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ENGRANAJES

CARLOS MARIO AGUDELO ESPAÑA D.I


Especialista en Ergonomía
Universidad de Antioquia

FACULTAD DE ARTES Y HUMANIDADES


PROGRAMA DE TECNOLOGÍA E INGENIERÍA EN DISEÑO
INDUSTRIAL

2018
DEFINICIÓN
• Engranaje es una rueda o cilindro dentado
empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una
máquina a otra.
• Un conjunto de dos o más engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se
denomina tren de engranajes. Los engranajes se
utilizan sobre todo para transmitir movimiento
giratorio, pero usando engranajes apropiados y
piezas dentadas planas, pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
DEFINICIÓN
• Los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina
corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve
para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas.
Corona

Piñón
DEFINICIÓN
• Desde épocas muy remotas se han
utilizado cuerdas y elementos
fabricados en madera para solucionar
los problemas de transporte, Molde chino para
impulsión, elevación y movimiento. fabricar engranajes de
bronce (siglos II a. C. a

Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni III d. C.).

cuándo se inventaron los engranajes.


La literatura de la antigua China,
Grecia, Turquía y Damasco, mencionan
engranajes pero no aportan muchos
detalles de los mismos. Mecanismo de Anticitera.
DEFINICIÓN
• El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo
da Vinci, dejó para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de
muchos de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
Leonardo se dedica mucho a la creación
de máquinas de guerra para la defensa y
el ataque, sus materiales son madera,
hierro y cuerdas las que se elaboran en
forma rudimentaria, pero sus esquemas
e invenciones trascienden el tiempo y
nos enseñan las múltiples alternativas
que nos brindan mecanismos básicos de
palancas, engranes y poleas unidas entre
si en una máquina cuyo diseño
geométrico es notable.
DEFINICIÓN
• La clasificación de los engranajes según la disposición de
sus ejes de rotación y según los tipos de dentado.
• existen los siguientes tipos de engranajes:
– Ejes paralelos:
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales
• Doble helicoidales
– Ejes perpendiculares
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sinfín
DEFINICIÓN
• Los engranajes se pueden clasificar según:
– Su aplicación especial:
• Planetario
• Interiores
• De cremallera
– Por la forma de transmitir el movimiento:
• Transmisión simple
• Transmisión por engranaje loco
• Transmisión compuesta – Tren de engranaje.
– Por su transmisión mediante cadena o polea dentada.
• Mecanismo de piñón cadena
• Polea dentada
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Diente de un engranaje: son los que realizan el
esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde
los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del
diente, o sea la forma de sus flancos, está constituído
por dos curvas evolventes de círculo, simétricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Circunferencia primitiva:
es la circunferencia a lo largo
de la cual engranan los
dientes. Con relación a la
circunferencia primitiva se
determinan todas las
características que definen los
diferentes elementos de los
dientes de los engranajes.
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Diámetro exterior: es el
diámetro de la circunferencia
que limita la parte exterior del
engranaje.

• Diámetro interior: es el
diámetro de la circunferencia
que limita el pie del diente.
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Cabeza del diente: también se
conoce con el nombre de
adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el diámetro
exterior y el diámetro primitivo.

• Pie del diente: también se


conoce con el nombre de
dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la
circunferencia interior y la
circunferencia primitiva.
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
Altura del diente: es la suma
de la altura de la cabeza
(addendum) más la altura
del pie (dedendum).

Largo del diente: es la


longitud que tiene el
diente del engranaje.
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Espesor del diente: es el grosor
del diente en la zona de contacto, o
sea, del diámetro primitivo.

