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1. ABREVIATURAS 5
2. INTRODUCCIÓN 8
4. DEFINICIONES OPERATIVAS 14
2
5.2.2 MODOS DE OPERACIÓN DEL PROGRAMA AGC 26
5.2.3 MODOS DE OPERACIÓN DE LAS UNIDADES BAJO AGC 26
5.2.4 TIPO DE OPERACIÓN AUTOMÁTICA DE LAS UNIDADES BAJO AGC 27
5.3 DESCRIPCIÓN FUNCIONAL PROGRAMA AGC 27
5.3.1 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO AGC 27
5.3.2 DIAGRAMA DE BLOQUES MÓDULO AGC 29
5.3.3 APLICACIÓN DE FILTROS 45
5.3.4 DESCRIPCIÓN DE BANDERAS 45
5.4 PROPUESTA DE PARÁMETRIZACIÓN 46
7.1 PROCEDIMIENTOS PARA EL MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DEL MÓDULO AGC. 81
7.1.1 PROCEDIMIENTO PARA SOPORTE Y ACTUALIZACIÓN DEL MÓDULO AGC 81
7.2 PROCEDIMIENTO PARA MANTENIMIENTO DE UNIDADES QUE PRESTAN EL SERVICIO DE AGC 83
7.3 DEFINICIÓN DE ALARMAS REQUERIDAS POR EL SISTEMA AGC PARA QUE EL PERSONAL DE
MANTENIMIENTO Y OPERACIÓN PUEDA TOMAR LAS ACCIONES PREVENTIVAS O CORRECTIVAS. 84
7.3.1 SIMPLICIDAD 84
7.3.2 LEGIBILIDAD 84
7.4 PROCEDIMIENTOS PARA SUSPENDER Y/O RETIRAR UNA UNIDAD DE GENERACIÓN DE LA
PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE CSF. 84
7.5 PROCEDIMIENTOS PARA INTEGRAR NUEVAS UNIDADES DE GENERACIÓN AL SISTEMA AGC. 87
7.6 PROCEDIMIENTOS PARA PRUEBAS DE SINTONÍA A UNIDADES DE GENERACIÓN. 88
7.6.1 ENVÍO COMANDOS TIPO PULSOS DESDE EL CDEC-SING 89
7.6.2 ENVÍO COMANDOS TIPO SETPOINT DESDE EL CDEC-SING 90
7.7 PROCEDIMIENTOS PARA EL SEGUIMIENTO A LAS UNIDADES DE GENERACIÓN QUE ESTÁN
PRESTANDO EL SERVICIO DE CSF. 92
7.8 PROCEDIMIENTOS OPERATIVOS PARA EL MANEJO EN TIEMPO REAL DE LAS UNIDADES QUE
PRESTAN EL SERVICIO DE CSF. 92
8. PROGRAMA DE IMPLEMENTACIÓN 94
3
8.1 CARTA GANTT PARA LA IMPLEMENTACIÓN, SINTONIZACIÓN Y PUESTA EN SERVICIO 95
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1. ABREVIATURAS
AC : Corriente alterna (Inglés: Alternating Current)
ACE : Error de Control de Área (Inglés: Area Control Error)
ACEINT : Integral del ACE
AED : Recomendado Despacho Económico
AGC : Control Automático de Generación (Inglés: Automatic Generation Control)
APM : Monitor de desempeño de AGC
BER : Tasa de errores (Ingles: Bit Error Ratio)
bps : bits por segundo
BUC : Convertidor de frecuencia satelital (Ingles: Block UpConverter)
C : Banda de frecuencia satelital 3,4 – 6,35 GHz
CC : Centro de Control
CDC : Centro de Despacho y Control del CDEC-SING
CDC-P : Centro de Despacho y Control del CDEC-SING Sitio Principal
CDC-R : Centro de Despacho y Control del CDEC-SING Sitio Respaldo
CDEC : Centro de Despacho Económico de Carga
CED : Control De Despacho Económico
CEM : Campos Electromagnéticos
CFC : Modo Control Frecuencia
CFE : Frontal de comunicaciones (Inglés: Communication Front End)
CNIC : Modo Control Intercambio
CPF : Control Primario de Frecuencia
CPS : Criterio de desempeño del control AGC (Control Performance Criteria)
CRC : Verificación por redundancia cíclica (Inglés: Cyclical Redundancy Check)
CSF : Control Secundario de Frecuencia
Cu : Cable de cobre
DB : Banda Muerta (Dead Band)
DC : Corriente directa (Inglés: Direct Current)
DCS : Sistema de Control Distribuido (Inglés: Distributed Control System)
DNP3.0 : Protocolo de Red Distribuida versión 3 (Inglés: Distributed Network Protocol)
DO : Dirección de Operación
DSL : Línea suscriptora digital (Inglés: Digital Subscriber Line)
Eb : Energía por bit, en Joules (Ingles: Energy per bit)
EMC : Compatibilidad electromagnética (Ingles: Electromagnetic Compatibility)
EMI : Interferencia electromagnética (Inglés: Electromagnetic Interference)
EMS : Sistema de Administración de la Energía (Inglés: Energy Management System)
ENTEL : Operador de servicios de telecomunicaciones del Enlace externo
ERNC : Energía Renovable No Convencional
FEC : Corrección de error en adelanto (Ingles: Forward Error Correction)
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FO : Cable de Fibra óptica
FW : Cortafuego (Ingles: Firewall)
GbE : Ethernet con velocidad de 1 Gbps (Inglés: Gigabit Ethernet)
Gbps : Gigabit por segundo. Gigabit (mil millones de bits = 10exp9)
GE Grid : General Electric, fabricante del módulo e-terra
Solutions
GHz : GigaHertz
GPS : Sistema de posicionamiento Global (Inglés: Global Positioning System)
HDSL : Línea suscriptora digital de alta velocidad (Inglés: High-bit-rate Digital Subscriber
Line)
Hz : Hertz
ICCP : Protocolo de Comunicaciones Entre Centros de Control
IP : Protocolo Internet (Inglés: Internet Protocol)
kbps : Kilobits por segundo
Ku : Banda de frecuencia satelital 10,95 – 14,5 GHz
LFC : Control de Carga
LITGyC : Levantamiento de Información Técnica de Generadores y Comunicación
MOVISTAR : Operador de servicios de telecomunicaciones del Enlace externo (también
denominado TELEFÓNICA)
MPLS : Multi-Protocolo mediante Etiquetas (Inglés: Multiprotocol Label Switching)
MRT : Tiempo de reposición (Inglés: Mean Restoration Time)
ms : Milisegundos
MTBF : Tiempo medio entre fallas (Inglés: Mean Time Between Failures)
MTTR : Mantenibilidad (Inglés: Mean Time To Repair)
NERC : Corporación Norteamericana Confiabilidad Eléctrica (Inglés: North American Electric
Reliability Corporation)
NERC-CIP : North American Electric Reliability Corporation – Critical Infrastructure Protection
standards
NMS : Sistema de gestión de red (Ingles: Network Management System)
No : Ruido en el sistema (Ingles: Noise)
NT : Norma Técnica de Seguridad y Calidad de Servicio
OAG : Open Access Gateway e-terracomm
ODF : Marco o tablero de distribución óptica (Inglés: Optical Distribution Frame)
OLE : Vinculación e incorporación de objetos (Inglés:Object Linking and Embedding)
OPC : Control de proceso mediante OLE (Inglés: OLE for Process Control)
OPGW : Cable de guarda óptico (Inglés: Optical Ground Wire)
PDH : Jerarquía digital casi sincrónica (Inglés: Plesiochronous Digital Hierarchy)
PI : Control Proporcional Integral
PLC : Control de Planta, en el contexto del módulo AGC. Función realizada por el DCS en la
mayoría de las plantas térmicas
PLC : Onda portadora por línea de alta tensión (Inglés: Power Line Carrier), en el contexto
del sistema de Telecomunicaciones.
PSTN : Red telefónica pública conmutada (Ingles: Public Switched Telephone Network)
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QoS : Calidad del servicio (Inglés: Quality of Service)
QPSK : Modulación por desplazamiento de fase (Ingles: Quadrature Phase-Shift Keying)
R : Enrutador (Inglés: Router)
RTGEN : Módulo Generación en Tiempo Real
RTU : Unidad Terminal Remota (Inglés: Remote Terminal Unit)
SCADA : Sistema de supervisión, control y adquisición de datos (Inglés: Supervisory Control
And Data Acquisition System)
SCG : Sistema de control de generación
SDH : Jerarquía digital sincrónica (Inglés: Synchronous Digital Hierarchy)
SI : Sistema Interconectado
SING : Sistema Interconectado del Norte Grande
SIP : Protocolo de iniciación de sesión (Inglés: Session Initiation Protocol)
SITR : Sistema de Información en Tiempo Real
SP : Señal de Referencia (Inglés: Set Point)
SW : Switch o conmutador Ethernet
TDF : Tablero de distribución de fuerza eléctrica
TDM : Multiplexación por división de tiempo (Inglés: Time Division Multiplexing)
TG : Turbina de Gas
TLBC : Modo Control Frecuencia e Intercambio
TV : Turbina de Vapor
UG : Unidad de Generación
UPS : Sistema Ininterrumpible de Energía (Inglés: Uninterrupted Power System)
USD : Dólares de Estados unidos de Norte América
V : Voltios
VDC : Voltios corriente continua (Ingles: Volts Direct Current)
VPN : Red privada virtual (Inglés: Virtual Private Network)
VSAT : Terminal satelital muy pequeño (Ingles: Very Small Aperture Terminal)
W : Vatio (Ingles: Watt)
WAN : Red de área amplia (Inglés: Wide Area Network)
WDM : Multiplexación por división de longitud de onda (Inglés: Wavelength-Division
Multiplexing)
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2. INTRODUCCIÓN
El SING, al igual que los Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP) en todo el mundo, ha sufrido cambios
importantes que han modificado los patrones de operación y su dinámica. La incorporación de nuevas
tecnologías en los consumos (como la incorporación de semiconductores en los procesos industriales y
mineros), la conexión de nuevas fuentes de generación, el bajo enmallamiento del sistema de transmisión y
el grado de diversidad y obsolescencia de instalaciones existentes en algunos casos, hacen cada vez más
compleja su operación, lo que ha requerido impulsar diversas iniciativas para garantizar su seguridad, así como
mejorar su desempeño y eficiencia en la operación.
En un sistema eminentemente térmico como el SING, donde las unidades generadoras poseen capacidades
limitadas de regulación de frecuencia, estos cambios afectan la confiabilidad del sistema y aumentan los
desafíos para mantener la frecuencia dentro del rango requerido por la Norma Técnica de Seguridad y Calidad
de Servicio (NT). Un Control Automático de Generación (AGC), por lo tanto se presenta como una herramienta
clave para mejorar y hacer más eficiente el Control Secundario de Frecuencia (CSF) bajo las condiciones
actuales y también futuras de operación, dentro de las cuales se prevé una mayor integración de Energías
Renovables no Convencionales (ERNC) e interconexiones con otros Sistemas eléctricos de Potencia (SEP).
En este contexto, el CDEC-SING decidió desarrollar el proyecto de implementación de un AGC para el SING,
proyecto que además tiene como objetivo cumplir con un requerimiento explícito de la NT, establecido para
el CDEC-SING y los Coordinados, el cual fija como plazo máximo para la implementación y operación de un
AGC en julio de 2017. Adicionalmente y de acuerdo con el Decreto Supremo N° 130 del Ministerio de Energía,
se ha aprobado el Reglamento que establece las disposiciones aplicables a los Servicios Complementarios con
que deberá contar cada sistema eléctrico para la coordinación de la operación del sistema, dentro de los
cuales se encuentran la categoría de los servicios relacionados con el control primario de frecuencia (CPF) y
secundario de frecuencia (CSF) establecidos en la NT. Este nuevo escenario refuerza la pertinencia y necesidad
de contar con una herramienta como el AGC, toda vez que se cuenta con un mecanismo que permitirá
remunerar un servicio eficaz y eficiente de CSF.
Para alcanzar el objetivo de disponer de un sistema AGC operativo en el plazo establecido por la NT, y
considerando la complejidad de sintonización y necesidades de inversión requeridas para la correcta
operación de esta herramienta, CDEC-SING planificó en forma temprana (año 2013) el Proyecto de
Implementación del AGC para el SING en 5 etapas, de las cuales las etapas 1 y 2, correspondientes a
investigación, plan y levantamiento de información en terreno de las instalaciones, finalizaron a principios del
año 2015. La Etapa 3, cuyo alcance corresponde al desarrollo del diseño completo conceptual y básico del
sistema AGC y la ingeniería de detalle del sistema de comunicaciones y control desde el frontal de
comunicaciones del CDEC-SING hasta el equipo de comunicaciones asociado a cada unidad generadora, fue
licitada y adjudicada a la consultora HART E&CC, empresa que en conjunto con profesionales de XM, operador
del sistema eléctrico de Colombia, formaron el Equipo Consultor quienes desarrollaron esta Etapa 3 bajo la
supervisión y participación activa del CDEC-SING. Las Etapas 4 y 5 del Plan citado, cuyo alcance es la
implementación del sistema AGC y su operación en régimen, respectivamente, se tiene previsto desarrollar
durante el presente año.
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del tiempo. Los aspectos aquí considerados, todos ellos sustentados sobre la experiencia internacional y
especializada en la operación de sistemas AGC, son la base del trabajo que se prevé realizar en conjunto con
General Electric Grid Solution, proveedor del módulo AGC y con los Coordinados, quienes han tenido una
participación activa en la reuniones desarrolladas aportando su experiencia en este trabajo, lo cual se
considera clave para el éxito de los objetivos planteados.
Tabla 1: Unidades en servicio seleccionadas para prestar servicio de CSF vía AGC
Coordinado Propietario Unidad Generadora
U16
CTM3
E-CL E-CL
TG3
U14
CC1
GASATACAMA GASATACAMA
CC2
ANG1
ANGAMOS ANGAMOS
ANG2
Adicionalmente, conforme a los proyectos en construcción, se prevé integrar al AGC a las siguientes unidades:
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3. LEVANTAMIENTO DE INFORMACIÓN TÉCNICA GENERADORES
Adicionalmente, para las unidades generadoras ANG2, CTH, CMT2 y CC2 se analizó su eventual homologación
con su unidad generadora gemela (ANG1, CTA, CTM2 y CC1, respectivamente) a efectos de determinar si
resultados obtenidos son extrapolables para este grupo de unidades generadoras gemelas.
Con todo esto, el objetivo principal de este trabajo fue determinar las capacidades y limitaciones del parque
generador del SING para su participación en el sistema AGC para prestar el servicio de CSF en el sistema, y de
esta manera establecer un conjunto de unidades candidatas para ser instruidas y habilitadas para participar
en dicho sistema.
3.2 Metodología
En esta sección se describen los distintos ensayos e inspecciones llevadas a cabo en terreno a efectos de
determinar las capacidades y limitaciones de las unidades generadoras del SING para participar en el AGC.
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considerar para la implementación de un sistema de AGC, sistema que requiere una operación totalmente
automática de las unidades, sin intervención manual de operadores. Adicionalmente, se tuvieron en cuenta
las condiciones operativas que pudieron haber limitado en forma excepcional a las unidades generadoras y
que no le permitieron operar en todo su rango de regulación (equipamiento en mantenimiento, unidades
cercanas a su fecha de mantenimiento mayor, modificaciones previstas de corto plazo, etc.).
3.3 Resultados
De acuerdo a los ensayos y análisis realizados, fue posible encontrar los principales parámetros y
características de las unidades generadoras que influyen en el desempeño éstas en un AGC, lo que se indican
a continuación:
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Tabla 5: Características de los gobernadores de unidades generadoras
Unidad Tipo de control Señal de control Disponibilidad de
señal AGC
CTM1 GOB+DCS, TV seguidora pulsos en DCS 4-20 mA a DCS
CTM3 TG+TV GOB+DCS, TV seguidora consigna de bloque en DCS 4-20 mA a DCS
TG GOB+DCS consigna en DCS 4-20 mA a DCS
TG3 GOB+DCS consigna en DCS 4-20 mA a DCS
U16 TG+TV GOB+DCS, TV seguidora consigna de bloque en DCS 4-20 mA a DCS
TG GOB+DCS consigna en DCS 4-20 mA a DCS
U14 GOB+DCS pulsos en DCS 4-20 mA a DCS
CC1 TG1A GOB+DCS consigna en DCS 4-20 mA a DCS
TG1A+0.5TV1C GOB+DCS, TV seguidora consigna de bloque en DCS 4-20 mA a DCS
TG1B+0.5TV1C GOB+DCS, TV seguidora consigna de bloque en DCS 4-20 mA a DCS
TG1A+TG1B+TV1C GOB+DCS, TV seguidora consigna de bloque en DCS 4-20 mA a DCS
CTA GOB+DCS, control coordinado consigna de bloque en DCS 4-20 mA a DCS
ANG1 GOB+DCS, control coordinado consigna de bloque en DCS 4-20 mA a DCS
NTO1 GOB, caldera sigue Pulsos en banco 4-20 mA a DCS
TGTAR GOB Pulsos en banco 4-20 mA a DCS
En términos generales, el parque generador del SING cumple las condiciones técnicas para ser
implementado el AGC, permitiendo mejorar la seguridad y calidad del servicio, particularmente en los
que respecta a mantener la frecuencia dentro de los requerimientos establecidos por la NT, tanto en la
condición actual de operación, como bajo los futuros escenarios en que se prevé una mayor integración
de fuentes de generación de energías renovables de característica variable.
Para aquellas centrales que poseen unidades generadoras gemelas, se puedo inferir que ambas unidades
deberían presentar comportamientos similares, con excepción de la unidad CTM2 que presenta
marcadas diferencias constructivas y de configuración respecto a la CTM1.
Conforme al desempeño registrado durante las pruebas, en algunos casos, es necesario corregir los
ajustes de estatismo y banda muerta, ya que estos no estarían cumpliendo con lo exigido en la NT, lo que
afecta el desempeño del CPF esperado del SING, ejerciendo una mayor exigencia sobre las otras unidades
que si están cumpliendo las exigencias de la NT. Se considera esencial, corregir los casos de
incumplimiento identificados, como condición previa a implementar el AGC, toda vez que la respuesta de
CPF del sistema, es uno de los elementos críticos que influyen en el buen desempeño del CSF vía AGC.
Conforme a lo esperado, y bajo los resultados obtenidos de las pruebas, fue posible corroborar que el
desempeño de las unidades generadoras basadas en turbinas de gas (principalmente ciclo combinado)
fue superior al desempeño de turbinas de vapor (impulsadas a carbón) tanto en rampa de toma y bajada
de carga así como en rangos de regulación.
Se evidencia la conveniencia de que la consigna desde AGC sea enviada directamente al DCS de la planta,
quién controla las variables esenciales de una unidad generadoras, estableciendo este el vínculo a través
de una RTU Maestra, mediante señales de corriente (4-20 mA), en las capas superiores de la jerarquía de
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control de la planta. De esta manera, la consigna del AGC, además de respetar los límites de operación
preestablecidos en cada unidad, estaría sujeta a las condiciones operacionales dinámicas, como lógicas
activas de limitación y protección, así como del proceso termodinámico presente en las unidades
generadoras del SING, asegurando la operación de las mismas dentro de los rangos admisibles.
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4. DEFINICIONES OPERATIVAS
En sistemas de potencia, el control de frecuencia normalmente se realiza mediante la toma de acciones sobre
los generadores, ya sea local o remotamente. La primera acción de respuesta ante desviaciones de frecuencia
se presenta en los generadores mediante la energía almacenada en el campo magnético y en la cual la inercia
de las partes rotantes intentan mantener la velocidad y, por tanto, la frecuencia del sistema, lo que se puede
llamar auto regulación. Dicha habilidad es de respuesta inmediata, pero de muy corto alcance, es decir, la
reserva de energía rotante no es suficiente para mantener la frecuencia dentro de los rangos tolerables.
Luego se presenta la acción del regulador de velocidad de todos los generadores, el cual toma acciones
mecánicas tendientes a mantener la velocidad y por ende la frecuencia del sistema. Esta regulación se
denomina regulación primaria. Estas acciones se realizan en segundos según la curva de estatismo de la
máquina, con el regulador de velocidad operando libremente y con una banda muerta donde no se toman
acciones, siempre y cuando el recurso de generación cuente con el margen suficiente para realizar las acciones
de control.
Además, al control primario de todos los generadores en operación, para recuperar la frecuencia a su valor
nominal son necesarias acciones adicionales en tiempos más largos (minutos). Dichas acciones se aplican
sobre el regulador de velocidad de los generadores con el objeto de que restablezcan la frecuencia objetivo
del sistema. Este control puede ser manual o automático (Automatic Generation Control AGC) y por razones
técnicas y de coordinación es asignado normalmente a un grupo reducido de unidades. Dicha regulación es
conocida como regulación secundaria.
Cuando la regulación secundaria se realiza de manera automática, se exige que un grupo de unidades tengan
adecuados reguladores de velocidad y excelentes sistemas de comunicación para que respondan de manera
rápida a la exigencia del programa AGC ante las desviaciones de la frecuencia y/o intercambios. Para prestar
el servicio complementario de control secundario de frecuencia bajo el módulo AGC en el SING, las
condiciones del sistema deben ser revisadas y actualizadas periódicamente para establecer la dinámica del
sistema.
La reserva para regulación de frecuencia involucra tanto los aspectos técnicos como los económicos. En los
aspectos técnicos se deben tener en cuenta las necesidades y tolerancias del sistema y las características
propias de los equipos que proveen la regulación de frecuencia. Por su parte, los aspectos económicos
consideran los costos que implica suplir el servicio de regulación de frecuencia frente a los beneficios, o costos
evitados, que experimentan los usuarios.
Para el adecuado funcionamiento del AGC, se han determinado las características del automatismo requeridas
para operar de manera eficiente y segura, considerando las características de las unidades, la demanda del
SING, así como todos aquellos requerimientos normativos que regulan el funcionamiento del AGC. A
continuación se especifican la totalidad de las definiciones operativas que deberá cumplir el AGC, y que será
la base para la parametrización y funcionamiento del módulo.
