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Sistema Podológico Portátil para la Determinación de la Distribución de Presiones Plantares

Estáticas en la Pisada.

Andrea Lucía Collazos Camacho


Bryan Steven Herrera Díaz

Universidad de Boyacá
Facultad de Ciencias e Ingeniería
Programa de Ingeniería Mecatrónica
Tunja
2019
Sistema Podológico Portátil para la Determinación de la Distribución de Presiones Plantares
Estáticas en la Pisada.

Andrea Lucía Collazos Camacho


Bryan Steven Herrera Díaz

Anteproyecto
Trabajo de Grado Para Optar el Título de Ingeniero Mecatrónico

Asesores

Ing. Edwin Leonel Álvarez Gutiérrez


Ingeniero Mecatrónico
Ing. Andrés Felipe Rodríguez Cuervo
Ingeniero Mecatrónico

Universidad de Boyacá
Facultad de Ciencias e Ingeniería
Programa de Ingeniería Mecatrónica
Tunja
2019
Contenido

Pág.

Título...........................................................................................................................................1
Antecedentes...............................................................................................................................2
Estado del Arte............................................................................................................................9
Definición Del Problema...........................................................................................................12
Planteamiento Del Problema.................................................................................................12
Formulación Del Problema....................................................................................................13
Sistematización Del Problema...............................................................................................13
Justificación...............................................................................................................................14
Objetivos...................................................................................................................................15
General...................................................................................................................................15
Específicos.............................................................................................................................15
Marco de Referencia.................................................................................................................16
Marco teórico.........................................................................................................................16
Marco conceptual...................................................................................................................24
Marco legal............................................................................................................................27
Marco geográfico...................................................................................................................28
Marco institucional................................................................................................................28
Marco histórico......................................................................................................................29
Diseño Metodológico................................................................................................................29
Línea de Investigación...........................................................................................................31
Tipo y Diseño de Investigación.............................................................................................31
Fuentes de información (primarias y secundarias)................................................................32
Primarias............................................................................................................................32
Secundarias........................................................................................................................32
Técnicas y herramientas de recolección de información.......................................................32
Técnicas para la evaluación de resultados.............................................................................33
Esquema temático del documento final.................................................................................33
Resultados esperados.............................................................................................................34
Recursos disponibles.............................................................................................................36
Recursos institucionales.....................................................................................................36
Recursos humanos..............................................................................................................37
Recursos materiales............................................................................................................37
Presupuesto........................................................................................................................37
Cronograma...............................................................................................................................41
Referencias................................................................................................................................42
Lista de Figuras

Pág.

Figura 1. Pruebas de calibración y acontecimiento para los sensores FlexiForce......................3


Figura 2. Resultados del experimento neumático para los sensores FlexiForce.........................4
Figura 3. Montaje final FP Scan..................................................................................................5
Figura 4. Interfaz para la visualización de datos de presión FP Scan.........................................6
Figura 5. Resultados Montaje Final FP-Scan..............................................................................7
Figura 6. Sensor Tekscan FlexiForce A301..............................................................................16
Figura 7. Circuito de acondicionamiento..................................................................................17
Figura 8. Huesos en el pie humano...........................................................................................19
Figura 9. Principales puntos de apoyo en el pie........................................................................19
Figura 10. Método del fotopodograma......................................................................................21
Figura 11. Método Pedífrafo.....................................................................................................21
Figura 12. Protocolo de Hernández Corvo sobre un folio y con pintura de dedos...................22
Figura 13. Tipos de pisada........................................................................................................23
Figura 14. Vista de la ubicación satelital de la Universidad de Boyacá...................................28
Figura 15. Metodología de trabajo............................................................................................30
Figura 16. Actividades a realizar...............................................................................................41
Figura 17. Diagrama de Gantt del cronograma de actividades.................................................41
Lista de tablas

Pág.

Tabla 1 Generación de conocimiento y nuevos desarrollos tecnológicos a partir de la


propuesta de investigación........................................................................................................35
Tabla 2 Apropiación social del conocimiento que genera la propuesta de investigación y
fortalecimiento de la capacidad científica nacional..................................................................36
Tabla 3 Presupuesto global........................................................................................................38
Tabla 4 Gastos en equipos.........................................................................................................38
Tabla 5 Gastos en software.......................................................................................................39
Tabla 6 Gastos en materiales.....................................................................................................39
Título

Sistema Podológico Portátil para la Determinación de la Distribución de Presiones


Plantares Estáticas en la Pisada.

1
Antecedentes

En el cargo de Auxiliar de Investigación para la facultad de Ciencias e Ingeniería de la


Universidad de Boyacá en el año 2018, la estudiante del programa de Ingeniería Mecatrónica
Andrea Lucía Collazos Camacho, desarrollo el proyecto titulado “Diseño estructural de una
plataforma para la medición de puntos de presión realizados en la marcha” bajo la supervisión
y apoyo de los Ingenieros Mecatrónicos: Edwin Leonel Álvarez y Omar Andrés Sánchez.
El resultado parcial obtenido corresponde a un sistema llamado FP Scan (Foot Pressure
Scan), el cual se observa en la Figura 3. Este sistema cuenta con sensores FlexiForce A301 de
TekScan y la tarjeta Arduino Mega, adquiridos por la Universidad de Boyacá para el
desarrollo del proyecto. Previo a este montaje, se realizaron pruebas con un experimento
neumático en el laboratorio de neumática de la Universidad, en los bancos de trabajo de
Festo®, para calibrar los sensores y verificar que las lecturas en Matlab® enviadas por el
Arduino, fueran repetibles y coherentes, para finalmente convertir los datos de voltaje a
presión, antes de implementar el grupo de los 10 sensores FlexiForce A301.
Las respectivas pruebas previas de acondicionamiento y calibración sobre los sensores
FlexiForce, Figura 1, permitieron obtener una serie de datos mediante los cuales se determinó
la viabilidad del uso de este tipo de sensores. Se encontró que la repetibilidad de los valores es
lo suficientemente alta para la aplicación de determinación de presiones, Figura 2.
En el ensayo se aplicaron valores de presión que no fueran superiores al máximo valor
calculado: con el cilindro de simple efecto en posición horizontal se evaluaron los valores
P=1 ,̄ 2 ,̄ 3 ȳ 4 ¯¿; con el cilindro de doble efecto se aplicaron valores de presión de 3,73 bar y
1,86 bar en posición vertical sobre el sensor de fuerza.

2
                                         a)                                               b)

c)
Figura 1. Pruebas de calibración y acontecimiento para los sensores FlexiForce: a) Con
cilindro de doble efecto, b) con cilindro de simple efecto, c) prueba de acontecimiento.
Elaboración propia.