• Flanco: es la cara interior del


diente, es su zona de rozamiento,
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Paso circular : es la
longitud medida
sobre la
circunferencia
primitiva entre los
ejes de simetría de
dos dientes
consecutivos, (valle y
cresta),
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Número de dientes: es el número de
dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
como (Z). Es fundamental para calcular la
relación de transmisión. El número de dientes
de un engranaje no debe estar por debajo de
18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º
ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo
de presión es de 25º.
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Ángulo de presión: El que
forma la línea de acción con
la tangente a la
circunferencia de paso, φ
(20º ó 25º son los ángulos
normalizados
φ
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Módulo: el módulo de un engranaje es una
característica de magnitud que se define como la
relación entre la medida del diámetro primitivo
expresado en milímetros y el número de dientes.
– El tamaño de los dientes está normalizado.
– El módulo está indicado por números.
– Dos piñones que engranen tienen que tener el
mismo módulo.
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Relación de transmisión:
es la relación de giro que
existe entre el piñón
conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser
reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad.
• Distancia entre centro de
dos engranajes: es la
distancia que hay entre los
centros de las circunferencias
de los engranajes.
ELEMENTOS DEL ENGRANAJE
• Circunferencia de holgura: Es la circunferencia
tangente a la de adendo del otro engrane, la
holgura es la diferencia entre el adendo de un
engrane y el dedendo del otro conectado.
• Juego: es el espacio entre dos dientes
consecutivos y el grueso del diente del otro
engrane.
EJES PARALELOS
• Se define cuando un eje de un engranaje está
de forma paralela a otro eje, no importa la
forma en que sean los dientes del engranaje
(Rectos o Helicoidales).
EJES PARALELOS
• Características que definen un engranaje de
dientes rectos.
– Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de
engranaje más simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeñas
y medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.
EJES PARALELOS
• El tren de engranajes: cuando dos o más engranajes
están unidos o engranados. No hace falta ningún
mecanismo de enlace (correa o cadena).
• Este tipo de transmisiones se usa mucho como
reductor de velocidad en la industria (máquinas
herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los
electrodomésticos (vídeos, cassetes, tocadiscos,
programadores de lavadora, máquinas de coser,
batidoras, exprimidores...), en automoción (para las
cajas de cambio de marchas)... y en general en
cualquier máquina que precise transmitir elevadas
potencias con reducciones de velocidad importante.
RELACIÓN DE VELOCIDADES
Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje
conducido) están inversamente relacionadas con el número de
dientes de las ruedas a las que están conectados (igual que en la
transmisión por cadena-piñón) cumpliéndose que:

N1·Z1 = N2·Z2 N1 Velocidad de giro del eje


conductor.
N2 Velocidad de giro del eje
conducido.
Z1 Número de dientes de la
rueda.
Z2 Número de dientes del
piñón.
RELACIÓN DE VELOCIDADES
• La relación de transmisión del
sistema: es una relación entre las
velocidades de rotación de dos engranajes
conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce
fuerza sobre el otro. ... es la velocidad angular
de entrada.
RELACIÓN DE VELOCIDADES
• Ejemplo:
– Un motor gira a 2.500 rpm. transmitiendo el
movimiento a un eje mediante un engranaje de un
piñón de 35 dientes solidario al eje de giro del
motor. Si queremos que el eje al que se transmite
el movimiento gire a 486 rpm. ¿Que número de
dientes ha de tener la rueda conducida? Hallar la
relación de transmisión y decir si, el sistema es
reductor o multiplicador.
CLASE DE TREN DE ENGRANAJE
• Hay dos clase de tren de engranaje
– Tren de engranaje simple
• Externo
– Recto
– Helicoidal
– Bihelicoidal Dientes rectos
– Cónico Helicoidal
Hipoide

– Tren de engranaje compuesto


• Externo
– Sistema compuesto recto
• Interno
Sistema Simpson
Simples
– Planetario Sistema Ravigneaux