La combinación de la respuesta del regulador y la carga ante desviaciones de la frecuencia se representa por
la característica de regulación combinada del Sistema (B).
1 𝑀𝑊
𝐵= +𝐷 [ ]
𝑅𝑒𝑞 𝐻𝑧
Dónde:
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Req= Característica de Regulación (Estatismo equivalente)
D = Amortiguamiento de la carga sensible a la frecuencia
El factor Bias (β) es el valor por el cual se afecta al error de frecuencia para obtener una relación directa con
el desvío de potencia pertinente.
Entre más próximo sea este valor a la característica de frecuencia del sistema menores acciones de control
tendrán que efectuarse con el AGC, lo que mejora la calidad de la frecuencia y disminuye los flujos
inadvertidos.
Dónde:
KBC = Factor K que estima la Característica de Frecuencia del bloque de control (MW/Hz).
F0 = Frecuencia de referencia (Hz).
Fmed = Frecuencia del sistema medida (Hz).
Pprog= Potencia neta programada por las interconexiones del bloque de control con bloques adyacentes (MW).
Pmed = Potencia neta que fluye por las interconexiones del bloque de control con bloques adyacentes (MW).
Conociéndose que para sistemas interconectados el ACE es cero (0), para el área donde no se presentó el
disturbio y que KBC es equivalente al β se tiene que:
𝑃𝑝𝑟𝑜𝑔 − 𝑃𝑚𝑒𝑑
𝛽=
𝐹0 − 𝐹𝑚𝑒𝑑
El valor del BIAS para el SING se determinó en 18 MW/0.1 Hz, dicho cálculo se realizó en función de un registro
de más de 100 fallas de unidades generadoras en las que no hubo operación de EDAC.
Para gestionar el ACE y lograr que las unidades que participan en el servicio de AGC cumplan con las consignas
calculadas por el módulo AGC, se dispone de dos lazos de control, un lazo de control del ACE y un lazo de
control de error de unidad (UCE, del inglés Unit Control Error).
El lazo de control del AGC es el que se encarga de minimizar el ACE independientemente del modo de que
control que se encuentre habilitado (frecuencia, intercambio, TIE Line Bias). Los parámetros de este lazo de
control deben ser ajustados de tal manera que se permita la actuación del control primario de las diferentes
unidades de generación.
El lazo de control de error de la unidad se encarga de realizar el ajuste fino de la potencia generada por la
unidad acorde con los requerimientos del AGC mediante la gestión del UCE.
Frecuencia constante.
Intercambio constante.
Frecuencia intercambio constante (Tie-Line Bias Control).
Con base en la Figura 1 se precisan estos conceptos, al suponer un incremento de carga en el área 2 (ΔL2) y
que los Bias para el AGC corresponden a la característica de respuesta de cada área:
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L1 P12 P21
L2
β1 β2
L2
f
1 2
1
P12 * L2
1 2
Frecuencia constante
Ambas áreas tratan de compensar a pesar de que el desbalance se originó en el área 2. Por tanto, es una
estrategia inadecuada de control cuando las áreas están interconectadas, debido a que en dicho caso, el área
afectada debiera hacerse cargo de corregir el desbalance de frecuencia.
ACE1 = ß1*Δf
ACE2 = ß2*Δf
Intercambio constante
El área 1 trata de compensar a pesar de que el desbalance se originó en el área 2. Por tanto, es una estrategia
inadecuada de control cuando las áreas están interconectadas, debido a que el área afectada debiera hacerse
cargo de corregir el desbalance producido en el intercambio.
ACE1 = - ΔP12
ACE2 = ΔP12
ACE1 = 0
ACE2 = ΔP12
Considerando situación actual y futura de los sistemas eléctricos en Chile, a continuación, se plantean
propuestas de control para los distintos escenarios esperados:
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6. Escenario Interconexión SING –SADI:
7. Escenario Interconexión SING-SIC: en el caso de mantener una operación interconectada del SING
con el SIC, y considerando que ambos sistemas contarán con su propia plataforma AGC, GE y ABB
respectivamente, se proponen las siguientes alternativas posibles:
a) Ambas Áreas operando en modo TLB controlando el intercambio de la línea que los interconecta,
según lo establecido en el respectivo pre-despacho.
b) Establecer la operación interconectada con uno de los módulos AGC que opere como principal y
el otro de respaldo en caso de alguna emergencia, para lo cual cada AGC debería incorporar
todas las unidades habilitadas para AGC de ambos sistemas.
8. Escenario Interconexión SING-SADI-SIC: en caso de contar con una operación interconectada entre
Chile y Argentina, considerando el SING y SIC interconectados, se proponen las siguientes
alternativas:
a) Una opción es operar los módulos de AGC del SING y SIC en modo de control intercambio y el
del SADI en modo control frecuencia, donde todas las zonas apoyan con la inercia y control
primario de frecuencia.
b) Como alternativa a evaluar, establecer la operación interconectada con uno de los módulos AGC
que opere como principal y el otro de respaldo en caso de alguna emergencia, para lo cual cada
AGC debería incorporar todas las unidades habilitadas para AGC de ambos sistemas SING y SIC.
En este caso los módulos AGC principal y de respaldo operarían en modo TLB y es requisito que
el SADI cuente con un módulo AGC.
Cabe destacar, que estas alternativas de operación son referenciales, y en el caso de la interconexión SING –
SIC, se realizará un estudio particular que defina los criterios de operación del AGC para el sistema
interconectado.
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4.2.2 Velocidad de cambio del sistema
Para la implementación y el análisis de los parámetros operativos del AGC, se debe determinar la velocidad
de cambio de carga del sistema, así como la velocidad de cambio de la generación variable (solar y eólica). En
el caso del SING la velocidad de cambio de carga medida en una ventana de 15 minutos, es 2.7 MW/min1,
considerando las variaciones actuales de la demanda bruta.
Por otro lado, considerando los estudios desarrollados por CDEC-SING, respecto al aumento de la demanda
industrial principalmente e incorporación de energía renovable no convencional al año 2017, las tasas de
cambio sistémicas esperadas son del orden de 7,6 MW/min2, también medidas en una ventana de 15 minutos,
lo anterior para una demanda bruta esperada de 2450 MW y un escenario de integración ERNC del orden de
900 MW.
Al respecto, cabe destacar que los proyectos declarados en construcción superan los 1000 MW, por lo que
este escenario podría considerase conservador si se llegaran a concretar todos los proyectos esperados.
Conforme a esto, la velocidad mínima esperada para el CSF mediante AGC, se ha establecido en 8 MW/min.
Conformes a los cambios que experimenta el SING, dicho requerimiento será revisado de manera anual por
el CDEC-SING.
Esta información será considerada para efectos de establecer los requerimientos de holgura para el AGC, que
se programará a través del pre-despacho y posteriormente será supervisada y cumplida en tiempo real.
En el Estudio de Control de Frecuencia y Determinación de reservas que se realiza anualmente, se evaluará el
adecuado desempeño del uso efectivo de la reserva total.
Bajo un control de frecuencia vía AGC centralizado, el tener muchos generadores actuando de
manera automática implicaría tener factores de participación muy bajos por cada unidad, lo que se
prevé podría originar una respuesta inadecuada del control AGC y de los generadores.
1
Conforme a lo establecido en el Estudio de Control de Frecuencia y Determinación de Reservas, versión 2015.
2
Conforme a Estudio Efectos Técnico-Económicos de la Integración de Energía Eólica y Solar en el SING -
Escenario año 2017
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Por otro lado, contar con una sólo unidad o dos unidades generadoras participando en el AGC, podría
implicar un problema de déficit de regulación, ante eventos de indisponibilidad inesperada de una
de estas unidades, al no aplicar un criterio N-1 en la operación de unidades en el AGC, o ante eventos
de incursión de frecuencia no previstos.
Cumplir holgura para aumentar generación y disminuir generación conforme a los requerimientos
que establezcan los estudios específicos que definen los requerimientos de reserva, los que se
especificaron en Tabla 6.
Por confiabilidad contar con un mínimo de tres unidades bajo AGC de manera simultánea.
Para efectos de asignación de holguras, ninguna unidad podrá tener un rango de operación en AGC
que esté sobre el 50% de la Holgura total para subir y bajar.
Sin perjuicio de lo anterior, y considerando las características limitadas del parque generador del SING, será
necesario habilitar unidades generadoras que no alcanzan a cubrir este requerimiento de velocidad, ya que
en condiciones de indisponibilidad de las unidades que cumplen con dicho criterio, será necesario suplirlas
con unidades de menor velocidad cuya tasa de toma y bajada de carga es inferior a 4 MW/min, siempre y
cuando se cuente con un número de unidades tal que la suma de sus velocidades de toma y bajada de carga
garantice un valor igual o superior a 8 MW/min como tasa sistémica.
En tiempo real el módulo AGC asignará prioridades y factores de participación de las unidades de AGC, los
cuales serán preestablecido y configurados en el módulo AGC. En principio todas las unidades que participen
en el AGC tendrán prioridad uno de participación y su factor de participación será determinado por la lógica
del AGC en función de la velocidad de incursión de la frecuencia y la velocidad de toma y bajada de carga de
las unidades que estén activadas, considerando para ello la holgura por unidad que ya fuera establecida desde
el pre-despacho o en su defecto desde el re-despacho en el caso de que se generen modificaciones
sustanciales al sistema durante la operación en tiempo real. Dicho factor de participación es dinámico y el
módulo AGC lo va corrigendo en función del desempeño sistémico del CSF y conforme se definen las zonas de
seguridad de la lógica del mismo módulo AGC, conforme se describe más adelante en el presente documento.
Los ajustes finales serán establecidos en el proceso de sintonización y estarán en constante monitoreo y
evaluación.
Conforme a lo anterior, todas las unidades que se encuentren bajo el control del AGC, responderán con la
misma prioridad siendo sus factores de participación determinados en función de sus tasas de toma y bajada
de carga, conforme a los requerimientos sistémicos que establezca el módulo AGC en cada evento de CSF.
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4.2.7 Tiempo retardo unidades en AGC
El tiempo de retardo corresponderá al tiempo transcurrido desde que el AGC envía la consigna a la unidad y
hasta que el mismo AGC verifica que la unidad ha comenzado a responder según la característica que haya
sido levantada en las pruebas de habilitación y sintonización de las unidades. Este tiempo dependerá de la
velocidad de los enlaces de comunicación del Enlace Externo, Enlace AGC Local/Coordinado y respuesta de la
unidad generadora, enlaces de comunicación que se describen en la figura siguiente:
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Figura 3 - Estructura AGC.GE Grid Solutions
En la primera Etapa de implementación del Proyecto, no se prevé la habilitación del Módulo Despacho
Económico (ED) de la plataforma GEN de E-terra, por lo que los puntos base de operación de las unidades
siempre provendrán desde el pre-despacho o re-despacho emitido por la DO.
En la sección 5, se especifica la totalidad de los controles con los que cuenta el módulo AGC.
Para cada una de estas regiones se pueden definir diferentes ganancias. La banda dinámica del ACE, permite
exigir a las unidades una mayor cantidad de potencia hacia arriba o hacia abajo (factores de participación),
dependiendo de la excursión de frecuencia que se requiere corregir, este modo de operación de ACE dinámico
permite una recuperación más rápida de la frecuencia ante un evento. Mayor detalle del funcionamiento y
configuración del módulo AGC se encuentra en la sección 5.
Cuando el AGC entra en modo suspendido, la habilitación del mismo se realiza de manera manual por el
Despachador responsable de este proceso, en coordinación con las unidades que participan del AGC. Dicha
21
habilitación solo se puede efectuar cuando se restablecen las condiciones operativas. Pausa y Suspensión de
unidades bajo el control programa AGC.
Para efectos de controlar el desempeño de las unidades que participen en el AGC, y a efectos de evitar que se
vea afectada la frecuencia del sistema, en el caso de que se produzca una diferencia entre la potencia
requerida, vía consigna desde el AGC, y la potencia real generada, la unidad podrá entrar en modo pausa. La
unidad quedará pausada si el umbral de diferencia supera el 5% respecto del valor de reserva para CSF en
cada unidad, lo que se verificará mediante la comparación entre la potencia esperada y la real
automáticamente a través del módulo AGC.
Por otro lado, si una unidad permanece pausada por 3 minutos, el AGC de forma automática debe suspenderla
y emitir alarma. Dicha unidad no podrá volver a ser considerada en el AGC hasta no evaluar, identificar y
resolver el problema que produjo la suspensión.
Los tiempos y los umbrales indicados serán verificados durante la etapa de Parametrización y marcha blanca
del módulo AGC.
Los rangos permisibles se configurarán durante la Parametrización del módulo en función de las
recomendaciones establecidas por GE.
ACEMINUTO
Control Parameter xFMINUTO
- 10 MINUTO
Dónde:
ACE MINUTO = ACE promedio de un minuto.
ΔF MINUTO = Error promedio de frecuencia de un minuto.
Β MINUTO = BIAS promedio de un minuto.
Para cada minuto, cada área de control calcula su Control Parameter. Este parámetro es promediado para
encontrar el valor para cada hora, día, mes, año.
Control Parameter
Compliance Factor
(1 ) 2
El término ε1 en el denominador define la banda objetivo para 12 meses aplicado al error promedio permitido
de un minuto y es específico para cada área en particular. Dicho parámetro es definido por NERC, el cual
22
puede ser entendido como la banda objetivo para el error de frecuencia. Finalmente se calcula el CPS1 sobre
la base de 12 meses:
CPS1 en una escala de porcentaje desarrollada para juzgar el desempeño de las áreas. La misma puede ser
usada para cualquier horizonte de tiempo mes, año.
Un CPS1 del 100% es el valor mínimo aceptable. Cuando el área alcanza el valor del 100% indica que el área
está participando con su generación para cumplir sus obligaciones para mantener la frecuencia del sistema.
Si el CPS1 es mayor que 100% indica que el área está participando con más de la generación requerida, cuando
CPS1 es menor al 100% indica que el área está participando con menos de la generación requerida.
CPS2 indica que el ACE promedio para cada período de 10 minutos no exceda una constante llamada L10, la
cual es calculada para cada área. Las unidades de L10 son en MW:
ε10 es la banda objetivo para 12 meses aplicada al promedio sobre 10 minutos del error permitido de
frecuencia, este valor es definido por la NERC.
Se recomienda que cada sistema calcule anualmente el BIAS. La metodología de cálculo no debe ser
necesariamente la misma en todas las áreas, pero se debe evaluar conjuntamente por todas las Áreas
interconectadas, la efectividad del ajuste del BIAS a través del criterio CPS1.
El factor 1.65 es derivado de la función de distribución normal, asociado a una desviación estándar,
equivalente al 90% de confianza.
CPS2 = 100(1 – R)
Para el cumplimiento del CPS2 cada área debe mantener el ACE dentro de la banda de L10 el 90% del tiempo.
23
4.4.4 Criterio DCS
Es aplicado en condiciones de contingencia, la NERC define una condición de disturbio como toda contingencia
que implique una pérdida de generación mayor o igual al 80% de la magnitud de la más severa contingencia
simple. El índice DCS define que el área de control es responsable de recobrar el ACE a cero o al valor de pre-
disturbio dentro de los 10 minutos de iniciado el disturbio.
Cada área de control debe cumplir con el DCS el 100% del tiempo. Si la contingencia presente fuese más severa
que la contingencia más severa simple, se excluiría del cumplimiento del DCS y el área no estaría obligada a
restablecer el ACE dentro de los siguientes 10 minutos.
24
5. FUNCIONAMIENTO MÓDULO AGC
5.1 Aspectos generales módulo AGC GE GRID SOLUTION®
GE Grid Solutions ofrece una serie de aplicaciones especializadas para la supervisión y control de sistemas de
potencia en tiempo real. Entre éstas se encuentran e-terra generation, e-terra transmission, e-terra simulator,
e-terra platform, e-terra hábitat Core Technology y e-terra SCADA, entre otros.
El software e-terra generation es una herramienta para el control de generación en tiempo real. Este producto
se encuentra incorporado en energy managment system (EMS) de GE Grid Solutions, este último proveedor
del SCADA/EMS del CDEC-SING. Dicho software posee varias aplicaciones de las cuales el RTGEN (Real Time
Generation), es la aplicación que contiene el módulo AGC, junto con otros módulos como análisis de
desempeño del AGC (APM), Despacho Económico (ED), Monitoreo de reserva (RM), costeo de producción (PC)
y programación de transacciones de intercambio (TS), y otras facilidades de programación.
El proyecto actual contemplará la habilitación del módulo AGC, y sus medidores de desempeño, sin incorporar
la función de despacho económico (sistema ED), por lo que los “Base Point” provendrán directamente desde
el pre-despacho. Sin perjuicio de lo anterior, el despacho económico se prevé en una siguiente etapa., una vez
ya operativo el AGC, desarrollar la implementación del módulo ED, del sistema RTGEN.
25
Estado ON
Encendido del programa AGC. Se requiere que al menos una unidad se encuentre disponible y en
servicio para prestar el servicio de AGC.
Estado OFF
Programa AGC apagado. No se cuenta con ninguna unidad disponible para servicio el servicio AGC o
se ha decidido operar con control manual de frecuencia. Bajo este modo no se realizan cálculos de
control ni se envían comandos a las unidades.
Estado Monitor
Adicional a los modos ON y OFF, bajo este modo, el programa AGC puede realizar todos los
cálculos de control pero no envía los comandos a las unidades. Este modo de operación del AGC se
utilizará durante la puesta en servicio del módulo AGC, previo al envío de consignas a las unidades
generadoras del SING.
Modo CFC
El Programa AGC controla sólo la frecuencia, es decir la función sólo considera las desviaciones de
la frecuencia para calcular el ACE.
Modo CNIC
El Programa AGC controla sólo los intercambios, es decir la función sólo considera las desviaciones
de los intercambios para calcular el ACE. Es de resaltar que estos cálculos consideran la diferencia
entre la suma algebraica de los intercambios programados versus los reales.
Modo TLBC
El Programa AGC controla la frecuencia y los intercambios, es decir considera las desviaciones tanto
de la frecuencia como de los intercambios para calcular el ACE total.
Es posible encontrar otros modos de operación del AGC llamados Inadvertent payback, es decir un modo en
el que estando en TLBC o CNIC puede ajustarse a acuerdos comerciales pactados entre dos sistemas para
devolver energía presentada por desviaciones no programadas en el intercambio de energía.
Las unidades bajo control de AGC, podrán tener diferentes modos de operación, los que se describen a
continuación:
Modo On
Este modo de operación es simplemente contar con la unidad encendida para operar bajo AGC, pero
aún no ha sido convocada a prestar el servicio de regulación. Se requiere contar con la señal del
control remoto enviado desde la planta de generación y la señal del estado de interruptor de la
unidad.
Modo Off
La unidad se encuentra fuera de servicio.
Modo Manual
La unidad está en línea, bajo control manual del operador de planta.
26
Modo Substitute
El Despachador puede sustituir el valor de potencia de la unidad, este modo se podría usar cuando
la telemetría de la unidad está indisponible. El AGC no intentará controlar la unidad cuando se
encuentra en este modo. Adicionalmente, por seguridad y confiabilidad del sistema AGC, el CDEC-
SING no permitirá operar las unidades en este modo de operación. En el caso de pérdida de
telemetría la unidad pasará a estado Suspendida y saldrá de la operación en AGC.
Modo Prueba
Se utiliza para hacer pruebas de integración a la función AGC, desde el CDEC-SING se define un punto
de ajuste (pulsos o consignas en MW) que se envían a la unidad por un número especificado de ciclos.
Cuando se agote este tiempo, el modo de la unidad será automáticamente colocado en manual. Este
modo es útil se utilizará durante el proceso de sintonización o ante requerimientos del CDEC-SING
para efectuar pruebas de desempeño.
Modo Automático
En este modo la unidad está bajo el control del AGC. Cuando la unidad está en AUTOMATIC, el
método de controlar la unidad es asignado por el Despachador del CDEC-SING, y puede configurarse
conforme a lo indicado en la sección 5.2.4, conforme los procedimientos de operación del sistema.
Conforme a lo anterior, se establece que en la etapa inicial de implementación del sistema AGC, este se
operará solo en el modo Base Load. El programa de carga base podrá ser modificado a través de un re-
despacho de generación, conforme a los procedimientos actuales de programación de la operación que utiliza
el CDEC-SING.
12. Se adquiere la información requerida para la operación del AGC desde el sistema SCADA. Como se
indicará posteriormente dichos datos deben provenir hacia el SCADA desde el Enlace AGC
Local/Coordinado, para asegurar la calidad y disponibilidad de los mismos.
13. Se evalúa si la operación del AGC debe ser pausada o suspendida.
27
La operación del AGC se pausa bajo las siguientes condiciones:
La medición de frecuencia no está disponible y el AGC no está en modo CNIC.
La medida de intercambio no está disponible y el AGC no está en modo CFC.
La velocidad de cambio en MW para un intercambio supera su límite.
El ACE supera el límite de disparo.
La operación del AGC se restaura automáticamente si la condición que originó la pausa se corrige antes de
que se suspenda el AGC.
14. Se evalúan los límites de los PLCs de planta para determinar si los datos análogos de las unidades
indican violación. Se activan alarmas en caso de violaciones.
15. Se determina la generación y carga del área a partir de la información de las unidades y de los
intercambios.
16. Se determina el intercambio neto programado y el dinámico teniendo en cuenta el inadvertent
payback.
17. Se calcula el Error de Control de Área (ACE). Basado en este valor se determina la región de regulación
para el control del área. El AGC considera 5 posibles regiones de regulación:
Banda muerta: No se toman acciones de control
Modo normal de Regulación Integral: Ganancia normal (Típicamente 0.7 – 0.8) usados en la
integral del ACE para determinar acciones de control
Modo normal de Regulación: Ganancia normal (Típicamente 0.7 -0.8), usados en el ACE para
determinar los acciones de control.
Modo asistido: Le corresponde la ganancia asistida (Típicamente de 0.9 – 1.0) usado en el
ACE para determinar acciones de control.
Modo de emergencia: Ganancia de emergencia (Típicamente de 1.1 -1.2) usada en el ACE
para determinar la acción de control.
