ATLAS COPCO

PERUANA S.A.

ÁREA DE ASISTENCIA TÉCNICA Y

CAPACITACIÓN

PROCESO DE CERTIFICACIÓN

SERVICE LEVEL 1

RCS
Hardware

OCTUBRE - 2016
UNIDAD DEL OPERADOR
PANTALLA (PANT.) 12”

Conexiones en la pantalla:
X1 Alimentación (+24VDC)
X2 Funciones específicas (J1939, Open Can…)
X3 CAN
X4 CAN
X5 Dirección
X6 Receptores GPS 1 o 2
X7 USB/COM
X8 USB
X9 Ethernet (Tele remote / Open)
UNIDAD DEL OPERADOR
DECODIFICADOR (DEC)

 Realiza la conversión de analógico a digital y viceversa

 10 entradas digitales de tipo sinking
 10 entradas analógicas
 25 salidas digitales de tipo sinking
Diseñadas para alimentar LED o pequeñas transmisiones

 Cada decodificador necesita su propio tapón de dirección único

UNIDAD DEL OPERADOR
DECODIFICADOR (DEC)

X1 Alimentación 24V
X3 Comunicación CAN
X4 Comunicación CAN
X5 Conexión de tapón de dirección
El tapón de dirección es necesario (múltiples unidades)

X6 RS232
El puerto RS232 no está en uso actualmente

X8 Digital entrada/Analógico entrada (D-sub 25)

X9 Digital salida (D-sub 25)
 UNIDAD DEL OPERADOR
Palancas

 Transfiere las órdenes del operador al sistema

- Actuaciones en los ejes X, Y, Z
- Calibración de la palanca

 Está conectado al sistema RCS mediante el

módulo decodificador
 La apariencia y la funcionalidad varía entre las
diferencias líneas de productos.

Consulte cada apéndice

para obtener ejemplos
específicos de productos

5
 UNIDAD DEL OPERADOR
Memoria USB

9106 9702 55

6
 Hardware de RCS
Módulos

7
MÓDULOS
Módulo de aplicación (App)

 Conexiones
X1 Fuente de alimentación
X2 CAN (Comunicación de la CAN inferior)
X3 CAN (Comunicación de la CAN superior)
X4 CAN (Comunicación de la CAN superior)
X5 Tapón de dirección
X6 COM (Ex. GPS, analizador)
X7 USB/COM
X8 USB (no está en uso)
X9 Ethernet utilizado en algunas aplicaciones

 LED
– Lado izquierdo – Lado derecho
 Estado del módulo  LAN vinculada
 Estado de la CAN1 (CAN superior)  LAN activa
 CAN1 V+  Conexión remota
 Estado de la CAN2 (CAN inferior)  Estado de RRA
 CAN2 V+
MÓDULOS
MÓDULO DE ENTRADA/SALIDA (I/O)

LED del interruptor de proximidad

Entrada digital del sensor

DIOP - Señal de salida de PWM

MÓDULOS
Módulo de entrada/salida (I/O)

 Controla las funciones y recibe entradas de los sensores

 Compatible con diferentes tipos de sensores
Sensores de pulso, corriente, digitales y analógicos

 LED de diagnóstico para cada puerto del módulo

 8 salidas controladas por corriente para las válvulas
proporcionales
PWM (modulación por ancho de pulsos) para controlar colas de válvulas,
por ejemplo

 Cada módulo necesita su propio tapón de dirección único

MÓDULOS
Módulo de entrada/salida (I/O)

 Conexiones Fuente de alimentación

X25 Fuente de alimentación (24V) Estado

X1 CAN Tapón de dirección

X1-CAN
X19-CAN
X19 CAN
X13 Tapón de dirección
MÓDULOS
Módulo de entrada/salida (I/O)

 +5 LED - +5V voltaje de alimentación

 +24 LED - +24V voltaje de alimentación

Módulos
Módulo de entrada/salida (I/O)

PWM X7, X8, X9, X10, X14, X15, X16, X24

Modulación por ancho de pulsos para controlar
válvulas proporcionales

PNP X6, X11, X12, X17, X18

Envía o recibe una señal positiva de 24V cuando está activo

AIN X2, X3, X4, X20, X21, X22

Entradas analógicas de los sensores

NPN X5, X23

Envía o recibe una señal negativa (de tipo sinking)
cuando está activo
MÓDULOS
Módulo de entrada/salida (I/O) Salida A

