Que pasa cuando e(t) = 0

Significa que no se puede controlar algo que no es controlable.

Que pasa cuando ki=/0, kd=/0, kp=0.

se puede observar que la respuesta lleva impulso oscilatorio es muy lenta.

Que pasa cuando ki=/0, kd=0, kp=/0.

Se observa que la respuesta es muy lenta, de modo que no oscile en lo absoluto al llegar a lo que
se requiere.
Que pasa cuando ki=0, kd=/0, kp=/0.

La respuesta es lenta, pero sobre todo lleva impulso y tarda en estabilizarse, se va con todo

Que pasa cuando las ganancias son iguales.

El impulso es muy pequeño pero la respuesta es de lo mas lenta.

Que pasa cuando las ganancias son iguales pero grandes.

Oscila demasiado y al final el controlador entra en conflicto de manera que no se estabiliza y deja
de funcionar.

Que pasa cuando ki>0, kd=0, kp<0.

Oscila demasiado y no se estabiliza lo mas rápido posible

Que pasa cuando las ganancias son iguales pero muy pequeñas.
No se responde el controlador.