18. Se aplica un filtro a la carga del área para eliminar componentes de alta frecuencia. Esto asegura que
el AGC sólo tiene en cuenta la componente de alta frecuencia de la carga.
19. Se obtiene el punto de operación de todas las unidades bajo control de PLC, el cual conforme a lo
establecido en la presente ingeniería provendrá desde el pre-despacho.
20. Se determinan las componentes de regulación de las PLCs.
21. La componente de regulación se suma a cada punto de operación de las unidades para obtener la
generación deseada para cada PLC. Después, se calculan las acciones de control, según el caso, pulsos
o setpoint.
22. Una vez se ha determinado la generación deseada para cada PLC, se calcula el cambio en MW por
unidad que permite alcanzar la generación deseada. Esto tiene en cuenta la velocidad de respuesta
de la unidad y los límites de regulación superior e inferior.
23. Se monitorea si los PLCs están respondiendo a las acciones de control del AGC.
24. Si el ACE está por encima de un valor predefinido, el umbral permisivo del ACE, se verifica si las
acciones de control están de acuerdo con los requerimientos del ACE. Por ejemplo, si el ACE indica
que el área es deficiente en generación, todas las señales de las PLCs que reducen generación se
eliminan.
25. Las señales de control se adecuan para ser enviadas a la planta.
28
26. Se envían las consignas a las unidades donde se reciben en el Enlace AGC Local/Coordinado para
posteriormente actuar sobre los DCS.
7
1
2
5
4
3 8
Como se observa en la Figura 5, el módulo AGC está compuesto básicamente de los siguientes componentes
que definen su desempeño dinámico y permiten el control efectivo del ACE:
1. Lazo cálculo intercambio: En este lazo se calcula el intercambio actual (INET) definido como la
sumatoria de los diferentes intercambios a controlar.
2. Lazo de cálculo de error de intercambio: Teniendo como base el valor de referencia del intercambio
(Is), y el valor del intercambio actual (INET), se determina la desviación del intercambio real respecto
a lo programado. Este lazo opera en los modos de control TLBC y CNIC.
3. Lazo de cálculo de error de frecuencia: Teniendo como base el valor de referencia de la frecuencia
(Fs), y el valor de la frecuencia actual (F, se determina la desviación de la frecuencia real respecto a
la programada. La desviación de frecuencia en (Hz) se convierte en un valor de desviación en MW,
multiplicando el valor correspondiente por el factor 10B, donde B corresponde a la frecuencia de
regulación combinada (B), definida en MW/0.1 Hz. Este lazo opera en los modos de control TLBC y
CFC.
4. Cálculo del ACE: El cálculo del ACE se realiza, teniendo en cuenta el modo de operación definido para
el AGC. A continuación se resume el cálculo del ACE según el modo de operación:
29
Modo TLBC
ACE = (INET-Is-ITau)+10B(F-Fs-PHI)
Donde:
INET = Intercambio en tiempo real
IS = Intercambio programado
ITAU = Offset de Intercambio definido
B = BIAS
F = Frecuencia de la red
FS = Frecuencia de referencia
PHI = Offset de frecuencia para corrección de error de tiempo
Modo CFC
ACE = 10B(F-Fs-PHI)
Modo CNIC
ACE = (INET-Is-ITau)
5. Lazo de control del ACE: Este lazo define el rango de regulación del ACE. La componente de
regulación está constituida por las componentes de regulación proporcional (ACE) e integral
(ACEINT).
Cada componente se calcula por la rutina ACE_CALCULATIONS que filtra las componentes
proporcional e integral a través de un filtro de banda muerta dinámico (Ver Figura 6). Este filtro, que
corresponde a un filtro no lineal adaptativo, es utilizado para filtrar el ruido en las señales y para
mantener el valor del ACEINT lo suficientemente pequeño con el fin de prevenir la acumulación del
error.
Figura 6. Diagrama Cálculo Componentes integral y proporcional del módulo de control de área
El filtro de banda muerta dinámico, determina el Indicador de la Región de Regulación (RRI), el cual
se puede encontrar en distintos rangos. De acuerdo con el RRI se ajustan las ganancias de las
componentes proporcional e integral del ACE.
Banda muerta: También conocida como “basepoint región”. En esta región no se toman
acciones de control por parte del AGC. Tanto la componente integral como la componente
proporcional son iguales a cero.
Región Normal: En esta región la componente proporcional del ACE se obtiene al multiplicar
el ACE por el negativo de la ganancia normal (GNOM) y la componente integral se obtiene al
multiplicar el ACEINT por el negativo de la ganancia integral normal (GINTNOM).
30
Región de Regulación Integral: Si la componente integral del ACE sale de la región de banda
muerta, la componente Integral de regulación se obtiene al multiplicar ACEINT por el negativo
de la ganancia integral nominal.
Región asistida: En esta región la componente proporcional del ACE se obtiene al multiplicar
el ACE por el negativo de la ganancia asistida (GASS) y la componente integral se obtiene al
multiplicar el ACEINT por el negativo de la ganancia integral asistida (GINTASS).
Región de Emergencia: La componente proporcional del ACE se obtiene al multiplicar el ACE
por el negativo de la ganancia asistida (GMX) y la componente integral se obtiene al multiplicar
el ACEINT por el negativo de la ganancia integral asistida (GINTMX).
Las ganancias de los controles definidas según el rango de regulación serán establecidas en la etapa de
parametrización y sintonización en conjunto con GE.
En la Tabla 7 se presentan valores propuestos para definir las regiones RRI en función del valor del ACE.
Tabla 7: Valores típicos de regiones de regulación para un sistema con capacidad de 2500 MW
Región Cálculo Valor propuesto (MW)
Banda muerta 25 % Umbral Modo Región Modo Asistido 0 - 7,5
Normal Mayor Banda muerta e inferior a región modo asistido 7,5 - 30
Asistido 80 % NERC CPS L10 30 - 41
Emergencia 110 % NERC CPS L10 > 41
En la Figura 7 se ilustra las regiones de control y las ganancias correspondientes para cada una de las
componentes proporcional e integral.
31
Tabla 8: Valores recomendados por G&E Grid Solutions para ajuste de ganancias de control según RRI
PARÁMETRO VALOR RECOMENDADO (GE SOLUTIONS)
GNOM - GINTNOM 1 – 0,7
GASS - GINTASS 1,05 – 0,4
GMX - GINTMX 1,1 – 0,1
ACEINTMX 50
A continuación se presenta una gráfica que muestra cómo el AGC establece un mayor requerimiento
en cuanto a exigencia de control (ACE) dependiendo de las condiciones de operación del sistema. Se
aprecia que en condiciones de emergencia la exigencia es mucho mayor y va reduciendo para las
condiciones de operación Asistida a Normal. Esta característica es acorde con los valores de ganancia
típicos para cada región de regulación presentados en la Tabla 8.
En primera instancia, no se prevé utilizar la función de banda muerta dinámica, por lo que se ajustará
la Parametrización clásica con banda muerta estática.
32
En la ecuación de determinación de la banda muerta dinámica, DTMAX corresponde a k*TAGCNOM,
donde TAGCNOM es el ciclo del AGC, el cual se configurará en 4 segundos. El valor de k determina el
número de ciclos de AGC que se necesitan para que la banda muerta dinámica pase del límite de
emergencia al límite de banda muerta estática. En resumen DTMAX corresponde a la constante de
tiempo. Entre menor sea, más rápido la banda muerta dinámica alcanza la banda muerta estática.
Para un sistema con ciclo de AGC de 4 s, los valores recomendados para k son 2 o 3 resultando en un
DTMAX de 8 a 12 segundos.
DT es igual a DTMAX mientras el ACE se encuentra en la banda estática. Cuando el ACE supera la
banda estática, DT se calcula como se presenta a continuación:
Mientras el ACE está en la banda muerta dinámica no se toman acciones de control siempre y cuando
el valor del ACEINT sea menor que la banda muerta del ACEINT (ACEINTDB). En el caso en el que el
ACE esté entre la banda muerta dinámica pero el ACEINT sea mayor al ACEINTDB, se produce una
acción de control integral solamente.
6. Lazo cálculo potencia base de cada generador: en este lazo se calcula la potencia base de las
unidades de generación sólo en caso de que se cuente con el módulo ED operativo. En una primera
etapa se calcula la carga del sistema definida como la sumatoria de las potencias generadas por las
unidades y el intercambio neto. Esta carga calculada se suma con la carga derivada de la desviación
de frecuencia y la sumatoria correspondiente es filtrada. La carga filtrada sumada al intercambio de
referencia permite determinar la generación requerida por parte de las PLCs en AGC y en modo de
despacho económico (ED). La carga filtrada se utiliza para calcular la ganancia requerida dado que la
carga pura calculada como la diferencia entre la generación medida y el intercambio medido, puede
contener señales de alta frecuencia debido a fuentes de ruido, en tanto que en la carga filtrada se
reducen los efectos de estos picos.
La potencia requerida se ajusta con un factor que se puede utilizar para distribuir cualquier exceso
de generación requerida. Considerando el valor base de potencia obtenida y un valor base de
potencia establecida en el pre-despacho o el Control Manual, se determina la potencia base de
operación del generador.
En el caso de la configuración que se utilizará en el AGC del SING, solo se considerará como potencia
base la emitida a partir desde el pre-despacho o redespacho.
7. Lazo cálculo contribución corrección ACE de cada unidad: En este lazo se determina el aporte de
cada unidad/grupo en AGC requerida según su factor de participación. Adicionalmente se tienen en
cuenta la prioridad en la regulación que se le asigna a cada unidad/grupo mediante el PLC que lo
identifica. Un PLC con una prioridad de 0 no participa en la regulación. Los otros que PLCs que tienen
prioridades de 1 en adelante son considerados en la regulación. Por notación, los que tienen mayor
prioridad son aquellos que tienen el menor valor numérico de prioridad.
Por ejemplo, si se tienen 7 PLCs con prioridades 0, 1, 1, 2, 0, 3, 7, los PLCs primero y quinto, no
participaran de la regulación. El cuarto PLC tiene una prioridad efectiva de 2 y sólo regulará si los PLCs
con una capacidad efectiva de 1 son incapaces de proveer la regulación requerida. El sexto PLC tiene
una prioridad efectiva de 3 y regulará solo si los PLCs con prioridades 1 y 2 no cuentan con la
capacidad de regulación requerida.
Cuando el sistema está en la región Asistida, a cada PLC con una prioridad menor o igual que el umbral
de prioridad asistida (menos los establecidos con prioridad 0), se le dará una prioridad de 1. Por
33
ejemplo, si el nivel de prioridad asistida fue 4, utilizando el conjunto de PLCs definidos anteriormente,
los PLCs segundo, tercero, cuarto y sexto quedarían con una prioridad de 1.
Cuando el sistema está en la región de emergencia, a cada PLC con una prioridad menor o igual que
el umbral de prioridad de emergencia (menos 0), se le dará una prioridad de 1. Por ejemplo, si el nivel
de prioridad de emergencia fue 8, utilizando el conjunto de PLCs definidos anteriormente, los PLCs
segundo, tercero, cuarto, sexto y séptimo quedarían con una prioridad de 1.
Por otro lado, los factores de participación pueden ser calculados o ingresados manualmente. Los
factores calculados se normalizan para todos los PLCs. Cuando se utilizan los factores de participación
para un nivel de prioridad definido, estos se re-normalizan internamente.
Los factores calculados y los factores manuales para los PLCs que contribuyen a la regulación se
suman separadamente.
El valor del factor de participación total que se puede asignar a las unidades cuyos factores son
calculados se determina como 100 menos la suma de los factores manuales. Este valor es
normalizado entre estos PLCs teniendo en cuenta la velocidad de respuesta. Si el total de los factores
manuales es mayor o igual a 100, cada PLC que usa factores calculados tiene un factor de regulación
de 0.
Por ejemplo, si hay dos PLCs con factores manuales de 15 y 25 (PLCa, PLCb), y dos PLCs (PLCc, PLCd)
que usan factores calculados con velocidades de respuesta de 10 y 20, los factores de regulación
corresponden a: 15, 25, 20 y 40.
Si por ejemplo el PLCa y el PLCb tienen la misma prioridad, los factores de regulación son recalculados
internamente así:
Se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones para definir los valores de los factores de
participación:
Velocidades de cambio de carga: Si el control del ACE tiene una alta prioridad, aquellos
PLCs que tienen una rampa rápida de cambio de carga deben contar con un factor de
participación mayor.
Disponibilidad de combustible: Los PLCs que están regulando requieren mayor
disponibilidad de combustible por lo que se debe tener en cuenta la disponibilidad de
este recurso.
Capacidad de regulación: La capacidad puede ser importante para asegurar capacidad
suficiente de regulación.
34
Las banderas requeridas para hacer regulación manual (MANRFAC_PLC) y el factor de regulación
manual (REGFAC_PLC) se definen en la etapa de parametrización y sintonización.
8. Lazo de control por unidad para AGC: El lazo de control por unidad para AGC se compone
básicamente de 3 etapas que consisten en: cálculo de la generación deseada, determinación de error
de control y cálculo del control. El detalle de estas etapas se presenta a continuación:
El AGC busca controlar los PLCs a una generación deseada teniendo en cuenta la potencia base
de los generadores, los requerimientos de regulación y la acción modelada del regulador de
velocidad. El cálculo de la generación deseada se realiza de acuerdo con la siguiente ecuación:
Donde:
Donde,
35
El error de control se calcula a partir de la generación deseada y la generación actual o el valor
objetivo en MW realimentado de la planta teniendo en cuenta acciones de control pendientes.
Donde,
RAWERR = Es el error puro. Se filtra después del cálculo anterior usando un factor de frecuencia
de área.
GEN = Es el valor actual de generación
FEEDBACK = Es el valor objetivo en MW realimentado desde la planta.
ERR = Es el error ajustado del PLC. Corresponde al control de lazo interno de la unidad.
PENDMW = Es la acción de control acumulada que está pendiente por ser ejecutada.
PENDMWWF = Es el factor de peso para PENDMW
PENDMW es útil para reducir el sobre impulso de los controles cuando se envía a unidades
lentas en responder, aún si la ganancia es grande.
El error del PLC corresponde al error ajustado (Errn), a menos que el error puro y el error
ajustado sean de signos opuestos o el error puro sea cero. En este caso, el error del PLC se hace
cero y el término PENDMW es reinicializado.
Los MWs pendientes definidos a través de PENDMW se acumulan cuando se envía el control y
van reduciéndose de acuerdo con el retardo de la respuesta de la unidad.
El cálculo de PENDMW tiene en cuenta las acciones de control acumuladas, la respuesta de los
controles de las unidades y el factor de decaimiento. El detalle del algoritmo se detalla a
continuación:
Al principio del ciclo del AGC, el parámetro PENDMW anterior se hace igual al PENDMW
posterior.
El decremento por defecto es definido como la rampa de cambio de carga nominal.
El tiempo de espera antes de que se reduzca el PENDMW se calcula como:
TAUREG*(PCTTDEC/100)+TCTRLLST
Donde,
36
Figura 9. Tiempo de respuesta de unidad. Tomado de Manual del Analista Programador.
La Figura 9 muestra el tiempo de respuesta de una unidad después de que la misma recibe un
pulso. Sin embargo, adicional a este tiempo de respuesta, se encuentra el retardo de la unidad
para comenzar a operar después de recibir la consigna. Este tiempo también debe ser incluido
en el parámetro (TAUREG_PLC).
Para alcanzar el desempeño adecuado de la unidad/grupo ante los comandos del AGC, se aplica
un filtro lead/lag al error para ajustar el control a un cambio tipo escalón.
37
Efecto del Aumento de la Ganancia Proporcional
1 .8
1 .6
1 .4
1 .2
1
Amplitud
0 .8
0 .6
k c =0 . 1
k c =1
0 .4
k c =5
k c =5 0
0 .2
0
0 5 1 0 1 5 2 0
Tiempo
38
En la Figura 12 se presenta una sensibilidad a la variación de la constante de tiempo integral.
1 .6
1 .4
1 .2
1
Amplitud
0 .8
0 .6
t i=0 . 0 8
t i=0 . 1
0 .4
t i=1
t i=1 0
0 .2
t i=5 0
0
0 5 1 0 1 5 2 0
Tiempo
El control se divide en dos estados que están separados por un “knee point”. Un control en MW
se calcula en cada ciclo. Este puede producir un control hacia las unidades en cada ciclo. El
control al principio es típicamente el máximo posible, limitado por la velocidad de la rampa del
generador/grupo. A medida que el error del PLC se hace menor, el control calculado puede ser
demasiado pequeño para mandar cada ciclo, así que este se acumula. Cuando el error del PLC
es mayor que el “knee point”, la ganancia inicial es usada, de otra manera, la segunda ganancia
es la usada. Cuando el error del PLC es menor que la banda muerta del error, no se emiten
señales de control.
SX1 = COMPP*TAUREG+TAGCNOM
DX2 = X1 – ERRLAST
ERRLAST = X1
X2 = (COMPZ*TAUREG*DX2/TAGCNOM) + X1
39
CHNGBL = CHNG
Donde,
Para PLCs que operan considerando consignas tipo setpoint, el control se puede llevar a cabo
sin filtro. El filtro lead/lag no se utiliza y el cambio para cada ciclo corresponde a la diferencia
entre la generación deseada y la última consigna enviada. El programa de AGC dispone de una
bandera (NOSPFLT_PLC) para habilitar/deshabilitar el filtro para un PLC tipo setpoint. Este
parámetro se define en la etapa de parametrización y sintonización.
El bloque compensador pasa por un bypass si la PLC cruza una zona prohibida. Esta técnica se
utiliza para cruzar la zona prohibida a la máxima velocidad.
La banda muerta del error de la PLC (ERRDB_PLC) , el “knee point” (KPOINT_PLC), las ganancias
K1 y K2 (GAIN1_PLC, GAIN2_PLC), la constante de tiempo de regulación (TAUREG_PLC), las
compensaciones de polos y ceros (COMPZ_PLC, COMPP_PLC) se definen en la etapa de
parametrización y sintonización.
Una PLC que tiene modelada la señal de realimentación medida puede enviar una señal de regreso a
la planta para indicar que el setpoint definido falló. Si la diferencia entre el último valor de consigna
y la señal realimentada es mayor que una tolerancia por un número específico de ciclos, el PLC se
pausa. Si, después de esto, la diferencia cae por dentro de la tolerancia, se desactiva la condición de
pausa.
La tolerancia se calcula como la banda muerta de la realimentación del setpoint (Expresada como un
porcentaje) multiplicada por la máxima capacidad límite del PLC.
40
Si el PLC se pausa o se suspende debido a esta falla, la generación deseada se define como la
generación actual.
Prueba de pulsos reversa: Esta prueba ajusta en cero la señal de cambio de la PLC si la señal
correspondiente se invierte de signo antes de que se cumple un tiempo definido por el usuario.
El propósito de esta prueba es limitar el deterioro de las unidades debido a acciones de control
en direcciones opuestas. Para lograr esto, se ajusta un temporizador cuando se ejecuta una acción
de control en una dirección y se retarda la señal de control en la dirección opuesta hasta que se
agota el tiempo definido en el temporizador.
Esta prueba se omite si la PLC opera con consignas tipo setpoint y no hay filtrado de la señal o si
la PLC se encuentra en una zona prohibida, o si la generación está por fuera de los límites LFC.
También se cuenta con una bandera (EMREVS_PLC) útil para evitar esta prueba para una PLC si el
ACE se encuentra en estado de emergencia.
El máximo valor del contador de inversión de la señal de control (TREVMN_PLC) y la bandera para
filtrado del setpoint (NOSPFLT_PLC) se definen en la etapa de Parametrización y sintonización. Un
valor típico para TREVMN corresponde a 12 segundos.
Prueba de rechazo de ruido: La prueba de rechazo de ruido se diseña para prevenir acciones de
control por efecto de ruido cíclico. Cuando el error de la PLC (en valor absoluto) es mayor que el
knee point, el temporizador de rechazo de ruido se pone en cero. Mientras el error de la PLC en
valor absoluto está entre la banda muerta del error y el punto de inflexión, el temporizador de
rechazo de ruido se reduce por el número de segundos transcurridos. Si el error de la PLC en valor
absoluto es menor que la banda muerta, el temporizador de rechazo de ruido se resetea al
máximo valor. Si el error de la PLC cambia de signo, y si es menor que el punto de inflexión, el
temporizador también se resetea al máximo valor. Si, después de toda esta prueba, el
temporizador no está en cero, la prueba de rechazo de ruido se considera exitosa y el cambio para
la PLC se resetea a cero. Esto significa que el error debe ser mayor que el punto de inflexión, o
mayor que la banda muerta del error por el periodo definido en el contador de rechazo de ruido
antes de que se envíe una señal de control a la PLC.
41
La bandera EMREVS_PLC se habilita con el fin de no realizar esta prueba en caso de que el ACE
esté en la región de emergencia. Esta bandera se puede ajustar en tiempo real en la sección de
Cálculo de Control de PLC asociada al display de Diagramas de Control del AGC.
Prueba de límite de velocidad: Esta prueba calcula el máximo rango en MW que el PLC permite
incrementar o reducir en cada ciclo del AGC. Este rango es una función de las velocidades de
respuesta de la PLC y las zonas prohibidas de las PLCs. Si la PLC se encuentra en una zona
prohibida, se produce la mayor velocidad de variación posible.
Prueba de límites de la función LFC: En esta prueba si la suma de la generación actual de la PLC y
la señal de cambio es mayor que el máximo límite de la función LFC, se restringe el cambio de
señal a un valor igual a la diferencia entre la máxima LFC y la generación actual de la LFC. De la
misma manera, si la suma de la generación actual de la PLC y el cambio de la señal es menor que
la mínima LFC y si el cambio de la señal es negativo, entonces el cambio de la señal se restringe a
un valor igual a la diferencia entre el mínimo LFC y la generación actual de la PLC.
Prueba de la banda muerta de cambio de la señal: En esta prueba, si el valor de cambio de la señal
es menor que el valor mínimo de la señal, el cambio de la señal se ajusta en cero. La señal mínima
para las consignas tipo setpoint se ajusta igual a la banda muerta del error de la PLC.
Para el caso de las consignas tipo pulsos, los pulsos menores que el mínimo se acumulan hasta
que el control es suficiente para enviarse.