Salida B
 Salida de PWM
– Negro: Salida no activa, carga conectada
– Verde: Circuito abierto, salida no activada
– Naranja: Salida activada y carga accionada
– Rojo: Salida activada pero en cortocircuito
 Entrada digital
– Negro: Sin señal en la entrada
– Verde: Entrada activada
– Naranja: Sin uso
– Rojo: Sin uso
 Salida digital
– Negro: Salida no activa
– Verde: Circuito abierto, no activo
– Naranja: Salida activada y accionada
– Rojo: Salida activada pero en cortocircuito
MÓDULOS
Módulo de entrada/salida (I/O) Salida A
Salida B

 (PNP) Entrada digital

– Negro: Sin señal en la entrada
– Verde: Entrada activada
– Naranja: Sin uso
– Rojo: Sin uso

 (PNP) Salida digital

– Negro: Salida no activa, carga conectada
– Verde: Circuito abierto
– Naranja: Salida activada y carga accionada
– Rojo: Salida activada pero en cortocircuito
MÓDULOS
Módulo de entrada/salida (I/O) Salida A

Salida B
 (NPN) Entrada digital
– Negro: Sin señal de entrada
– Verde: Entrada activada
– Naranja: Sin uso
– Rojo: Sin uso

 (NPN) Salida digital

– Negro: No activado
– Verde: Salida con cortocircuito a tierra
– Naranja: Salida activada y carga accionada
– Rojo: Salida activada pero con cortocircuito a
fuente de alimentación

 Codificador
– Negro: Pulso apagado
– Verde: Pulso encendido
 MÓDULOS
Estado de LED y diodos

Estado de LED
Estado de LED

Tipo de módulo (destellos por segundo)

Modo
Módulos de Módulo del Módulo de I/O
aplicación y de decodificador
visualización
Modo de arranque 3 3 3
Carga 10 10 10
Modo de
0,5 0,5 0,5
funcionamiento
Detener N/D 10 10
Error de la CAN* N/D 0 10

*) LED rojo en I/O para error de la CAN. El decodificador no tiene LED rojo.
LED verde para el resto de los modos en I/O y el decodificador.
Estado de LED

17
MÓDULOS

MANTENIMIENTO

 Por lo general, todos los módulos de RCS como los

módulos de I/O y aplicación vienen engrasados de
fábrica
 No es necesario agregar grasa adicional
 En caso de falta de grasa, agregue cuidadosamente
con suficiente grasa de contacto: Grasa de contacto
CG 53 A
 Hardware de RCS
Tapones

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TAPONES
Diferencias de tapones
Tapones de extremos (120 Ohmios) Tapones de dirección

M12 M12
macho
M12
hembra
hembra

9106 1324 38 9106 1828 34

9106 2066 78 3176 9990 08 1-9106 1324 91
3176 9990 09 1-9106 2207 01
1-3176 9990 01

Los tapones de dirección tienen un

número principal seguido por su
Los tapones de extremos solo tienen escrito el número de pieza número de pieza
Ejemplo: 3176 9990 09 Ejemplo: 3-3176 9990 03

Los colores de los tapones de dirección y extremos pueden variar

TAPONES
Tapón de dirección

Tapones de dirección
0 -9106 2207 00 – 3176 9990 00
1 -9106 2207 01 – 3176 9990 01
2 -9106 2207 02 – 3176 9990 02
3 -9106 2207 03 – 3176 9990 03
4 -9106 2207 04 – 3176 9990 04
5 -9106 2207 05 – 3176 9990 05
6 -9106 2207 06 – 3176 9990 06
7 -9106 2207 07 – 3176 9990 07

Tapón de extremo (120 Ohmios)

(macho) 9106 1828 34 – 3176 9990 08
(hembra) 9106 2066 78 – 3176 9990 09
 Hardware de RCS
Cables

22
 CABLES
CAN Open

Conexiones Conexiones
CAN Open x CAN Open Pin 1: Descubierto a tierra (blindaje)
Pin 1: Descubierto a tierra (blindaje)
Pin 2: Rojo + Pin 2: Rojo +
24 V 24 V
Pin 3: Negro - Pin 3: Negro -
Pin 4: CAN Low blanco Pin 4: CAN Low blanco
Pin 5: CAN High azul Pin 5: CAN High azul

Hay un cable de comunicación CAN utilizado en RCS 4 y 5

 El cableado de pares trenzados es una manera de realizar el cableado de dos conductores que
están unidos a los efectos de cancelar la interferencia electromagnética (EMI) de fuentes externas
 El trenzado de cables disminuye la interferencia
CABLES
Configuración del cable CAN Open

Blindaje Conexiones

Pin 1: Descubierto a tierra (blindaje)

CAN High
(azul) Pin 2: Rojo +
24 V
Pin 3: Negro -
Pin 4: CAN Low blanco
Pin 5: Azul CAN High
Negativo (-)
(negro)
Alimentación de la CAN
+24 voltios +24 voltios
CAN Low (rojo)
(blanco)
CABLES
Tapón
Configuración de cables SAE J1939

