PERIODO 2017-A LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Carrera de Ingeniería Electrónica y Redes de Información
Carrera de Ingeniería Eléctrica

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°8
1. TEMA
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (I PARTE)
Programación en lenguaje LADDER

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el manejo de los PLC’s de Schneider M580
disponibles en el Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software UNITY
PRO y el lenguaje Ladder.

2.2. Controlar mediante un PLC la operación de un motor trifásico de inducción de 2

velocidades (motor Dahlander).

3. INFORMACIÓN
Los Controladores Lógicos Programables, también llamados Autómatas Programables o
PLC’s, son computadores industriales dedicados, capaces de controlar elementos de
salida en base de elementos de entrada y un programa desarrollado por el usuario.
Además, pueden almacenar instrucciones, tales como secuenciación, temporización,
conteo, operaciones aritméticas, manipulación de datos y comunicaciones para controlar
procesos y máquinas industriales.

Se entiende como programa al conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos

reconocibles por el PLC, a través de su unidad de programación, que le permiten ejecutar

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una secuencia de control deseada. El lenguaje de programación en cambio, permite al

usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis
establecida.

Cada fabricante diseña su propio software de programación, por lo cual existe una gran
variedad de programas, conforme a la cantidad de marcas de PLC’s existentes en el
mercado.

Mediante el estándar IEC 61131-3, se ha procurado normalizar el uso de lenguajes de

programación. Se ha definido dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto,
para la programación de PLC’s. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar
las instrucciones de control, mientras que los lenguajes basados en texto, usan cadenas
de caracteres para programar las instrucciones.

 Lenguajes gráficos: Diagrama ladder (LD); Diagrama de bloques de funciones

(FBD);
 Lenguajes textuales: Lista de instrucciones (IL); Texto estructurado (ST).
 Adicionalmente, el estándar IEC 1131-3 incluye una forma de programación
orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC).

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Revisar la documentación entregada en clase sobre el manejo de UNITY PRO.

4.2. Con base a las ayudas de UNITY, investigar sobre la operación de los bloques de
función: temporizadores: TON, TOF; aritméticas: ADD, SUB; detección de flanco:
R_TRIG, F_TRIG, contador UP-DOWN y desarrollar una aplicación sencilla donde
se utilice al menos 4 de los bloques antes mencionados. Presentar el circuito
realizado.

4.3. A partir del circuito de fuerza para comandar un motor trifásico de inducción
Dahlander de dos velocidades (Fig.1) en conexión Par Constante, diseñar el
circuito de control en lenguaje LADDER, para que dicho motor funcione
cíclicamente de la siguiente manera:

a. Por medio de un pulsante P1, se escoge el número de ciclos que operará el

sistema. Mediante un pulsante Pmarcha, se pondrá en marcha al motor.

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b. Una vez puesto en marcha, el motor Dahlander deberá funcionar 5 segundos

en baja velocidad, descansar 3 segundos, 5 segundos en alta velocidad,
descansar 3 segundos, y volver a comenzar dependiendo del número de
ciclos ingresados inicialmente. La operación se detiene en cualquier instante
con un pulsador de paro Pparo o si operan los relés térmicos Talta - Tbaja.

Fig.1 Circuito de fuerza de un motor Dahlander

Para el diseño se sugiere implementar un temporizador cíclico con dos temporizadores (1

TON y 1 TOFF), que conecte un mando alternativo (baja – alta – baja).

4.4. Realizar el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC

considerando los bloqueos necesarios para que por ningún motivo puedan
funcionar al mismo tiempo los contactores Cbaja y los que conectan alta
velocidad Calta y Ccc. Utilizar los nombres destacados en negrita para identificar
las variables.

4.5. Realizar una tabla de animación para verificar el funcionamiento del circuito.

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5. EQUIPO Y MATERIALES

 Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el

laboratorio.
 Módulo de trabajo con PLC M580, disponible en el laboratorio.

 Motor Dahlander, disponible en el laboratorio.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. De manera tutorial, el instructor explicará el procedimiento para simular y
descargar un proyecto en el PLC.

6.2. Simular en la tabla de animación el programa en lenguaje LADDER solicitado en

el trabajo preparatorio. Realizar las correcciones pertinentes de ser necesario.

6.3. Utilizando el diagrama de entradas y salidas, realizar las conexiones físicas y

descargar el programa al PLC para probar su funcionamiento.

6.4. Armar el circuito de fuerza y operar el motor.

7. INFORME
7.1. Explicar en qué se fundamenta la conexión Dahlander, para obtener 2
velocidades (relación ½), y por qué se debe utilizar dos relés térmicos para
protección.

7.2. Diseñar el circuito de fuerza para que un motor de inducción de rotor bobinado
pueda funcionar en ambos sentidos de giro, provisto de un sistema de arranque
que cortocircuita en tres pasos las resistencias rotóricas.

7.3. Diseñar el circuito de control en lenguaje LADDER para que el motor del numeral
7.2 funcione de la siguiente forma:

a. Mediante un interruptor Sg se puede escoger el sentido de giro ON HORARIO

y OFF ANTI-HORARIO, con un pulsador Pmarcha se inicia la operación y con
otro Pparo se la puede finalizar en cualquier momento.

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b. Mediante el pulsante Pmarcha, el motor arranca utilizando resistencias

rotóricas en el sentido de giro previamente seleccionado, las cuales se van
cortocircuitando cada 2 segundos hasta quedarse funcionando en régimen
estable. En este estado funciona durante 15 segundos, descansa 10 segundos
y arranca en el otro sentido para funcionar en régimen estable durante 15
segundos y apagarse totalmente. No utilice en su diseño relés temporizados
ON-DELAY.

c. Todos los tiempos de funcionamiento (régimen estable y descanso) deben ser

independientes y modificables. Se sugiere utilizar contadores UP/DOWN.

d. Si el relé térmico detecta sobrecarga el motor se detendrá automáticamente.

7.4. Verificar el funcionamiento del circuito mediante una tabla de animación.

7.5. Presentar el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama de conexiones

de entradas y salidas al PLC, la tabla de declaración de variables, la tabla de
animación y grabar el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio.

7.6. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en

la práctica.

7.7. Conclusiones y recomendaciones individuales.

7.8. Bibliografía

8. REFERENCIAS

 Catálogo del PLC Schneider M580.

 Catálogo de software UNITY.

 Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

 Notas de clase.