Los pulsos acumulados se resetean cuando se envía la señal de control, se modifica la dirección
de los pulsos, o el error en MW es menor que la banda muerta correspondiente.
Límites Windup: Para PLCs que funcionan con comandos tipo setpoint, la señal de control se limita
con los límites Windup. La diferencia entre la generación actual, y la consigna enviada debe ser
inferior al límite windup en la dirección correspondiente. Los valores máximos de estos límites
tanto hacia arriba como hacia abajo se definen en la etapa de Parametrización y sintonización.
Sin embargo, estas también pueden ser ingresadas en tiempo real en una ventana emergente en
la sección de cálculo de control de la PLC asociada al display de Diagramas de control del AGC.
Prueba ACE Permisivo: La prueba del ACE permisivo no envía controles a una PLC si el control está
en la dirección incorrecta. Si el valor absoluto del ACE es mayor que el nivel permisivo del ACE o
si el ACE está en la región de emergencia debido a la lógica de cruce por cero del ACE, entonces
se verifica la dirección de la señal de control. Si el cambio en la señal de control y el ACE son del
mismo signo, el cambio se resetea a cero.
Esta prueba se omite si la PLC está cruzando una zona prohibida, si la generación actual está por
fuera de los límites LFC o si el PLC está en modo de prueba.
42
El nivel permisivo del ACE (ACEPERM_OPA) se define en la etapa de parametrización y
sintonización. Este se puede ingresar en la sección de parámetros del ACE del display de
Parámetros del AGC. En la mayoría de los sistemas, el límite permisivo del ACE debe ser ajustado
en 30 o 40 MW.
Cruce por cero del ACE: La lógica de cruce por cero del ACE o el cruce activo del ACE, fuerza la
región del ACE (banda muerta, regulando, asistido) dentro de una región mayor si el ACE
permanece en un lado de cero por un tiempo mayor al definido previamente.
En la lógica de cruce por cero, el tiempo actual se compara con el último tiempo de cruce por
cero. Si la diferencia de tiempo es mayor que el tiempo de cruce por cero de la región normal,
este es forzado a la región normal. Si la diferencia de tiempo es mayor que el tiempo de cruce por
cero de la región asistida, es forzado a la región asistida. Si la diferencia de tiempo es mayor que
el tiempo de cruce por cero de la región de emergencia, es forzado a la región de emergencia.
La bandera para usar la lógica de cruce por cero del ACE (ACECROSS_OPA) y los tiempos de la
región normal, asistida y de emergencia (TZERONOR_OPA, TZERAST_OPA, TZEREMR_OPA), se
definen en la etapa de parametrización y sintonización. Un valor típico para TZERONOR es 240
segundos, para TZEROAST es 360 segundos y por TZEROEMR es 480 segundos.
Prueba de falla de seguimiento: En cada ciclo el AGC compara el error de control (diferencia entre
la generación deseada para la PLC y la generación actual para la PLC) teniendo en cuenta un
umbral definido previamente. Si el error de control actual es mayor que el umbral por un tiempo
determinado, se realiza un chequeo para determinar si la PLC está convergiendo. En esta
verificación se evalúa si el error de la PLC no va a cero debido a un cambio constante en el objetivo.
En cada ciclo se calcula el cambio observado en el error de control con respecto al ciclo anterior
y se filtra usando un filtro pasa bajos. Si se encuentra que el error de control no converge a cero,
se considera que la PLC no está siguiendo consignas y se emite una alarma. Si el error de control
cae por debajo de un umbral o se encuentra que está convergiendo a cero, se considera que la
PLC está siguiendo la consigna y se reinicia el acumulador de tiempo correspondiente y una
alarma que indica que la PLC regresó a la normalidad se envía (En caso de que previamente la PLC
estuviera en una condición en la que no realizara seguimiento).
Para las unidades que no están siguiendo la consigna, se tienen la opción de suspenderla
inmediatamente o no. En caso de suspenderla, el despachador del CDEC-SING puede reiniciar
manualmente la condición de suspendida. Si no se selecciona la opción de suspender
inmediatamente las unidades, el despachador del CDEC-SING puede decidir si las unidades que
no están siguiendo las consignas pueden participar de la regulación.
Verificación de Zonas prohibidas: El control definido por el AGC tiene en cuenta las zonas
prohibidas modeladas. El AGC no envía consignas que originen la operación de las unidades en
zonas prohibidas a menos que la consigna correspondiente permita el cruce completo de la zona
prohibida. En caso de que la generación deseada se encuentre en una zona prohibida, la fracción
de cruce de la zona prohibida se utiliza para determinar si la generación deseada se debe ajustar
al límite inferior o superior de la zona prohibida. Una vez se presente el cruce de una zona
prohibida, la PLC debe permanecer sin cruzar la zona prohibida por un tiempo definido conforme
a las restricciones operacionales de la unidad.
Las zonas prohibidas se definen para una unidad ingresando los límites superiores o inferiores en
la etapa de Parametrización y sintonización.
43
Los límites de zonas prohibidas (MINLIM_FZONE, MAXLIM_FZONE) serán definidos en la etapa de
parametrización y sintonización.
El tiempo mínimo que una PLC debe permanecer por fuera de una zona prohibida antes de
cruzarla nuevamente (TZREVMN_PLC), se define conforme a las restricciones operacionales que
puede tener la unidad.
Verificación de tamaño de pulsos: Para el caso de PLCs que trabajan con pulsos se requiere realizar
una calibración de los mismos durante las pruebas de sintonía. Esta calibración se realiza para
determinar los pulsos que se deben enviar a la unidad generadora. Para cada PLC que opere bajo
la modalidad de pulsos, se define una tabla en donde se indican las calibraciones de los pulsos
tanto para subir como para bajar que deben ser utilizados en diferentes niveles de generación de
las PLCs. Esta característica del módulo permite tener en cuenta el desempeño diferente que
puede tener una unidad/grupo de unidades según el punto de operación (baja, media, alta carga).
Donde,
PULSO = corresponde al pulso enviado a la unidad generadora
CHNG = es el cambio deseado en la generación
PULSECAL = corresponde a la calibración de pulsos para subir y bajar.
El acumulador de pulsos se ajusta en cero si el pulso está en dirección opuesta a lo acumulado. Los
pulsos acumulados se suman a los pulsos actuales.
Se debe verificar que los pulsos estén entre el valor mínimo y el máximo definidos. Si el pulso es
mayor que el máximo se limita al máximo y si es menor que el mínimo, el acumulador de pulso se
ajusta igual al pulso y el pulso se ajusta en cero.
Si el pulso no es cero, se multiplica por 1000. El pulso se modifica por un factor de discretización (que
comúnmente se define como 1) antes de ser enviado a la unidad generadora.
Donde,
PULSEACC = es el acumulador de pulsos
DFACTOR = es el factor de discretización
MOD = es la función de acumulación
INT = es una función que convierte un número real a un número entero removiendo la
porción decimal del número real.
El factor de discretización cambia el tamaño variable del control usado por el AGC por un control de
tamaño fijo usado frecuentemente en SCADA. Muchos protocolos de las RTUs requieren controles
con tamaño fijo. Si el factor de discretización no se usa para estos PLCs, SCADA trunca el control que
el AGC envía y una porción de la respuesta del AGC no se ejecuta. Si se aplica el factor de
discretización antes de enviar el control, el AGC envía consignas más cercanas a lo calculado para
cada PLC.
La calibración de los pulsos tanto para subir como para bajar, sus límites y el factor de discretización
se definen en la etapa de parametrización y sintonización.
44
5.3.3 Aplicación de filtros
El AGC dispone de filtros pasa-bajos en las diferentes etapas de funcionamiento para eliminar componentes
de alta frecuencia de las señales que usualmente son el resultado de ruido y otras fluctuaciones aleatorias.
Estos filtros se utilizan para: la frecuencia, la carga, la componente de regulación de la PLC, el cambio en MW
de la PLC, el ACE.
Filtro de frecuencia: Este filtro persigue la desviación de la frecuencia respecto al valor nominal. Es
utilizada para suavizar los cambios en la frecuencia del sistema. El filtro de frecuencia se relaciona
directamente con la regulación primaria del sistema. Las perturbaciones de frecuencia son
inicialmente gestionadas por la regulación primaria de frecuencia a través de los reguladores de
velocidad en tiempos de segundos. Un valor típico para este filtro corresponde a 10 s.
Seguimiento: Este filtro sigue la carga del área. Se utiliza para reducir los efectos de los picos de carga.
Un valor típico para este parámetro es del orden de 60-90 segundos.
Realimentación del Setpoint: Este filtro sigue el error entre la generación actual y la realimentación
del setpoint.
Regulación: este filtro sigue el Error de Control del Área. Se utiliza para filtrar las componentes de
regulación de la PLC. El seguimiento del ACE se relaciona con la regulación secundaria. El valor de la
constante de tiempo para el filtro debe ser lo suficientemente pequeña para perseguir los cambios
del ACE per lo suficientemente grande para eliminar variaciones transitorias. Un valor típico para la
constante de tiempo corresponde a 30-45 segundos.
Error por no seguimiento de consigna: Este filtro sigue el error que define el no seguimiento de la
unidad/grupo a las consignas enviadas. Un valor típico para este parámetro corresponde a 30
segundos.
45
ENLIM: Si está activa, la generación actual excede el límite mínimo Económico.
LNLIM: Si está activa, la generación actual es menor que el límite LFC mínimo.
RTLIM: Si está activa, el cambio en la generación de la unidad del último ciclo excede el límite de cambio de
velocidad definido.
HITLM: Si está activa, el estado de la telemedida indica que la unidad está en su máximo límite.
LOTLM: Si está activa, el estado de la telemedida indica que la unidad está en su límite inferior.
NOBPSK: Si está activa, el modo de la unidad indica que está en carga base pero no tiene un valor programado.
BPEMX: Si está activa, el valor programado base está por encima del límite máximo económico.
BPEMN: Si está activa, el valor programado base está por debajo del límite mínimo económico.
A continuación, teniendo en cuenta lo recomendado por el fabricante, se resumen los valores iniciales de los
parámetros más representativos que pueden ser considerados en la puesta en servicio del módulo AGC de GE
Grid Solutions.
46
en modo normal. Por
otro lado, reducir el
valor, incrementa el
esfuerzo de la señal de
control.
Mínimo umbral permisivo 75% del umbral de Seguridad
operación en modo Operación AGC
asistido
Máximo Integral del ACE 50 % del umbral Seguridad
asistido Operación AGC
Umbral de banda muerta estática 25 % del umbral Seguridad Está define la región
asistido Operación AGC estática en la cual la no
se cuenta con acción de
control de regulación.
Constante de tiempo del filtro de 10 s Filtro de Este filtro tiene en
la frecuencia frecuencia cuenta las desviaciones
de la frecuencia del
valor nominal.
Constante de tiempo de 30 a 45 s Control ACE Este se usa para seguir
regulación el ACE. Conviene
evaluar
particularmente los
tiempos de respuesta
de las unidades del
SING para determinar el
valor más apropiado
para este parámetro.
Banda muerta dinámica del ACE 20 – 40 s Control ACE Dependiendo de los
componentes de ruido
de alta frecuencia
47
6. SISTEMA DE CONTROL Y COMUNICACIONES
La operación de una central generadora debe realizarse únicamente desde el nivel seleccionado según el
diseño que se establezca y la arquitectura de la solución que se implemente para el AGC del CDEC-SING. Lo
anterior debe tenerse en cuenta a través de los modos de operación definidos garantizando el cumplimiento
de este criterio. La Figura 13 ilustra la jerarquía establecida para el AGC del CDEC-SING, donde se puede
apreciar los distintos niveles de control:
Nivel de control 1: En el nivel más alto de jerarquía de control, se encuentra en el CDC del CDEC-SING, donde
se podrán cambiar algunos parámetros que varíen de acuerdo a la operación en tiempo real.
Nivel de control 2: En segundo lugar de la jerarquía de control, se encuentra en el sistema AGC del CDEC-SING
donde se calcularán y enviarían las consignas de control requeridas a las distintas unidades generadoras que
participarán del AGC.
Nivel de control 3: Las consignas de control llegarán a través del Enlace Externo de comunicaciones
directamente al DCS de la unidad generadora, el cual deberá enviar las consignas directamente a los
gobernadores de velocidad de la unidad generadora, considerando el proceso interno de ésta.
Nivel de control 4: Este nivel de control considera el gobernador de velocidad así como distintas protecciones
propias de la unidad generadora.
Nivel de control 5: Finalmente este nivel de control considera toda la instrumentación propia de la unidad
generadora tales como sensores y actuadores.
Nivel
de control 1
Supervisión CDC
48
6.1.2 Estructura y responsabilidad de la implementación de la plataforma AGC
La estructura de la plataforma que permitirá entregar el servicio de CSF vía AGC en el SING, se ha formulado
separando esta en 3 tramos o subsistemas que permiten distinguir zonas de responsabilidad, las cuales se
describen a continuación (ver Figura 14):
1. Módulo AGC: Módulo integrado al sistema SCADA/EMS del CDEC-SING, suministrado por
General Electric Grid Solutions, bajo la referencia e-terraplatform, versión ETP 2.6 SP3
P20110128.
2. Enlace Externo: Tramo sistema comunicaciones y control desde frontal comunicaciones del
CDEC-SING hasta antes del equipo comunicaciones asociado a cada unidad generadora, a
través del cual se realiza la telemedida y/o el envío de las señales de control.
3. Enlace AGC Local/Coordinado: Tramo sistema comunicaciones y control desde equipo
comunicaciones asociado a cada unidad generadora hasta antes del DCS o sistema de
control de ésta.
De acuerdo a esta estructura, y a efectos de una efectiva y eficiente implementación de la plataforma AGC, el
CDEC-SING será responsable de implementar el módulo AGC y prevé gestionar mejoras en los enlaces de
comunicaciones (servicio de terceros) que permitan contar con un Enlace Externo que cumpla los
requerimientos mínimos para la implementación del AGC. Por su parte, el Coordinado cuyas unidades
generadoras deberán participar en el servicio de CSF vía AGC, deberán implementar el Enlace AGC
Local/Coordinado, para lo cual deberán desarrollar la ingeniería de detalles conforme a los requerimientos
mínimos establecidos en detalle por el CDEC-SING en el documento “Informe de Diseño Conceptual y Básico
del Enlace AGC Local/Coordinado” que fue suministrado a los respectivos Coordinados.
Acorde con la regulación existente, los Coordinados deben disponer del equipamiento requerido para
establecer el enlace de datos con el SITR y garantizar una disponibilidad de información mayor o igual al 99,5%,
medida en una ventana móvil de 12 meses. Para dar cumplimiento con este requerimiento y en el caso
específico de los Coordinados propietarios de centrales de generación, éstos se vinculan con el CDEC-SING a
través de una red troncal provista por operadores de comunicaciones externos, con enlaces de datos que
utilizan protocolo Ethernet y están soportados por una red MPLS.
49
Como se indicó en la sección 6.1.2, CDEC-SING prevé gestionar mejoras en los enlaces de comunicaciones
(servicio de terceros) que permitan contar con un Enlace Externo que cumpla los requerimientos mínimos
para la implementación del AGC.
Considerando la configuración actual de la arquitectura SCADA, la que posee 2 servidores SCADA en el sitio
principal y 1 en el sitio de respaldo, se debe considerar que el AGC se encontrará activo y enviando consignas
en uno solo de los servidores SCADA, dado lo anterior el frontal de comunicaciones del Enlace AGC
Local/Coordinado debe estar configurado para recibir consignas desde los tres frontales de comunicaciones
DNP3 de manera transparente, dado que ante la pérdida de uno de los servidores, la configuración del sistema
SCADA/EMS realizará la conmutación automática entre servidores.
Las señales del AGC, el cual hace parte del SCADA/EMS, se integran a la Red LAN Ethernet e-terra platform y
se conectan a través del Frontal de comunicaciones (CFE), vía el firewall, con la Red externa de comunicaciones
hacia cada subestación de las unidades generadoras que participarán en el AGC. El punto de conexión en dicha
S/E se denomina Enlace AGC Local / Coordinado y que es propiedad y responsabilidad de cada Coordinado.
Esto aplica tanto en el CDC Principal como en el CDC Respaldo.
La Figura 16 muestra detalles adicionales de esta arquitectura donde se puede apreciar que el equipamiento
utilizado por el AGC, es el mismo en ambos sitios de operación (Principal y Respaldo), a excepción de que en
el sitio principal posee redundancia.
50
CDEC-SING COORDINADO
SCADA/EMS
CDC Principal (Ubicado en Data Center Entel)
Flujo MW
Interconexión SW FW SW R R FW
SCADA / EMS
Internacional CFE Red Externa de CFE Sistema
Comunicaciones R FW De
AGC Control
4G
SW FW SW R
SCADA / EMS CFE
AGC
FO FO
CDEC-SING Entel Movistar
CDC Respaldo
(Ubicado en Data Center Telepuerto Movistar)
SW FW SW R
SCADA / EMS CFE
R
AGC
ENLACE EXTERNO
En el lado del Enlace AGC Local / Coordinado, la señal de AGC proveniente del CDC pasa por el enrutador,
luego por el firewall hacia la RTU Maestra o RTUs (dependiendo de la configuración del Enlace AGC Local /
Coordinado). En caso de una sola RTU ésta se conectaría a 2 puertos del frontal de comunicaciones (un puerto
de conexión hacia el CDC-P, otro hacia el CDC-R).
La señal AGC de regreso hacia el CDC utiliza los mismos equipos y puertos descritos para la señal AGC
proveniente del CDC.
Las centrales generadoras seleccionadas por el CDEC-SING para prestar el servicio de AGC, deberán conectarse
directamente a la red MPLS o Enlace Externo, a través de su Enlace AGC Local / Coordinado. El punto de
conexión de la red MPLS deberá ser un punto al interior de la subestación asociada a la Central Generadora
donde se encuentran las unidades candidatas a prestar el servicio de AGC.
Los enlaces de la red de datos del Enlace Externo deben tener interfaz Ethernet y estar soportados por una
red MPLS.
La topología deberá contemplar que la redundancia de rutas de comunicación del Enlace Externo deberá ser
implementada mediante trazados geográficos distintos para evitar que una única falla ambos sistemas queden
indisponibles.
Esta topología se propone como una primera opción para transmitir las señales de comunicación asociadas al
sistema AGC teniendo en cuenta que es la infraestructura utilizada actualmente por el CDEC-SING y los
Coordinados. Sin perjuicio de esto, las empresas de servicios de comunicaciones que provean el servicio de
51
Enlace Externo, deberán contar con la redundancia necesaria efectiva por fibra óptica (sin compartir tramos
comunes), garantizando la disponibilidad del 99,95%, de tal forma que si la elección del Enlace Externo
favorece a la alternativa MPLS, se asegure que esta cuenta con dicha disponibilidad para la operación del
sistema AGC. Al respecto, el cumplimiento de los índices de disponibilidad, deberán ser reportados de manera
mensual por los Proveedores del Enlace Externo.
El monitoreo en tiempo real de la presencia o ausencia de la telemetría (datos en tiempo real entre el Enlace
AGC Local Coordinado y el CDEC-SING) la podrá tener cada Coordinado a partir del sistema de gestión del
enrutador de acceso en la frontera hacia la red MPLS. Para ello cada Coordinado deberá contar con un
enrutador de acceso el cual normalmente soporta el protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol)
y el fabricante del mismo generalmente suministra los MIB (Manamgement Information Bases) que pueden
incorporase al DCS para el intercambio de información con el enrutador.
Dicho enrutador debe tener características técnicas similares a los enrutadores utilizados por los Coordinados
en los enlaces de acceso de la red MPLS, y ser tipo industrial, es decir, que cumplan las normas IEEE 1613 e
IEC 61850-3 sobre inmunidad electromagnética y requisitos ambientales, además de ser gestionables. Al
respecto, se necesitan 2 enrutadores, uno para cada operador de red de comunicaciones. Asimismo, sólo se
requiere conectar un puerto RJ 45 en cada uno de ellos para la señal AGC y no es necesario que el enrutador
sea un equipo independiente. Si el proveedor del Enlace AGC Local / Coordinado puede suministrar la
funcionalidad de enrutador requerida, como parte de alguno de los equipos de dicho enlace esto es aceptable
siempre y cuando cumpla también con las características de conectividad a los dos operadores de la red MPLS.
Se recomienda que el Coordinado instale dicho enrutador o su funcionalidad como parte de los equipos del
Enlace AGC Local / Coordinado de tal forma que el proveedor integre al DCS o RTU los indicadores clave que
registra el enrutador y los procese para entregar, además de la información sobre la presencia o ausencia de
la telemetría.
Adicional a la evaluación del proveedor del servicio del Enlace Externo, según las alternativas que estos
presenten, y conforme a la gestión que está realizando el CDEC-SING, los Coordinados deberán evaluar el
cumplimiento del valor de disponibilidad de dicho enlace mediante:
Monitoreo diario de la disponibilidad del Enlace Externo (presencia o ausencia de la telemetría) para
reportar al CDEC-SING de manera inmediata su salida de operación, y así poder restablecer a la brevedad
la prestación del servicio AGC, cuando se recupere la telemetría en coordinación con el CDC.
Registro diario y reporte al CDEC-SING de la disponibilidad del Enlace Externo para los análisis post-
operativos del AGC.
Registro mensual y anual y reporte al CDEC-SING de la disponibilidad del Enlace Externo para el Informe
anual de cumplimientos del Artículo 1-16 de la NT.
52
6.2.3.2 Latencia
La latencia máxima que debe tener el enlace de comunicaciones externo, a través de redes MPLS debe ser
menor a 50 ms. En el caso de contar con una solución de enlace satelital, la latencia máxima deberá ser menor
a 700 ms.
6.2.3.3 Disponibilidad
El Enlace Externo requiere contar con una disponibilidad de 99,95%, la cual deberá ser garantizada
mensualmente vía un indicador evaluado para un horizonte de un mes.
6.2.3.4 Confiabilidad
La confiabilidad requerida deberá cumplir un MTBF ≥ 8 760 h = 1 año. Esto conforme a la Norma IEC 60870-4
sección 3.1.