Se obtuvo las siguientes gráficas:

3
a)

b)
Figura 2. Resultados del experimento neumático para los sensores FlexiForce: a) Con cilindro
de simple efecto, b) con cilindro de doble efecto. Elaboración propia

Con los resultados repetibles en el experimento neumático a diferentes presiones se


determina que los sensores FlexiForce son aptos para obtener datos de presión, siempre que
estas sean mayores a 1 bar.
El montaje final de los sensores es mostrado en la Figura 3. En este montaje se
implementaron tanto los sensores FlexiForce, como sensores de vibración, pero no fue posible
encontrar repetibilidad o un offset en los valores obtenidos con los sensores de vibración.
Debido a ello, para realizar las pruebas fueron desactivados estos últimos.

4
1

Figura 3. Montaje final FP Scan. En la figura con numeración 1 se encuentra una fuente de
poder que alimenta los circuitos integrados en el proyecto, posteriormente se visualiza una
plataforma del pie derecho con sus respectivos sensores en la numeración 2. Elaboración
propia.

El FP Scan cuenta con una interfaz, Figura 4, desarrollada en Matlab® para la


visualización de valores de presión plantar. Esta interfaz posee la capacidad de ingresar y
guardar los datos personales del paciente al que es realizada la evaluación (Nombre, Apellido,
Documento de Identidad, Edad, Estatura y Masa), una vez ingresados los datos es necesario
presionar el botón guardar, para así ser almacenados en una base de datos. Cuando la persona
está de pie sobre la plantilla en la plataforma, es presionado el botón para medir los valores de
presión plantar durante un tiempo de 10 s (TekScan, 2017) y el sistema muestra los resultados
de IMC (Índice de Masa Corporal), presión máxima y mínima medida en bar, el sensor en el
que ocurrió tal valor, y el tipo de apoyo de la persona; en relación con el número de sensores
de vibración activados. Los datos generados en este tiempo pueden ser visualizados al
presionar el botón generar archivo, que crea un documento Excel con los mismos. Al finalizar
el proceso es necesario presionar el botón Reset, que regresa los campos a valores cero.
5
1

Figura 4. Interfaz para la visualización de datos de presión FP Scan. En primera instancia se


encuentra los datos personales del paciente, en la segunda parte se muestra los resultados
obtenidos en relación a la presión plantar, por tercera parte están los servicios ofrecidos por el
sistema, por último, se tiene una visualización en la zona del pie donde más se presenta
presión. Elaboración propia.

Para la prueba de interacción de software y hardware, se tuvo en cuenta una toma de 20


datos de pisada sobre el montaje final. Se estableció una comparación de los valores teóricos
ofrecidos por los cálculos neumáticos en relación con los valores reales obtenidos por sensores
en el tiempo, para la pisada de una persona con características de talla iguales a las del
prototipo. Se encontró que:
- El error máximo percibido para los valores de presión máxima fue de 6,32%, en la
sexta toma de valores de presión. Para los valores de presión mínima el error máximo
fue de 5,05%, en la décimo tercera toma de valores. Este resultado es mostrado en la
figura 5.

6
a)

b)
Figura 5. Resultados Montaje Final FP-Scan: a) Evolución de la presión en el tiempo, b) error
promedio para los valores máximos y mínimos obtenido de presión. Elaboración propia

- Los sensores FlexiForce A301 presentan resultados con muy alta repetibilidad y
valores cercanos para las diferentes muestras, pero los sensores de vibración resultan
demasiado ruidosos y no es posible determinar valores de referencia para los mismos,
con los que pueda determinarse el tipo de pisada del paciente. De contarse con
suficientes sensores FlexiForce, es recomendable utilizar estos en lugar de los de
vibración, aunque estos últimos sean utilizados únicamente como indicadores de
existencia de presión.

7
En el trabajo de investigación propuesto se pretende continuar la investigación original
“Diseño estructural de una plataforma para la medición de puntos de presión realizados en la
marcha”, para desarrollar un sistema portátil con entorno amigable al usuario que permita
determinar las presiones plantares estáticas. El desarrollo de este trabajo investigativo se
realizará por los autores para obtención del título de Ingeniero Mecatrónico.
De implementarse este sistema portátil, su uso podría extenderse tanto a entidades de salud
públicas o privadas como a profesionales en salud que requieran la información sobre el tipo
de pisada ofrecida por la nueva versión del FP Scan, desde el nivel educativo hasta un nivel
profesional.

8
Estado del Arte

La medida de presiones plantares es fundamental para conocer la distribución de fuerzas en


la planta del pie al realizar su apoyo en una superficie. Estos valores son de suma importancia
para el diagnóstico y tratamiento de diferentes enfermedades como úlceras diabéticas en la
planta del pie y detección de deformidades en extremidades inferiores (Díaz, et al, 2006).
Dentro de los principales sistemas previamente analizados se encontraron compañías y
trabajos investigativos que se dedicaron al estudio de la baropodometría. Una de las
principales compañías dedicadas al uso de sistemas baropodométricos es BTS Bioengineering
en la ciudad de Nueva York, que con BTS GAITLAB realiza el análisis de movimiento
cinemático y dinámico, y se utiliza para brindar soluciones para la captura y análisis tanto
estático como dinámico de las presiones plantares, con el fin de un estudio clínico de la
marcha, utilizando para ello plantillas o plataformas (BTS Bioengineering, 2018).
En la ciudad de México en el año 2002, la baropodometría electrónica llega a través de
“Diagnostic Support México” introdujo la tecnología más avanzada en sistemas de presiones
plantares, que utilizaba sensores dispuestos de forma matricial para proporcionar los datos de
presión de cada pie a una computadora, que transforma los datos numéricos registrados
(Hurtado, 2006).
Durante las Jornadas de Investigación en la Escuela de Ingeniería de Antioquia en
Medellín, desarrolladas en 2006, se presenta uno de los primeros proyectos relacionados con
la Baropodometría en Colombia. Este fue titulado “Descripción de un sistema para la
Medición de las presiones plantares por medio del procesamiento de imágenes Fase I”, y
permite realizar un análisis dinámico y estático de la huella, y además de mostrar cómo es la
distribución de presiones en la planta del pie durante la marcha y emitiendo una valoración de
la huella. (Díaz, et al, 2006). Recientemente en Colombia se llevó a cabo un estudio, en el que
se buscaba el diseño e implementación de una plataforma baropodométrica para medición de
puntos de presión plantar en bipedestación con visualización en ordenador a partir de un
sistema de adquisición, obteniéndose importantes resultados, como el análisis y la adquisición
de datos por medio de software de MATLAB® (Steve, 2016).
En otros estudios a nivel mundial como el “Gait Analysis Methods: An Overview of
Wearable and Non-Wearable Systems, Highlighting Clinical Applications” (Muro de la

