Programación de PLC

• Programación Ladder
– Programación básica muy similar a diagramas
eléctricos de relés y contactores

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• Programación Ladder
– Contacto (contact) = entrada
– Bobinado (coil) = salida

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• Programación Ladder
– Rung = network = línea = camino entre línea
izquierda y derecha

Siempre flujo desde la izquierda hacia la derecha

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 Programación de PLC
• Instrucciones básicas
– Instrucciones sobre entradas
• Contacto NA (XIC)
• Contacto NC (XIO)

– Instrucciones sobre salidas

• Prender/apagar (coil)
• Enclavar/desenclavar (Latch/Unlatch)
• Flanco subiendo (Rising Edge)

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• Contacto NA • Contacto NC

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• Prender/apagar (coil)

Salida externa (real)

Salida interna (no real)

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 Programación de PLC
• Enclavar/desenclavar (latch/unlatch)

Prender y enclavar

Apagar y desenclavar

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• Flanco subiendo

Se ocupa mucho con contadores o temporizadores

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• ¡Ojo con el ciclo de trabajo del PLC!

Se prenden al
mismo tiempo

¿Y aquí?

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• ¡Ojo con el NA y NC!
Contacto NC (por ejemplo pulsante)

¿Prendido o
apagado?

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• ¡Ojo con flujo de derecha a izquierda!

No autorizado!!!

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• Ejemplo de programación básica (AB)

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• Temporizadores

– Reemplazan temporizadores electromecánicos

– Más preciso, más barato, no ocupa espacio

– 3 parámetros:
• Time base
• Preset value
• Accumulated value

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• Temporizadores
– Time base = tiempo de referencia para
caracterizar el temporizador

– Preset value (Preset Time) = número de veces

que se debe esperar el tiempo de referencia

– Accumulated value (Current Value) = valor

instantáneo del número de veces que se ha
recorrido el tiempo de referencia desde la
activación del temporizador

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• Temporizadores
Time base = 0.01s Han pasado 1,5 segundos

Preset value = 300 El temporizador se activará

después de 3 segundos, pero
Accumulated value = 150 todavía no esta activado

Time base = 1s
Preset value = 25
Accumulated value = 34

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• Temporizadores – ON-DELAY

Entrada

T4:18/EN

T4:18/DN

Preset Time
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• Temporizadores – OFF-DELAY

Entrada

T4:18/EN

T4:18/DN
Preset Time

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• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)

No se resetea si la entrada
es desactivada!!

Requiere un reset externo!!

Entrada

T4:7/EN

T4:7/DN

T1 T2 Preset Time = T1+T2

RES(T4:7)
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• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)

Siemens Ejemplo
TONR

T1
IN TONR

PT 10ms

T1

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• Temporizadores – Enclavamiento
– Enclavamiento permite evitar de mantener activada la
entrada

Contacto instantáneo

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• Temporizadores – Enclavamiento
– En un PLC, el temporizador no tiene contacto
instantáneo
– Uso de bobinado interno adicional

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• Temporizadores – Enclavamiento
– En un PLC, el temporizador no tiene contacto
instantáneo
– Uso de la salida EN del temporizador (si existe)

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• Temporizadores – Ejemplo

Entradas Salidas

PL = Pulsante baja velocidad CL = Contactor baja velocidad

PH = Pulsante alta velocidad CH = Contactor alta velocidad

PS = Pulsante stop
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• Temporizadores – Ejemplo

Funcionamiento deseado
• Aplastar PL arranca el motor en baja velocidad
• Aplastar PH arranca el motor en baja velocidad durante 10 segundos
antes de pasar a alta velocidad, excepto si ya estaba girando el motor a
baja velocidad
• Aplastar PS para el motor

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• Temporizadores – Ejemplo

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• Temporizadores – Ejemplo

Implementación con PLC Siemens

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• Contadores

– Preset value = valor meta del contador

– Accumulated value (Current Value) = valor

instantáneo del contador. Incremento o
decremento de 1.

– Ojo, si la entrada cambia rápidamente, no se

detecta y no se cuenta bien…

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• Contadores – Count Up

Cada transición OFF-ON de la entrada incrementa el valor acumulado.

Cuando el valor acumulado sobrepasa el valor de preset, la salida DN

del contador se activa, PERO no se resetea el contador.

Es necesario un reseteo externo…

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• Contadores – Count Up

Cada transición OFF-ON de la entrada reduce el valor acumulado de 1.

Cuando el valor acumulado pasa debajo del valor de preset, la salida

DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador.

Es necesario un reseteo externo…

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• Contadores – Count Up/Down combinado

Los contadores se combinan para permitir incrementar o disminuir el

valor acumulado de un contador.

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• Contadores – Reseteo

Permite resetear el valor

acumulado a 0

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• Contadores – Caso Siemens

Contador UP, DOWN y UP/DOWN.

Reseteo local sin instrucción externa.

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• Contadores – Casos Particulares

Auto reseteo… peligroso

Mejor instrucción de clear o detección del flanco para

incremento del contador

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 Programación de PLC
• Contadores – Casos Particulares

Conteo de valores altos

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 Programación de PLC
• Contadores – Ejemplos

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 Programación de PLC
• Contadores – Ejemplos

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• Contadores – Ejemplos

ENCODER
CON PLC WAGO

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 Programación de PLC
• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Ciertos equipos comunican con código decimal

– Ello requiere 4 bits de entrada o salida en el PLC

Decimal BCD
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001

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 Programación de PLC
• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Ejemplo de entrada BCD

– Ejemplo de salida BCD: display 7-segmentos

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 Programación de PLC
• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal
BCD-I
EN ENO
Allen-Bradley Siemens
IN OUT

– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD

I-BCD
EN ENO
Allen-Bradley Siemens
IN OUT

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 Programación de PLC
• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal
BCD-I
EN ENO
Allen-Bradley Siemens
IN OUT

– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD

I-BCD
EN ENO
Allen-Bradley Siemens
IN OUT

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 Programación de PLC
• Mover datos es una función básica de los PLCs
– Instrucción MOV

Allen-Bradley

– Instrucción MVM (Masked Move)

Allen-Bradley

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 Programación de PLC
• Mover datos es una función básica de los PLCs
– Instrucción MOV Siemens
MOV_B
EN ENO

IN OUT

– Instrucción MVM (Masked Move)

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 Programación de PLC
• Caso particular de uso de FRD y MOV

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• Datos – Ejemplos
– Escribir la hora en el display de 4 veces 7-segmentos

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• Comparaciones
– Igualdad

Allen-Bradley Siemens ==

– Desigualdad
– Mayor
– Mayor o igual
– Menor
– Menor o igual

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 Programación de PLC
• Comparaciones
– Posibilidad de usar una mascara

Allen-Bradley

– Posibilidad de combinar para definir si un valor

esta dentro de un cierto rango

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 Programación de PLC
• Jump/branch
– JMP permite saltar a una línea particular

– LBL refiere a la línea de interés

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 Programación de PLC
• Jump/branch
– JMP permite saltar a una línea particular

– LBL refiere a la línea de interés

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