La confiabilidad está relacionada con la disponibilidad por lo que es importante considerar una redundancia
adecuada tanto para el Enlace Externo como para el Enlace AGC Local/Coordinado, representada en:
Redundancia en la red: ruta principal y ruta alternativa, cada una de ellas contratada con distintos
proveedores y deseable con medios de transmisión diferentes, por ejemplo Fibra óptica y radio micro
ondas. En el caso de medios físicos la ruta principal y alternativa deberán estar implementadas en
trazados geográficos distintos para evitar que una única falla ambos sistemas queden indisponibles.
En el caso de que el Enlace Externo considere el uso de canales no exclusivos para el sistema AGC, el
servicio deberá garantizar la prioridad de las señales del AGC, por sobre el resto del tráfico operativo.
Cabe destacar, que el tráfico operativo asociado al AGC/SCADA deberá transmitirse en forma
separada respecto al tráfico corporativo, tal como se indica en los requerimientos de seguridad. Sin
perjuicio de esto, es deseable que los canales de AGC sean de uso exclusivo.
Recuperación ante contingencias de la Red de Telecomunicaciones. La red MPLS debe tener la
capacidad para re-direccionar (enrutar) tráfico en caso de falla de una ruta específica, lo que deberá
efectuarse en un tiempo de menor a 50 ms.
El Enlace Externo deberá contar con un programa de soporte para el mantenimiento preventivo y correctivo
de la red para asegurar los requerimientos indicados. Asimismo, deberá contar con herramientas que
permitan identificar de manera eficiente eventuales fallas que se puedan producir. Estos recursos deberán
identificar en forma precisa si la falla ha ocurrido dentro de las instalaciones que son o no de su
responsabilidad, lo que deberá ser informado de manera inmediata al CDEC-SING. Las instalaciones asociadas
a la plataforma AGC, no podrán ser intervenidas sin previa coordinación y autorización del CDEC-SING.
El Proveedor del Enlace Externo deberá contar con la estructura de un Centro de Atención operativo las 24
horas del día los 365 días del año, para atender los problemas que ocurran en el Sistema de Comunicaciones
que afecten el funcionamiento del sistema AGC, debiendo responder en forma inmediata al llamado del CDEC-
SING. El tiempo máximo para reportar los eventos no podrá superar los 20 minutos. En dicho reporte se
deberá indicar criticidad de la falla, tiempo de reposición esperado y plan de trabajo previsto para corregir la
falla, el que no podrá superar un tiempo mayor a 6 horas. Junto con esto, se deberá informar el estado de
avance de los trabajos de reparación como máximo cada 30 minutos.
6.2.3.6 Seguridad
La seguridad se refiere a la protección de los sistemas contra robo o daño al hardware, software o a la
información, así como contra las interrupciones o desvío de los servicios que suministran. Incluye el control
del acceso al hardware y a la red asociada al enlace externo asignado al AGC. También el control de riesgos
53
por malas prácticas de operadores de red, sean intencionales o accidentales. Se deben considerar las tres
componentes que intervienen en la seguridad: equipos, usuario y la red.
6.2.3.7 Calidad
La calidad del servicio (QoS) se refiere al desempeño global de una red de comunicaciones, particularmente
desde el punto de vista del usuario. Para medir cuantitativamente la calidad del servicio frecuentemente se
consideran varios aspectos relacionados con el servicio de red tales como disponibilidad, velocidad de
transmisión de datos (bps), latencia (ms), relación de error (BER), velocidad de entrega exitosa de mensajes
(throughput).
Debe tenerse presente que el AGC es un servicio crítico que no acepta competir por recursos de red; esta es
una de las razones por la que se recomienda separar el tráfico operativo (AGC y SCADA en general) del tráfico
corporativo con el fin de manejar el tráfico operativo con la prioridad y calidad de servicio que requiere.
Al respecto, es importante el monitoreo de indicadores clave de desempeño del servicio para controlar la
calidad del servicio esperada para el AGC. El Proveedor del Enlace Externo deberá proporcionar los medios
para realizar la medición de los siguientes indicadores:
Las metodologías de medición de estos indicadores y métricas serán acordadas ente las partes. La frecuencia
de medición de estos indicadores debe ser reportada al CDEC-SING de manera diaria a través de un sistema
automatizado.
Sin perjuicio de esto, el proveedor de los servicios de Enlace Externo, deberá emitir un informe mensual con
el registro de estos indicadores.
54
6.2.3.10 Protocolo de comunicación de datos
Se utilizará el protocolo abierto de comunicaciones DNP3i basado en el modelo EPA (Enhanced Performance
Architecture), que utiliza el formato de trama FT3 especificado en la norma IEC 60870. El protocolo opera
sobre TCP/IP para transportar mensajes DNP3. Las tramas son encapsuladas en paquetes TCP/IP con lo que
se posibilita que DNP3 pueda favorecerse de acceso a Internet que ofrece una recopilación económica de
datos y control de dispositivos geográficamente separadas.
En caso de presentarse comportamientos anómalos de dichos indicadores, calificados por CDEC-SING como
de alto impacto, conforme a los efectos que las anomalías generen sobre el sistema AGC, el periodo de
estabilidad de la solución se deberá suspender y se deberá reiniciar una vez resuelta la falla y/o degradación
del servicio, la reiniciación será de la siguiente manera:
Si la falla ocurre antes de 45 días, el reinició deberá ser por la misma vigencia inicial es decir 90 días.
Si la falla ocurre después de 45 días, el reinicio deberá ser por 45 días.
Este esquema se deberá repetir sucesivamente hasta que el desempeño de la red sea satisfactorio para CDEC-
SING. En caso de darse un reinicio del período de estabilidad en tres (3) oportunidades, se podrá dar por
terminado el contrato con el operador del Enlace Externo y hacer efectiva las penalizaciones a que haya lugar.
Adicionalmente, el Proveedor del servicio deberá participar en una prueba integrada de toda la plataforma
AGC, en la cual se medirán los tiempos de respuesta en los diferentes sistemas involucrados, módulo AGC,
Enlace Externo y Enlace AGC Local/Coordinado. En la prueba se deben simular diferentes fallas en el Enlace
Externo y Enlace AGC Local/Coordinado para efectos de verificar el comportamiento del Enlace, los tiempos
de retardo y conmutación entre la ruta principal y alternativa y adicionalmente identificar la localización de la
falla.
Los puntos de acceso a las unidades que participarán en la Plataforma AGC son los siguientes:
55
Tabla 11: Localización unidades instruidas a prestar el servicio de AGC
COORDENADAS UTM
Unidad Propietario Comuna Región Dirección Este Norte Huso
ANG1 ANGAMOS Mejillones Antofagasta Séptima 359.760 7.448.331 19
Industrial N°
1100 esquina
Avda.
Longitudinal
ANG2 ANGAMOS Mejillones Antofagasta Séptima 359.760 7.448.331 19
Industrial N°
1100 esquina
Avda.
Longitudinal
U14 E-CL Tocopilla Antofagasta Avda. Leonardo 374.911 7.556.598 19
Guzman 0780
TG3 E-CL Tocopilla Antofagasta Avda. Leonardo 374.911 7.556.598 19
Guzman 0780
U16 E-CL Tocopilla Antofagasta Avda. Leonardo 374.911 7.556.598 19
Guzman 0780
CTM3 E-CL Mejillones Antofagasta Av. Costanera 355.582 7.446.328 19
Oriente 4000,
Barrio Industrial
CC2 GASATACAMA Mejillones Antofagasta Av. Costanera 354.891 7.445.841 19
Norte 2500
CC1 GASATACAMA Mejillones Antofagasta Av. Costanera 354.891 7.445.841 19
Norte 2500
CCH1 AES GENER Mejillones Antofagasta Séptima 360.330 7.448.573 19
Industrial
Nº10100
CCH2 AES GENER Mejillones Antofagasta Séptima 360.330 7.448.573 19
Industrial
Nº10100
CC Kelar Mejillones Antofagasta DEC CUARTA 362.881 7.452.079 19
KELAR IND MZ #20
Los equipos de comunicaciones del Enlace Externo en el lado del Coordinado deberán ser equipos diseñados
para operación en ambientes hostiles, de acuerdo con IEEE 1613 e IEC 61850-3. Debe tenerse en cuenta el
ambiente extremo al que podrían están expuestos los equipos (campos electromagnéticos, altas
temperaturas), dependiendo del lugar de la instalación en dónde se ubiquen, el cual puede producir fallas o
la pérdida de comunicación.
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requeridos para una operación eficaz y eficiente del sistema AGC en conjunto. En el caso de las señales de
consigna que emite el AGC, esta deberá ser transmitida directamente al PLC.
Con el objetivo de dar cumplimiento a los requisitos solicitados en la NT y en el módulo AGC, indicados
anteriormente en este informe, la solución propuesta debe implementarse de tal manera que la plataforma
del AGC sea totalmente independiente, autónoma y con las características de confiabilidad, disponibilidad,
seguridad, mantenibilidad y desempeño, de manera de garantizar calidad en el servicio de información para
monitoreo y control del AGC, exigidas en el presente documento.
La plataforma operará como un sistema de generación con una función central de AGC, que actúa en forma
conjunta sobre la consigna de potencia de todas las unidades que están en operación y participando del CSF.
La plataforma contará con equipos de adquisición de datos, control y supervisión, que faciliten la integración
al control de AGC centralizado de las unidades que aportan al CSF y con sistemas de telecomunicaciones para
las funciones de telemetría.
57
Tabla 12: Señales mínimas requeridas para la prestación del servicio de AGC
SEÑALES / DATOS CARACTERÍSTICAS ORIGEN DESTINO
Regulador de
velocidad de la
unidad seleccionada
para AGC, vía DCS de
la central
Valor de consigna de Valor discreto o Módulo AGC del SCADA/EMS
Despliegue en el
potencia conjunto de pulsos del SING
sistema de control de
la central indicando
VARIABLES Y SEÑALES REQUERIDAS PARA LA OPERACIÓN EN TIEMPO REAL DEL MÓDULO AGC
cual unidad o
unidades se
encuentran en AGC
Alternativa 1: utilizando
RTU’s existentes en la central
Potencia bruta de salida
que cumpla requerimientos.
en MW para las unidades Módulo AGC del
Señal análoga
que están participando SCADA/EMS del SING
Alternativa 2: mediante
en el AGC
sistema independiente de
adquisición
Alternativa 1: utilizando RTU
existentes en la central que
cumpla requerimientos.
Frecuencia del sistema en Módulo AGC del
Señal análoga
Hz SCADA/EMS del SING
Alternativa 2: mediante
sistema independiente de
adquisición
Alternativa 1: de selector
físico en la central o selector
Estado de selector físico lógico en DCS
o lógico que define el Señal digital de Módulo AGC del
modo de control de la estado Alternativa 2: mediante SCADA/EMS del SING
unidad sistema independiente de
adquisición desde selector
físico
Alternativa 1: Desde el DCS
Señal de estado de la de la Central
Señal digital de Módulo AGC del
unidad (sincronizada y
estado SCADA/EMS del SING
generando) Alternativa 2: Desde el
SCADA/EMS del CDEC-SING
Flujo de potencia (MW) Sistema de Monitoreo:
sobre cada línea de SCADA/EMS del CDEC-SING o Módulo AGC del
Señal análoga
interconexión con otros Registro PMU SCADA/EMS del SING
sistemas eléctricos
Señal del estado del
Sistema de
servicio de red de
Señal digital de telecomunicaciones Módulo AGC del
telecomunicaciones para
estado proporcionado por los SCADA/EMS del SING
transmisión bidireccional
Coordinados
de datos
Alarmas del módulo AGC Señal digital SCADA/EMS del CDEC-SING DCS de la central
A continuación, se describe en más detalle cada una de los datos y señales requeridos para la operación del
AGC:
1. Valor de la consigna de potencia en MW, proporcionada por el módulo de AGC, para la o las unidades
que estén en operación y participen en el AGC, y que refleja el valor de potencia bruta de salida a ser
alcanzado. La señal de consigna puede ser un valor o un conjunto de pulsos de duración variable para
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subir/bajar, la cual será procesada finalmente en el controlador de carga/velocidad de cada unidad
generadora sincrónica.
2. Potencia bruta de salida en MW, para cada una de las unidades participantes en el AGC. La edad del
dato correspondiente a esta información debe estar de acuerdo a la característica definida para los
ciclos de operación del AGC del CDEC – SING.
3. Frecuencia del sistema (Hz).
4. Estado de selector físico o lógico que define el modo de control de la unidad, para obtener la señal
que refleje el Status y Modo de Unidad y que permite definir como está interactuando actualmente
la unidad con el AGC. Los estados de unidad que gestiona el módulo AGC corresponden a:
AUTOMÁTICO – MANUAL – PRUEBA – SUSTITUCIÓN (telemetría de la unidad indisponible) –
APAGADO.
5. Señal de estado que indica que la unidad está sincronizada, generando y conectada al SI. Se utiliza
generalmente la señal de posición del interruptor de potencia, de la subestación del SI a la que se
conecta la(s) unidad(es) en operación y que participan en el CSF; el interruptor está generalmente
localizado en la subestación, mediante el cual se conecta cada una de las unidades de la central.
6. En caso de interconexión AC con otros sistemas eléctricos se requiere la medida del flujo de potencia
(MW) sobre cada línea de interconexión. La edad del dato correspondiente a esta información debe
estar de acuerdo a la característica definida para los ciclos de operación del AGC del CDEC – SING.
7. Señal del estado del servicio de telecomunicaciones en los enlaces de datos en tiempo real, a través
de los cuales se transmiten los datos de la plataforma AGC (telemetría).
8. Señal del estado del servicio de red de telecomunicaciones para transmisión bidireccional de datos,
que identifica el estado de la disponibilidad de los enlaces de datos en tiempo real, a través de los
cuales se transmiten los datos de la plataforma AGC (estatus de telemetría para el módulo e-terra).
9. Señales de alarma del módulo AGC para información al DCS de la central.
10. Conforme a lo establecido en el artículo 4-17 de la NT, se deberá enviar en tiempo real los siguientes
valores:
Las señales previamente indicadas deben ser extraídas directamente desde el DCS de la unidad generadora,
sin embargo no participaran en el lazo de control del AGC, y su uso será para efectos de supervisar y verificar
permanentemente la efectiva participación de cada unidad generadora en el CSF.
El listado general de señales y variables que se requieren para la plataforma AGC y supervisión, es información
mínima requerida, cada Coordinado podrá ajustar dicha lista justificadamente de acuerdo a la ingeniería de
detalle desarrollada y conforme a las características de los equipos y sistemas específicos que sean
suministrados. La lista de señales y variables que se desarrollen en la etapa de ingeniería detallada del Enlace
AGC Local/Coordinado deberá y podrá considerar el envío de señales adicionales desde el Módulo AGC, para
efectos de la correcta operación del sistema de control interno de cada Coordinado, sin perjuicio de lo
anterior, dicho listado ser sometido a revisión y aprobación del CDEC-SING, en función de que no comprometa
la operación segura y eficiente de la Plataforma AGC.
59
6.3.2.2.1 Fuentes de los datos y señales
Las variables utilizadas en la plataforma AGC pueden proceder de varias fuentes:
1. La señal de consigna de potencia, enviada por el AGC, procede del módulo respectivo y se transmite
vía el sistema de telecomunicaciones al Enlace AGC Local/Coordinado, desde dónde se envía al
controlador de cada unidad generadora (dispositivo controlador de unidad o sistema DCS localizado
en las centrales de energía, y a través de los cuales se ejecutan todos los comandos para la operación
de la unidad generadora). El controlador de la central podría gobernar más de una unidad asignada
para prestar los servicios de AGC, solo en el caso en que este control se encargue de distribuir las
señales de consigna de potencia, recibidas del módulo AGC, directamente a las unidades que controla
y sin ningún procesamiento previo. Los criterios de compatibilidad e interoperabilidad de la
comunicación de datos establecidos en el presente documento, son de obligatorio cumplimiento.
2. Las otras señales requeridas en la plataforma AGC proceden del proceso de generación en sí mismo
(frecuencia, potencia activa, status unidad, tiempo de toma de carga, límites de generación), vía
equipos de control y adquisición de datos instalados cerca de la fuente en terreno y/o del sistema
DCS. Adicionalmente, en el caso de las señales de flujo de potencia de interconexiones AC, estado de
la unidad (sincronizada y generando), podrán ser obtenidas desde el sistema SCADA del CDEC-SING,
siempre y cuando dichas señales cumplan los requerimientos mínimos establecidos en este
documento.
En función de las fuentes de las que provengan los datos, se elaboran dos alternativas, que permiten dar
estructura a la fuente de cada dato y que tendrá relación con el tipo de equipamiento a instalar. Conforme a
lo anterior, se especifica lo siguiente:
Directamente desde el DCS en el caso que este reciba señales desde RTU’s actualmente
instaladas en la central siempre que estas cumplan con todos los requisitos técnicos y de
diseño especificados en este Estudio para el tratamiento de las señales requeridas por el
sistema AGC.
Desde el DCS, o del sistema de control de la central y se transmiten hacia el módulo AGC a
través de la RTU Maestra, previo cumplimiento de los criterios de compatibilidad e
interoperabilidad de la comunicación de datos considerando todos los equipos que
participan en el proceso.
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2. Las señales de límites de generación, tasas de toma de carga hacia arriba y hacia abajo deberán ser
adquiridas directamente desde el DCS, sin embargo el envío de dichas señales al módulo AGC podrá
ser a través del Frontal de Comunicaciones existente de la Central, siempre que este cumpla con los
requerimientos mínimos establecidos en el presente documento, o a través de la RTU Maestra.
3. La señal del flujo de potencia de interconexiones podrán ser adquiridas desde terreno vía RTU
Maestra dedicada, a través de protocolo de comunicaciones estandarizado, o desde SCADA del CDEC-
SING o del Registro PMU, para ser entregados directamente al módulo AGC, siempre que estos
medios cumplan con los requerimientos mínimos establecidos en el presente documento y en el
Anexo Técnico: Sistema de Monitoreo, de la NT. Los equipos instalados por los Coordinados y que
intervienen en la adquisición de datos deben cumplir las exigencias del Artículo 4-7 de la NT.
4. La señal de estado de la unidad (sincronizada y generando) podrá ser adquirida desde información
disponible en el DCS de la Central o ser entregados a través de la señal directa del estado del
interruptor a través del cual se sincroniza la unidad al SI, los que se envían al módulo AGC por medio
del Enlace AGC Local/Coordinado. Dicha variable también podrá ser adquirida desde el SCADA del
CDEC-SING, para ser entregados directamente al módulo AGC, siempre que estos medios cumplan
con los requerimientos mínimos establecidos en el presente documento.
5. La señal que permite definir como está interactuando actualmente la unidad con el AGC, se debe
adquirir desde un selector que controle los estados de la unidad que está prestando el CSF, por medio
del AGC. La fuente de la señal podrá ser vía software, en cuyo caso estaría disponible en la Central y
se transmitiría al Enlace AGC Local/Coordinado vía protocolo de comunicaciones estandarizado. Una
alternativa es que a nivel del piso de operación de las unidades se disponga de un selector físico que
será la fuente para adquirir esta señal, que se puede transmitir al Enlace AGC Local/Coordinado como
una señal cableada.
Esta señal representa la jerarquía de control y el modo de operación seleccionado para la operación
de la(s) unidad(es) seleccionadas para participar en el AGC y debe garantizar que el control de
cualquier unidad se realiza en el modo de control seleccionado.
6. La señal que indica la disponibilidad de la telemetría asociada al AGC (datos en tiempo real entre el
Enlace AGC Local/Coordinado y el sistema SCADA del CDEC-SING) debe ser suministrada por el
Coordinado. En este caso el Coordinado deberá especificar la fuente de esta señal y sus
características, conforme a los protocolos estándar de comunicación. Sin perjuicio de lo anterior, el
CDEC-SING monitoreará dicha disponibilidad a través de la funcionalidad de falla de telemetría
implementada en el SCADA/EMS del CDEC-SING para verificar la consistencia de dicha información.
La decisión final de la solución que será utilizada para enviar la información requerida por el módulo
AGC, deberá cumplir los requerimientos especificados en la del presente documento, ponderando
en mayor medida el tiempo de retardo y la edad del dato de la solución. Adicionalmente, deberá
considera la utilización de protocolos de comunicaciones de datos estandarizados y el costo de
implementar esta solución.
Por otro lado, en las situaciones en dónde se disponga de más de una fuente de datos, se deberá
seleccionar una única fuente, la cual debe cumplir todos los requerimientos técnicos establecidos en
la Tabla 13 y entre el numeral 6.3.3.1 y el numeral 6.3.5.10 del presente informe, a fin de garantizar
la operación óptima del AGC.
El listado general de señales y variables que se requieren para la plataforma AGC supervisión es
información mínima requerida, sin embargo, la lista podrá ser actualizada por el Coordinado acuerdo
a la ingeniería de detalle desarrollada y conforme a las características de los equipos y sistemas
específicos que sean suministrados. La lista de señales y variables que se desarrollen en la etapa de
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ingeniería detallada del Enlace AGC Local/Coordinado deberá ser sometida a revisión y aprobación
del CDEC-SING.
Sin perjuicio de lo anterior, en ambas alternativas posibles de seleccionar se deberá disponer de una RTU
Maestra que actúa como un nodo de comunicaciones de la red de datos de la Plataforma AGC o repetidor,
Almacena y Reenvía datos. Este equipo dispondrá de funcionalidades de router y/o gateway, lo que permite
cumplir con los requisitos de la solución y principalmente emitir los comandos que provengan del módulo
AGC. La funcionalidad de la RTU se ajustará a los requerimientos y funciones que debe desempeñar en cada
uno de los escenarios.
Para las diferentes configuraciones que pueda proponer el Coordinado durante la elaboración del diseño
detallado, se realizará un filtro de selección utilizando los criterios técnicos de la Tabla 13 y entre el numeral
6.3.3.1 y el numeral 6.3.5.10 del presente informe. Aquellas configuraciones que pasen el filtro se priorizarán
de acuerdo al resultado del tiempo de retardo entre el programa AGC y el generador, privilegiando las
soluciones centralizadas que eviten la disposición de equipos serie que introduzcan una mayor probabilidad
de falla, todo lo cual será revisado y aprobado por el CDEC-SING.