Compuestos
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE
• Tren de engranaje simple
– El mecanismo está formado por más de dos ruedas
dentadas simples, que engranan. En el caso más
sencillo nos referimos en que sólo hay tres ruedas. La
rueda motriz transmite el giro a una rueda
intermedia, que suele llamarse rueda loca o engranaje
loco.
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE
• Engranaje helicoidal:
– Son aquellos en donde se forma
un ángulo entre el recorrido del
diente y el eje axial, con el fin de
asegurar una entrada progresiva
del contacto entre diente y
diente. En estos engranajes se
reduce el ruido y se aumenta la
resistencia de los dientes.
– Se utilizan generalmente en las
cajas reductoras. Caja de
velocidades en automóviles.
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE
• Engranaje Bihelicoidal:
– Este tipo de engranaje fue inventado
por el fabricante de automóviles
francés André Citroën, el objetivo
que consiguen es eliminar el empuje
axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de
los dos engranajes forman una
especie de V. Combinación de hélice
derecha e izquierda.
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE
• Engranajes cónicos:
– Los engranajes cónicos tienen
forma de tronco de cono y
permiten transmitir
movimiento entre ejes que se
cortan.
– Sus datos de cálculo se
encuentran en prontuarios
específicos de mecanizado.
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE
– Engranaje cónico de dientes rectos:
• Efectúan la transmisión de movimiento
de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ángulo recto
aunque no es el único ángulo pues
puede variar dicho ángulo 45, 60, 70,
etc. Los dientes convergen en el punto
de intersección de los ejes. Son
utilizados para efectuar reducción de
velocidad con ejes en 90°. Estos
engranajes generan más ruido que los
engranajes cónicos helicoidales. En la
actualidad se usan muy poco.
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE
– Engranaje cónico helicoidal
• Se utilizan para reducir la
velocidad en un eje de 90°. La
diferencia con el cónico recto
es que posee una mayor
superficie de contacto. Es de
un funcionamiento
relativamente silencioso.
Además pueden transmitir el
movimiento de ejes que se
corten. En la actualidad Se
utilizan en las transmisiones
posteriores de camiones y
automóviles.
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE
– Engranaje cónico Hipoide
• Es un grupo de engranajes cónicos
helicoidales formados por un piñón
reductor de pocos dientes y una rueda
de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehículos
industriales que tienen la tracción en
los ejes traseros. La disposición
helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del
piñón con los de la corona,
obteniéndose mayor robustez en la
transmisión. Su mecanizado es muy
complicado y se utilizan para ello
máquinas talladoras especiales.
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
• Engranaje compuesto Recto
El elemento principal de este mecanismo es la rueda
dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual
paso, pero diferente número de dientes, unidos entre sí.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles


unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de
conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Según cual
se elija como conductora o como conducida se tendrá un reductor o un
amplificador de velocidad.
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

N2=N1·(Za/Zb)
N3=N2·(Zc/Zd)
N4=N3·(Ze/Zf)

N = a la velocidad de giro de cada piñón (N1, N2, N3 y N4)


Z = al numero de dientes de cada piñón (Za , Zb, Zc, Zd, Ze, Zf)

Por tanto, en este caso se N4=N1·(Za/Zb)·(Zc·Zd)·(Ze·Zf)


tendrá que la velocidad del eje
útil respecto a la del eje motriz
será:
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

