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v(0) V0
Análisis de Circuitos (G-286). Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación
José A. Pereda, Dpto. Ing. de Comunicaciones, Universidad de Cantabria. 1
Bibliografía Básica para este Tema:
Sadiku Temas 7 y 8
Dorf Tema 8 y 9
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2
5.1 Introducción
- En este tema se consideran circuitos que contienen diversas
combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R, L, C)
- En la primera parte del tema se examinan dos tipos de circuitos
simples:
1) el circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC)
2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL)
- Los circuitos RC y RL se analizarán aplicando las leyes de Kirchhoff.
- El análisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
- Las ecs. diferenciales resultantes del análisis de circuitos RC y RL son
de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden
- Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como
circuitos sin fuentes independientes.
- Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes
en el circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador
o en la bobina (a la energía inicialmente almacenada en ellos).
3
5.1 Introducción
- En la segunda parte del tema se estudiarán circuitos que tienen dos
elementos de almacenamiento.
- A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden
porque se describen mediante ecs. diferenciales que contienen
derivadas segundas
- En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con
fuente independiente como sin ella.
4
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a través de una resistencia:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) V0
- Conectamos el condensador a una resistencia R a través de un
interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)
R C
v(0) V0
t 0
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador
comienza a descargarse
5
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Para estudiar el proceso de descarga
resolveremos la KCL en el nudo
iR (t ) iC (t ) 0 iR (t ) iC (t )
- Según la relación i-v de cada elemento: R v(t ) C
v dv
iR iC C
R dt
- Sustituyendo en la KCL: v(0) V0
v dv dv 1
R
C
dt
0 v
RC
dt
- Integrando:
dv 1 1 v 1
v RC dt ln v
RC
t ln A ln t
A RC
siendo ln A = cte. Tomando “exp” queda
1
v A exp t
RC 6
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Aplicando las condiciones iniciales
v(0) V0
iR (t ) iC (t )
resulta
R v(t ) C
1
V0 A exp 0 A
RC
v(0) V0
- Luego, la solución buscada es:
1
v(t ) V0 exp t
RC
7
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- La solución anterior suele escribirse como
v(t ) V0 e t / con τ RC
siendo τ una constante con unidades de tiempo denominada tiempo
de relajación o constante de tiempo del circuito
63.2%
8
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- El tiempo τ da una idea de la rapidez de descarga del circuito.
R R
- Energía disipada hasta un instante t :
V02 2t / t 1
0
t
wR (t ) p (t ) dt
V02 2t /
0 R
t
e dt
2 R
e
0 2
CV02 1 e 2t /
1
- Para t inf: w R ( ) CV 0
2
2
- La energía total disipada en R es igual a la energía almacenada en el
condensador en el instante inicial t = 0.
10
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a través de una red resistiva:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) V0
- Conectamos el condensador a una red resistiva a través de un
interruptor como se muestra en la figura
Req C C
Red Resistiva v(t ) Req v(t )
t 0 t 0
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales
del condensador y aplicar la solución conocida para el circuito RC:
12
Solución:
- La forma más directa de encontrar la solución
es reducir el circuito problema a un circuito C
RC simple como el de la figura, ya que la Req vC (t )
solución de este circuito es conocida:
vC (t ) V0 e t / con τ Req C
20 5
Req (12 8) || 5 4 5 12
20 5
vx
12
12 8
3
vC 15e 2.5t 9e 2.5t V
5
vx
ix 0.75e 2.5t A
12
14
-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado
mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.
15
Solución:
- Mientras el interruptor está
cerrado el condensador está en
proceso de carga.
- Al abrir el interruptor, el
condensador se descargará a
través de las resistencias de 1 y 9 Ohm.
9
vC (0 ) 20 15 V
93
- La condición inicial buscada es:
V0 vC (0 ) 15 V
17
- Cálculo de Req:
Req 1 9 10
18
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) V0
- Conectamos el condensador a una fuente de continua VS. También se
incluye una resistencia R y un interruptor.