La consigna de potencia calculada en el módulo AGC será enviada al DCS utilizando la RTU Maestra,
que será parte del Enlace AGC Local/Coordinado, y del procesador de comunicaciones para lograr la
compatibilidad e interoperabilidad requerida.
Se dispondrá de un medio físico o lógico para habilitar la operación de la o las unidades para AGC y
deshabilitar, en este modo de operación, el control de esta(s) unidad(es) desde cualquier otro sitio.
La señal del flujo de potencia de interconexiones podrán ser adquiridas desde terreno vía RTU
Maestra dedicada, a través de protocolo de comunicaciones estandarizado, o desde el Sistema de
Monitoreo del CDC (SCADA del CDEC-SING o Registro PMU), para ser entregados directamente al
módulo AGC, siempre que estos medios cumplan con los requerimientos mínimos establecidos en el
presente documento.
2. Diseño Alternativa 1
La principal característica de esta alternativa es la siguiente:
Los datos de las variables requeridas por el módulo AGC, se podrán adquirir directamente desde el
DCS rescatando éste los datos desde equipos de control y/o adquisición de datos existentes en la
central en su condición actual o mediante la modernización de estos equipos y/o el diseño,
suministro y eventual instalación de equipos nuevos, necesarios para implementar una solución que
cumpla con los requerimientos mínimos establecidos en el presente documento.
El diseño de la solución bajo esta alternativa 1, deberá cumplir con todos los requerimientos técnicos
indicados en la Tabla 13 y entre el numeral 6.3.3.1 y el numeral 6.3.5.10. de este informe
La Figura 17 presenta la arquitectura referencial que se ajusta a la alternativa 1.
62
Figura 17: Arquitectura referencial diseño Alternativa 1
3. Diseño Alternativa 2
Los datos de las variables requeridas por el módulo AGC (frecuencia, potencia y estado de los
interruptores), podrán ser adquiridas directamente del proceso a través de una RTU Maestra la cual
rescatará los datos mediante equipos de control y adquisición de datos (RTU o RIO) que se instalen
conforme a una arquitectura nueva y estándar de centrales de generación. La adquisición se deberá
realizar por medio de dispositivos de entrada/salida remota que se localicen cerca de la fuente de
datos y utilizando fibra óptica y protocolos estandarizados que transfieran la información a la RTU
Maestra. Los dispositivos (RTU o RIO) podrán distribuirse conforme a las características propias de
cada central o al diseño o arquitectura que se implemente.
Las señales de límites de generación, tiempo de toma de carga y estado de los interruptores podrán
ser adquiridas desde el DCS, o del sistema de control de la central para ser transmitidas hacia el
módulo AGC a través de la RTU Maestra, previo cumplimiento de los criterios de compatibilidad e
interoperabilidad de la comunicación de datos.
63
La Figura 18 presenta la arquitectura referencial que se ajusta a la Alternativa 2.
Compatibilidad de Servidor estándar OPC que funciona como Correcta integración del DCS con el Enlace
la comunicación interfaz comunicándose por un lado con el DCS AGC Local/Coordinado, mediante pruebas
entre el Enlace AGC de la central y por el otro lado con el Enlace AGC de interoperatividad
Local/Coordinado y Local/Coordinado que actúa como cliente OPC. Verificación del cumplimiento de los
el DCS para la Permite la interoperabilidad para el intercambio tiempos de transmisión de la consigna,
transmisión de la de los datos (señal de consigna y otros) que mediante pruebas de medición de tiempos
señal de consigna utilicen protocolo estándar DNP 3i o ICCP (Enlace de retardo, que deben estar en el rango
AGC Local/Coordinado) y un sistema con establecido.
protocolo de comunicación propietario (DCS de
la central).
Jerarquía de El control de cualquier unidad debe realizarse Se inhibe cualquier acción de control,
control – Modos de desde un nodo de control único a fin de desde el DCS, sobre el gobernador de
Operación garantizar la seguridad en la operación del velocidad de la unidad seleccionada para
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activo. Se debe disponer de medios físicos o de prestar el servicio de AGC, una vez que se
software que además de habilitar la operación ha seleccionado como modo de operación
desde el nodo de control seleccionado, el AGC para dicha unidad.
inhabiliten el control simultáneo sobre la unidad.
Adquisición de Adquisición de datos mediante interrogaciones I. Se podrán adquirir datos
Datos (polling) periódicas y por reportes espontáneos. interrogados periódicamente, con una
periodicidad parametrizable entre 1 y
3.600 segundos.
II. La adquisición no solicitada de
datos puede iniciarse espontáneamente a
partir de la fuente de datos.
III. El SCADA del CDEC-SING y/o la
RTU Maestra aceptarán datos transmitidos
espontáneamente desde la fuente.
Prestaciones para Confiabilidad MTBF3 ≥ 8.760 horas. Promedio de tiempo
el Enlace AGC (en horas) transcurrido entre una falla y la
Local/Coordinado siguiente
Disponibilidad Disponibilidad ≥ 99,95%
Redundancia Criterio de falla simple: establece que
ninguna función crítica del Enlace AGC
Local/Coordinado deberá ser bloqueada
por falla de un elemento, y refleja un
sistema de alta disponibilidad. Este criterio
se puede cumplir de 2 maneras:
A. Utilizar componentes de alta
fiabilidad y duplicar solamente aquellos,
dónde se hace absolutamente necesario
por razones de seguridad o por la
aplicación del criterio de falla simple.
B. Utilizar componentes con una
disponibilidad comercial en una
arquitectura redundante
3
MTBF (Mean Time Between Failure) corresponde al tiempo medio entre fallas, es decir, el promedio de
tiempo, en horas, transcurrido entre una falla y la siguiente.
4
MTTR (Mean Time To Repair) corresponde al Tiempo Medio para Restaurar, es decir, el tiempo promedio
que toma restaurar la funcionalidad del Enlace AGC Local/Coordinado después de una falla, en horas. Incluye
los tiempo de administración, transporte y reparación.
5
MRT (Mean Repair Time) corresponde al Tiempo Medio de Reparación, es decir, el tiempo promedio
requerido en sitio, por personal de mantenimiento entrenado, equipado con repuestos y equipos de prueba
recomendado, para diagnosticar y corregir una eventual falla del Enlace AGC Local/Coordinado, incluyendo la
reprueba del mismo.
65
Escenarios de Falla Durante pruebas SAT y de disponibilidad En cualquiera de los escenarios
Enlace AGC establecer escenarios de falla, para las seleccionados el tiempo de retardo no
Local/Coordinado situaciones más desfavorables de la pérdida de deberá ser mayor de 20 segundos
equipos o funciones que podrían realmente
ocurrir, para asegurarse de que la arquitectura Disponibilidad ≥ 99,95%
propuesta, cumple los requisitos de
disponibilidad y tiempo de retardo.
Falla de la Indicación de que no se completó la recolección Cuando el conteo de reintentos exceda el
telemetría de datos dentro de un tiempo de espera definido límite estipulado para un grupo de
o debido a errores de comunicación con la interrogación o si una fuente espontánea
fuente de datos| reporta datos a una velocidad superior a la
que puede ser procesada por el sistema
AGC o el SCADA/EMS del CDC.
Edad de datos Tiempo en segundos de los datos de información Para señales críticas del AGC 2 segundos,
crítica para la implementación del AGC o de otras datos 5 segundos
otros datos que deberán integrarse a las base de
datos de Tiempo Real del SCADA del SING.
66
Tabla 14: Requerimientos operativos del Enlace AGC Local/Coordinado
REQUERIMIENTO CRITERIO DE CUMPLIMIENTO
TÉCNICO
Requerimientos I. La situación y comportamiento operativo de las turbinas, generadores, calderas, bombas, ventiladores, sistemas eléctricos, sistemas de control, instrumentación
operativos y demás equipos y sistemas de las diferentes unidades de generación de una central se supervisan y controlan desde sistemas de supervisión y control distribuidos
tipo DCS.
II. Por lo anterior el procesamiento de la señal de consigna de potencia en MW, proporcionada por el módulo de AGC, y que refleja el valor de potencia bruta de
salida a ser alcanzado, deberá ser gestionada vía protocolo de comunicaciones y arquitectura cliente – servidor, entre el Enlace AGC Local/Coordinado y el DCS de
la central.
III. Se deberán utilizar, en el caso de no tener interoperabilidad con comunicación entre el DCS y el envío de consignas por Protocolo DNP3i, servidores OPC que
cumplan las definiciones de la OPC Foundation, como interfaz para comunicar el Enlace AGC Local/Coordinado (fuente de datos) con el DCS de la central, utilizando
los protocolos nativos de que disponga el DCS (e.g. INFI 90).
IV. Para la comunicación con la plataforma AGC y para el control de AGC sobre las unidades de generación, se deberá implementar una comunicación redundante
por unidad entre el Enlace AGC Local/Coordinado y el Sistema de Monitoreo del SING (sistema SCADA), utilizando cualquiera de los protocolos ICCP sobre TCP/IP o
DNP 3i.
V. La sincronización de la hora debe tener una precisión de 5 milisegundos. La solución para sincronismo deberá satisfacer los requisitos de disponibilidad, precisión
y resolución establecidos en la regulación chilena
VI. El Enlace AGC Local/Coordinado deberá incluir la unidad de referencia de tiempo (TRU), receptor de GPS, así como todos los componentes y materiales
necesarios para soportar el conjunto y para ajustar la posición de la antena.
VII. La TRU deberá incluir una pantalla alfanumérica que muestre la hora, el estado de la localización por satélite, y otros parámetros de ajuste. La TRU deberá
contar con un teclado localizado en el panel frontal, para el ingreso de los parámetros de ajuste requeridos
VIII. Con el propósito de monitorear y supervisar la operación del Enlace AGC Local/Coordinado, se deberá disponer de medios que permitan desplegar el estado
de operación en que se encuentra cada uno de los componentes de este sistema y la red LAN asociada y también por este medio poder informar de situaciones
potencialmente peligrosas.
IX. Las fallas que se produzcan en la funcionalidad del Enlace AGC Local/Coordinado deberán generar alarmas, que serán transmitidas tanto al SCADA del CDEC-
SING como al DCS o Centro de Control del Coordinado. El Coordinado deberá elaborar una lista de alarmas lo más completa posible, de tal manera que permita el
monitoreo confiable der la operación del Enlace AGC Local/Coordinado. Esta lista hace parte de la ingeniería de detalle y debe incluir como mínimo: - Las alarmas
de estado y/o actuación, provenientes de los equipos que conforma en Enlace AGC Local/Coordinado: de la RTU, del dispositivo de tiempo frecuencia, del
procesador de comunicaciones y de los sistemas de alimentación -Las alarmas que se registren por fallas en las comunicaciones asociadas al Enlace AGC
Local/Coordinado. - Las alarmas generales del Enlace AGC Local/Coordinado.
67
Tabla 15: Requerimientos tecnológicos, de comunicaciones y redes de datos del Enlace AGC Local/Coordinado
REQUERIMIENTO CRITERIO DE CUMPLIMIENTO
TÉCNICO
Requerimientos I. Se deberán utilizar plataformas de software y hardware abiertas, redes de área local y protocolos de comunicación normalizados, de forma tal que se pueda
tecnológicos contar con un sistema de control fácilmente modificable y expandible además de que pueda ser mantenido por el personal del Coordinado, con la máxima
independencia del suministrador original.
II. Se deberá buscar optimizar la distribución física posible de los componentes del Enlace AGC Local/Coordinado, de forma tal que la recolección de información,
si es necesario se realice en la fuente, haga uso mínimo de cableado nuevo; para esto las unidades de adquisición de datos se podrán instalar junto a los tableros y
equipos de proceso. Estas RTUs podrán ser extensiones de los racks de la RTU Maestra o I/O remotas de las mismas y se podrán conectar a la RTU Maestra a través
de una red Ethernet del sistema de control con protocolos estándar DNP 3i como prioridad o IEC-60870-104 o en caso de ser estrictamente necesario.
III. Todos los equipos del Enlace AGC Local/Coordinado deberán incorporar funciones de auto-supervisión continua, auto-prueba periódica y auto-diagnóstico para
incrementar su disponibilidad.
IV. La comunicación del Enlace AGC Local/Coordinado con otros sistemas, se deberá realizar mediante la red Ethernet de la Plataforma AGC utilizando los protocolos
de comunicación normalizados IEC ICCP sobre TCP/IP o DNP 3i.
Requerimientos I. El Enlace AGC Local/Coordinado de la central deberá disponer de una red de datos de área local (LAN) propia e independiente de la red de la central y a la cual
respecto a se conectarán todos los equipos que conforman este sistema.
comunicaciones y II. La conexión entre estas redes se deberá realizar utilizando un Firewall que garantice la independencia entre redes, de forma tal que se pueda tener seguridad
redes de datos contra accesos de terceros no autorizados.
III. El Coordinado deberá implementar todas las directrices de seguridad que sean necesarias para la configuración de la red del Enlace AGC Local/Coordinado,
conforme al estado del arte.
IV. La red LAN del Enlace AGC Local/Coordinado deberá seguir estándares industriales permitiendo la interoperabilidad y conexión de dispositivos de uso inmediato
(plug and play). Los principios de las arquitecturas abiertas podrían incluir el uso de protocolos estandarizados de la industria (por ejemplo TCP/IP, Ethernet 802.x).
V. La tecnología LAN empleada deberá adaptarse al ambiente de las centrales de generación y facilitar la interconexión e intercambio hacia los sistemas con los
cuales se comunica. El nivel de aislamiento e inmunidad al ruido (eléctrico) deberá ser el requerido en aplicaciones para centrales de generación.
VI. La topología de la red podrá ser anillo, estrella o una combinación de ambas. La red LAN deberá ser redundante e ir por cables de fibra óptica diferentes. La red
LAN deberá obedecer a una arquitectura del tipo abierta normalizada, de alta velocidad de transmisión y deberá ser determinística.
VII. La red de comunicación de datos se deberá implementar utilizando fibra óptica, que permita garantizar una completa inmunidad a la interferencia
electromagnética. Esto aplica también para las conexiones de las RTUs con sus módulos remotos distribuidos, si aplica.
VIII. El Coordinado deberá disponer de todo el cable de fibra óptica requerido para la red redundante del Enlace AGC Local/Coordinado, junto con los demás
accesorios que sean requeridos, como ODF’s, entre otros.
IX. Los switches de la red de datos del Enlace AGC Local/Coordinado deberán ser gestionables, de tipo industrial y cumplir con los requisitos especificados por el
área de gestión de la información del Coordinado. Será responsabilidad del Coordinado garantizar que el Suministrador configure los requisitos de seguridad de
acuerdo con el modelo de seguridad de la información suministrado por el Coordinado y con las mejores prácticas del mercado.
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REQUERIMIENTO BÁSICO CRITERIO DE CUMPLIMIENTO
Requerimiento Control de El control de acceso no se encuentra estandarizado, siendo su implantación un asunto relacionado con la política corporativa de cada Coordinado. Esto significa que el
respecto a la acceso Suministrador del sistema deberá proveer las medidas necesarias que garanticen el control en el Enlace AGC Local/Coordinado. Un conjunto de esas medidas puede
seguridad de la encontrarse en la IEC TR 62210.
información.
Integridad de Respecto a la integridad del mensaje, el sistema deberá detectar si el mensaje ha sido alterado o modificado entre la fuente y el destino. De acuerdo a IEC TC57 WG 15 se
los Mensajes deberá utilizar un código de autenticación del mensaje con base en el CRC (Message Authentication Code – MAC) para asegurar la integridad del mensaje.
Detección de La plataforma AGC deberá contar con la capacidad de detectar intrusiones. Para estos efectos se deberán implementar estándares de seguridad MIB (Management
Intrusos Information Base), bajo las recomendaciones de la norma IEC 62351-7 (modelo de objetos de datos para red y la administración del sistema). En el caso de utilizar otra
norma similar, esta deberá ser puesta en conocimiento del CDEC-SING para su aprobación.
Arquitectura de El Enlace AGC Local/Coordinado deberá incluir funciones de seguridad para limitar el acceso a las funciones de mantenimiento, y datos del Enlace AGC Local/Coordinado,
la Red de sólo a usuarios autorizados. El sistema de seguridad deberá proporcionar medios para asignar capacidades de acceso para diferentes tipos de usuarios y dejar registro de
Seguridad las intervenciones y el usuario que las realizó.
Funciones de El Enlace AGC Local/Coordinado deberá incluir un perímetro de seguridad electrónica claramente definida, dentro de la cual residen todos los sistemas asociados. Todos
Seguridad de los sistemas y equipos situados dentro del perímetro de seguridad, así como los equipos que definen el perímetro de seguridad establecido y deberá ser tratado como
Acceso activos cibernéticos críticos.
El punto de acceso primario a través de este perímetro deberá ser un firewall, entre el frontal de comunicaciones en la central y el Enlace AGC Local/Coordinado. Todos los
puntos de acceso restantes (es decir, módems de soporte, en su caso) deberán ser asegurados o normalmente deshabilitados de modo que se requiera de una acción
manual de un usuario autorizado para habilitarlos.
El Coordinado deberá presentar los documentos y diagramas que indiquen los perímetros de seguridad electrónica, todos los componentes Enlace AGC Local/Coordinado,
interconectados dentro de ese perímetro, todos los puntos de acceso a través del perímetro de seguridad electrónica, y todos los elementos ubicados o configurados para
el control y monitoreo de acceso en los puntos de acceso definidos.
Todos los accesos implementados durante el diseño del sistema, las pruebas de fábrica y en sitio del sistema, deberán documentarse y revisarse para su remoción antes
de la puesta en marcha del sistema.
Seguridad en la La protección contra intrusiones del sistema de comunicación deberá hacerse a través de los gateways de los enlaces remotos, dado que el sistema de comunicación está
comunicación y delimitado por los cables y confinado en la subestación, y por lo tanto una intrusión podría ocurrir sólo en dicho punto.
el acceso
Sin perjuicio de lo anterior, en la mayoría de las implementaciones deberá haber un número de accesos limitados dentro de la central, para evitar la intrusión, por lo que
el Coordinado deberá revisar y tener especial cuidado con las políticas de seguridad internas en las instalaciones de su propiedad, dado que los ataques o intrusiones a los
sistemas de información y control se producen por vía medios y herramientas de uso diario del personal, como apertura de correo electrónico con rutinas ejecutables,
conexión de medios de almacenamiento externos en computadores conectados al sistema, conexión de equipos computaciones o celulares externos a la compañía a las
redes de internet, entre otros.
Tabla 16: Requerimientos de seguridad informática
69
Todas las funciones de seguridad cibernética (Tabla 16) deberán implementarse sin causar interferencias en
el funcionamiento, de tal manera que el uso autorizado de Enlace AGC Local/Coordinado, así como la
capacidad de realizar las funciones requeridas, no se vean obstaculizados. Sin perjuicio de esto, los sistemas
que se implementen deberán garantizar la integridad de los datos, evitando que agentes externos puedan
ingresar e intervenir el sistema.
Sin un enfoque específico para la gestión del ciclo de vida del activo sobre este proceso, el valor más elevado
del ciclo de vida del activo sucederá en la etapa inicial de la instalación, después de lo cual el activo comienza
a depreciarse. A un mayor apoyo durante el ciclo de vida más lenta será la depreciación del activo.
Los equipos que conforman el Enlace AGC Local/Coordinado deberán tener una vida útil de 10 años y las
partes de repuesto necesarias deberán estar disponibles durante toda la vida útil del sistema.
Todos los equipos y elementos suministrados deben cumplir las exigencias de la NT, en la versión vigente al
momento del suministro, por lo tanto será responsabilidad del Coordinado suministrar los respectivos
certificados de conformidad de producto que sea exigido en la legislación. Dichos certificados serán de
obligatorio suministro y harán parte de la Ingeniería de Detalle del Enlace AGC Local/Coordinado, que deberá
ser sometida a revisión del CDEC-SING.
La energía auxiliar o de respaldo para el Enlace AGC Local/Coordinado deberá ser suministrada por medio de
sistemas de suministro de potencia ininterrumpidos, con acumulación de energía en baterías y con capacidad
de abastecimiento de energía por tiempo limitado, tipo UPS.
El sistema auxiliar deberá ser diseñado para garantizar que la carga crítica sea abastecida continuamente con
una tensión libre de cualquier tipo de perturbaciones (armónicos, pulsos, transitorios entre otros) y aislada
galvánicamente de la alimentación normal en corriente alterna (C.A.).
Los sistemas auxiliares de respaldo de energía para el Enlace AGC Local/Coordinado deberán estar
dimensionados y configurados para mantener los equipos en funcionamiento a lo menos 1 hora continua,
mientras se reestablece la energía primaria en caso de corte o para casos de mantenimiento de los equipos
que conforman el Enlace AGC Local/Coordinado. La UPS deberá poseer doble conversión online, estabilizador
de tensión y filtro de transientes. En caso de requerirlo también deberá incluir filtros de armónicos.
Para efectos de mantenimiento, se deberá tener en cuenta incorporar elementos BYPASS mecánicos
asociados a cada equipo para no interrumpir el suministro eléctrico de los mismos durante ese proceso y así
permitir la continuidad del servicio.
71
Figura 19: Configuración de redundancia de energía y de la RTU
6.3.4 Software
6.3.4.1 Generalidades
El Enlace AGC Local/Coordinado deberá disponer de todo el software requerido para realizar las funciones y
programas descritos anteriormente. Se entiende que las aplicaciones de software son específicas para el
control del Enlace AGC Local/Coordinado y por tanto todos los programas requeridos deberán ser
suministrados con las licencias necesarios para su total manipulación, esto es: operación, modificación de
aplicaciones y desarrolla de las mismas.
El software deberá ser diseñado y desarrollado con una estructura modular de modo tal que garantice
flexibilidad para expansiones y revisiones del sistema.
La arquitectura del sistema y el software deberán ser distribuidos de modo que una falla en una componente
individual del sistema no afecte la operación global de éste.
El software deberá estar compuesto por el software básico, común a todas las aplicaciones, y por el software
de aplicación encargado de realizar las funciones de control y supervisión del Enlace AGC Local/Coordinado.