La relación de transmisión de este sistema se calcula multiplicando


entre sí las diferentes relaciones que la forman:
RELACIÓN DE VELOCIDADES
• Ejemplo:
– Calcular las RPM del piñón Z5. el eje motriz
gira a 1350 RPM y los dientes de los piñones
son:
– Z1: 35
– Z2: 95
– Z3: 40
– Z4: 85
– Z5: 75
– Hallar el índice de relación de velocidad (i),
entre piñón conductor y piñón conducido.
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
• Engranajes planetarios o
Epicicloidales o Anulares :
– Son variaciones del engranaje
recto en los que los dientes
están tallados en la parte
interior de un anillo (corona) o
de una rueda con reborde, en
vez de en el exterior. Los
engranajes interiores
(Planetarios) suelen ser
impulsados por un piñón,
(piñón Sol, que es un engranaje
pequeño con pocos dientes).
Este tipo de engranaje
mantiene el sentido de la
velocidad angular.
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
– Planetarios simples:
• un sistema de engranajes (o tren
de engranajes) consistente en uno
o más engranajes externos
o planetas que rotan sobre un
engranaje central o sol.
Típicamente, los planetas se
montan sobre un brazo móvil
o porta-planetas que a su vez
puede rotar en relación al sol. Los
sistemas de engranajes planetarios
pueden incorporar también el uso
de un engranaje anular externo
o corona, que engrana con los
planetas.
• Un tren epicicloidal puede estar
compuesto por engranajes rectos ó
cónicos, pero el tratamiento
teórico es exactamente el mismo.
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
• Sistema Simpson:
– Se compone de 2
trenes epicicloidales
con un piñón central
común. El porta satélite
de un tren, la corona de
otro y el árbol primario
están fijamente unidos
entre sí.
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
• Sistema Ravigneaux:
– Se compone de 2 trenes
epicicloidales con un
portasatélite en común.
– El portasatélite lleva 2 juegos de
satélites:
• Satélites cortos de diámetro
grande, que engranan en un
piñón central pequeño.
• Satélites largos de diámetro
pequeño, que engranan en
un piñón central grande y en
los satélites cortos.
– El sistema posee solo una
corona, que comprende los
satélites cortos.
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
– Planetarios
compuestos:
• Conectando entre sí
diversos trenes
epicicoidales
simples 1, 2, N, se
consigue un tren
epicicoidal
compuesto.
REDUCTORES DE MOVIMIENTO
• El reductor básico está formado por
mecanismo de tornillo sin fin y corona.
Estos tipos de mecanismos tienen los
rendimientos más bajos de todas las
transmisiones; dicho rendimiento se
sitúa entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las
características del reductor y del trabajo
al que está sometido.
• Una vuelta completa del tornillo provoca
el avance de un diente de la corona. En
ningún caso puede usarse la corona
como rueda motriz. Puede observarse
un tornillo sin fin en el interior de
muchos contadores mecánicos.
REDUCTORES DE MOVIMIENTO
• Mecanismo de cremallera:
– El mecanismo de cremallera
aplicado a los engranajes lo
constituyen una barra con
dientes la cual es considerada
como un engranaje de
diámetro infinito y un
engranaje de diente recto de
menor diámetro, y sirve para
transformar un movimiento de
rotación del piñón en un
movimiento lineal de la
cremallera.
REDUCTORES DE MOVIMIENTO
• Diferencial:
– Tiene por objeto permitir que
cuando el vehículo da una
curva sus ruedas propulsoras
puedan describir sus
respectivas trayectorias sin
patinar sobre el suelo.
La necesidad de este
dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva
el coche, las ruedas interiores
a la misma recorren un
espacio menor que las
situadas en el lado exterior,
puesto que las primeras
describen una circunferencia
de menor radio que las
segundas.
– Actúa como un mecanismo de
balanza
MECANISMO SIMPLES
• Transmisión mediante cadena o polea dentada
– Mecanismo piñón cadena
– Polea dentada
MECANISMO SIMPLES
• Mecanismo piñón cadena :
– Es un método de transmisión muy utilizado
para transmitir un movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos que estén bastante
separados. También se emplea en sustitución
de los reductores de velocidad por poleas
cuando es importante evitar el deslizamiento
entre la rueda conductora y el mecanismo de
transmisión (en este caso una cadena).
– Este mecanismo se compone de tres
elementos: dos piñones, uno en cada uno de
los ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de
los piñones engranan de manera muy precisa
en los eslabones de la cadena, transmitiéndose
así el movimiento.
– Comparado con el sistema correa-polea, el
mecanismo piñón-cadena presenta la ventaja
de poder transmitir grandes potencias con un
buen rendimiento energético si bien es más
ruidoso y necesita lubricantes.
MECANISMO SIMPLES
• Poleas dentadas
– Para la transmisión entre dos
ejes que estén separados a una
distancia donde no sea
económico o técnicamente
imposible montar una
transmisión por engranajes se
recurre a un montaje con poleas
dentadas que mantienen las
mismas propiedades que los
engranajes es decir, que evitan el
patinamiento y mantienen
exactitud en la relación de
transmisión.
MECANISMO SIMPLES
– Los datos más importantes de las poleas
dentadas son:
• Número de dientes, paso, y ancho de
la polea
• Las poleas dentadas se fabrican en
diversos materiales tales como
aluminio, acero y fundición.
• Las poleas dentadas normalizadas se
fabrican en los siguientes pasos en
pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero
(0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L:
Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"),
XH: Extra Pesado (0.875") y XXH:
Doble Extra Pesado (1.250").
• Los pasos métricos son los siguientes:
• T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm),
T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20
mm).
MECANISMO SIMPLES
• Ejes estriados
– Son ejes que se les mecaniza unas
ranuras en la zona que tiene para
acoplarse con un engranaje u otros
componentes para dar mayor rigidez al
acoplamiento; Estos ejes estriados no
son en si un engranaje. Los ejes
estriados se acoplan a los agujeros de
engranajes u otros componentes que
han sido mecanizados para que el
acoplamiento sea adecuado. Este
sistema de fijación es muy robusto. Se
utiliza en engranajes de cajas de
velocidades y en palieres de
transmisión.