definen las flechas. En este caso, parecen sugerir una funcion primero creciente, luego decreciente y otra
vez creciente. Entre mas flechas tengamos, tanto mejor

Y si podemos calcular flechas sobre mas puntos, aun mejor

4
En este ultimo noten que no aparecen flechas cuando y = −2, pues la ecuacion esta indeterminada en ese
valor. Ademas, hay mas comportamientos que ver: debajo de y = −2, parece que cualquier solucion deberia
ser decreciente.

dy
Ejemplo 2.2. Consideremos la ecuacion dx = sin(x + y 2 ), y construyamos un campo de pendientes.

A partir de la grafica, y considerando que la funcion es una trigonometrica, imaginamos que la solucion tiene
un comportamiento periodico, y aparentemente estaria acotado (hay franjas)
dy
Ejemplo 2.3. Para la ecuacion dx = y(10 − 2y), el campo de pendientes es

Aparentemente hay dos comportamientos separados, unas soluciones seran crecientes y otras decrecientes.
Pero es bueno considerar que estamos haciendo un grafico solo en una porcion del plano cartesiano. Hagamos
otro grafico extendiendo los bordes.

5
Y resulta que habia otro comportamiento decreciente despues de pasar 5. Ademas de dos comportamientos
estables en y = 0 y y = 5.

Dos cosas: Como hacemos esos graficos si no tenemos un computador? Pues con mucha paciencia. Y como
encontramos una solucion que se ajuste a lo que dice el grafico? En el primer ejemplo, noten que la ecuacion
dy 2x2 −3y
dx = y+2 no es de ninguno de los tipos de ecuaciones estudiados, asi que no podriamos hacer mucho
algebraicamente. Pero podemos usar el metodo de Euler.

2.1. El metodo de Euler

Una de las primeras definiciones de derivada habla de la linearizacion de una funcion. Si f (x) es derivable
en a, entonces
f (x) ≈ f (a) + f 0 (a)(x − a)
para valores de x cercanos a a.Esto es, podemos aproximar los valores de la funcion si conocemos el valor de
su derivada. Esa aproximacion es buena entre mas cerca estemos del punto a.
Ejemplo 2.4. Consideremos la ecuacion y = x2 , cuya derivada es y 0 = 2x. Usemos la derivada para hacer
aproximaciones de la funcion, empezando en x = 1. Por la ecuacion f (x) ≈ f (a) + f 0 (a)(x − a), dejando
a = 1, vamos a escoger un punto que este en las cercanias de 1, 1.5. Entonces

f (1,5) ≈ f (1) + f 0 (a)(1,5 − 1) = 1 + 2(0,5) = 2

Asi, el valor aproximado de f (1,5) es 2. No es una muy buena aproximacion, porque el valor real es 2.25.
Pero digamos que la aceptamos como aproximacion, y pedimos que la funcion x2 pase por el punto (1,5, 2).
Desde ahi, podriamos volver a hacer una aproximacion para ver cuanto vale la funcion en 2.

f (2) ≈ f (1,5) + f 0 (1,5)(2 − 1,5) = 2 + 3(0,5) = 3,5

y la funcion evaluada en 2 vale aproximadamente 3.5. Esa aproximacion es peor que la anterior, porque la
funcion x2 vale 4 en x = 2. Esto ocurrio porque, al aceptar el primer error de aproximacion, calculamos
sobre ese y le sumamos un error nuevo, lo que hace que cada vez la aproximacion sea peor.

6
Noten que en esta cuenta no hace falta conocer los valores de la funcion x2 , porque estamos suponiendo que
nuestras aproximaciones son lo suficientemente buenas para ajustar los valores reales.
Esta es la base del metodo de Euler. Supongamos que queremos aproximar el valor de g(x) en el punto
dy
b, donde g(x) es la solucion del problema de valor inicial dx = f (x, y), y(x0 ) = y0 . Aun sin conocer el valor
de g(x), podriamos usar la aproximacion lineal
g(x) ≈ g(a) + g 0 (a)(x − a) = g(a) + f (a, g(a))(x − a)
usando la ecuacion diferencial como derivada, y donde a es un punto obtenido de manera sucesiva, aproxi-
mando los valores de la funcion a partir de un punto inicial:
1. Vamos a fijar una distancia h entre cada uno de los puntos calculados. Entre mas pequeño h, mejor.
2. Empezando en el punto x0 , calculamos la distancia hasta el punto que nos interesa, b, y la dividimos
por h. Este es el numero de veces que debemos calcular puntos nuevos.
3. Con el primer punto (x0 , y0 ), vamos a calcular el punto (x1 , y1 ) como
x1 = x0 + h, y1 = y0 + f (x0 , y0 )h
En este paso, suponemos que el valor y1 es una aproximacion del valor real de g(x) en x1 .
4. Repetimos el paso anterior, utilizando ahora a (x1 , y1 ) para conseguir a (x2 , y2 )
5. Enjuague y repita hasta que alcancemos el punto b.
√
dy xy+y
Ejemplo 2.5. Consideremos la ecuacion diferencial dx = x+1 , con las condiciones iniciales y(0) = 2.
Y digamos que necesitamos el valor de la funcion cuando x = 6. Usando el metodo de Euler con h = 0,5,
tendremos que hacer 12 repeticiones. Vamos a escribir los primeros pasos

x 0.0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

y 2.0 3 4.408 6.035 7.844 9.811 11.920 14.158 16.513 18.977 21.542 24.203 26.952
derivada 2.0 2.816 3.253 3.617 3.934 4.218 4.475 4.710 4.928 5.130 5.320 5.498 NaN
y el valor aproximado de la solucion en x = 6 es 26,952. Como sabemos que tan correcto es? Ni forma, porque
no tenemos la solucion verdadera. De que hay un error, hay un error, eso si. Como lo reducimos? Haciendo
mas pequeña a h. Pero la tabla ya da muy larga asi que no lo voy a escribir.
Y para que no digan que les tocan las tablas a mano para revisar como funcionaria un problema de estos, les
dejo el codigo en linea que estabamos usando la ultima clase.

3. Ejercicios
Por medio de una sustitucion adecuada, resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

7
 dy
1. x dx + (y − 2x)dy = 0 10. x dx − (1 + x)y = xy 2

2. (y 2 + yx)dx + x2 dy = 0 dy
11. x2 dx − 2xy = 3y 4 , y(1) = 1/2
dy y−x
3. dx = y+x
dy
12. y 1/2 dx + y 3/2 = 1, y(0) = 4
dy
p dy
4. x dx =y+ x2 − y 2 13. dx = (x + y + 1)2
dy dy
5. xy 2 dx = y 3 − x3 , y(1) = 2 14. dx = sin(x + y)

6. y dx + x(ln x − ln y − 1)dy = 0, y(1) = e dy

15. dx = tan2 (x + y)
dy 1
7. x dx +y = y2 16. dy
= 1 + ey−x+5
dx
dy dy
8. dx = y(xy 3 − 1) 17. dx = cos(x + y), y(0) = π/4
dy dy 3x+2y
9. x2 dx + y 2 = xy 18. dx = 3x+2y+2 , y(−1) = −1