Finalmente, deberá ser modular, de tal forma que facilite la operación, administración y el mantenimiento
del sistema y permita realizar cambios por partes y en lo posible en línea, para que el servicio no sea
interrumpido.
72
6.3.4.2 Software para el desarrollo de aplicaciones
El Enlace AGC Local/Coordinado deberá disponer de las herramientas de software requeridas para el
desarrollo de los programas de aplicación que permitan implementar las funciones de supervisión y
monitoreo de este Enlace. Se deberá contar como mínimo con:
1. Materiales.
2. Mano de obra.
3. Placas de características y de identificación.
4. Tropicalización.
5. Precauciones contra-incendio.
1. Diseño.
2. Facilidades.
3. Compatibilidad electromagnética.
4. Capacidad de soporte de alta tensión.
5. Capacidad de soporte de esfuerzos mecánicos.
6. Componentes.
73
4. Gabinetes (Rack de Servidores).
5. Ensamblaje e Identificación de los Componentes.
6. Puesta a Tierra del Gabinete.
7. Interconexiones.
8. Colores para el Terminado.
La RTU suministrada bajo estas especificaciones será diseñada, construida y probada para cumplir con los
requisitos aplicables de los estándares IEEE e IEC. Esto incluye, pero no se limita a:
IEEE Std. C37.1-2007 “IEEE Standard for SCADA and Automation Systems
IEC 60654-1 “Industrial-process measurement and control equipment - Operating conditions -
Part 1: Climatic conditions”
IEC 60255-21-1 “Electrical relays - Part 21: Vibration, shock, bump and seismic tests on
measuring relays and protection equipment - Section One: Vibration tests (sinusoidal)”
IEC 60255-21-2 “Electrical relays Part 21: Vibration, shock, bump and seismic tests on measuring
relays and protection equipment - Section Two: Shock and bump tests
IEC 60870-2-2 Telecontrol equipment and systems “Environmental conditions (climatic,
mechanical and other non-electrical influences).
La RTU deberá tener la capacidad de transportar datos y ejecutar controles, mientras se comunica con los
Centros de Control remotos.
La RTU deberá tener una plataforma o estructura modular del tipo rack, debidamente flexible que permita la
escalabilidad del equipo. Dispondrá de ranuras o slots que permitan conectar los módulos correspondientes
a la con fuente de alimentación, a la unidad de procesamiento central CPU, a los puertos de comunicaciones
con el módulo AGC, el CC y el SCADA del CDEC-SING y a los procesadores de comunicaciones.
La Unidad Terminal Remota deberá estar basada en un sistema de procesamiento distribuido consistente en
un CPU principal y un conjunto de módulos periféricos encargados de realizar las tareas de adquisición de
datos, envío de consignas de control, comunicación con otros sistemas de control.
La RTU debe contar con los módulos/puertos de comunicación suficientes que permitan manejo de los
protocolos de comunicación a ser implementados en la Plataforma AGC.
6.3.5.6 Redundancia
De acuerdo con la arquitectura referencial y para propósitos de garantizar una solución redundante, se debe
suministrar la RTU con la siguiente redundancia:
1. Dos unidades de procesamiento central – CPU configuradas para que una de ellas entre a operar
inmediatamente falle la otra.
74
2. Dos Fuentes de alimentación, que deben se alimentadas de fuentes auxiliares diferentes
3. Puertos de comunicación que puedan gestionar diferentes protocolos de comunicación y ser
seleccionados para gestión.
Las características particulares de las RTU, se encuentra establecido en el Informe de Diseño Conceptual y
Básico del Enlace AGC Local/Coordinado.
El reloj sincronizado por satélite deberá captar la información de fecha, hora y señales de sincronismo
emitidas a partir de la constelación satelital del Sistema de Posicionamiento Global GPS, para desplegarla y
difundirla al Enlace AGC Local/Coordinado, para lo cual deberá contar con una antena con su soporte de
montaje, preamplificador y convertidor suministrados en un compartimiento apto para instalación a la
intemperie, así como el cable de conexión entre la antena y el reloj.
El receptor de tiempo deberá incluir compensación de retardo de propagación para suministrar una precisión
total de ±40 ns (±150 ns pico) cuando se haga el rastreo de satélites, deberá incluir una compensación (offset)
para permitir la corrección con respecto del tiempo local.
Cuando se pierda la señal de tiempo, el dispositivo de tiempo y frecuencia deberá revertir a una base interna
de tiempo. La estabilidad será 2x10-6 o mejor cuando no se haga rastreo de satélite. El tiempo deberá
retornar a un valor dentro de ±1.5 ms de UTC dentro de los cinco minutos posteriores a la readquisición de
la señal.
Se deberá contar con salidas tipo IRIGB o DCF 77, datos, puerto Ethernet, según lo requieran los equipos del
Enlace AGC Local/Coordinado a sincronizar. La sincronización de la hora se podrá hacer mediante el protocolo
de sincronización de red NTP (“Network Time Protocol”) o mediante señales en formato IRIG-B o DCF77.
El reloj GPS deberá actuar como un punto de red conectado a la red de control de la central, permitiendo el
acceso a ellos mediante protocolos TCP/IP. El software de monitoreo deberá ser instalado en la estación de
ingeniería del DCS o en el equipo definido en la ingeniería de detalle y deberá permitir efectuar ajustes de
calendario y redacción de tiempo en los equipos.
Los cables de señal GPS, y convertidores ópticos / eléctricos para la transmisión de la señal satélite de la
antena al reloj, deberán estar protegidos con un supresor de sobretensiones.
Una de las formas de solucionar los problemas de interoperabilidad y que ha sido implementada con éxito
consiste en utilizar un servidor OPC, que es una aplicación de software (driver) que cumple con una o más
especificaciones definidas por la OPC Foundation. El Servidor OPC hace de interfaz comunicándose por un
lado con una o más fuentes de datos utilizando sus protocolo nativos (típicamente DCSs, PLCs, Módulos I/O,
controladores, etc.) y por el otro lado con Clientes OPC (típicamente SCADAs, RTUs, HMIs, generadores de
informes, generadores de gráficos, aplicaciones de cálculos, etc.). En una arquitectura Cliente OPC/ Servidor
75
OPC, el Servidor OPC es el esclavo mientras que el Cliente OPC es el maestro. Las comunicaciones entre el
Cliente OPC y el Servidor OPC son bidireccionales, lo que significa que los Clientes pueden leer y escribir en
los dispositivos a través del Servidor OPC. Esta solución tecnológica se implementa usualmente en un
procesador de comunicaciones, que cumpla con las funcionalidades requeridas.
La Figura 20 describe una solución típica implementada en una central térmica y cuyo DCS utiliza un protocolo
propietario, pero que a través del uso de una arquitectura OPC cliente/servidor ha permitido solucionar los
problemas de interoperabilidad de intercambio de datos.
El procesador deberá ser completamente redundante (fuente, CPU, módulos de comunicación), de tal
manera que el procesador de respaldo tome las funciones en caso de que el principal falle (Hot Stand-by);
deberá ser dimensionado, en cuanto hardware, por el Suministrador, de manera que el procesador en plena
operación responda de una manera satisfactoria a los requerimientos de operación del sistema.
Deberá ser un producto existente en el mercado, desarrollado y probado, que no utilice protocolos
intermedios, deberá contar con la posibilidad de ampliación a nivel de puertos tanto ópticos como eléctricos.
El procesador deberá realizar sus funciones bajo todos los tipos de carga de datos, incluida la sobrecarga.
Durante los períodos de sobrecarga, el sistema debe continuar con sus funciones principales, las cuales son
interfaz con el CND y adquisición de datos de la red de gestión.
El Coordinado deberá garantizar que el Suministrador cumpla con los requerimientos exigiéndole realizar la
medición de tiempos desde el nodo del DCS, para señales analógicas y digitales, estableciendo la hora de
llegada a la RTU y al módulo AGC en el SCADA/EMS del CDC y determinar el tiempo máximo que se emplea
para entregar los datos desde el DCS.
Cabe destacar que la utilización de OPC, tiene como objetivo garantizar el correcto funcionamiento del Enlace
AGC Coordinado en los casos en que el DCS de la central no maneje el protocolo estándar establecido para
las RTUs.
76
El control de la red deberá ser del tipo distribuido de forma tal que una falla en un equipo cualquiera no
afecte el funcionamiento de los demás equipos del sistema de control y permita la inserción y retiro dinámico
de equipos en la red.
La red de datos deberá tener una velocidad mínima de transferencia de datos de 100 Mbits/s, usará fibra
óptica como medio físico de transmisión. La topología deberá ser en estrella. La red de datos en las centrales
deberá ser redundante e ir por cables de fibra óptica diferentes.
El protocolo a utilizar deberá ser normalizado, no se admitirán protocolos propietarios. Se podrán usar
protocolos tales como ICCP o DNP 3i.
La red de datos del Enlace AGC Local/Coordinado deberá estar compuesta por los switches de la central, el
Firewall, la fibra óptica y todos los accesorios para conexión de los cables de fibra óptica tales como ODFs,
racks, pig-tails, patch-cords, conectores, panel de conexiones, organizadores, regletas, conexionados por
fusiones y los demás accesorios que se requieran para poner en correcto funcionamiento de la red de datos.
Todos los elementos de la red deberán ser de marcas ampliamente reconocidas con sellos de calidad UL o
similar, en lo posible de una única marca y los patch-cord y pig-tails deberán ser hechos en fábrica y
certificados, no se aceptarán elementos ensamblados manualmente.
Manejabilidad
Funcionalidad
Adaptabilidad
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6.3.6 Documentación
El Coordinado deberá asegurar que el Suministrador entregue toda la documentación requerida para conocer
en detalle todos los equipos y funciones suministradas como parte de esta adquisición. Se deberá aceptar la
documentación técnica proveniente del fabricante o desarrollador en inglés o en español. La documentación
específica de gestión del proyecto deberá ser en español.
La información requerida, conforme al detalle antes descrito, deberá estar incluida como mínimo, en los
documentos:
Documentación de Hardware
Documentación de Software
Documentación de Seguridad Informática
Manuales de Operación
Documento de Visión General del Sistema
El detalle de dicha documentación se encuentra establecida en el Informe de Diseño Conceptual y Básico del
Enlace AGC Local/Coordinado.
El detalle de estos requerimientos se encuentra establecido en el Informe de Diseño Conceptual y Básico del
Enlace AGC Local/Coordinado.
6.3.8 Capacitación
El Coordinado deberá exigir al Suministrador la elaboración y entrega de un programa detallado de
capacitación sobre la operación y mantenimiento del Enlace AGC Local/Coordinado. Este programa deberá
responder a la filosofía del mantenimiento de hardware y software del Coordinado.
78
La capacitación en mantenimiento de bases de datos, deberá instruir al Coordinado en las destrezas
necesarias para inspeccionar la construcción y verificación inicial de bases de datos y su mantenimiento.
La capacitación en el Software le deberá enseñar al personal del Coordinado las destrezas requeridas para
coordinar y supervisar el mantenimiento y expansión del sistema, tanto para preparar e integrar nuevas
funciones, como para integrar nuevas versiones del software.
El Coordinado deberá exigir al Suministrador que en las bases de su programa de capacitación se cumpla con
los objetivos del Coordinado, quién se reserva el derecho de adaptar el esquema de capacitación ofrecido a
sus necesidades de forma que logre una capacitación adecuada y efectiva.
El resultado del proceso del diseño detallado será el establecimiento inicial de la línea base de productos, ya
que el sistema estará definido por los diferentes subsistemas, conjuntos y componentes que componen el
sistema completo, al igual que los requisitos de procesos y materiales utilizados para su fabricación y
construcción.
Para proceder con la selección de la alternativa a implementar en el enlace AGC Local/Coordinado se deberán
verificar los siguientes aspectos:
1. Características técnicas específicas de las RTUs existentes, que pueden utilizarse para la adquisición
de datos para el sistema AGC: módulos de adquisición de señales análogas y digitales, redundancia
de CPU, puertos de comunicación, fuentes de alimentación, protocolos de comunicación, flujo de
datos, configuración para adquisición de medidas.
2. Localización física de los posibles sitios de adquisición de las señales requeridas por el sistema AGC:
características ambientales de los sitios, rutas posibles para cableado de fibra óptica, facilidades de
alimentación en los posibles sitios de adquisición de las señales/medidas.
3. Plataforma DCS de cada central: protocolos de comunicación entre el DCS y CDC, entre DCS y RTUs
existentes, datos y señales actualmente enviados al CDC, tiempos de respuesta para entrega de
datos al CDC, funcionalidad de los equipos de tiempo y frecuencia instalados, características de los
puertos físicos disponibles para conexión del DCS al Enlace AGC Local/Coordinado.
4. Frontal de comunicaciones de la central: características técnicas de la(s) interface(s) disponible(s)
para la conexión del Enlace AGC Local/Coordinado.
La evaluación de los puntos anteriores, será la base para el planteamiento detallado de la alternativa a
seleccionar por parte del Coordinado, para el desarrollo de la Ingeniería de Detalle y posterior
79
implementación. La evaluación se deberá efectuar en función de los requerimientos y exigencias
establecidas en el presente documento.
Las actividades a ser realizadas para el desarrollo de la Ingeniería de Detalle, deberán incluir como
mínimo los siguientes ítems:
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7. PROCEDIMIENTOS DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DEL MÓDULO AGC
La presente sección tiene por finalidad establecer los procedimientos bajo los cuales se realizará la operación
y mantenimiento del sistema AGC, particularmente en aquellos tópicos en los que participaran tanto los
Coordinados como el CDEC-SING.
El carácter de estos procedimientos es preliminar y quedarán sujetos a las observaciones y propuestas que
puedan efectuar los Coordinados.
7.1 Procedimientos para el mantenimiento del sistema de control del módulo AGC.
El sistema de control del módulo AGC requiere de un soporte y actualización para garantizar su correcto
funcionamiento a través de mantenimientos preventivos y correctivos.
Por otro lado, es necesario ajustar el sistema de control que define el funcionamiento del AGC, el cual es
dependiente de las características y desempeño dinámico del sistema eléctrico de potencia en el que opera
el AGC. Es por ello que los parámetros que se utilizan para sintonizarlo deben ser revaluados periódicamente
(al menos una vez al año). Dentro de los parámetros utilizados por el módulo de control del AGC que deben
ser revisados periódicamente se encuentran, entre otros, los siguientes:
También es importante señalar que los parámetros que utiliza la función AGC son sensibles a las
modificaciones en cualquiera de los subsistemas asociados a ella, tales como intervenciones en los equipos
de cómputo, sistemas de comunicación, dispositivos de acople a la unidad de generación como RTU´s o
mantenimientos o modernizaciones al regulador de velocidad del generador.
Por lo anterior, es necesario volver a sintonizar estos parámetros cada vez que haya cambios originados ya
sea por mantenimiento general o por cualquier otro tipo de mantenimiento en estos equipos.
Cada vez que una unidad de generación sea retirada de operación para efectuarle cualquier tipo de
intervención al regulador de velocidad o algún otro dispositivo de control relacionado con la regulación
primaria o secundaria, deberá ser reportado al CDEC - SING. Ante modificaciones de los parámetros del
regulador de velocidad y/o reemplazo de dicho equipo, la unidad generadora perderá su habilitación para la
prestación del servicio de regulación secundaria. El Coordinado será responsable de coordinar pruebas con
el CDEC - SING con el fin de sintonizar parámetros de la unidad de generación involucrada y hacer obtener
nuevamente la habilitación.
Los procedimientos para hacer el mantenimiento preventivo del software y hardware del módulo AGC, así
como los parámetros asociados al éste se presentan a continuación:
81
ejecutará el mantenimiento. CDEC-SING informará a los Coordinados cuando se efectúen mantenimientos de
la plataforma a nivel de Software.
Inspección en sitio.
Verificación de las condiciones ambientales.
Verificación del desempeño del Módulo AGC (performance).
Verificación del tiempo de respuesta del sistema.
Verificación del tiempo de respuesta de las consolas de operación.
Verificación de la consistencia e integridad de la base de datos.
Verificación de la consistencia e integridad de la base de datos histórica.
Verificación de la carga de las CPU del servidor donde se encuentra el AGC y las consolas de
operación.
Monitoreo del sistema de alarmas.
Análisis de mensajes de error del sistema.
Verificación de la sintonización del sistema.
Evaluación de la información de diagnóstico presente en el sistema.
Verificación del estado de las funciones del sistema.
Verificación de las ayudas y utilidades para diagnóstico del sistema.
Verificación del software.
Espacio en disco de cada servidor.
Capacidad de proceso de cada servidor.
Análisis y propuesta de solución de las necesidades futuras (de proceso y espacio en disco).
Verificación de la base de datos fuente con respecto a futuras necesidades y consistencias y
propuesta de solución.
Verificación de cada programa y su funcionalidad plena.
Análisis e interpretación de cualquier mensaje de error de la consola emitido por cada servidor.
Copias de respaldo, si es necesario, de la base de datos fuente, en un medio de almacenamiento
de largo plazo (cinta, CD o disco óptico).
Análisis del desempeño del sistema usando herramientas y utilidades para medición de
desempeño disponibles.
Medidas para preservar el estado de funcionamiento normal.
Ajuste de parámetros de sintonía.
Entrenamiento de personal.
El anterior servicio debe incluir trabajos de corrección de errores detectados y propuestas de plan de trabajo
para las situaciones encontradas como no conformidades.
El mantenimiento preventivo se realizará dos (2) veces al año, en el sitio donde estén ubicados los equipos.
Este servicio de Mantenimiento Preventivo incluirá las siguientes actividades entre otras:
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Revisión del archivo "Messages" (Listado de errores). Se solicita al usuario los pasos para bajar
y apagar el sistema.
Ejecución de limpieza interna, verificación de voltaje y revisión de conexiones.
Encender las máquinas y correr los diagnósticos de bajo nivel. (Test AII).
Arrancar el sistema y monitorear el comportamiento de los elementos tanto de hardware como
de software.
Ejecutar diagnóstico de alto nivel con la máquina On-line
Revisión de los Archivos de Sistema y verificación de su ocupación en función de la capacidad
total del disco.
Ejecutar comandos de análisis y diagnóstico y hacer las recomendaciones pertinentes.
Verificación de los equipos, cables y tarjetas de conexión a la red.
Revisión de los archivos "Log" de los errores del sistema.
Entrega del reporte de servicio, con sus recomendaciones.
Este mantenimiento preventivo debe incluir trabajos de corrección de errores detectados y propuestas de
plan de trabajo para las situaciones encontradas como no conformidades.
Se llevará un control de los cambios que se realicen, considerando cada el “log” del usuario que efectúe la
modificación. En caso de un eventual problema que se haya generado en el módulo AGC, producto del cambio
realizado, se deberá poder cargar la base de datos anterior o en su defecto revisar, identificar y corregir los
cambios realizados en la parametrización que hubiese motivado el problema.
1. Las empresas coordinadas debe informar con al menos una semana de anticipación al CDEC - SING
la fecha y el detalle de la intervención en la que realizará una modificación a alguno de los equipos
o elementos asociados al AGC, entre estos, al generador, equipos de cómputo, sistemas de
comunicación, dispositivos de acople a la unidad de generación, regulador de velocidad. El aviso se
deberá realizar a través de las solicitudes de precaución o desconexión correspondientes, y
adicionalmente a través de correo electrónico al Departamento de Operaciones de CDEC-SING
(operaciones@cdec-sing.cl). El detalle de la comunicación debe especificar el grado de intervención
y si ésta afectará los parámetros configurados para la prestación del servicio AGC de la unidad
generadora.
2. El CDEC-SING evaluará si el tipo de intervención afecta la respuesta en regulación primaria o
secundaria de la unidad de generación sometida a la intervención.
3. En caso de que el CDEC-SING determine que la unidad verá afectada su respuesta en regulación
primaria o secundaria por efecto de la intervención, la unidad generadora se considerará
transitoriamente no habilitada para prestar el servicio de AGC a partir del momento en el que
empiece la intervención a esta unidad y hasta que se realicen nuevamente las pruebas de sintonía
de la unidad con el módulo AGC. En el caso de que la intervención no afecte los controles para la
prestación de los servicios de CPF o CSF, la DO aprobará el trabajo conforme a los criterios
establecidos en la proceso de coordinación de trabajos del SING.
83
4. Una vez finalizada la intervención a alguno de los elementos asociados a control de frecuencia de la
unidad (Generador, equipos de cómputo, sistemas de comunicación, dispositivos de acople a la
unidad de generación, regulador de velocidad), el Coordinado deberá enviar al CDEC–SING, en un
plazo no mayor a 5 días hábiles, un informe que especifique el tipo de intervención realizado. Este
informe debe contener información en detalle de la intervención realizada y en función de los
parámetros que se hayan visto afectados debe incluir una descripción de las pruebas a realizar para
determinar, entre otras, la velocidad de toma de carga de la unidad, el estatismo, la banda muerta,
la constante de tiempo de la unidad, las pruebas de regulación autónoma, etc. La DO tendrá un plazo
de 5 días hábiles para evaluar la información y emitir observaciones, indicando al Coordinado si se
requiere realizar alguna prueba adicional para verificar el funcionamiento de la unidad.
5. En caso de que la unidad de generación pierda su habilitación para la prestación del servicio de CSF,
el Coordinado deberá coordinar con el CDEC-SING las pruebas que sean requeridas para dejar
habilitada nuevamente dicha unidad. Estas pruebas serán realizadas de acuerdo con el
procedimiento para sintonía de unidades.
7.3 Definición de alarmas requeridas por el sistema AGC para que el personal de mantenimiento y
operación pueda tomar las acciones preventivas o correctivas.
La definición de alarmas para el centro de control, y en el caso particular de los programas AGC, deben basarse
en los principios de Conciencia Situacional para permitir un comportamiento homologado ante esta
información.
Los principales principios de Conciencia Situacional para ser tenidos en cuenta en la definición de despliegue
y alarmas para el módulo AGC son los siguientes:
7.3.1 Simplicidad
Presentar la información de manera simple, con el fin de destacar los datos más importantes en
forma rápida y efectiva. Por lo tanto, los despliegues de información deben ser fáciles de
interpretar
Los despliegues de información deberán lucir “planos”, de tal manera que mientras el sistema
permanezca estable, la información que se visualice no se destaque. De esta forma, se detectan
fácilmente los cambios de aspectos, cuando se presenten situaciones inusuales o de alerta.