9
Herran, García y Mendez, 2014), de Álvaro Muro de la Herrán, Begonya Garcia Zapirain y
Amaia Méndez Zorrilla, se presenta una revisión de los métodos utilizados en el
reconocimiento y análisis de la marcha humana desde tres enfoques diferentes: procesamiento
de imágenes, sensores de piso y sensores colocados en el cuerpo. De éste se tiene en cuenta la
introducción de los parámetros clave de la marcha y los métodos semi-subjetivos, y se
entiende, que cada vez más trabajos de investigación demuestran que diversos parámetros,
como la precisión, la adaptabilidad, la usabilidad o la capacidad de transporte, han indicado
que los sistemas portátiles basados en sensores corporales son métodos prometedores para el
análisis de la marcha.
En “A Practical Guide to Gait Analysis” (Chambers y Sutherland, 2002) de Henry G.
Chambers, MD, y David H. Sutherland, se explica el acto de caminar como una interacción
compleja de las fuerzas musculares en los huesos, las rotaciones a través de múltiples
articulaciones y las fuerzas físicas que actúan sobre el cuerpo. Aquí se establece que análisis
de la marcha, realizado por simple observación o análisis tridimensional con medición de
ángulos articulares, fuerzas de la articulación, actividad muscular, presión del pie y energía,
permite al médico procedimientos de diseño adaptados a las necesidades individuales de los
pacientes, ya que proporciona datos objetivos preoperatorios y postoperatorios para la
evaluación de resultados.
El libro “Dynamics Of Human Gait” (Vaughan, Davis y O’Connor, 1999) de Christopher L
Vaughan Brian L Davis Jeremy C OConnor contiene las matemáticas detalladas que se
utilizan para procesar los archivos de datos antropométricos, cinemáticos y de placas de
fuerza, incorporados en el programa GaitLab. Aquí se cubren cinco temas diferentes:
parámetros del segmento del cuerpo; cinemática lineal; centros de gravedad; cinemática
angular; y dinámica de articulaciones. Con ellos se comprende la dinámica de la marcha
humana.
En el “Advancing Clinical Gait Analysis Through Technology and Policy” (Tan, 2010) de
Junjay Tan se expone que una de las razones por las que el avance del análisis de la marcha en
las aplicaciones clínicas se estanca podría deberse a que la industria privada no está
desarrollando tecnologías apropiadas sin políticas que impulsen su desarrollo para
aplicaciones clínicas. Un tema muy cercano a la situación política colombiana en cuanto a
apoyar el desarrollo tecnológico. Aquí se analizan las tecnologías utilizadas en el análisis

10
clínico de la marcha y las utilizadas en otras aplicaciones similares, luego analiza qué tan
directamente transferible es la tecnología comercial al campo médico y si existen altas
barreras regulatorias. Esta temática compete en gran medida al proyecto, por la propuesta de
la creación del software propio para el análisis de presiones plantares.
“The evolution of clinical gait analysis Part II Kinematics” (Sutherland, 2002) de D.H.
Sutherland muestra que la cinemática, la electromiografía, la cinética y la energía son
componentes independientes del análisis clínico de la marcha; mediante la historia del análisis
de marcha. Esta historia es importante para entender la importancia de este análisis, sobre todo
en el campo investigativo con enfoque médico, y su aplicación directa al análisis de
movimiento en medicina deportiva. Los médicos, ingenieros, fisioterapeutas y kinesiólogos
que están elevando el nivel del análisis clínico de la marcha y dirigiendo sus energías en la
expansión de las direcciones clínicas, son honrados mediante este escrito.
En el artículo titulado “An ultra-sensitive resistive pressure sensor based on hollow-sphere
microstructure induced elasticity in conducting polymer film” (Pan, et al, 2014) de Lijia Pan,
Alex Chortos, Guihua Yu, Yaqun Wang, Scott Isaacson, Ranulfo Allen, Yi Shi, Reinhold
Dauskardt & Zhenan Bao, evidencia que la detección de presión es una función importante de
los dispositivos piezoeléctricos. El desarrollo de sensores de presión que pueden imitar y
superar las sutiles propiedades de detección de presión de la piel natural requiere el diseño
racional de materiales y dispositivos. Aquí se presenta un sensor de presión resistiva
ultrasensible basado en una película delgada de polímero conductor, elástico y
microestructurado. Este sensor permite la detección de presiones de menos de 1 Pa y exhibe
un tiempo de respuesta corto, buena reproducibilidad, excelente estabilidad de ciclo y
detección estable a la temperatura.
A partir del análisis de las investigaciones mencionadas anteriormente, puede concluirse
que existen escasos desarrollos enfocados en sistemas portátiles dedicados a la obtención de la
distribución de presiones plantares. Por ello, se requiere proponer sistemas portátiles como se
postulan en la investigación “Gait Analysis Methods: An Overview of Wearable and Non-
Wearable Systems, Highlighting Clinical Applications”, eliminando la dependencia de
elementos no portables.

11
12
Definición Del Problema

Planteamiento Del Problema

En la actualidad los grandes avances de la tecnología en el sector de la salud han permitido


la creación de sistemas para determinar la distribución de presiones plantares. Sin embargo, la
mayoría de ellos requieren de grandes instalaciones y equipos “in situ”, como es el caso de
empresa Ortomec localizada en Bogotá, que cuenta con un sistema de análisis de presiones
plantares mediante una plataforma con el fin de diseñar y construir plantillas personalizadas
(Ortomec, s.f.).
Estos sistemas normalmente están conformados por varios computadores, fuentes de
alimentación, conexiones, cableado, etc. Permitiendo, por un lado, que el análisis de presiones
plantares puede tornarse en un estudio de gran complejidad y por el otro, limitando la
determinación de presiones plantares a un trabajo de laboratorio que se puede realizar
únicamente en las ciudades principales, como es el caso de Bogotá, Medellín, o Cali.
En la Universidad Boyacá, los docentes de la carrera Fisioterapia, realizan métodos para
determinar los tipos de apoyo y análisis presiones plantares por medio de métodos
tradicionales que se desempeña con elementos como tintas, alcohol o carboncillo sobre papel.
Estos métodos resultan poco confiables, pues proporcionan errores en los diagnósticos debido
al procedimiento subjetivo para emitir tal juicio.
Diferentes organizaciones, tanto en el sector de la salud como en el educativo, utilizan este
tipo de métodos debido al alto costo de los sistemas electrónicos computarizados dedicados al
estudio de las presiones plantares. 
El sistema desarrollado originalmente, FP Scan (Foot Pressure Scan, para la medición de
presiones plantares estáticas) resultó preciso en la determinación de las presiones plantares
estáticas al compararlo con sistemas similares del mercado como el de TekScan® y Nike®,
pero de acuerdo con las pruebas realizadas en el sistema FP Scan, se encontró que algunas de
las señales presentan distorsiones, como se pudo observar en la Figura 5, por lo que se
considera necesario llevar a cabo adecuaciones de software y hardware para que la señal de
salida sea más estable. Estas adecuaciones hacen parte del nuevo diseño a desarrollar en este
trabajo de investigación. También, de las anteriores observaciones se encontró que las

13
maquinas existentes para la determinación de presiones plantares siguen siendo instalaciones y
equipos “in situ”.

Formulación Del Problema

¿Cómo mejorar la portabilidad del sistema FP Scan (Foot Pressure Scan) para obtener la
distribución de presiones plantares estáticas en la pisada?

Sistematización Del Problema

 ¿Cómo elaborar una estructura portable para la plataforma de medición de presiones


plantares estáticas?
 ¿Cómo realizar una interfaz gráfica que omita el uso de una computadora
convencional (portátil o escritorio)?
 ¿Cómo verificar el funcionamiento del sistema FP Scan para la medición de presiones
plantares estáticas?

