Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada......................................................................................................................2

1. Objetivos.........................................................................................................3

2. Planteamiento Formulación del problema:.................................................3

2.1 Planteamiento del problema.....................................................................3

2.2 Formulación del problema........................................................................3

3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes..........................3

4. Posibles soluciones propuestas..................................................................3

4.1 Solución # 1....................................................................................................3

4.2 Solución # 2....................................................................................................3

4.3 Solución # 3....................................................................................................3

5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio

válido de selección..................................................................................................3

6. Diseño conceptual del prototipo..................................................................3

7. Conclusiones y recomendaciones..............................................................3

7.1 Conclusiones..................................................................................................3

7.2 Recomendaciones..........................................................................................3

8. Bibliografía.....................................................................................................3
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Curso: Proyecto de ingeniería I

Fase 3: Inicio del Proyecto

Estudiante 1: Edixon Danilo Barrera Quintero

Estudiante 2:
Estudiante 3:
Estudiante 4:
Estudiante 5:

Tutor: luz mery rozo

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Objetivos
 Definir el planteamiento del problema del curso
 Diseñar la pregunta que se trabajara como formulación de la situación
problema del curso.
 Consultar las características más relevantes del kit Lego EV3, sus
componentes, el alcance para determinar y analizar la mejor opcion.
 Proponer una solución a una situación problemática usando el Kit Lego
EV3.
 Evaluar y seleccionar la mejor solución de todas las planteadas.

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento
químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.

Figura 1. Ilustración
del problema a
solucionar.
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Curso: Proyecto de ingeniería I

Fuente: imagen propia

2.2 Formulación del problema

¿Cómo crear un sistema de transporte utilizando el Robot Lego EV3 para
transportar una sustancia hermeticamente encriptada pero altamente nociva
al contacto con el ser humano,su peso es de 500 gramos en total se debe
llevar de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal, para
evitar que durante esta trayectoria ocurra un derrame?

3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

 Lego Mindstorms ev3: Seguir una línea (2016). Youtube recuperado el
28.09.2019, apartir de https://www.youtube.com/watch?v=EacY_9Ixh68
Comentario: En este vídeo se observa el funcionamiento del lego mindstorms y
sus configuracion con el sensor de color seguiendo una linea en kodo auntomatico
simplemente programandolo dependiendo la pista a recorrer, esto se hace
mediante el programa de lego programacion

 Lego Mindstorms ev3: Mover el robot adelante y atrás. (2016) youtube

recuperado el 28.09.2019, apartir de https://www.youtube.com/watch?
v=EG9Uftpwmuw
Comentario: En esta video podemos observar como programar unos movimientos
basicos que seran fundamentales para programar con ayuda de nuestro progama
lego el cual podemos realizar desde nuestro dispositivo portatil o ipad.

 ¿Cómo construir tu propio robot? Unboxing Lego Ev3 Mindstorms (2016)

youtube recuperado el 28 de septiembre de 2019, apartir de
https://www.youtube.com/watch?v=2mGzMWxLDzE
 Como construir un robot lego recolector (2015) youtube recuperado el 28 de
septiembre del 2019, apartir de. https://www.youtube.com/watch?
v=QG0ObcrmTYQ
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Curso: Proyecto de ingeniería I

Comentario: En estas dos sesiones se puede descargar la guía para la

construcción del robot Ev3 mindstorms con dos guias visuales, claro teniendo en
cuenta el manual lego.

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1

El robot contara con unas pinzas adaptadas para sujetar la capsula de 500 gramos
y estara dotada de un sensor infrarrojo y una baliza que le permiten la ubicación y
la guia de ruta a tomar, ademas de estar dotado de sensores de proximidad, de
giro y un mando a control remoto que le permita a un operario controlarlo a
distancia. Para esto utlizaremos el programa lego programacion, donde podremos
realizar la debida secuencia de comandos para que el robot logre realizar todo el
transporte de la sustancias por la ruta ya selecionada y observada en la figura 1.
El robot sera programado por segundos donde colacaremos una potencia minima
para evitar que durante la tarea critica genere que se derrame algo de sustancia la
idea ademas de tranportar esta sustancias es que el trabaja se haga con las
mejores condiciones de seguridad y limpieza 0 contaminacion, entonces luego de
ser programado por segundo y debido aque es una pista hexagonal se deben
hacer muchas pruebas para determinar el tiempo en el que recorreria cada
seccion de la pista los giros seran de 45º aproximadamente para girar sus 6 veces
y continuar en linea recta, apesas de esos sus sensores de proximidad e infrarrojo
impediran que este se salga de su ruta pactada y que no haga que cumpla con su
destino final, por aseguramiento y debido al material que se va a transportar se
aplican todas estas opciones para mitigrar los riesgas de falla.
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5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio

válido de selección

6. Diseño conceptual del prototipo

7. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

7.2 Recomendaciones

8. Bibliografía
 robot LEGO MINDSTORM EV3, para la ejecución del proyecto,
descargar el manual del robot LEGO MINDSTORM EV3 a través del
siguiente link: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads.

 Sensor de infrarrojo EV3, LEGO education ROBOTIX, recuperado de:
https://www.robotix.es/es/ev3-infrared-sensor-lego-education.