Utilizar sólo formas, símbolos y elementos gráficos bidimensionales.
7.3.2 Legibilidad
Toda información presentada debe ser legible, en cuanto a formas, símbolos, elementos gráficos
y textos.
La representación de los elementos y los símbolos, se debe hacer acudiendo a formas
geométricas simples.
Los textos utilizados para palabras sueltas, abreviaciones, títulos, etiquetas cortas y designación
de equipos deben estar escritos en letras mayúsculas.
Los textos compuestos deben estar escritos en letras mayúsculas y minúsculas.
Las abreviaciones deben ser consistentes. Se recomienda mantener actualizado el glosario de
abreviaciones.
Los colores se definen a partir de las longitudes de onda del espectro visible y utilizando
codificación RGB decimal.
7.4 Procedimientos para suspender y/o retirar una unidad de generación de la prestación del servicio de
CSF.
Si durante la operación normal, el personal del Centro de Control del CDEC - SING observa alguna anomalía
en la respuesta a la regulación secundaria de frecuencia de una de las unidades de generación que se
84
encuentra prestando este servicio; luego de efectuar una revisión a todos los subsistemas asociados a la
función AGC de responsabilidad del SING (Software y Parámetros de la función) y si determina que la anomalía
presentada no es originada por estos subsistemas, se procederá de la siguiente manera:
El CDC comunicará al Centro de Control responsable de la unidad generadora que será retirada
temporalmente de la lista de unidades generadoras calificadas para la prestación del servicio de
regulación de frecuencia. Dicha condición se mantendrá hasta que efectúe los ajustes que
permitan superar el problema detectado.
Una vez que el Responsable de la unidad generadora haya efectuado los ajustes respectivos,
deberá enviar un informe al CDEC - SING que contenga la descripción de la situación y de las
acciones correctivas realizadas, con los antecedentes de respaldo que describan los ajustes
realizados.
Una vez recibido el informe, el CDEC - SING tendrá dos (2) días hábiles para revisión y análisis de
los registros. Si éstos son satisfactorios, el responsable de la unidad de generación puede
solicitar las pruebas de sintonía e integración al servicio de Control Secundario de Frecuencia,
cumpliendo con los plazos y procedimientos establecidos para su programación en el programa
diario de generación.
El CDEC - SING realizará las pruebas según la programación y siguiendo los procedimientos
descritos para la sintonía de unidades de generación y mantenimiento de parámetros. El CDEC
- SING contará con dos (2) días hábiles para el análisis de los datos y resultados de estas pruebas.
Si el resultado de las pruebas es satisfactorio, el CDEC - SING enviará una comunicación al
Coordinado informando que la unidad generadora puede ser considerada nuevamente como
calificada para prestar el servicio de Control Secundario de Frecuencia.
En la Tabla 12 se resume el procedimiento a llevar a cabo cuando el CDEC - SING detecte una
respuesta inadecuada en alguna de las unidades que prestan el Servicio de AGC.
Tabla 18: Procedimiento para suspender y/o retirar una unidad de generación de AGC
PROCEDIMIENTO DESCRIPCIÓN
El Centro de Control del El CDEC - SING efectúa una revisión a todos los subsistemas asociados a la función de
CDEC-SING detecta control del AGC que son de su responsabilidad (Software y parámetros de la función) y
repuesta inadecuada de se determina la posible causa que origina la anomalía. El CDC informará al Centro de
una unidad que presta el Control que coordina la unidad generadora en cuestión.
servicio de Regulación
Secundaria.
El Coordinado evaluará el El Coordinado debe realizar una revisión a todos los subsistemas asociados a la función
posible origen de la de control del AGC que son de su responsabilidad (entre otros, unidad de generación,
anomalía. regulador de velocidad, el enlace de comunicaciones, RTU o sistema de control) y
determina si la anomalía está en esos dispositivos.
Identificación de la Con base en los análisis del CDEC - SING y del el Coordinado responsable de la unidad
anomalía. generadora, se establece el origen más probable de la anomalía. Se acuerdan entre
CDEC-SING y los Coordinados los ajustes necesarios.
Clasificación de la Con base en la información que emita el Coordinado, el CDEC - SING clasificará la
anomalía. criticidad de la anomalía: Corto Plazo o Largo Plazo. Se establece si la solución de la
anomalía requerirá o no nuevamente de pruebas de Sintonía e Integración.
Anomalía de Corto Plazo Se retira a la unidad generadora la calificación para prestar Regulación Secundaria por
las siguientes 48 horas a partir de la "Identificación de la Anomalía". Este momento se
dejará establecido en la Bitácora del CDC. Se reasignará la reserva de AGC. Si pasado
este tiempo, el responsable de la unidad de generación no ha solucionado el problema
y no ha realizado el reporte respectivo, la unidad perderá su habilitación para prestar
AGC.
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PROCEDIMIENTO DESCRIPCIÓN
Anomalía de Largo Plazo. La unidad pierde su habilitación. El CDEC - SING comunicará al Coordinado y solicitará
plan de trabajo para normalizar la instalación.
Informe por parte del Una vez el Coordinado haya efectuado las acciones correctivas, debe enviar un Informe
agente con los ajustes técnico al CDEC - SING. CDEC - SING evaluará la naturaleza de las acciones correctivas y
realizados. definirá si se requieren pruebas para rehabilitar la unidad.
Informe de aceptación por Una vez recibido el Informe, CDEC - SING tendrá dos días hábiles para revisión y análisis
parte del CDEC - SING de los de los registros. Si éstos son satisfactorios, el responsable de la unidad de generación
ajustes efectuados. procederá a solicitar pruebas de Sintonía e Integración, al servicio de Regulación
Secundaria de frecuencia. Según corresponda.
Retorno a calidad de Si la naturaleza de la acción correctiva afecta a los parámetros de la regulación de
Habilitada. frecuencia, se procederá a programar y realizar nuevamente pruebas de sintonía. En
caso contrario, con el Informe Técnico del Coordinado, CDEC - SING podrá declarar la
unidad como habilitada para prestar AGC, o solicitar pruebas adicionales.
Pruebas de re sintonía. El CDEC - SING realizará las pruebas según la programación y siguiendo el
procedimiento establecido. CDEC - SING tendrá dos días hábiles para el análisis de los
datos y resultados de estas pruebas, y para enviar el informe técnico que soporte los
resultados de las mismas.
Informe por parte del CDEC Si el resultado de las pruebas es satisfactorio, CDEC - SING enviará una comunicación
- SING que la unidad está informando que la unidad generadora puede ser considerada nuevamente para prestar
apta para prestar el servicio el servicio de Regulación Secundaria de frecuencia.
de AGC.
El informe que envía el Coordinado debe contener como mínimo la siguiente información:
Descripción de la condición que originó el mal desempeño de la unidad en la prestación del
servicio de Regulación Secundaria de Frecuencia.
Descripción de los ajustes realizados para que la unidad preste nuevamente en forma adecuada
el servicio de Regulación Secundaria de Frecuencia. En este caso se debe analizar si se realizaron
modificaciones que originen un cambio del modelo de la unidad y ameriten nuevamente
pruebas de sintonía de AGC. En esta condición la unidad perdería la habilitación para hacer AGC.
Gráficas en donde se pueda verificar que después de los ajustes realizados a la unidad, ésta
responde adecuadamente a las consignas de AGC enviadas por el CDEC-SING en todo el rango
de regulación.
El CDEC - SING realizará el seguimiento en Tiempo Real y postoperativo diario al desempeño de las unidades
que se encuentren prestando el servicio de Regulación Secundaria de frecuencia con el fin de detectar
oportunamente, el comportamiento no adecuado de la función AGC, de algunas unidades de generación que
pueda afectar la calidad del servicio. Si la anomalía se presenta en las unidades generadoras, CDEC - SING
coordinará el retiro de la unidad del servicio de AGC.
86
7.5 Procedimientos para integrar nuevas unidades de generación al sistema AGC.
Cuando un Coordinado sea instruido a prestar el servicio de AGC, debe seguir el procedimiento que se detalla
a continuación:
1. Realizar pruebas preliminares. Estas pruebas se deberán realizar para determinar la velocidad de
toma de carga, la constante de tiempo, las zonas prohibidas de operación y el rango de regulación
de la unidad para AGC.
Para determinar la velocidad máxima sostenida de cambio de carga MW/min se requiere hacer
mediciones de potencia y del tiempo que le toma a la unidad ejecutar órdenes de subir y bajar
generación, pasando de potencia nominal a mínimo técnico y viceversa, por medio de escalones de
igual longitud. De los datos obtenidos se obtiene una pendiente que representa su comportamiento.
A partir de estos resultados se pueden inferir condiciones de desempeño diferentes de la unidad de
acuerdo con su condición de carga y zonas prohibidas de operación.
Para determinar la constante de tiempo del generador se requiere enviar una consigna al generador
y determinar el tiempo que le toma alcanzar el 63.2% del valor final después del envío de la consigna
correspondiente.
Para determinar el rango de regulación de la unidad se requiere evaluar a partir de qué valor de
generación es segura la operación continua y en modo automático del generador, ante variaciones
constantes de la consigna por el efecto de la operación del AGC.
Para efectos de habilitar el Enlace Externo de comunicaciones, se debe informar a CDEC-SING las
coordenadas donde se encuentra el equipo de comunicaciones de la Central, de manera de
coordinar su conexión con la red de comunicaciones del AGC. En este paso se verificará la recepción
de consignas de la unidad a través de la evaluación de su respuesta y la trazabilidad a la información
enviada.
3. Finalmente, en el caso de que todas las pruebas realizadas anteriormente sean satisfactorias, CDEC-
SING deberá adecuar la base de datos del Módulo AGC para incorporar la unidad generadora al
esquema del AGC y coordinar las pruebas de sintonía.
87
7.6 Procedimientos para pruebas de sintonía a unidades de generación.
Las pruebas de sintonía se realizarán desde el CDEC-SING en coordinación con el personal de la central que
se encuentra en pruebas.
El proceso de sintonía de unidades generadoras se debe realizar ante la integración de una nueva unidad al
AGC o ante cambios en una unidad generadora que puedan originar una modificación de la respuesta en
regulación primaria de la unidad ante una variación de la frecuencia o una modificación en el tiempo de
retardo que hay entre el comando enviado por el AGC y la respuesta real de la unidad.
Durante las pruebas de sintonía se ajusta el control de unidad y se registra la evolución de la unidad para
determinar el Factor de conversión (MW/pulso) en caso de unidades bajo consignas tipo pulsos y la velocidad
de toma de carga para el caso de unidades comandadas por Setpoint.
Para evaluar y caracterizar las unidades dependiendo de su desempeño en las distintas condiciones de carga,
se dividirá en tres franjas el rango de regulación de las mismas. El procedimiento contempla realizar un
análisis estadístico entre las franjas para determinar si las unidades responden adecuadamente a las
consignas de AGC.
Se considerará la siguiente información mínima para verificar que las unidades pueden integrarse al servicio
de AGC:
En general, independientemente del tipo de comando que se envíe desde CDEC-SING, se espera que la unidad
llegue lo más rápido posible al valor objetivo y que lo haga en forma suave, esto es, que obtenga una
respuesta amortiguada o ligeramente subamortiguada.
Las modalidades de comandos desde CDEC-SING pueden ser dos: envío comandos tipo pulsos y envío
comandos tipo setpoint. El procedimiento a seguir considerando ambas alternativas se describe a
continuación:
88
7.6.1 Envío comandos tipo pulsos desde el CDEC-SING
Se deberá verificar la respuesta de las unidades con los parámetros originales. Para esto, se coloca la unidad
en modo de prueba (Test) y se le envían varios escalones de igual longitud, pasando de mínimo a máximo y
viceversa y se evalúa la respuesta de la unidad.
Se envían consignas a las unidades para producir un conjunto de datos recorriendo, en forma similar a la
prueba de toma de carga, el ciclo completo de subida y bajada de generación entre el mínimo técnico y el
máximo técnico para AGC, efectuando el ajuste necesario en los parámetros del modelo del generador y de
ajuste de los controles correspondientes.
Para determinar la calidad de la respuesta de la unidad en AGC, se utilizan los siguientes indicadores:
1. Coeficiente de variación de los factores de conversión de MW/pulso tomados durante la prueba (por
franja) debe ser menor al 15%
2. Tiempo que tarda en responder la unidad, idealmente se privilegiará que dicho valor sea inferior a
20s.
3. Valor del error final de potencia promedio menor o igual al máximo permitido (Se recomienda
considerar como error máximo un 1% del tamaño del rango de regulación o 1 MW).
4. Coeficiente de variación de la velocidad de cambio de carga por unidad medida durante la prueba
menor al 15%.
Tabla 20: Requerimientos para Pruebas Exitosas de AGC – Envío comandos tipo pulsos desde el CDEC-SING
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PROCEDIMIENTO REQUERIMIENTO RESULTADO
Coeficiente Variación (Para
cada franja)
Subir: % Bajar: %
Determinar el tiempo de El valor recomendado es menor a
retardo desde que se envía 20 segundos
el comando de regulación
desde el CDEC-SING hasta
que el sistema SCADA
responde
Verificar el valor del error El valor del error final promedio no
final de potencia una vez se debe superar el umbral definido.
envían los pulsos
Verificar la máxima La Velocidad de Cambio de Carga Promedio subir: MW/min
Velocidad de Cambio de por Unidad debe ser mayor o igual Coeficiente de Variación: %
Carga por Unidad a 4 MW/min y la dispersión de los
datos debe ser menor al 15 % para Promedio bajar: MW/min
unidades que se van a considerar Coeficiente de Variación: %
en el AGC en condiciones normales
de operación.
Verificar la respuesta de la Durante el periodo de regulación de La unidad cumple / no cumple
unidad bajo AGC en modo la unidad en modo automático, no con la prueba en automático.
automático. se deben presentar oscilaciones no
amortiguadas o desviaciones fuera
de la consigna del AGC por más de
15 minutos o que lleven a
suspensión de la unidad por el AGC.
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Tabla 21: Requerimientos para Pruebas Exitosas de AGC – Envío comandos setpoint desde CDEC-SING
PROCEDIMIENTO REQUERIMIENTO RESULTADO
La respuesta de las unidades debe ser
Conserva una respuesta lineal
lineal en la región de regulación.
en la región de regulación
El rango de regulación se divide en
Coeficiente de Variación entre
franjas. Para cada franja se determina
Verificación de respuesta de franjas
la Velocidad de Cambio de Carga,
las unidades a comandos de Velocidad de Cambio de
tanto para subir como para bajar. Los
Setpoint enviados desde el Carga: %
coeficientes de variación de la
CDEC-SING. Coeficiente de Variación para
Velocidad de Cambio de Carga
cada franja
calculados tanto para cada una de las
Velocidad de Cambio de
franjas como entre las franjas, no
Carga: %
debe ser superior al 15%.
Determinar el tiempo de
retardo desde que se envía
el comando de regulación El valor recomendado de este valor
Retardo (s)
desde el CDEC-SING hasta debe ser menor a 20 segundos
que el sistema SCADA
responde
Verificar el valor del error
El valor del error final promedio no
final de potencia una vez MW
debe superar el umbral definido.
se envía el setpoint
Promedio subir: MW/min
La Velocidad de Cambio de Carga por
Coeficiente de Variación: %
Verificar la máxima Unidad reportada por el agente u
velocidad de Cambio de obtenida en la prueba debe ser mayor
Promedio bajar: MW/min
Carga por Unidad o igual a 4 MW/min y la dispersión de
Coeficiente de Variación: %
los datos debe ser menor al 15 %
Durante el periodo de regulación de
la unidad en modo automático, no se
Verificar la respuesta de la deben presentar oscilaciones no
La unidad cumple / no cumple
unidad bajo AGC en modo amortiguadas o desviaciones fuera de
con la prueba en automático.
automático. la consigna del AGC por más de 15
minutos o que lleven a suspensión de
la unidad por el AGC.
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7.7 Procedimientos para el seguimiento a las unidades de generación que están prestando el servicio de
CSF.
Para verificar el correcto funcionamiento del AGC, CDEC-SING realizará una evaluación fuera de tiempo real
a la prestación del servicio. Este análisis post operativo, será desarrollado diariamente ya que permite evaluar
aspectos tales como los periodos de mayor utilización de la reserva de Regulación Secundaria en operación
normal que facilitan identificar necesidades de ajuste de los pronósticos de demanda.
Adicionalmente, el seguimiento facilitará la evaluación diaria del comportamiento de las unidades que
prestan el servicio. El análisis se efectuará a partir de datos históricos que almacena el sistema SCADA para
cada una de las unidades, se evaluarán los valores de generación real de cada una de las unidades,
comparándolos con los valores simulados por la función AGC al dar las instrucciones de variación de
generación a cada una de las unidades. Con estos valores se calculará el porcentaje de uso del margen
programado de AGC para cada unidad de generación.
En el caso en que se presenten fallas menores o comportamiento inadecuado de alguna de las unidades que
prestaron el servicio de AGC, se realizará una revisión detallada de dicha unidad, en el periodo en el que se
presentó la anormalidad en el servicio, para lo cual CDEC-SING podrá solicitar antecedentes adicionales al
Coordinado. De ser necesario CDEC-SING puede solicitar pruebas de sintonía para verificar el
comportamiento de la unidad.
7.8 Procedimientos operativos para el manejo en tiempo real de las unidades que prestan el servicio de
CSF.
El CDC realizará el seguimiento en tiempo real del modo de control de las unidades que se encuentran
prestando el servicio de AGC, el seguimiento principal se enfocará en los siguientes puntos: modo de control
en el que se encuentran las unidades, mantener el margen de regulación para control secundario de
frecuencia, controlar las bandas de regulación de las unidades participantes, supervisar que se están
respetando los límites operacionales de las unidades y verificar la respuesta de las unidades en tiempo real,
en función del modelo establecido en el módulo AGC.
El CDC deberá verificar e informar al Coordinado en el caso de que algunas de las unidades se pausen o
suspendan del control AGC, cuando se presentan desviaciones considerables entre el ideal de generación
calculado por el AGC (potencia simulada) y la generación real de la unidad. En dicho caso deberá reasignar la
regulación, conforme a los criterios establecido en la Programación de la Operación.
El CDC verificará en Tiempo Real los cambios que se presentan entre las unidades programadas para regular
en cada uno de los periodos, ya que una vez comience o termine el periodo de Regulación las unidades deben
conectar o desconectar el control remoto al AGC del Centro de Control, conforme a lo establecido en la PCP,
dicha coordinación se efectuará durante los cinco minutos previos al cambio de periodo, entre el CDC y el
Centro de Control de la unidad que deberá conectarse o desconectarse del AGC.
92
Figura 21. Esquema de seguimiento en Tiempo Real de la utilización del AGC
En la Figura 21 se muestra un ejemplo de cómo las unidades se aproximan a sus límites de regulación y es
necesario que el Despachador tome las acciones por medio de la regulación terciaria de frecuencia,
permitiendo de este modo, devolverle al AGC su reserva para que, en el caso de un evento, el sistema tenga
capacidad de respuesta para corregir las desviaciones de la frecuencia.
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8. PROGRAMA DE IMPLEMENTACIÓN
Considerando la complejidad de los sistemas eléctricos, y en particular la necesidad de actuar en forma
coordinada y rápida, resguardando la integridad de las instalaciones, a efectos de garantizar la seguridad y
eficiencia del sistema en su conjunto, la utilización de un Control Automático de Generación (AGC) para
realizar el servicio de CSF, requiere de un procesos de implementación de esta herramienta, que dé garantías
de funcionamiento en cuanto a su accionar y disponibilidad.
Sin perjuicio de esto, y si bien el desempeño y robustez de todos los elementos que conforman la plataforma
AGC, es crucial para su correcto funcionamiento, así como lo son las lógicas y parámetros bajo los cuales estas
herramientas operan y toman decisiones, los aspectos culturales y paradigmas operativos que existen en la
organizaciones y en las personas, también son un aspecto relevante que debe ser abordado durante el
proceso de implementación de un AGC.
Es por estas razones que, el éxito del Proyecto de Implementación en un AGC para SING, requiere de un
trabajo coordinado, riguroso y preciso, en el cual se cuente con la participación activa de todos los agentes
involucrados, no sólo a efectos de implementar la herramienta, sino también para garantizar su integridad y
funcionamiento en el tiempo. Con esta visión CDEC-SING inicio, hace más de dos años, el Proyecto ante
citado, en un proceso de 5 etapas en las cuales desde un principio ha estado informando a los Coordinados.
De esta manera, la etapa de implementación del AGC en curso (correspondiente a la cuarta etapa), requiere
planificar una serie de actividades que permitan garantizar el funcionamiento seguro y eficiente de este
sistema, dentro de las que se encuentran:
Todas estas etapas con el debido espacio para revisión y discusión entre las partes y aprobación del CDEC-
SING, lo que será programado según avances respectivos. El Coordinado deberá considerar que el plazo para
implementación de la solución de los enlaces es junio de 2016, conforme se muestra en la carta Gantt descrita
en el punto 8.1.
Todas estas etapas con el debido espacio para revisión y discusión entre las partes y capacitaciones
consideradas por el CDEC-SING, tanto para el personal del CDEC como de los Coordinados. El Coordinado
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deberá considerar que el plazo para el desarrollo de estas actividades es la fecha de inicio de pruebas de
operación previo a la marcha blanca, conforme se muestra en la carta Gantt descrita en el punto 8.1
Actividades Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic Ene Feb Mar Abr May Jun Jul
TDR-IngByD
Licitación y
adjudicación de IngByD
IngByD
Desarrollo IngByD
Criterios y lógicas de
operación del AGC
Configuración módulo
AGC (GE Grid Solutions)
Implementación Enlace
AGC Local /Coordinado
(Coordinados)
Implementación Enlace
Externo
Pruebas y sintonización
de parámetros
Marcha blanca
Entrenamiento CDC y
CC's de Coordinados
Entrega a la explotación
AGC: Plazo NT
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