14
Justificación

El sistema FP Scan, a pesar de ofrecer resultados repetibles en la determinación de


presiones plantares, requiere el uso de dos fuentes duales para su alimentación, además
requiere de sistemas “in situ” para obtener y procesar la información. Por ello, este sistema
necesita de adecuaciones de software y hardware, con las que se conseguirían facilitar la toma
de lecturas de presiones plantares (mediante dispositivos de visualización portables) y la
capacidad de transportar el sistema de un lugar a otro. Esto último, es necesario
principalmente para brindar el acceso de tecnologías médicas a poblaciones distantes, y
centros pequeños, donde no se cuenta con laboratorios especializados para análisis de la
pisada.
Se desarrollará un sistema portable, con mejor desempeño en la lectura de presiones
plantares estáticas (respecto a la primera versión del FP Scan), que resultará fácil de usar por
su entorno amigable al usuario. Su uso podrá extenderse tanto a entidades como a
profesionales en salud que requieran la información ofrecida por la nueva versión del FP Scan
en cuanto a presiones plantares estáticas, desde el nivel educativo de hasta el diseño de suelas
para deportistas de alto rendimiento relacionadas con los cambios de apoyo del pie.
El trabajo planteado está enfocado en la línea de investigación de áreas de la mecatrónica
como la instrumentación electrónica, perteneciente a la línea de investigación de
Instrumentación Electrónica del grupo GIMAC. Las mejoras de hardware y software que se
realicen sobre el sistema FP Scan serán relevantes en otros desarrollos científicos enfocados
en sistemas portables de medición de presiones plantares estáticas, debido a que el diseño de
cada una de sus partes será enfocado en la reducción de masa y tamaño del conjunto.

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Objetivos
General

Determinar la distribución de presiones plantares estáticas en la pisada mediante un sistema


podológico portátil.

Específicos

● Diseñar el hardware necesario para la portabilidad y acondicionamiento de las señales


del sistema FP Scan.
● Desarrollar un sistema informático que permita la integración del procesamiento de
datos y visualización de la distribución de presiones plantares estáticas.
● Validar el comportamiento del sistema en pacientes mediante la correlación de datos
adquiridos con el FP Scan y prácticas convencionales.

16
Marco de Referencia

A continuación, se presenta el marco correspondiente a la ubicación, contexto, campo


temático y bases teóricas utilizadas en la investigación.

Marco teórico

Acondicionamiento del sensor.

Mediante estudios previos realizados en el cargo de auxiliar de la autora, se escogió


sensores de referencia FlexiForce A301 de 25lb, que es el sensor piezoresistivo estándar más
pequeño, resistente de fuerza. Este, al ser pequeño (tamaño de sensado de 3.81mm
Dia/ancho), delgado, flexible (construido en poliéster) y de fácil uso (con montaje del circuito
recomendado datasheet), está optimizado para la fabricación de alto volumen y es ideal para
realizar integración en plataformas, lo que le da versatilidad y aplicabilidad al diseño. En la
Figura 6 se muestra dicho sensor.

Figura 6. Sensor Tekscan FlexiForce A301. (Tekscan, 2017)

En la realización de pruebas iniciales al sensor de fuerza de referencia A201 de 25lb, se


utilizó un montaje como el mostrado en la Figura 7. El circuito análogo de acondicionamiento
es adaptado y diseñado teniendo en cuenta las características y parámetros que ofrece
TekScan. Dado que se busca amplificar la señal de voltaje entregada por el sensor con una
buena linealidad en la salida de tensión con respecto a la fuerza aplicada en todo el rango

17
dinámico del mismo, se utiliza el circuito en el modo amplificador inversor con el transistor
TLC072.

Figura 7. Circuito de acondicionamiento: amplificador operacional inversor. Elaborado por:


Edwin Leonel Álvarez.

La salida del sensor es una función de muchas variables y TekScan ofrece a los usuarios
una ecuación con la que se puede analizar dicha salida del circuito:

V T RF
V OUT =
RS
Donde: 
 V T = es el voltaje de trabajo.
 V OUT = corresponde al voltaje de salida.
 R F = es la resistencia de realimentación.
 R S = es la resistencia del sensor. 

Con la ecuación anterior se calcula la resistencia del sensor R_S (teniendo en cuenta los
parámetros V Ref =V T =−5 V y R F=100 K Ohm, el capacitor que se utilizó en el montaje fue
de C1 = 47 pF y los voltajes de polarización del amplificador fueron de -5V y 5V (aunque las
pruebas iniciales con el FlexiForce A201 se realizaron con -9V y 9V). El dispositivo
seleccionado para la adquisición de datos es el Arduino Mega®, que permite altas tasas de
transferencia de datos y un buen espacio para memoria. La conexión de datos con el
computador se realiza por medio de comunicación serial con cable USB.
Para la estimación de la presión realizada sobre el sensor se tiene en cuenta que, según el
fabricante en su guía de integración eléctrica, la conductancia es inversa a la resistencia del

18
sensor, y que la fuerza es proporcional a la conductancia, se determina la fuerza a través de la
relación establecida en la siguiente ecuación, el valor de 111,20996644 corresponde al valor
máximo de fuerza en Newton y el de 0,00001 corresponde a la equivalencia de esta fuerza en
conductancia. La presión se determina teniendo en cuenta que la forma del sensor es circular
con diámetro es de 9,53 mm.

111,21G
F=
0,00001

Los principales requisitos para medir la presión plantar y los parámetros de la marcha son
la electrónica flexible, la colocación del sensor, el tamaño del sensor (30% de importancia), la
electrónica incorporada (20% de importancia), un bajo consumo de energía (20% de
importancia), bajo costo (10% de importancia), fuerza máxima (10% de importancia) y
disponibilidad del sensor (10% de importancia).
En cuanto a la electrónica flexible e incorporada, se cumple este parámetro debido a la
simplicidad del circuito amplificador para el sensor; de la colocación y tamaño de los
sensores, los informes muestran que la planta del pie se puede dividir en 15 áreas
diferenciables, para las cuales, el número mínimo de sensores recomendados es 10 (valor que
se tiene en cuenta a la hora de realizar el montaje de los sensores FlexiForce A301); del
consumo de energía y bajo costo, gracias a la tabla comparativa de sensores que se realizó en
el cargo de auxiliar de la autora, demuestra que el valor de este con respecto a los demás,
resulta bajo y sus beneficios altos.

Características del pie y zonas principales de apoyo.

Los pies humanos son estructuras flexibles de huesos, articulaciones, músculo y elementos
blandos que permiten al hombre desde levantarse, hasta realizar actividades como caminar,
correr y saltar. Están divididos en tres secciones, Figura 6, con áreas diferenciables, las tres
secciones son la siguientes:
● El antepié: que contiene a los cinco dedos (falanges) y cinco huesos alargados
(metatarsianos).