Conexiones

Pin 1: Descubierto a tierra (blindaje)

Pin 2: Rojo
Sin uso
Pin 3: Negro
Pin 4: Blanco CAN
CAN
(azul)
Pin 5: Azul CAN

CAN
(blanco)
CABLES
CABLE DE ALIMENTACIÓN AP., PANTALLA, DECODIFICADORES

CONFIGURACIÓN
DISPOSICIÓN DE PIN MACHO DISPOSICIÓN DE PIN HEMBRA

Pin 1: No conectado Pin 1: +24V lógico

Pin 2: No conectado Pin 2: +24V lógico
Pin 3: GND Pin 3: GND
Pin 4: GND Pin 4: GND
Pin 5: +24V lógico MACHO HEMBRA Pin 5: N/D
CABLES
CABLE DE ALIMENTACIÓN MÓDULO DE I/O

CONFIGURACIÓN

DISPOSICIÓN DE PIN

Pin 1: +24V alimentación

Pin 2: +24V alimentación
MACHO HEMBRA
Pin 3: GND
Pin 4: GND
Pin 5: +24V lógico
CABLES
Enrutamiento de cables

Reglas generales:
 El punto más débil en un cable es el conector < 200 mm

 El diámetro de curvatura mínimo es de 200 mm

 Asegúrese de que todos los contactos estén aliviados
de manera que no se muevan si el cable se mueve Correcto Incorrecto
 Coloque todos los cables CAN en una manguera de
protección y asegúrese de que estén cubiertos en
toda su extensión
 Si el cable está en una posición donde se moverá,
fije la manguera de protección en ambos extremos
 Enrute los cables CAN por separado de los otros
cables, como cables de alimentación o analógicos
 Si utiliza amarres para los cables, asegúrese de que
Correcto Incorrecto
no corten la cubierta del cable ni que lo deformen
 Si el cable CAN es demasiado largo, dóblelo en partes largas y ocúltelo
pero asegúrese de que el diámetro de curvatura mínimo sea de 200 mm
 Hardware de RCS
Sensores

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SENSORES
Sensor de presión analógica CONEXIÓN ELÉCTRICA:

 Señal de salida: 0,5-4,5 VDC

 M12, conexión macho de 4 pin
– Pin 1: + Alimentación
– Pin 2: Salida
– Pin 3: Común - Alimentación
– Pin 4: Abierto

0 - 50 bar
Coeficiente fijo 61
Presión del aire
Presión de lubricación
JUNTA TÓRICA

0 - 350 bar
Coeficiente fijo 427
Presión hidráulica
Presión del agua
SENSORES
Sensor de temperatura analógica
PIN 3 PIN 2

 Señal de salida: 4-20 mA

PIN 4 PIN 1
 M12, conexión macho de 4 pin
– Pin 1: + Alimentación
– Pin 2: Sin uso
– Pin 3: - Alimentación
– Pin 4: Salida

(SAE 08 Junta tórica)

SENSORES
Sensor de ángulo

Clinómetro
 Sensor de ángulo analógico
 Basado en gravedad
 Inclinación de medidas
 Muy confiable
SENSORES

SENSORES DE PROXIMIDAD

Un sensor de proximidad compuesto por:

1 Sensor de campo
2 Oscilador
3 Demodulador
4 Interruptor
5 Salida

Objeto que se detectará

Objeto que se detectará

Sensores
Sensor de codificador

 Seguimiento de movimiento y
dirección
 Determinar la posición y la
velocidad
 Medición precisa
SENSORES
SENSOR DE ÁNGULO CANBUS

Tapón del extremo

 Hardware de RCS
Válvulas

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VÁLVULAS CONTROLADAS POR ELECTRICIDAD
Bloqueo de válvula
Designación
de válvula

 Control unidireccional
 Control bidireccional
 VÁLVULAS CONTROLADAS POR ELECTRICIDAD
Ejemplo
Salida

B Bloqueo de válvula

Prealimentación

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 Hardware de RCS
Fuente de alimentación

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FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Voltaje de alimentación

Estado normal cuando:

 Voltaje de alimentación principal (cable gris)
24-28 V (ALIMENTACIÓN PRINCIPAL)
 Voltaje de alimentación CAN (cable violeta)
18-24 V (ALIMENTACIÓN CAN)
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Protección de alimentación de energía – Caja de fusibles
Información en la cubierta de fusibles

F1-F5: Alimentación de energía, Pin 1-2 - 10 A

F6: Alimentación de energía del circuito lógico,

Pin 5 - 10 A
 Compromiso con la
productividad sostenible.

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