VS
v(t ) C
t 0 v(0) V0
R
VS VS
C v(t )
0 t t 0
20
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Resolución del circuito:
- En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito
resultante es:
R
VS
v(t ) C
v(0 ) v(0 ) V0
21
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Tenemos 2 nudos más el de referencia
- Aplicamos la KCL al nudo v(t): VS R v(t )
iR (t ) iC (t )
- Según las relaciones i-v: iR (t ) C
VS v
iC C
dv VS
iC (t )
iR
R dt
- Sustituyendo en la KCL:
VS v dv dv 1
R
C
dt
v VS
RC
dt v(0) V0
- Integrando:
v (t ) dv 1 t t
t
V0 v VS
RC 0
dt ln v VS V
v (t )
0
RC 0
- Sustituyendo en los límites
t
ln v(t ) VS lnV0 VS
RC 22
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Este resultado puede expresarse como
VS R v(t )
v(t ) VS t
ln
V0 VS RC
iR (t ) C
de donde VS iC (t )
v(t ) VS V0 VS e t /
con τ RC
v(0) V0
- La solución final del problema es:
V0 , para t 0
v(t )
V
S V0 VS e t /
, para t 0
τ RC
23
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Representación gráfica de la solución
VS V0 0
V0 0
v(t ) VS V0 VS e t /
- La tensión en el condensador tiende al valor de la tensión de la
fuente (la salida sigue a la entrada)
24
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Respuesta transitoria y respuesta en estado estable
- Matemáticamente:
v vt vSS
25
5.3 Circuitos RC con fuentes
27
Solución:
- Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):
5k
v (0 ) 24 15 V
5k 3k
28
- Ahora resolvemos para t >= 0 (con el interruptor en B):
4 k
0.5 mF
30 V
V0 15 V
B
S2
10 t 0
S1
t0
A i
20 v 1
F
30 V
4 10 V
31
Solución:
- La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0,
mientras que la tensión no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensión
- Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0-
- El circuito equivalente en t = 0- es:
10
i
20 v
10 V
- Se observa que: 10
v(0 ) 10 V i (0 ) 1 A
10
- Entonces la condición inicial para v es:
v(0 ) v(0 ) V0 10 V
32
- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura:
10
- La solución para v(t) es:
i
v(t ) VTh V0 VTh e t /
20 v 1
F
30 V 4
con τ RTh C
VS L
i (0) I 0
t0
34
5.4 Circuitos RL R
- Resolvemos para t >= 0
vR
- Aplicamos análisis de mallas
VS vR vL 0 VS
vL L
i (t )
- Según las relaciones v-i:
di
vR Ri vL L
dt
- Sustituyendo en la KCL: i (0) I 0
di di R
VS Ri L 0 i VS / R
dt
L
dt
- Integrando:
di R t R t
lni V
i (t )
dt / R I
i (t )
t0
I0 i VS / R L 0 S
0
L
35
5.4 Circuitos RL R
- Sustituyendo en los límites
i (t ) VS / R R
vR
ln t
I 0 VS / R L
VS vL
i (t ) L
de donde
VS VS t /
i (t ) I0 e
R R
i (0) I 0
con τ L / R
I 0 , para t 0
i (t ) VS VS t /
I e , para t 0
R 0 R
τ L/R
36
5.4 Circuitos RL
- Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte
transitoria y otra parte permanente
VS VS t /
i (t ) I0 e (respuesta completa)
R R
VS t /
it I 0 e (respuesta transitoria)
R
VS (respuesta en estado estable)
iSS
R
VS VS t t 0 /
i (t ) I0 e
R R
37
5.4 Circuitos RL
- Gráficamente
VS
I0
R I0 0
VS VS t /
i (t ) I0 e τ L/R
R R
38
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i (0) I 0
- Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de valor
cte a través de un interruptor, como se muestra en la figura
RTh
Red con
Resistencias
y Fuentes
i (t ) L
VTh i (t ) L
t 0 t 0
- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>=0) basta calcular
el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y
aplicar la solución conocida para el circuito RL:
VTh V t / L
i (t ) I 0 Th e con t0
RTh RTh RTh
39
- Ejemplo 5: Calcular i(t) en el circuito de la figura para t > 0.
Supóngase que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo
40
Solución:
- Para t < 0 el interruptor está cerrado la resistencia de 3 Ohm
está cortocircuitada.
2
t0
10 V i
1
3
H
10
i (0 ) 5 A
2 41
- La corriente en la bobina no puede
cambiar instantáneamente, luego
i (0) i (0 ) i (0 ) 5 A
43
Solución:
- El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes
de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo:
a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t >= 4 s
- En este caso i (t ) 0
- Tomamos el valor de i(t) en t = 0- como condición inicial
para el siguiente intervalo:
i (0 ) i (0 ) 0 A
45
- b) 0 <= t < 4 s (S1 está cerrado y S2 abierto)
10
- En este caso la rama paralelo está
desconectada y queda el circuito de la figura
40 V
i (t ) 5H
- La solución es de la forma:
VTh VTh t / L
i (t ) I0 e con
RTh RTh RTh
donde Th V 40 V; RTh 6 4 10 ; I 0 i ( 0 ) i ( 0 )0 A
L 5 1
- Luego
i (t ) 4 1 e 2t A
RTh 10 2
s
i (4 ) 4 1 e 24 3.999 A 4 A
46
- c) t >= 4 s (S1 y S2 están cerrados)
- La solución es de la forma:
t0 4 s
VTh VTh ( t t0 ) /
i (t ) I 0 e
I 0 i(4 ) i(4 ) 4 A
RTh RTh
- Cálculo de RTh:
4 6
2
40 V RTh ?
10 V
2 4 22 L 5 15
RTh 2 || 4 6 6 ; s 0.68 s
24 3 RTh 22 22
3 47
4 P 6
- Cálculo de VTh:
- KCL para el nudo P: 2
40 VTh VTh 10
40 V VTh ?
4 2
10 V
VTh 20 V
- Sustituyendo todos los resultados en: 22
I0 4 A RTh
VTh V ( t t0 ) / 3
i (t ) I 0 Th e 0.68 s t0 4 s
RTh RTh
- queda:
30 30
i (t ) 4 e (t 4 ) / 2.73 1.27e 1.47 ( t 4 ) A
11 11
48
- Agrupando las soluciones obtenidas:
0 para t 0
i (t ) 4 1 e 2t A para 0 t 4 s
1.47( t 4)
2.73 1.27e A para t 4 s
- Para t = 2 s:
i (2) 4 1 e 4 3.93 A
49