19
● El pie medio: que es como una colección piramidal de huesos que forman los arcos del
pie. Incluye los tres huesos cuneiformes, el cuboides y el navicular.
● El pie trasero: conformado por el tobillo y el talón. El astrágalo es el encargado de
soportar los huesos de la pierna (tibia y peroné). El calcáneo es el hueso del talón
(Hoffman, s.f.).

Figura 8. Huesos en el pie humano. (Hoffman, s.f.)

Las áreas diferenciables de cada sección pueden apreciarse en la figura 4, que corresponden
a sub secciones divididas por las estructuras óseas en las que ocurre el apoyo principal del pie.
Estas áreas son el foco principal de atención para la medida de presiones plantares estáticas.

Figura 9. Principales puntos de apoyo en el pie. (Matthies et al, 2017)

20
Determinación y análisis de presiones plantares.

Para el estudio del pie desde el punto de vista morfológico y biomecánico se utilizan
diferentes métodos (Negrín, 2001), siendo estos:
● Cinético
● Radiológico
● Fotográfico
● Hipodinámico: Metodología de Shulzhenko
● Tensométrico: Amplificador de Strain
● Oscilografía de cargas
● Computarizado
● Plantografía
Gracias a estos métodos se ha facilitado el estudio del pie, para determinar su clasificación
y las patologías que pueden generarse. Se escogieron tres métodos importantes y muy
comunes:
 Fotopodograma: este método fue descrito por Viladot, consiste en crear un
diagnóstico en la cual se obtiene una huella plantar permanente de buena calidad.
Se realiza a través de la impresión de la planta del pie en un papel fotográfico que
resultar impregnado con líquido revelador, ofreciendo información sobre la presión
que realiza el pie sobre una superficie plana (Doctoralia, s.f.).

21
Figura 10. Método del fotopodograma. (Aguilera, 2015)

 Pedígrafo: similar al anterior, con la diferencia en que se pisa sobre un dispositivo


de goma, impregnado en tinta, bajo el cual hay un papel que tras la pisada se
impregna de la tinta y señala la huella plantar, este método no es excesivamente
caro (Aguilera, 2015).

Figura 11. Método Pedífrafo. (Ortoweb, 2016)

22
 Protocolo de Hernández Corvo: Este protocolo es empleado mediante la unión
del método del fotopodograma y con el método del Pedígrafo. Este análisis es el
más importantes y usados por los docentes de fisioterapia de la Universidad de
Boyacá.
Consiste en realizar sobre un folio, utilizando tinta de estampación o pintura de
dedos y con las medidas obtenidas de la imagen de la huella plantar, da como
resultado seis posibilidades que abarcan desde el pie plano hasta el pie cavo
extremo (Aguilera, 2015).

Figura 12. Protocolo de Hernández Corvo sobre un folio y con pintura de dedos.
(Aguilera, 2015)

Para la realización del proyecto, se tomaron partes de cada método de diagnóstico de


presiones plantares. El funcionamiento de la plataforma se debe a la adquisición de datos que
ofrecen los sensores de fuerza por medio de la pisa plantar del paciente.
23
Tipo de pisada.

La pisada se divide en tres tipos básicos (Batalla, 2017):


● Neutra: Es la pisada plana. La huella es la más común, con apoyo delante, en el talón y
en el medio. La pisada es recta y así se distribuye mejor el peso. El apoyo del pie se
distribuye de manera uniforme, tanto en la parte externa, como interna del pie.
● Pronador: El pie es plano y la huella refleja toda la planta del pie. Se mete el tobillo
hacia dentro, lo que significa que el empuje es hacia el interior del pie al momento de
apoyarse. Esto puede ocasionar torceduras en pie y rodilla. El desgaste en la suela se
presenta en su borde interno.
● Supinador: Es el caso opuesto al pronador. El pie es cavo, se observa el apoyo del
talón y de la parte delantera del pie, mientras que en el centro sólo existe una línea más
fina.

Figura 13. Tipos de pisada. (Batalla, 2017).

En el proyecto la clasificación de pisada es fundamental, dado que es una variable a evaluar


y mostrar. La identificación del tipo de pisada se da en la ubicación y cantidad de sensores que
hayan presentado alteración con la presencia de una presión ejercida por el pie del paciente,
con el fin de determinar el tipo de pisada.

24
Marco conceptual

Sistema informático: es un sistema que permite almacenar y procesar información; es el


conjunto de partes interrelacionadas: hardware, software y de recursos humanos. El hardware
incluye cualquier tipo de dispositivo electrónico. El software incluye al sistema operativo con
el fin de recoger datos, procesarlos y transmitir la información una vez procesada (EcuRed,
s.f.).

Portable: es una palabra tomada del latín portabilis, que se entiende por lo que puede
llevarse o traerse. Es derivación del verbo portare que es igual a llevar. Su origen es
hispanoamericano y su utilización no está siendo amplia debido a que existe una palabra
genuinamente castellana y con el mismo significado: portátil (Pérez, 2019).

Portátil: procede de portātum, un término latino. Este adjetivo hace relación a aquello que
resulta sencillo de trasladar y que, por lo tanto, se lo puede calificar como móvil (Pérez,
2013).

Pisada: Son impresiones o imágenes que aparecen en el momento en el que una persona
camina o corre. Pueden ser en el terreno o algo situado sobre su superficie que antes estuvo
adherido a la planta del pie o a la suela del zapato. (Educalingo, s.f.)

Podología: es un campo de la medicina que tiene como objeto el estudio, diagnóstico y


tratamiento de las enfermedades y alteraciones que impacta el pie. El podólogo es un
especialista que, mediante sus años de estudios y entrenamiento, cuenta con la capacidad de
dar un diagnóstico y tratamiento de diversas afecciones del pie y tobillo (Clínica Santa
Luciana, 2016).

Presiones plantares: la medición de presiones plantares es una forma de saber cómo,


cuándo y cuánto descansa el pie en una superficie. En el contacto del pie con la superficie o
suelo produce una presión determinada y esto se detecta mediante unos sensores colocados en

25
el interior de una plataforma que traduce esta información mediante un software, generando
unos datos sobre la forma y la presión del pie (Pododinámica, 2015).

Sensor FlexiForce A301: es un sensor de fuerza piezorresistivo optimizado para grandes


volúmenes (Tekscan, s.f.). Tiene aplicaciones como equipos de ensayo y medición,
electrónica integrada, kit de desarrollo OEM, electrónica de consumo. El rango dinámico de
este pequeño sensor de fuerza se puede modificar cambiando la tensión del variador y
ajustando la resistencia de retroalimentación (Vistronica, s.f.).

Baropodometría: es un estudio de las presiones plantares en posición dinámica y estática.


Ofreciendo información acerca de las cargas que tolera el pie en diferentes zonas.
Dependiendo de la cantidad y calidad de sensores que tenga la plataforma, se puede
perfeccionar la localización de sobrecargas. Además, permite medir la velocidad del paso en
cada una de sus fases y realizar estudios posturales (Podoactiva, 2016).

