Universidad Nacional de La Plata

Facultad de Ingeniería

Sistemas de Comunicación, Navegación y Control de Vuelo – Curso 2019

Trabajo Práctico N° 9

Sistemas Autónomos de Navegación Inercial y Doppler.

Temas:

- Sistema de Navegación Inercial o INS (Inertial Navigation System).

- Navegación Aérea Doppler.

Fecha de entrega:

Nombre y Apellido: ………………………………….

Número de alumno: …………………………………

Profesor: Ing. Gustavo F. Labianca.

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 Universidad Nacional de La Plata
Facultad de Ingeniería

Sistemas de Comunicación, Navegación y Control de Vuelo – Curso 2019

Trabajo Práctico N º 9

Sistemas Autónomos de Navegación Inercial y Doppler.

1) ¿Qué es un Sistema de Navegación Autónomo?, ejemplos, ventajas frente a otros

sistemas de Navegación.

2) Breve descripción de sistemas de coordenadas:

- Absolutas o Inerciales. (I-frame)

- Solidarios a la Tierra. (E-frame)
- Ligados al Móvil. (N-frame)
- Sistema de coordenadas de Conveniencia ( Wander frame)

3) Realizar un diagrama esquemático de un INS con Plataforma estabilizada indicando: los

sensores y elementos de corrección (Reposicionadores o Torquers).

4) Breve descripción de un sistema de Ejes Fijos al Vehículo (Strap Down), performance.

5) ¿Qué es una IMU y cuál es su función en un INS?

6) ¿Porqué el INS es un sistema de Navegación de Error creciente? ¿Cómo se lo compensa

y (que técnicas se usan)?.

7) Realizar un gráfico indicando los siguientes conceptos de navegación: HDG, TK, DSR TK,
DA, G/S, W/D, W/S, POS, TKE y XTK.

8) Describir la Navegación Ortodrómica y Loxodrómica.

9) Parámetros característicos y de salida de INS actual:

- Listado de parámetros (umbral, valor máx., rango dinámico, unidades).

- Errores.

10) Principio de funcionamiento del Sistema de navegación aérea por efecto Doppler.

11) Buscar datos técnicos de una Unidad de Referencia Inercial (IRU)

Bibliografía:

- Avionics Navigation Systems; Kayton-Frieds 2da Ed.

- Modern Inertial Technology ; Lawrence Antonio.
- Sistemas y equipos para la navegación; Nieto – Bueno.
- Principios de Aviónica; Alfredo Helfrick.

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