de dichas conexiones y por ende facilita más las cosas al pasar al ámbito o

escala lógica. La escala lógica (Ladder logic) es una técnica de

programación que requiere un mínimo entrenamiento de programación.
Los sistemas PLC’s, sobre los antiguos sistemas de relevo, tienen ventajas
considerables:
Realizan todas las capacidades y funciones de los sistemas antiguos.
Mucho mayor y mejor desempeño.
Mayor fidelidad.
Requieren poco mantenimiento ya que no utilizan partes movibles.
No requiere habilidades especiales de programación para su
mantenimiento.
Su tamaño físico es mucho menor que los antiguos sistemas
convencionales.
Y lo más importante, un costo mucho menor.
Aunque los sistemas PLCs tienen muchas ventajas, también tienen sus
desventajas. Entre ellas esta la localización de fallas debido a su diseño más
complejo que los anteriores. Segundo, la falla del PLC puede detener por
completo los procesos que controla, mientras que una falla en un sistema
convencional solo lo interrumpe parcialmente. Y tercero, la interferencia
eléctrica puede alterar o interrumpir la memoria del PLC.
12
INTRODUCCIÓN
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia
haciendo de forma cableada por medio de contactores y relés. Al operario
que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exigía tener
altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y adicionalmente
mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar
físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, para lo cual era

1.1 QUE SON LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES

Un Controlador lógico Programable, es un dispositivo que fue inventado para
reemplazar los circuitos de reles secuenciales necesarios para maquinas de
control. El Controlador Lógico Programable trabaja leyendo sus entradas y
dependiendo de su estado, varia las salidas de acuerdo a la lógica que se
plantee1.
Un controlador lógico programable es una maquina electrónica programable,
por personal no informático, destinada a cumplir funciones de automatismos
lógicos y control de procesos de manufactura, en ambiente industrial y
tiempo real, tanto sean de tipo combinacional o secuencial.
Esta definición no debe interpretarse en forma rigurosa ya que los
controladores lógicos programables modernos incorporan funciones
especiales no solo de tratamiento lógico sino también de calculo numérico,
regulación de PID y de servocontrol.
1.2 RESEÑA HISTORICA
A finales de los 60’s aparecieron los primeros Controladores Lógicos
Programables, PLC. La razón primaria para diseñar semejante dispositivo
era eliminar el alto costo involucrado en los complicados sistemas de
maquinas de control basados en reles. Bedford Associates (Bedford, MA)
propuso algo llamado, Director Digital Modular (MODICON) a uno de los mas
grandes fabricantes de automóviles en Estados Unidos. Al mismo tiempo
1 GARCIA MORENO, Emilio. Control de Procesos Industriales. Alfaomega, México, 2001.