Presión: es la intensidad de la fuerza que se ejerce sobre cada unidad de área de la


superficie considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que actúa sobre una superficie dada,
mayor será la presión. La presión se mide con manómetros y barómetros. La unidad de
presión más utilizadas es: Pascal, Bar, atmósfera y milímetro de mercurio (mmHg) (Rivera,
2010).

Interfaz: es el conjunto de componentes de la pantalla que permiten al usuario realizar


acciones. Se considera parte de la interfaz sus elementos de identificación, de navegación, de
contenidos y de acción. Todos ellos deben estar preparados para ofrecer servicios
determinados al usuario. Por lo anterior, cada uno de los componentes que sean integrados
dentro de la interfaz debe estar pensado para dar un efecto sobre el usuario, con el objetivo de
cumplir un propósito (GuíaDigital, 2019).

Software: se conoce como software al soporte lógico de un sistema informático, que


comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios para la realización de tareas.
Los componentes lógicos incluyen; las aplicaciones informáticas, tales como el procesador de

26
texto, el llamado software de sistema, tal como el sistema operativo, facilitando también la
interacción entre los componentes físicos y el resto de las aplicaciones, y proporcionando una
interfaz con el usuario (EcuRed, 2008).

Hardware: se refiere a los componentes físicos de un sistema informático; sus dispositivos


eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos. Los cables, así como los gabinetes o
cajas, los periféricos de todo tipo, y cualquier otro elemento físico involucrado, componen el
hardware o soporte físico (Celestino, 2017).

Arduino Mega: es una plataforma de hardware y software de código abierto, consiste en


una placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno basado en el lenguaje
de programación Processing. Al ser open source, tanto su diseño como su distribución, puede
utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de licencia
(Arduino, s.f.).

Raspberry PI: es un microordenador o una placa de computadora SBC, con el objetivo de


fomentar la enseñanza de la computación y programación en las escuelas y colocarla al
alcance de todos. Suele ser utilizado por muchas de las cosas que un computador de escritorio
hace, como hojas de cálculo, procesadores de texto y juegos. También reproduce vídeo de alta
definición (Boullosa, 2013).

Matlab®: es un sistema de cómputo numérico que brinda un entorno de desarrollo


integrado (IDE) con un lenguaje de programación único (lenguaje M). Cuenta con servicios
básicas de manipulación de matrices, representación de datos y funciones, la implementación
de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en
otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB® contiene dos
herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de
simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además, se
pueden ampliar las capacidades de MATLAB® con las cajas de herramientas (toolboxes); y
las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets) (Navarrete, 2019).

27
Marco legal

A nivel de normatividad Colombiana, se tiene, que para dispositivos médicos inciden las
siguientes normativas:
La resolución 434 de 2001, “Por la cual se dictan normas para la evaluación e importación
de tecnologías biomédicas, se define las de importación controlada y se dictan otras
disposiciones”. Esta norma, da los lineamientos iniciales para todo lo relacionado con
dispositivos médicos: equipos biomédicos, lo cuales fueron modificados por el Decreto 4725
de 2005. La Resolución 434 de 2001, crea competencias para los entes del estado: INVIMA,
las Direcciones Departamentales, Distritales y/o Municipales en cuanto a Vigilancia y Control
de los dispositivos (MINISTERIO DE SALUD, 2001).
Decreto 4725 de 2005, “Por la cual se reglamenta el régimen de registros sanitarios,
permisos de comercialización y vigilancia sanitaria de los dispositivos médicos para uso
humano”. Éste es el Decreto marco vigente para todo lo relacionado con los dispositivos
médicos. En el Capítulo III, se establece que todo fabricante y/o importador de dispositivos
médicos debe certificarse Buenas prácticas de manufactura y de capacidad de almacenamiento
y/o acondicionamiento de los dispositivos médicos, para lo cual el Ministerio de Protección
Social expedirá las normas que lo regulen (Vélez, 2005).
Resolución 4002 de 2007, “Por la cual se adopta el Manual de Requisitos de Capacidad de
Almacenamiento y/o Acondicionamiento para Dispositivos Médicos” En esta norma los
comercializadores que no importen y que estén dedicados exclusivamente a almacenar y
distribuir dispositivos médicos no requieren del Certificado de Acondicionamiento y
Almacenamiento, CCAA; no obstante, serán objeto de vigilancia y control por parte de las
Direcciones Territoriales de Salud (MINISTERIO DE LA PROTECCIÓN SOCIAL, 2007).
Resolución 4816 de 2008, “Por la cual se reglamenta el Programa Nacional de
Tecnovigilancia”. El objeto de la presente resolución es reglamentar el Programa Nacional de
Tecnovigilancia a fin de fortalecer la protección de la salud y la seguridad de los pacientes,
operadores y todas aquellas personas que se vean implicadas directa o indirectamente en la

28
utilización de dispositivos médicos, cuyas disposiciones se aplicarán a: 1. El Instituto
Nacional de Vigilancia de Medicamentos y Alimentos, Invima. 2. Las Secretarías
Departamentales y Distritales de Salud. 3. Los fabricantes e importadores de dispositivos
médicos de uso en humanos. 4. Los Prestadores de Servicios de Salud y profesionales
independientes en los términos del Decreto 1011 de 2006 o la norma que lo modifique,
adicione o sustituya. 5. Los usuarios de dispositivos médicos en general (Ministerio de
protección social, 2008).

Marco geográfico

El presente trabajo se desarrollará en los laboratorios de Ingeniería Mecatrónica y de


Fisioterapia de la Universidad de Boyacá sede Tunja. En la Figura 14 se muestra la ubicación
satelital de dicho centro de educación superior.

Figura 14. Vista de la ubicación satelital de la Universidad de Boyacá. Extraído de Google


Maps.

Marco institucional

29
La Universidad de Boyacá se encuentra directamente relacionada con el desarrollo del
presente proyecto, ya que, durante el trabajo previamente mencionado del autor, como auxiliar
de investigación, esta institución se encargó de brindar el material necesario para su desarrollo
(sensores FlexiForce A301, espuma de látex y Arduino® Mega), y las mejoras
correspondientes al hardware y software del FP Scan se realizarán dentro de sus instalaciones
de la Universidad de Boyacá.

Marco histórico

Este proyecto corresponde a la continuación del trabajo desarrollado por el autor como
auxiliar de investigación de la Universidad de Boyacá, para el proyecto planteado por los
ingenieros mecatrónicos Edwin Leonel Álvarez y Omar Andrés Sánchez sobre un sistema
económico para la medición de presiones plantares, en el grupo de investigación GIMAC. En
esta versión se busca encontrar mejoras de la calidad de resultados en las medidas de
presiones plantares estáticas, mediante cambios en hardware y software.

Diseño Metodológico

En el diagrama de la Figura 15 se muestran las fases del proceso metodológico a seguir,


para alcanzar los objetivos planteados. Estas fases corresponden a cada uno de los objetivos
específicos previamente planteados.

30
FASE I FASE II FASE III

Validar el
Diseñar el hardware Desarrollar un sistema comportamiento del
necesario para la informático que permita sistema en
portabilidad y la integración del pacientes mediante
acondicionamiento procesamiento de datos y la correlación de
de las señales del visualización de la datos adquiridos
sistema FP Scan distribución de presiones con el FP Scan y
plantares estáticas. prácticas
convencionales.

Realizar la simulación en
un modelo CAD de la
circuitería Realizar socialización
con docente de
Construcción de los Realizar la integración fisioterapia de la
circuitos. del código desarrollado Universidad de Boyacá.
en la anterior versión del Validar la funcionalidad
Realizar el modelo CAD FP Scan con un del sistema FP Scan
de los cambios dispositivo de mediante el desarrollo de
estructurales sobre la visualización pequeño y una prueba piloto a
anterior versión del FP portable como el pacientes seleccionados
Scan. RaspBerry Pi. por docente de
fisioterapia de la
Elaborar una nueva versión Diseñar una fuente de universidad de Boyacá, a
de los planos estructurales alimentación unificada los que se les
del sistema FP Scan. para el sistema FP-Scan. determinarán sus
presiones plantares
Actualizar las Pruebas básicas de estáticas
especificaciones técnicas funcionamiento. Determinar la
del diseño propuesto con correlación de los
respecto a las mejoras del valores obtenidos en
sistema. comparación con los
Construir la nueva datos reales de presión
estructura del FP Scan. plantar adquiridos en
prácticas
convencionales.

Figura 15. Metodología de trabajo. Elaboración propia

31
En la fase 1 “Diseñar el hardware necesario para la portabilidad y acondicionamiento de las
señales del sistema FP Scan”, se simularán en un modelo CAD de la circuitería y se
construirán los circuitos pertinentes para este fin. También se realizará el modelo CAD de los
cambios estructurales a realizar sobre la anterior versión del FP Scan. Al final de esta fase se
realizará una nueva versión de los planos (con los cambios implementados), se actualizarán
las especificaciones técnicas del diseño propuesto con respecto a las mejoras del sistema y se
construirá la nueva estructura del FP Scan.
En la fase 2 “Desarrollar un sistema informático que permita la integración del
procesamiento de datos y visualización de la distribución de presiones plantares estáticas”, se
realizará la integración del código desarrollado en la anterior versión del FP Scan con un
dispositivo de visualización pequeño y portable como el RaspBerry Pi. En esta fase, y de
manera simultánea, se diseñará una fuente de alimentación unificada para el sistema FP-Scan.
Por último en la fase 3 “Validar el comportamiento del sistema en pacientes mediante la
correlación de datos adquiridos con el FP Scan y prácticas convencionales”, se validará la
funcionalidad del mismo mediante el desarrollo de una prueba piloto a pacientes
seleccionados por docente de fisioterapia de la Universidad de Boyacá, que se encuentren en
talla 7 ½ US o entre 31 y 38 talla colombiana, a los que se les determinarán sus presiones
plantares estáticas, bajo la supervisión de dicho docente de fisioterapia, para determinar la
correlación de los valores obtenidos en comparación con los datos reales de presión plantar
adquiridos en prácticas convencionales.
Se determinó la talla de zapato de acuerdo a la cantidad de sensores con que se cuenta en
laboratorios de ingeniería de la universidad de Boyacá y su tamaño, puesto que se requiere
uno por cada punto de presión principal.

Línea de Investigación

La línea de investigación está enmarcada en la instrumentación electrónica, perteneciente al


grupo GIMAC, con un enfoque cuantitativo, dado que los resultados son de tipo numérico.

32
Tipo y Diseño de Investigación

El tipo de investigación es aplicada, debido a la ardua investigación realizada en los temas


relacionados con partes del pie, tipos y métodos de análisis de pisada plantares. También se
tiene en cuenta literatura referente al desarrollo de mejoras de hardware y software para el
sistema, con el único fin de poder implementar todos los conocimientos obtenidos y
desarrollar la nueva versión del FP Scan que permita obtener las señales de presión
podológica estática en un dispositivo portable.

Fuentes de información (primarias y secundarias)

Para llevar a cabo la investigación, se requieren las siguientes fuentes de información:

Primarias.

Libros, revistas, artículos, y bases de datos de la Universidad de Boyacá y de la


Universidad Nacional de Colombia, además de fuentes de internet.

Secundarias.

Docentes del programa de Ingeniería Mecatrónica y del programa de Fisioterapia de la


Universidad de Boyacá.

Técnicas y herramientas de recolección de información

Dentro de las técnicas para recolectar información primaria, se tienen fichas bibliográficas
y fichas de contenido, Google Apps (para el manejo de documentos digitales) y Mendeley
(para el manejo de referencias bibliográficas).
Para recolectar información secundaria, se aplican: grupo focal (como grupo de personas
de muestra para evaluar el FP-Scan V2.0), reuniones informativas (con docentes de ingeniería
mecatrónica y del programa de fisioterapia), diario de campo (de los resultados medidos en
laboratorio), observación (del comportamiento del sistema).

33
Técnicas para la evaluación de resultados

Para evaluar los posibles cambios de software o hardware se utilizarán simulaciones


computarizadas de los circuitos y la estructura diseñados, pruebas de los códigos de
programación elaborados y recolección de datos de laboratorio (sobre el comportamiento de
los circuitos y programación integrados). Finalmente, para evaluar el funcionamiento de las
mejoras en el sistema FP-Scan, se realizarán pruebas piloto a personas bajo la supervisión de
un docente del programa de fisioterapia de la universidad de Boyacá que verifique la
correlación de los resultados arrojados por el sistema contra los datos de presiones plantares
estáticas adquiridos en prácticas convencionales, siendo este la Formula Corvo.
En cuanto a la portabilidad del sistema, se obtendrá su masa y tamaño, y se cuantificará, en
un rango de 1 a 5 y mediante un experimento al personal de laboratorio de fisioterapia de la
Universidad de Boyacá, la facilidad o dificultad con que la persona traslada la plataforma de
un lugar a otro, siendo 1 la menor dificultad o sin dificultad, y 5 la mayor dificultad de
trasladar el objeto.

Esquema temático del documento final

1. Introducción
2. Selección de métodos y materiales de mejora
3. Implementación de mejoras de hardware y software
4. Verificación del funcionamiento del sistema
5. Análisis de Resultados
6. Conclusiones
7. Recomendaciones
8. Referencias Bibliográficas
9. Anexos (el primer anexo (A) será el anteproyecto).

34
Resultados esperados

El principal resultado esperado es determinar la distribución de presiones plantares


estáticas presentes en la pisada de una persona mediante las mejoras de hardware y software
en el sistema FP-Scan, que genere un mejor rendimiento en la lectura de señales con respecto
a la primera versión del sistema que además sea un sistema portable y fácil de usar por parte
del profesional en salud.
Para llevar un control sobre el avance del proyecto, los resultados esperados se enuncian
como resultados parciales, que serán evaluados por los ingenieros asesores. Estos resultados
parciales serán los enunciados en las tablas 1 y 2.

35
Tabla 1
Generación de conocimiento y nuevos desarrollos tecnológicos a partir de la propuesta de
investigación.

Validar el
Desarrollar una
comportamiento del
Diseñar el hardware interfaz gráfica para
sistema FP Scan en
que permita la la visualización de la
Objetivo especifico diferentes pacientes
portabilidad del distribución de
mediante la
sistema FP Scan. presiones plantares
correlación de los
estáticas.
datos obtenidos.

Carpeta con: Modelo


CAD de los circuitos
y cambios
estructurales del
sistema FP Scan,
Documento de
Tabla con los
evaluación de la
criterios de selección
funcionalidad del
de los materiales para
Documento en Excel sistema con pruebas
circuitos y estructura
con tabla comparativa piloto a pacientes,
Resultado / Producto del sistema, Planos de
entre los métodos y bajo la supervisión de
esperado los circuitos y nueva
circuitos de mejora de un docente del
estructura del
Software y Hardware. programa de
sistema, Documento
Fisioterapia de la
con las
Universidad de
especificaciones
Boyacá.
técnicas del diseño
propuesto, Archivos
fotográficos de la
nueva estructura del
FP Scan.

Elaboración de Elaboración de Elaboración de


Indicador
documento. documento. documento.
Universidad de Universidad de Universidad de
Beneficiario
Boyacá. Boyacá. Boyacá.

Nota: Recuperado de COLCIENCIAS (s.f). Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación


Científica y Tecnológica Modalidad Contingente.

36
Tabla 2
Apropiación social del conocimiento que genera la propuesta de investigación y
fortalecimiento de la capacidad científica nacional

Validar el
Desarrollar una
comportamiento del
Diseñar el Hardware interfaz gráfica para
sistema FP Scan en
que permita la la visualización de la
Objetivo especifico diferentes pacientes
portabilidad del distribución de
mediante la
sistema FP Scan. presiones plantares
correlación de datos
estáticas.
obtenidos.
Artículo sobre el
experimento de
Artículo sobre los resultados de la
Resultado / Producto evaluación de la
implementación de cambios de Hardware y
esperado funcionalidad del
Software en el sistema FP Scan.
sistema con pruebas
piloto a pacientes.

Elaboración y
sometimiento del
Elaboración y sometimiento del documento
Indicador documento en una
en una revista científica nacional.
revista científica
nacional.
Universidad de
Beneficiario Universidad de Boyacá.
Boyacá.

Nota: Recuperado de COLCIENCIAS (s.f). Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación


Científica y Tecnológica Modalidad Contingente.

Recursos disponibles

Recursos institucionales.

Laboratorios de la Universidad de Boyacá, Politeca y Bases de datos Institucionales.

37
Recursos humanos.

Ing. Edwin Leonel Álvarez, Docente/Investigador Tiempo Completo del programa de


Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de Boyacá en las áreas de electrónica,
oleoneumática y proyecto integrador. Candidato a magister en ingeniería.
Ing. Andrés Felipe Rodríguez Cuervo, Director de Programa, Docente/Investigador Tiempo
Completo del programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de Boyacá en el área de
Redes de comunicación, Microcontroladores y Automatización. Magister en Automatización.

Recursos materiales.

Uso de laboratorios y equipos del programa de mecatrónica y fisioterapia de la Universidad


de Boyacá.

Presupuesto.

En el presente apartado se estiman los costos del proyecto. Los mismos son susceptibles a
cambios por precios futuros en el mercado o cambios futuros de algunos componentes. Los
materiales (software, hardware, bibliográficos) y equipos aquí mencionados ya fueron
adquiridos por la Universidad de Boyacá, y se encuentran disponibles para su uso en los
laboratorios de este centro educativo.
El personal mencionado hace parte del personal de tiempo completo de la Universidad de
Boyacá, los valores que se muestran a continuación están descritos con la moneda legal
vigente en el país.

38
Tabla 3
Presupuesto global.

Fuente
Fuente de
Rubros Universidad Total
Financiación
de Boyacá
externa
Equipos $7.472.000 $1.600.000 $9.072.000
Software $640.000 $1.920.000 $2.560.000
Materiales $275.000 $1.410.000 $1.685.000
  Total $10.307.000 $11.086.000 $13.777.000

Nota: Elaboración propia de presupuesto por Rubros.

Tabla 4
Gastos en equipos.

Recursos
Fuente de
Equipos Justificación Universidad Total
financiación
de Boyacá
externa
Para realizar el
procesamiento de la
$ 28.000 x 14 horas
información del proyecto,
semanales x 16
Computador y para la interfaz que X
semanas = $
permite observar el
6.272.000
comportamiento del
prototipo.
Para el registro
fotográfico de las pruebas
Cámara X $1.200.000
sobre las sensores y
pruebas con pacientes.
Necesario para realizar
$ 50.000 horas x 8
cambios estructurales en
Impresora horas semanales x 4
FP Scan que permitan X
3D semanas = $
mejorar la calidad de las
1.600.000
lecturas.
Total $9.072.000
Nota: Recuperado de COLCIENCIAS. Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación
Científica y Tecnológica Modalidad Contingente.

39
Tabla 5
Gastos en software.

Recursos

Software Justificación Fuente de Total


Universidad
Financiació
de Boyacá
n externa
Para la simulación y
$30.000 hora x 4 horas
procesamiento de la
Matlab® X semanales x 16
información adquirida
semanas = $1.920.000
desde los sensores.
Necesario para realizar
$20.000 horas x 4
un esquema general del
Fusion 360 X horas semanales x 8
prototipo que se desea
semanas = $640.000
implementar.
Total $2.560.000
Nota: Recuperado de COLCIENCIAS. Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación
Científica y Tecnológica Modalidad Contingente.

Tabla 6
Gastos en materiales.
Recursos
Materiales y Fuente de
Cant. Justificación Universidad Total
suministro financiación
de Boyacá
externa
Tarjeta de procesamiento
de información que trabaja
Arduino 1 X $180.000
para facilitar las tareas y la
operación portátil.
Tarjeta de procesamiento
Raspberry Pi 1 X $180.000
de información.
Sensores de Dispositivos utilizados para
fuerza realizar las mediciones de
10 X 20 x $80.000
FlexiForce presión de la huella plantar
A301 del pie.
Dispositivos electrónicos
Amplificadore utilizados para amplificar
15 X 15 x $8.000
s operacionales las señales provenientes de
las diferentes mediciones.

40
Dispositivos utilizados para
Sensores de detectar presencia en zonas
15 X 15 x $7.000
vibración de pisada no normales del
pie.
Estructurales Para realizar pruebas de
1 X X $50.000
de la plantilla pisadas.

Pantalla LCD 1 Pantalla para raspberry Pi. X $250.000

Total $1.685.000

Nota: Recuperado de COLCIENCIAS. Guía-Formato para la presentación de Proyectos de Investigación


Científica y Tecnológica Modalidad Contingente.

41
Cronograma

Figura 16. Actividades a realizar. Elaboración propia

Figura 17. Diagrama de Gantt del cronograma de actividades. Elaboración propia

42
Referencias

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